Scribd Logo
Hochladen

Willkommen bei Scribd!

  • Teor y Mod Maq Sinc PDF

    Hochgeladen von

    Wilmar Pedro Ramos Hinojosa
    57 Ansichten42 Seiten

    Originaltitel

    Teor y Mod Maq Sinc.pdf

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Verfügbare Formate

    PDF oder online auf Scribd lesen

    Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

    Sind diese Inhalte unangemessen?

    Dieses Dokument melden

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Als PDF herunterladen oder online auf Scribd lesen
    Markieren Sie unangemessene Inhalte
    57 Ansichten42 Seiten

    Teor y Mod Maq Sinc PDF

    Hochgeladen von

    Wilmar Pedro Ramos Hinojosa

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Als PDF herunterladen oder online auf Scribd lesen
    Markieren Sie unangemessene Inhalte
    von 42
    Teoria y Modelado de la Maquina Sincrénica (42 Transparencias) Preparadas por: Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Instituto de Energia Eléctrica, Facultad de Ingenieria Universidad Nacional de San Juan, Argentina e-mail: wperalta@iee-unsj.org Av. Lib. San Martin (Oeste) 1109 5400 San Juan Republica Argentina Tel.: +54 264 422 6444 Ref.: Kundur, P.: Power system stability and control, McGraw-Hill, 1994. Contenido: Descripcién fisica Estructura de la armadura y del campo. Maquina con muchos pares de polos Formas de onda de la fuerza magnetomotriz Descripcién matematica de una maquina sincrénica Repaso de ecuaciones de circuitos magnéticos acoplados Ecuaciones basicas de una maquina sincrénica La transformacion dq0 Resumen de las ecuaciones en por unidad Circuitos equivalentes de los ejes dy q Analsis del estado estacionario Relaciones entre tensiones, corrientes y enlaces de flujo Representacién fasorial ‘Angulo del rotor Circuito equivalente para el estado estacionario Procedimiento para calcular valores de estado estacionario Caracteristicas del comportamiento transitorio eléctrico Corriente de cortocircuito en un circuito RL simple Cortocircuito trifasico en los terminales de una maquina sincronica Eliminacién de la componente unidireccional Saturacién magnética Caracteristicas a circuito abierto y en cortocircuito Representacién de la saturaci6n en estudios de estabilidad Ecuaciones de movimiento Repaso de la mecanica del movimiento Ecuacién de oscilacion Tiempo de arranque mecai Calculo de la constante de inercia Representacién en estudios de sistemas Teoria y modelado de la maquina sincronica 3.1 Descripcion fisica ~~ Axis of phase a Axis of phase ¢ Figure 3.1 Schematic diagram of a three-phase synchronous machine STATOR COIL SIDES STATOR cot sioes aE SE Fic 1. Armangoment of coils in 2- and 4-pole machines Charles Concordia: Synchronous Machine Theory and Performance John Wiley & Sons, Inc., New York, 1951 Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. 1.1 Estructura de la armadura y del campo 3.1.1 3.1.2 Maquina con muchos pares de polos 3.1 x GB.) 8 Q (a) Continuous damper (b) Non-continuous damper Figure 3.2 Salient pole rotor construction (a) Rotor structure (b) Rotor slot and windings Figure 3.3 Solid round rotor construction Damper/Wedge current Rotor surface eddy current > Slot wall 5 eddy current Cylindrical rotor Field current (a) Current paths (b) Components of currents associated with an individual rotor slot Figure 3.4 Current paths in a round rotor Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control. McGraw-Hill, 1994. sincrénica 3.1.3 Formas de onda de la fuerza magnetomotriz MMF Distance along periphery in electrical degrees Coil sides Figure 3.5 MMF waveform due to a single coil Magnetic axis Figure 3.6 MMF waveform due to a number of coils Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica Campo magnético rotante MME, = Ki,cosy MMF, = Ki,cos(y 3% , 2x MMF, = Ki,cos(y+>) Spatial mmf wave of phase a 0 x Figure 3.7 Spatial mmf wave of phase a ig = Pycos(e,t) MMF, = MMF,+MMF,+MMF, a 1, [cas(,)eosy 209(0,t-2Ecoxty -28) + cx0(o,t+2Eeosty >) G4) 23, 7 = GAT Acosty -<,8) = s 1 0 Figure 3.8 Stator and rotor mmf wave shapes Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Rof.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica 3.2 Descripcién matematica de una maquina sincrénica q-axis Axis of phase b \ Field winding Axis of phase ¢ Figure 3.1 Schematic diagram of a three-phase synchronous machine Rotation @, elec. rad/s Stator phase windings Field winding @-axis amortisseur circuit g-axis amortisseur circuit 1, 2, ... m3 n = no, of amortisseur circuits ‘Angle by which d-axis leads the magnetic axis of phase a winding, electrical rad ©, = Rotor angular velocity, electrical rad/s Figure 3.9 Stator and rotor circuits of a synchronous machine Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. Teoria y modelado de la maquina sincrénica 3.2.1 Repaso de ecuaciones de circuitos magnéticos acoplados: Circuito con una unica excitaci6n Ley de Faraday Ecuacion de tension =e, = # —i— 4 é ct Figure 3.10 Single-excited magnetic circuit Enlaces de flujo G.8) Inductancia Le 2 = N°P (3.9) P= permeancia del camino magnético ® = flujo = (MMF)P = NiP Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta . Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincronica Circuitos acoplados Ecuaciones de tensién Ecuaciones de enlaces de flujo (3.12) a a aetnk G10) Fy = Nuit OD *Ns Pea av, WF N®q9* ®2)*N,P uy & ith GAL), a = mutual flux linking both windings due to current in winding | acting alone = leakage flux linking winding 1 only = mutual flux linking both windings due to current in winding 2 acting alone = leakage flux linking winding 2 only G.13) Figure 3.11 Magnetically coupled circuits Inductancias propias Inductancias mutuas Ly = Nn Oli Ley = Ny@qq* BIg Ly = NP palig G.18) Te Ly = N,®,,/i, Ly = Lathe ©, = MiP @ pq = NoiP Y= Lully Enlaces de flujo en términos de inductancias propias y mutuas We = Latta, Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta " Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control. McGraw-Hill, 1994. sincrénica 3.2.2 Ecuaciones basicas de una maq cs 4 -90° 0° 90° 180° 270° Figure 3.12 Variation of permeance with rotor position Ecuaciones de tension de las tres fases Enlaces de flujo de Wa = Haske beie lace *laata aaa la fase a nln instantaneous stator phase to neutral voltages ipigyl instantaneous stator currents in phases a, b, ¢ & field voltage fgshariey field and amortisseur circuit currents RyRurRiy = rotor circuit resistances Learhepslee self-inductances of stator windings Lesrlaes leg mutual inductances between stator windings Lygrtesa>loug * mutual inductances between stator and rotor windings Jya>ltarlitg = Self-inductances of rotor circuits 7 armature resistance per phase P ifferential operator d/dt Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta . Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica - Autoinductancias del estator Figure 3.13 Phase a mmf wave and its components Flujo del entrehierro por polo FMM en los ejes dy q en los dos ejes peak MMF,, = N,i,cos® G.30) gag = (Nei ,0088)Py (3.32) peak MMF,, = N,i,cos(8+90°) = -N,j,sin® G31) goq = (-N,iSin®)F, (3.33) Flujo del entrehierro que enlaza Inductancia propia de la fase a ala fase a debida al flujo del entrehierro Ce ee N,® gag = N,i,(Bj00s?8 +P, sin’®) ony re FR) (3.34) = Lol gg:®0828 Inductancia total de la fase a hoa = Lely = Last 082(0~2E) = Lythggtlggf0S28 (3.36) 2 _ L ° Teg = Laugh gt 0520+) = Liggg th g:0 0528 90° 180° 270° 360° Figure 3.14 Variation of self-inductance of a stator phase Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincronica Inductancias mutuas del estator Flujo que enlaza a la fase b debido a la FMM de la fase a ®, 2n. into-2% ria = Pgag00s(8-F°)- oq Sin(@-=) = Ni, Prose cost0- 28) +P ind sin-24)] 639) Pp P,-P 2: 2, Hd Pacog(29-2% 2 3 Inductancia mutua entre la fase a y la b debido al flujo en el entrehierro 1, = NP ete ‘gba i 1 2n oA, L,ys00s(20-2% seo baneos(20-F2) Inductancia mutua entre la fase a y la b considerando tambien el flujo de dispersion __ lg = “Last Laie0s(08-2E) arp" Lqu 0828+ =) Similarmente para las fases b y c = “Ligg-Lgy:008(20-7) = Lato Laust0928-F) Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. Inductancias mutuas entre arrollamientos del estator y del rotor agg = Layg0088 G44) aug = Lgugos® (3.45) Lagg = 2, 0051845) = -Ly,sin® 3.46) Enlaces de flujo de las fases a, b y c del estator We = iL gg 0820] isl yg *L 0828 op HLL as? 2920-F) gL yy 080 + ggl gug08~i, 4 eq SiN = lag hai20828 20-0920 259) Sigg" eus008(20-2)] gl gyros 0-2 ; 5, 2 wiaghycost-22) wag LagSin(0-22) = i lLaso*! ea 08(28-D¥iL, ato" gg3008(28-T)] . 21 : 2n Hi Lago tl, ec 020+ EN Hl gyc050+) cos(8+2E)~,,Ly,sin8+22) Ca = PV Regig (3.50) Ecuaciones de los circuitos 0 = Pye *Resiag .51) del rotor 0 = PW, *Ruging (3.52) Yu = yal Upahea Lali ,2090igc00(0-22)+i,cos(0+ 28) 8.53) . . ; . 2n. 2n . Via = Leaig LrssiegLaaali,c0s0 +i,c08(0~2)+i,cos(0+2%y) 3.54) Enlaces de flulodelos “~ ““ ““ ™ . 3 3 circuitos del rotor Wag = Laaging Lael sind +isin(O-2F isin(O+ 28) G55) Prof. Dr-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica 3.3 La transformacion dq 0 feo sees -28) icos0+2] [sine -ipino-2)o4sin(0-28) Para condiciones balanceadas i, = I,sine,t ig = k sine to08sysin,t-7E eon 0-28), sina 2Eeoa(o 285] i, = Iysin(o,t-2%) ; 3 = kg5T,sin(o,t-0) i ; 2n i T,sin(o,t+=") Le “k 31,cos(o,t-®) Se eligek, =k, =2/3 (y como alternativa k, =k, =V2/3 Corriente de secuencia cero y= Fatiyti9 Transformaci6n d q 0 (directa) cos cos(0-28) cos(0+2) = 2| sino -sino-2%) -sin(o+2%) 3 3 3 i i i 2 2 Transformacién d q 0 (inversa) -sin@ 1 ) -sin(@-2%) 1 Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta " Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica Enlaces de flujo del estator en componentes d q 0 Nuevas inductancias ¥, = Ca hast ad iathanith autlea Ly aha Sha (3.61) (3.62) 3 : 3 Y= Cath Bay agg Ly = Lathan shat y= Lo 2haso (3.63) = -LyigtLyaig* Lasalea 3.64) ~Lgig*Letgitg (3.65) = -lyby (3.66) Enlaces de flujo del rotor en componentes d q 0 ana Yar = Lie Lpalia shale G67) Vue = Lay Lasia Slate (3.68) | 3b i Vig = Lasglag Lately G.69) Ecuaciones de tensi6n del estator en componentes d q 0 64 = PUWPO-Riy (3.70) ey = PV,*¥4P9-R,i, G71) G.72) Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta " Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica 3.4 Resumen de las ecuaciones en por unidad Cantidades base del estator Cantidades base del rotor 3ephase VA jae = Volt-ampere rating of machine, VA esmae = peak phase-to-neutral rated voltage, V = rated frequency, Hz = peak line current, A 3-phase VA sore Cem ase = 2rfyags Clee. rad/s - Os mech, rad/s = Lbaseisbase? Wo-turns En el sistema por unidad elegido (sistema de base Lad) se cumple en por unidad lo siguiente Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica Resumen de las ecuaciones en por unidad Ecuaciones de tensién Ecuaciones de enlaces de flujo Estator Estator 4 = PVs-W,0,-R,ig (3.120) Hy = Lar List heal bocha G.127) 6 = PVH, -R,i, 121) Hg = Cag big aglag* oa 3.128) € = PWo-Ryin (3.122) % = lois (3.129) Rotor Rotor ee = PY Ruig 123) .130) = Lyi Unairebeale 0 = PY a Ryairg B.124) G.131) = India binaitabaae 0 = PY *Riging (3.125) 0 = PV, * Raging (3.126) ree (3.132) = Lysghag*Haabag bone (3.133) Wag = Leglig* Ha2y oa Momento de giro en el entrehierro Wi Vyig (3.134) Reactancias en por unidad: Si la frecuencia de las cantidades del estator es igual a la frecuencia base, entonces Ia reactancia de un arrollamiento en por unidad es igual a la inductancia en por unidad X, = 2nfl, x, anf La Zirase — 2*Frase Usdase Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta ” Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Pag. 3-15 Control, McGraw-Hill, 1994. crénica 3.5 Circuitos equivalentes de los ejes d y q Circuito eqivalente del eje d que ilustra las relaciones entre enlaces de flujo y corrientes We = ~ Cag Lig Lag beahra (3.127) Ya = Upala*h neha baata 6.130) Via = Engi Eanahraboate G13 Una Tea rn ig 3h Figure 3.17 The d-axis equivalent circuit illustrating w-i relationship Inductancias de dispersion La = Lyerlne 3.135) hia * LeLpa 6.136) Lag = Litgmheg G.137) Lag = Lang hag (3.138) Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica Circuitos equivalentes completos en los ejes d y q R, of Ly Oe = p¥y-¥,2,-R,i. (3.120) oy Sa = PM a Raia (3.123) 0 = Phat Raha 3.124) PY 3 he + We = Lag digtLaaig*Leaira 3-127) PY dl a = Lyaig* pala Leads (3.130) (@) d-axis equivalent circuit na = Enata* 2 yabaLaaid (3.131) 6, = PYG*¥E0,-Ruig @.121) Ly 0 = P¥y*Rigitg (3.125) 0 = P¥ay*Raging 3.126) Ry | PVag - eS Wy = Lag Ld ig *haging* Honan (3.128) s + Lag G.132) (b) g-axis equivalent circuit Wag = Earag boning Ponies - + nLag (3.133) Figure 3.18 Complete d- and g-axis equivalent circuits aging" baaeag hele ‘ahha Enamhes rT Lig Circuitos equivalentes 3 i simplificados “ (a) d-axis equivalent circuit (b) q-axis equivalent circuit Figure 3.19 Commonly used simplified equivalent circuits Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Teoria y modelado de la maquina sincrénica Ejemplo 3.1 A 555 MVA, 24 kV, 0.9 p.f., 60 Hz, 3 phase, 2 pole synchronous generator has the following inductances and resistances associated with the stator and field windings: 1, = 3.2758+0.0458c0s(28) mH ~1.6379-0.0458c0s(20+7/3) mH 40.0cos8 mH 576.92 mH 0.0031 2 0.0715 Q Determine Ly and Z, in henrys. If the stator leakage inductance Z, is 0.4129 mH, determine Lag and Lay in henrys. Using the machine rated values as the base values for the stator quantities, determine the per unit values of the following in the L,,-base reciprocal per unit system: Lager Eagar Lar Ras Ba Solution @ From Equations 3.61 and 3.62, Ly = bagtho* Bhs : 32758-+1.6379+3x0.0858 = 49825 mH 3 Legace 32758+1.6379-2.0.0458 4.8451 mH Leh = 4,9825-0.4129 = 45696 mH hy = 4.845-0.4129 = 4.432 mH Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta , Ref.: Kundur, ower System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica Ejemplo 3.1 (continuacién) cc. The base values of stator and rotor quantities are as follows: S-phase VA base = 555 MVA E zjge(RMS) = 24/V3 = 13.856 kV stase(POak) = ¥2x13.856 = 19.596 kV 555x10° © 3x13.856x10° igpae(POak) = /2x13,351.2 = 18,8815 A = 19.596 KV__ 937840 stare 18.8815 kA Oyy¢ = 2860 = 377 elec. rad/s 1.03784. 1, Ista RMS) = 13,3512 A L, ‘bate x10? = 2.753 mH ; Leg Haase ~ T— ‘rbase Las 4506 18,0815 2158.0 A 555x10° 72158 257.183 2158.0 119.18 x1 = 316.12 mH 377 257.183 kV = 119.18 9 The per unit values are 0.4129 2.753 4.5696 2.753 4432 2.753 = 0.15 pu = 1.66 pu = Lytl, = 1.66+0.15 = 1.81 pu = 161 pu = Lygtl, = 1.6140.15 = 1.76 pu = 1.825-1.66 = 0.165 pu = 0.0031. _ 1.03784 ~ 003 pu Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta " " Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica 3.6 Analisis del estado estacionario 3.6.1 Relaciones entre tensiones, corrientes y enlaces de flujo Rygina ~ Riglta * Roataa = © = 0, -Reig (3.139) oteReiy 140) = Ruig @.141) = Lyigtlegig 142) “Lyi, (3.143) = Lyaig-Leaia (3.144) Lnaig-Leata G.145) (3.146) Field current From Equation 3.142, Substituting for y, in terms of e,, ig from Equation 3.140, i, = Catal bata a ol, La Replacing the product of synchronous speed and inductance L by the corresponding reactance X, fat Ralgt Kale @.147) Las reactancias/inductancias que aparecen en las Ecuaciones 3.139 a 3.147 son valores saturados Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica 3.6.2 Representacion fasorial Para operacién de estado estacionario balanceda, las tensiones de fase del estator Son: ¢, = E,cos(w+e) 3.148) @.149) oa E,cos(wp-2E. +0) ‘ E,coo(us+2F +0) G.150) donde a, es la frecuencia angular, 2 es el Angulo de fase de e, Aplicando la transformacion dq resulta e4 = E,cos(wf+a-6) 151) e, = E,sin(ws+a-6) .152) 6 es el Angulo por el cual el eje d 8 = 0,18, adelanta al eje de la fase a Con @, =a, la sustituci6n de @ en las Ecs.3.151 y 3.152 da €4 = E,,c0s(a-8,) .154) e, = E,sin(a-Q,) (3.155) Con E, = valor de pico; E, = valor eficaz; E, (pu) = E,(pu) eg = E,cos(a-@,) E,sin(a-®,) (a) Voltage components (b) Current components Figure 3.20 Representation of dg components of armature voltage and current as phasors Similarmente para la corriente de armadura Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta (3.153) G.156) .157) (3.158) (3.159) (3.160) (3.161) (3.162) (3.163) Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Pag. 3-21 Control. McGraw-Hill. 1994. sincronica Las Ecuaciones 3.139, 3.140, 3.142 y 3.143 dan las relaciones entre tension y corriente de armadura en componentes dq eg = -O,%-R,i = OL i,-Raig (3.164) . Xia Ry ty 4 -R,i, 3.165) aia" XeaigReig Se define la tension &, como E = E,+(R,+iX)i, E, = E(RyiXph, (3.166) = (egtie,) (RX Misti) E, = AX gig XX ial G.167) 3.6.3 Angulo del rotor A circuito abierto i, =i, =0. Sustituyendo en 3.139, 3.140, 3.142 y 3.143, da We = Laci Xeaig Figure 3.21 Phasor E, in dg complex plane E, = eth, (6.168) = Kagigg A circuito abiero 6,=0. 6, es el Angulo por el cual el eje q adelanta a 8, = 90° -(a-6,) 3.169) Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. Teoria y modelado de la maquina 7 sincrénica 3.6.4 Circuito equivalente para el estado estacionario Despreciando la asimetria del rotor y-X ex X, es la reactancia sincrénica . ‘ = ERX), (3.170) Con X, =X, =X, de la Ec. 3.167 la magnitud de £, es E, = Xaaiga (3.171) x, x, PI Fe" Ee Figure 3.22 Steady-state equivalent circuit with saliency neglected Potencia activa y potencia reactiva S-8i = estie Mii, = egigte,i,) tHegi gn fa*eeiy (3.172) Q = ei-egi, 3.173) Momento de giro en el estado estacionario * Wi Vee = Caiare gi) *Rylig ri?) @.174) = PERI? Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hil Teoria y modelado de la maquina sincrénica 3.6.5 Procedimiento para calcular valores del estado estacionario a) Dados los valores en terminales P,Q, , E, calcular/,, ¢ ~cose!| |¢|=cos (4) sign($)=sign(Q,) b) Calculo del angulo interno del rotor 6, -a(_X,cosb-R, L,sing Pe 7 ‘an ( R, [cos “XI } c) Tensién y corriente de estator en AH al componentes dq eq = E,sind, e, = Ecos, i, sin(8,+) Teos(3,+) R,f,sind t R,Icosh X, Ising d-axis Figure 3.23. Steady-state phasor diagram d) Calculo de las restantes variables de la maquina W > eel, % = eR, ad “a> Rul Ye = Laat ig Lasig Ya = Laalig-i,) Vag Vag = Lady T, = PAR Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. Teoria y modelado de la maquina sincrénica Ejemplo 3.2 the following are the parameters in per unit on machine rating of a 555 MVA, 24 KV, 0.9 p.f,, 60 Hz, 3600 RPM turbine-generator'!': Lqg= 1.66 171.61 1,=0.15 R, =0.003 Lg= 0.165 Ryy=0.0006 1,470.1713 R,4=0.0284 11, 70.7252 R,,=0.00619 —_L,, =0.125 Ry, = 0.02368 Ing is assumed to be equal 10 Lay. (@) When the generator is delivering rated MVA at 0.9 p.f. (lag) and rated terminal voltage, compute the following: @ Internal angle 8, in electrical degrees Gil) Per unit values of egy gs tgp tgs ings tags tags igs Gur Your Vier Vig> Vag ii) Air-gap torque T, in per unit and in newton-meters Assume that the effect of magnetic saturation at the given operating condition is to reduce Lag and La, to 83.5% of the values given above. (®) Compute the internal angle 8, and field current iy for the above operating condition, using the approximate equivalent circuit of Figure 3.22. Neglect R,. Solution (@) With the given operating condition, the per unit values of terminal quantities are Q-0436, E, 1 The saturated values of the inductances are Lg = 0.835%1.66 = 1.386 Lg = 0.835x1.61 = 1.344 Lg = Lygtly = 1.386+0.15 = 1.536 Ly = Lagthy = 1.344+0.15 = 1.494 Following the procedure outlined in Section 3.6.5, @ 8, = tane!(_—1.494x1.0%0.9 - 0.003 1.0%0.436, 1.0 +0.003x1.0%0.9 + 1.494x1.0x0.436 = tan"™(0.812) = 39.1 electrical degrees = Esind, = 1.0sin39.1 = 0.631 pu E,cos8; = 1.0c0s39.1 = 0.776 pu = [sin(8,+) = 1.0sin(39.1+25.84) = 0.906 pu = I,c0s(8,+6) = 1.0c08(39.1+25.84) = 0.423 pu ey t Reig + Xai 0.423 +1.536%0.906 1.386 = 1.565 po Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta . . . Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Pag. 3-25 Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica Ejemplo 3.2 (continuacién) a = Ryig = 0.0006x1.565 = 0.000939 pu Ye = Laat hadiyLeaha (1.386 +0.165)x1.565-1.386x0.907 117) pu Ladlignia) 1.386x(1.565-0.906) = 0913 pu Wig = Vag = Lagi = ~1.344x0.423 ii) Air-gap torque T, = P+ER, = 0.9+1.07x0,003 = 555x108. 472.108 Nem 260 X, = XX, = 1.386+0.15 = 1.536 0,903 x1.472%10* From the equivalent circuit of Figure 3.22, with &, as reference phasor, = 132940 Nem E, = EiX,], (b) Using the saturated value of X,,, .0+/1.536(0.9-j0.436) E, = Xyjig = 1386iy .670/1.382 = 2.172396" pa 8, = 39.6" Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Control. McGraw-Hill, 1994. ‘sincrénica 3.7 Caracteristicas del comportamiento transitorio eléctrico 3.7.1 Corriente de cortocircuito en un circuito RL simple Figure 3.24 RL circuit e=E, sin(ot+a) = 14; eo bark (3.176) Resolviendo para encontrar i eet E, fs Ke © +Asin(wr+a-$) .177) Z = Rol? o- tan($ R K es elegido tal que en la Ec. 3.177 i(§) =i(t).Si para t=f, esi=i, Fasinfe-) (3.178) in del tiempo en un circuito RL para: a) -—i2, donde 0= tan-!(wL/R). El voltajees licado en r= 0. . Dr.-Ing. Washington H. Peralta : Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina sincronica 3.7.2 Cortocircuito trifasico en los terminales de una maquina sincronica Field current Unidirectional component Figure 3.26 Field current response following a stator short-circuit 3.7.3 Eliminacion . Subtransient period de la componente unidireccional ‘Transient period Steady-state period eg = PY OM Rea eq = PYM RA, ON Extrapolation of Extrapolation of _ steady-state current transient envelope Figure 3.27 Fundamental frequency component of armature current ington H. Peralta ower System Stability and Teoria y modelado de la maquina Pag. 3-28 sincrénica 3.8 Saturacion magnética 3.8.1 Caracteristicas a circuito abierto y en cortocircuito En condiciones nominales sin carga se cumple & OC terminal voltage (pu) ‘SC armature current (pu) © Tinie - Figure 3.28 Open-circuit and short-circuit characteristics Figure 3.22 Steady-state equivalent circuit with saliency neglected Klysc = 1X parse) El valor no saturado de X, esté dado por a Klyuseg) = .179) (3.180) .181) Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and] Teoria y modelado de la maquina Control, McGraw-Hill, 1994. ‘sincrénica 3.8.2 Representacién de la saturacién en estudios de estabilidad a) Las inductancias de dispersién son independientes de la saturacion b) Los flujos de dispersién no contribuyen a la saturacién del hierro c) Las relaciones de saturaci6n entre flujo resultante en el entrehierro y| fmm son las mismas para las dos siguientes condiciones: maquina en vacio y maquina en carga d) No hay acoplamiento entre los ejes d y q como resultado de la saturaci6n a (3.182) Lagu Y Laqu son los valores no saturados de Lag y Lag Lag = Keagu (3.183) K.- Mee (3.184) Para el punto a en la figura 3.29 Keg esta dado por Wor Voltage or . flux linkage Air-gap (3.185) line, 7b T ' Ty ig ot MMF Figure 3.29 Open-circuit characteristic showing effects of saturation Definiendo (3.186) La expresion de Kgg es G.187) Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina P; Control, McGraw-Hill, 1994. sincronica Voltage or flux linkage Segmentol WY, <¥), y=0 (3.188) Segmento ll ¥,,<¥,,< Vr Wy = Agente) 3.189) {yor MME Segmento Ill ¥,, >, Figure 3.30 Representation of saturation characteristic __ Ve = Ver*L pao Vax Vrq) Woy L, ML 4 ale) We Ya Bloe | Ma Vig Ye 3h L, 3h ton ‘og (a) d-axis (®) q-axis Figure 3.31 Equivalent circuits identifying nonlinear elements and air-gap flux linkages 22 3.191 ee = [Vert Vag ee) Yaa = Wet rig = (C+ Reig) * Lig (3.192) Wag = Vet Lyi, = (-eg-Ryig)*Lyi, 3.193) ,, en por unidad es igual a la tensi6n E, = E,+(R, +i) 1, (3.194) Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta 5 Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Teoria y modelado de la maquina Pi 1 Control, McGraw-Hill, 1994. sincrénica Ejemplo 3.3 ‘The open-circuit saturation curve of the 555 MVA generator considered in Examples 3.1 and 3.2 is shown in Figure E3.1. The per unit resistance and inductances associated with the stator circuits are as follows: R, = 0.003 L, = 0.15 Lg = 1.66 Lay = 1.61 If the field current required to generate rated E, on the air-gap line is 1300 amperes, determine the base values of the field current and field voltage. Compare with the values computed in Example 3.1 If segment II of the saturation curve is to be represented by the function defined by Equation 3.189, determine the constants Ag, and Byyy With the armature terminal voltage at rated value, for each of the following ‘generator output conditions expressed in per unit of the MVA rating: }, Q,=0 0.4, 0,-0.2 (overexcited) 0.9, Q,=0.436 19, Q,=0 =0.9, Q,=-0.2 — (underexcited) compute the air-gap voltage E,, saturation factor K,q internal rotor angle 8, and field current i Assume that the open-circuit curve represents the saturation characteristics of both d- and g-axis. Comment on the effect of reactive power output on 8, and jy. @ How would the results of (c) change if the g-axis saturation characteristic differs from that of the d-axis as shown in Figure E3.2? Solution (@) As discussed in Section 3.8.1, under no-load rated speed conditions, Lag The slope of the air-gap line represents the unsaturated value of Lay Therefore, the field current required to produce 1.0 per unit E, on the air-gap line is pet unit per unit, Since this is equal to 1300 amperes, the base field current is = 1300x1.66 = 2158 A. = VA rating _ 555x108 ese 2158 = 257.183 kV free pase As is to be expected, this agrees with the value computed in Example 3.1. Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994, Ejemplo 3.3 (continuacién) © (b) From Equation 3.189, Up = Agente We will compute Ajq and By by considering two points on the saturation curve corresponding to Wqy=1.2 and 1.3 in Figure E3.1. With ya#1.2, vj=1.7-1.2=0.5, and with Ya=13, yj=23-1.3=1.0. Therefore, 05 = A, erren From the steady-state equations summarized in Section 3.6.5, 10 = Aetafis-o0 Solving gives Ayqg = 0.03125 a B, = ERK Va =F From Figure E3.1, yr/=0.8 and Yz2"1.3. For 0.8

    Das könnte Ihnen auch gefallen