EJERCICIO 2:

Se dispone de un proceso formado por dos cintras transportadoras C1 y C2

mecanizadas mediante motores trifsicos accionados por los contactores de potencia MC1 y
MC2 respectivamente y seis cilindros doble efecto gobernados por seis electrovlvulas
biestables (VCA,.., VCF) adems de varios sensores nombrados en detalle ms abajo:

Modo de Funcionamiento:
Se trata de un sistema de prensado de piezas metlicas. Inicialmente el sistema se
encuentra parado hasta que es pulsado el botn de encendido START, una vez accionado
dicho pulsador, se encender la lmpara ON y estar en funcionamiento continuo a no ser
que ocurra una emergencia, caso en que se detendr mediante la seta de emergencia EM.
Tras ser pulsado el botn START, el cilindro A proceder a la colocacin de una
pieza (en principio nunca se agotan) en dicha cinta, la cual la desalojar sobre el retenedor
situado en el extremo del cilindro B. Una vez detectada la pieza en dicho retenedor, se
proceder a su desalojo sobre la cinta C2 (resaltar que una vez libre C1 y el retenedor unido
al cilindro B, el sistema podr comenzar el tratamiento de una nueva en la alimentacin).
Una vez la pieza ha llegado al cilindro C, este se accionar provocando la elevacin de la
cinta hasta llegar a la altura de la prensadora. Llegados a este punto, si la prensadora est
libre se proceder a la colocacin de la pieza en la misma mediante el accionamiento de la
cinta C2. Una vez colocada la pieza se proceder a su prensado. Una vez realizado el
prensado la pieza ser elevada (mediante el cilindro D) para proceder a su retirada mediante
la pinza situada en el extremo del vstago del cilindro E (la pinza se controlar mediante un
motor que permitir su apertura y cierra PA-PC). Una vez retirada la pieza, se soltara sobre
la cinta C3 y se proceder a su evacuacin.

Disponemos de estos sensores:

-

Un sensor todo-nada inductivo (S1), que detectar la presencia de una pieza en

la bandeja del cilindro B.
Un sensor todo-nada tambin de tipo inductivo (S2), que detectar la presencia
de una pieza en la zona de prensado.
Todos los cilindros tendrn un par de sensores electromecnicos que permitirn
saber en cada momento si el cilindro en cuestin est extendido o recogido (no
se dibujan para no complicar demasiado el dibujo)
-

FinA1 - FinA2 Recogido Cilindro A Extendido Cilindro A.

FinB1 FinB2 Recogido Cilindro B Extendido Cilindro B.

Etc...

FinF1 FinF2 Recogido Cilindro F Extendido Cilindro F.

Dos sensores de presin (PC1, PC2) acoplados a las dos cintas para determinar
si estas llevan una pieza o no.

El sistema podr ser detenido en cualquier momento mediante un pulsador de

emergencia (EM) el cual detendr todo el proceso y har lucir la luz de emergencia (EM)
de forma intermitente a una frecuencia de 2 Hz. La luz ON debe permanecer encendida.
Esta situacin ha de permanecer as hasta que el operador accione el pulsador OFF,
momento en que se supone que el operador ha solucionado el problema. Tras esto el sistema
quedar como en las condiciones iniciales listo para ser arrancado de nuevo.

La conexin entre los cilindros y las vlvulas es igual para todos los cilindros y su
esquema de conexiones es como sigue:

Donde Fin1 y Fin2 son los finales de carrera del cilindro. As si se tratara del
cilindro A, seran:
- FinA1
- FinA2