clc;

clear all;
close all;
%======================================================
% Numerador
num=1;
%Denominador
den=[1 2 2 4 11 10];
% Criando a funao de transferencia
G=tf(num,den) %representa na tela do matlab a funo
% Determinao dos polos do sistema
raiz=roots(den) % leva a tela do matlab as raizes do denominador da funo
%Resposta ao degrau do sistema
step(G);
pause();
%Lugar das raizes
figure(2);
rlocus(G);