Robtica y sus aplicaciones

Resumen
La robtica es una rama de la tecnologa, y es un instrumento importante en el desarrollo del
ser humano. Adems es sta quien actualmente substituye al ser humano en tareas casi
imposibles de realizar por el mismo, o en tareas demasiado montonas y agotadoras como en
un proceso industrial. Por esto tambin el uso, o la necesidad de la robtica en la vida humana
se vuelven cada vez mayor con la evolucin del hombre.
La monografa elaborar las perspectivas laborales que tiene la robtica con funcin del ser
humano, como es que estos funcionan en compatibilidad con las personas para as tener
un trabajo ms rpido y mejor elaborado. Ya que la relacin de humano-robot es un hecho
conocido como cotidiano en estos tiempos.
Hay una creciente necesidad en la industria de automatizar procesos para tener una variedad
ms amplia de productos, con diferentes requerimientos tecnolgicos, calidad mejorada,
desarrollo en menor tiempo y a los ms bajos costos; esto con el nico fin de satisfacer las
necesidades del ser humano.
El ensamble de piezas utilizando robots manipuladores es un tema que ha trascendido y se ha
diversificado
en
reas
tales
como
la
industria
automotriz, electromecnica y
la electrnica (miniaturizacin) entre otras. Los robots industriales han sido "caballos de
trabajo" de la manufactura.
La robtica en el Per es muy pobre pero hay programas e institutos educativos que se dedican
a ensear lo bsico de la robtica de manera didctica para poder entender y comprender
los principios bsicos de la robtica.

Contenido
1. Introduccin
.1
2. Prehistoria
...2
3. Historia
..2
4. Historia
de
las
tres
leyes...5
5. La
ley
cero
...7
6. Concepto
de
robtica..7
7. Robtica
.....8
8. Ventajas
y
desventajas
9
8.1
Ventajas
9
8.2
desventajas
..10
9.
Clasificacin
.11
a. segn
su
cronologia
..11
9.1.1
primera
generacion12
9.1.2
segunda
generacion
.12
9.1.3
tercera
generacion
12
9.1.4
cuarta
generacion
.12
b.
segn
su
.13

arquitectura

9.2.1
poliarticulado
.13
9.2.2
moviles
.....14
9.2.3
androides
..14
9.2.4
zoomorficos
.15
9.2.5
hibridos
..15
10.
Robots
importantes.16

ms

11.
Aplicaciones
.18
11.1
en
la
medicina
..18
11.2
en
la
industria.20
11.3
en
la
agricultura.22
11.4
en
la
educacin..23
11.5
en
el
espacio
.24
12.
Robots
vs
humanidad24
13.
Robtica
en
el
mundo..26
14.
Robtica
en
el
Per27
15.
Futuro
de
los
robots.28
16.
ltimos
avances..2
8
17.
Contexto
actual30
18.Conclusin
.34

1. Introduccin
A travs del tiempo, el hombre ha desarrollado una nueva forma de interpretar inteligencia
artificial. Pero, qu es inteligencia artificial? La primera palabra que se nos viene a la mente es
robot, o bien palabras asociadas a esta como lo es robtica. En esta monografa se le da un
enfoque profundo de lo que es la robtica, sus aplicaciones y consecuencias de su uso.
La palabra robot viene de una programacin. Una imitacin de actividades que el ser humano
pueda hacer o que an desconoce. La definicin no es tan precisa pero es una mquina que
puede imitar las acciones o apariencias de inteligencia que tiene un ser humano, sean estas ya
ms rpidas o lentas, siempre y cuando haya una programacin.
La palabra robot viene de "ROBOTA", esta significa labor del ser humano. Se dio como ejemplo
en los aos de 1920 cuando se public un libro de ciencia ficcin, en este deca que un
cientfico invent un robot para que ayudara a la gente hacer una y otra vez un trabajo
repetitivo, aunque despus en el final de la historia los robots se vuelven en contra de los
humanos y se apoderan del mundo. La palabra robot la dio a conocer el autor KAREL CAPEK,
y la historia se llam "R.U.R.: ROSSUMS`S Universal Robots".
Hoy en da, robots hacen una misma funcin cuantas veces se necesite sin cansarse ni
aburrirse, siempre van a dar un mismo resultado y lo nico que necesitan es una fuente de
poder (electricidad). Estos robots cuentan con procesadores baratos y rpidos que hacen a
estos ms inteligentes y menos caros. Aunque la investigacin por hacer que los robots
"piensen" ms eficazmente, la meta es hacer que en un futuro los robots sean suficientemente
flexibles para hacer cualquier accin que un ser humano pueda hacer.
Hay varios tipos de robots, siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una nueva
tecnologa mucho ms sofisticada. La gran variedad que hay de diferentes tipos
y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso domstico, otros
para ayuda mdica, otros para labores peligrosas, y bien los robots de la industria.
Los robots llevan ms de 50 aos de ser reconocidos por nosotros. Los verdaderos modelos de
robots se dieron a conocer en los aos de 1950 y de 1960, ya que un nuevo desarrollo de
tecnologa se present con la invencin de los transistores y los circuitos integrados.
La monografa elaborar las perspectivas laborales que tiene la robtica con funcin del ser
humano, como es que estos funcionan en compatibilidad con las personas para as tener un
trabajo ms rpido y mejor elaborado. Ya que la relacin de humano-robot es un hecho
conocido como cotidiano en estos tiempos.

2. La prehistoria
La palabra Robot surge con la obra RUR, los "Robots Universales
de Rossum" de Carel Capee, es una palabra checoslovaca que
significa trabajador, sirviente. Sin embargo podemos encontrar en
casi todos los mitos de las diversas culturas una referencia a la
posibilidad de crear un ente con inteligencia, desde el Popol-Vuh de
nuestros antepasados mayas hasta el Golem del judasmo.
Desde la poca de los griegos se intent crear dispositivos que
tuvieran un movimiento sin fin, que no fuera controlado ni
supervisado por personas, en los siglos XVII y XVIII la construccin
de autmatas humanoides fabricados con mecanismos de relojera
por Jacques de Vaucanson, Pierre Henri-Louis, Jaquet- Droz, como
el escribiente, the Draughtsman, el msico Henri Maillardet (1800),
Olimpia de la pera de Offenback de Hoffman, fortalecieron la
bsqueda de mecanismos que auxiliaran a los hombres en sus
tareas.
Estos autmatas desataron controversias alrededor de la posible
inteligencia que pudieran tener estos dispositivos pesadas y en la
bsqueda de la posibilidad de crear vida artificialmente. El
escribiente haca mofa de la frase de Descartes de "Pienso luego
existo parafrasendola al escribir "Escribo luego existo". Los
fraudes surgieron como en el caso del ajedrecista, en el que un
mueco mecnico daba respuesta a jugadas de ajedrez,
comprobndose ms tarde que era un enano encerrado en la caja
del mueco el que daba las respuestas y mova el mueco. Todos
estos mitos anteceden a la obra Kapec, en la que se plantea la
construccin de Robots para liberar a las personas de la carga
pesada de trabajo. Sin embargo, esta ficcin y la creada por
Asimov, junto con los desarrollos mecnicos de mquinas como el
telar de Thaillard, motiva a George Devol a crear el origen de los
Robots industriales, un manipulador que sera parte de una clula
de trabajo.

3. Historia de la robtica
Los primeros autmatas
En el siglo IV antes de Cristo, el matemtico griego Arquitas de Tarento construy un
ave mecnica que funcionaba con vapor y al que llam La paloma. Tambin el
ingeniero Hern de Alejandra (10-70 d. C.) cre numerosos dispositivos automticos
que los usuarios podan modificar, y describi mquinas accionadas por presin de
aire, vapor y agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su Sung levant una torre de reloj
en 1088 con figuras mecnicas que daban las campanadas de las horas.7
Al Jazari (11361206), un inventor musulmn de la dinasta Artuqid, dise y
construy una serie de mquinas automatizadas, entre los que haba tiles de cocina,
autmatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots
humanoides programables. Las mquinas tenan el aspecto de cuatro msicos a bordo
de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su
mecanismo tena un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeas
palancas que accionaban instrumentos de percusin. Podan cambiarse los ritmos y
patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el
primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,el ajedrecista
automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino
"automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente
asociadas.

Fecha

Nombre

Importancia

Descripciones

robot

de

ms

de

del

Inventor

100

mquinas y autmatas, incluyendo

Ctesibio de

Siglo

un artefacto con fuego, un rgano de

Alejandra, Fil

I a. C.

viento,

mediante una moneda, una mquina

antes

de

una

mquina

operada
vapor,

en Pneumatica y Autmata de Hern

de Alejandra

Autmata

n de Bizancio,
Hern
Alexandria,
otros

de
y

c.
1495

1738

1800s

Diseo de un robot humanoide

Pato mecnico capaz de comer,

agitar sus alas y excretar.

mecnico

Vinci

Digesting Duck

Tanaka

ficcin

el

primer autmata de

llamado

"robot",

aparece

Rossum's
Universal Robots

Karel apek

Se exhibe un robot humanoide en

Westinghouse

la Exposicin

Electric

Universal entre

los Elektro

aos 1939 y 1940

La

Corporation

revista Astounding

Fiction publica
1942

de

Vaucanson

sirven t, disparan flechas y pintan.

da

Jacques

Hisashige

en R.U.R.

1930s

Leonardo

Juguetes mecnicos japoneses que Juguetes Karakur

Aparece
1921

Caballero

Science

"Crculo

Vicioso"

(Runaround en ingls). Una historia

de ciencia ficcin donde se da a

SPD-13 (apodado
"Speedy")

Isaac Asimov

conocer las Tres leyes de la robtica

1948

Exhibicin

un

robot

comportamiento biolgico simple

Primer

robot

compaa
1956

de

por George

comercial,
Unimation

con
5

de

Elsie y Elmer

William

Grey

Walter

la

fundada

Devol y Joseph Unimate

George Devol

Engelberger, basada en una patente

de Devol6

1961

Se instala el primer robot industrial

Unimate

George Devol

1963

1973

1975

Primer robot "palletizing"7

Primer

robot

con

seis

ejes

electromecnicos

Brazo

manipulador

programable

universal, un producto de Unimation

KUKA

Famulus

Robot

Group

Victor

PUMA

Scheinman

El robot completo (The Complete

Robot en ingls). Una coleccin de
cuentos de ciencia ficcin de Isaac
Asimov, escritos entre 1940 y 1976,
previamente

publicados

en

el

libro Yo, robot y en otras antologas,

1982

volviendo a explicar las tres leyes de

la

robtica con

ms

ahnco

complejidad moral. Incluso llega a

plantear la muerte de un ser humano
por la mano de un robot con las tres

Robbie,

SPD-13

(Speedy),

QT1

(Cutie),

DV-5

(Dave),

RB-34

(Herbie),

NS-2

(Nestor),

NDR

Isaac Asimov

(Andrew), Daneel
Olivaw

leyes programadas, por lo que decide

incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)"

Robot
2000

Humanoide capaz

desplazarse

de

forma

de

bpeda

interactuar con las personas

e ASIMO

Honda

Motor

Co. Ltd

4. Historia de las tres leyes de robtica

Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco
avanzados. Era una poca en donde la Robo psicologa no estaba
muy bien desarrollada. Estos Robots podan ser enfrentados a
situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes.
Una de las situaciones ms sencillas se da cuando un Robot debe

los Robots decidan en funcin de un criterio exclusivamente

cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar
la primera ley.
Posteriores desarrollos en la Robtica, permitieron la construccin
de circuitos ms complejos, y por ende, con una mayor capacidad
de autorreflexin. Una peculiaridad de los Robots es que pueden
llegar a redefinir su concepto de "dao" segn sus experiencias e
incluso, llegar a determinar niveles de ste. Su valoracin de los
seres humanos tambin puede ser determinada por el ambiente.
Es as que un Robot puede llegar a daar a un ser humano por
proteger a otro que considere de ms vala (su amo por ejemplo).
Tambin podra darse el caso de que un Robot daara fsicamente
a un ser humano para evitar que otro sea daado psicolgicamente,
pues llega a ser una tendencia el considerar los daos psicolgicos
ms graves que los fsicos.
Estas situaciones nunca se hubieran dado en Robots ms antiguos.
Asimov plantea en sus historias de Robots las ms diversas
situaciones, siempre considerando las posibilidades lgicas que
podran llevar a los Robots a tales situaciones.
Uno puede llegar a encariarse con los Robots de Asimov, l que
nos muestra en sus historias Robots cada vez ms "humanos". En
El hombre bicentenario, Asimov nos narra la historia de Andrew
Martn, nacido Robot, y que luego de una vida de lucha, logr morir
como un ser humano. Estn tambin R. DaneelOlivaw y R. Giskard
Reventlov, los cuales tienen un papel fundamental en la segunda
expansin de los seres humanos y la posterior fundacin del
imperio galctico. Estos dos personajes son importantes en la
medida en que, siendo los Robots ms complejos jams creados,
fueron capaces de desarrollar la ley cero de la Robtica (Zerothlaw):

Tres leyes de la Robtica

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que
un ser humano sufra daos.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo
que estn en conflicto con la primera ley.
6

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con
las dos primeras leyes.

Se supone que la Ley Cero sera el resultado de la reflexin

filosfica por parte de estos Robots ms sofisticados.
R Giskard muere luego de tener que daar a un ser humano en
virtud de la ley cero. El problema fundamental de esta ley est en el
problema para definir "humanidad", as como para determinar qu
"daa" a la humanidad. R. Daneel logr asimilar la ley cero gracias
al sacrificio de Giskard, convirtindose desde entonces en el
protector de la humanidad. Daneel se convierte en uno de los
personajes ms importantes del ciclo de Trntor (formado por los
cuentos y novelas de Robots, las novelas del imperio, y la saga de
las fundaciones: 17 libros) siendo adems el punto que le da
continuidad.
La Robtica abre una nueva y decisiva etapa en el actual proceso
de mecanizacin y automatizacin creciente de los procesos de
produccin. Consiste esencialmente en la sustitucin de mquinas o
sistemas automticos que realizan operaciones concretas, por
dispositivos mecnicos que realizan operaciones concretas, por
dispositivos mecnicos de uso general, dotados de varios grados de
libertad en sus movimientos y capaces de adaptarse a la
automatizacin de un nmero muy variado de procesos y
operaciones.
La Robtica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada
vez ms flexibles, verstiles y polivalentes, mediante la utilizacin
de nuevas estructuras mecnicas y de nuevos mtodos de control y
percepcin.
La Robtica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en
los ltimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato terico. Sin
embargo, algunas cosas que para los humanos son muy sencillas,
como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, requieren una
potencia de clculo para igualarlas que no esta disponible todava.
Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de
los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin
7

artificial y otras ciencias paralelas nos permitan acrcanos un poco

ms cada vez a los milagros soados por los primeros ingenieros y
tambin a los peligros que nos adelanta la ciencia ficcin.

5. La ley cero
Uno puede llegar a encariarse con los robots de Asimov, el cual nos muestra en sus
historias robots cada vez ms "humanos". En "El hombre bicentenario", Asimov nos
narra la historia de Andrew Martn, nacido robot, y que lucha durante toda su vida
(como "Uno") para ser reconocido como un ser humano. Estn tambin R. Daneel
Olivaw y R. Giskard Reventlov, que tienen un papel fundamental en la segunda
expansin de los seres humanos y la consiguiente fundacin del imperio galctico.
Siendo los robots ms complejos jams creados, fueron capaces de desarrollar la ley
cero de la robtica ("Zeroth law", en ingls) como corolario filosfico de la primera:
Un robot no har dao a la Humanidad o, por inaccin, permitir que la Humanidad sufra dao.

R. Giskard muri en Robots e Imperio, tras verse obligado a daar a un ser humano en
virtud de la ley cero. El problema fundamental con esta ley es definir "Humanidad", as
como determinar qu supone un "dao" para la Humanidad. R. Daneel logr asimilarla
gracias al sacrificio de Giskard, convirtindose desde entonces en el protector en la
sombra de la Humanidad. Daneel, bajo distintas identidades, se convierte en uno de
los personajes ms importantes del ciclo de Trntor (formado por los cuentos y
novelas de robots, las novelas del imperio, y la saga de las fundaciones: 17 libros)
siendo adems un elemento clave en su

6. Concepto de robtica
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el
diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran
ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de
estados, la mecnica o la informtica.
De forma general, la Robtica se define como: El conjunto de
conocimientos tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli
articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y
destinados a la produccin industrial o al sustitucin del hombre en
muy diversas tareas.
Un sistema Robtico se puede describirse, como "Aquel que es
capaz de recibir informacin, de comprender su entorno a travs del
empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar
8

o supervisar su operacin". La Robtica es esencialmente

pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la
microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas
disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de
inteligencia artificial.
La historia de la Robtica ha estado unida a la construccin de
"artefactos", muchas veces por obra de genios autodidactas que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres
semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El
ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el
primer mando a distancia para su torpedo automvil mediante
telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer trasbordador areo y
otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin
con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente
asociadas a los humanos.
Si algn autor ha influido sobre manera en la concepcin del
universo de los robots de ficcin, ste ha sido sin duda alguna Isaac
Asimos. Muchos otros, desde luego, han escrito sobre robots, pero
ninguno ha relatado tan minuciosamente las actitudes y
posibilidades de estas mquinas como lo ha hecho l.
Tanto es as, que el Oxford English Dictionary reconoce a Asimos
como inventor de la palabra "robtica" y, aunque todos conocemos
la facilidad de los anglfonos para inventar palabras nuevas, no por
ello tiene mucho mrito.
Cuando tena 22 aos, Asimos escribi su cuarto relato corto sobre
robots. El crculo vicioso. En boca de unos de sus personajes
plante lo que consideraba axiomas bsicos para el funcionamiento
de un robot. Los llam las Tres reglas fundamental de la robtica y
dicen as:
Ningn robot puede hacer dao a un ser humano, o permitir que se
le haga dao por no actuar.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por un ser humano,
excepto si stas rdenes entran en conflicto con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que

est proteccin no sea incompatible con las leyes anteriores.
En definitiva, las famosas leyes de Asimos son aplicables a un
universo donde los robots son seres inteligentes, pero quedan
relegadas a una cartilla de parvulario al enfrentarse con la dura
realidad. Pero esto son slo ancdotas.

7. Robtica
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y
las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la
palabra
checa robota,
que
significa trabajos
forzados,
fue
traducida
al ingls como robot.

El trmino robtica procede de la palabra robot. La robtica es, por

lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio,
desarrollo y aplicaciones de los robots. Otra definicin de robtica
es el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas automticas
programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el
ensamble de automviles, aparatos, etc. y otras actividades.
Bsicamente, la robtica se ocupa de todo lo concerniente a los
robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos
automticos neumticos, sensores, sistemas de cmputos, etc.
En la robtica se unen para un mismo fin varias disciplinas
confluyentes, pero diferentes, como la Mecnica, la Electrnica, la
Automtica, la Informtica, etc.
El trmino robtica se le atribuye a Isaac Asimov.
Los tres principios o leyes de la robtica segn Asimov son:

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado por

ningn ser humano.

El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos,

excepto las que contraigan la primera ley.

10

El robot debe auto protegerse, salvo que para hacerlo entre

en conflicto con la primera o segunda ley.

UN ROBOT NO PUEDE LASTIMAR NI PERMITIR QUE SEA

LASTIMADO POR NINGN SER HUMANO

8. Ventajas y desventajas de la robtica

8.1. VENTAJAS
La robtica es una tecnologa moderna y hoy en da la mayora de
las cosas que se estn automatizados con la ayuda de robots.
Gracias a la tecnologa antes de que la dependencia de los seres
humanos se ha reducido en gran medida. Robtica tiene muchas
ventajas y algunas limitaciones.
Una de las mayores ventajas de la automatizacin de
los procedimientos es la exactitud de los resultados. Las
posibilidades de un robot que va mal es muy mnima y como un
proceso, todo puede fallar o se ejecutan a la perfeccin. Robtica
est siendo utilizado en diversas industrias, como los automviles,
medicamentos, electrodomsticos y varios ms. El ms complicado
de las mquinas pueden ser montadas utilizando la robtica.
Robtica tambin est desempeando un papel bastante importante
en la industria de la medicina. Desde la preparacin de las
drogas a realizar tareas sencillas en ciruga. Sin embargo, el
proceso de la medicina actual que implica la ciruga y otros no se

11

puede dejar a los robots y la interferencia humana se hace

inevitable all.
La robtica es muy ventajosa en varias formas de tipo hombre. Por
ejemplo, los seres humanos trabajar en muchos lugares
inadecuados y condiciones como las plantas qumicas, o
los productos farmacuticos y la exposicin a algunos productos
qumicos no siempre puede ser bueno para los seres humanos. Sin
embargo, si estas responsabilidades son automatizadas con robots,
entonces
los
seres
humanos
no
tienen
por
qu
enfrentar accidentes de trabajo y las enfermedades de base.
Cuando se trata de la manipulacin de materiales peligrosos robots
son ms adecuados. Existen aplicaciones similares ventajosas para
un robot en varias otras industrias. Hoy en da, los robots se utilizan
tambin
para
lanzar satlites y
los viajes a
un
planeta
completamente diferente. Los robots estn poniendo en marcha
en Marte para explorar el planeta y estn siendo diseados con
inteligencia a la par con los humanos.

Las ventajas de la sustitucin humana por el robot son inmensas e

infinitas. Ya que sin la ayuda de esta, el ser humano no hubiera sido
capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado
ahora. Gracias a la robtica el ser humano ha podido dedicar su
tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y
sustituyndose a s mismo en labores repetitivas y agotadoras.
El robot est especficamente diseado para sustituir una labor
humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su
capacidad. Por esto mismo, no deberan de haber mayores
desventajas a la hora de introducir aun ms a la robtica. No
obstante, si existen una serie de desventajas que no pueden
dejarse de observar.

12

8.2. DESVENTAJAS
Aunque si es muy cierto que la robtica puede crear ms empleos, tambin
puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la
sustitucin humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha
creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no
pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron
sustituidos y expulsados de esa rea de trabajo especfica.

Otra de las desventajas ms grandes que presenta la robtica

puede no ser tan creble como la anterior, ya que aun no ha
sucedido. Esta desventaja lidia con la sustitucin a mayor escala del
ser humano por la robtica, en otras palabras, que algn da los
robots pueden incluso ser mayores en cantidad que la raza
humana. Esto se debe a que actualmente se trabaja
en proyectos de Inteligencia Artificial en los cuales logran hacer que
un robot pensante cree y mejore cada vez a su propia creacin que
es otro robot. Por esto mismo, se piensa que si algn da se llega a
desarrollar lo suficiente esa inteligencia artificial, pueda crear miles
y millones de robots, capaces de mejorarse entre s. Por supuesto
esto solo es una suposicin que aun no est por venir, sin embargo
si es un posible riesgo que el ser humano debe de evitarse.

13

9. Clasificacin de los robots

Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

9.1.1.- PRIMERA GENERACIN

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.

14

9.1.2.- SEGUNDA GENERACIN

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

9.1.3.- TERCERA GENERACIN

Robots
con
control
sensorizado.
El
controlador
es
una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las
enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

15

9.1.4.- CUARTA GENERACIN

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems
poseen sensores que envan informacin a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

9.2.- SEGN SU ARQUITECTURA

La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del
Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de
reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad
funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por
el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los
ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de
sus elementos o subsistemas

estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse

bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado,
son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin
coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso.
La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace
en los siguientes grupos:

9.2.1.- POLI ARTICULADO

16

En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y

configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio
de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un
nmero limitado de grados de libertad". En este grupo se
encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots
cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de
trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con
un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en
el suelo.

9.2.2.- MVILES
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en
carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos
Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una
cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a
travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en
el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.

17

9.2.3.- ANDROIDES
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los
androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y
sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos
Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de
la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es
controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

9.2.4.- ZOOMRFICOS
18

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo

podran
incluir
tambin
a
los
androides,
constituyen
una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es
conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras
principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los
experimentados efectuados en Japn basados en segmentos
cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de
un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos
caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo
experimentados
en
diversos
laboratorios
con
vistas
al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando
o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes
en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de
los volcanes.

9.2.5.- HBRIDOS
Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin
cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las

19

anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por

yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y
con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots
mviles y de los Robots zoomrficos. De igual forma pueden
considerarse hbridos algunos Robots formados por la yuxtaposicin
de un cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo semejante al
de los Robots industriales. En parecida situacin se encuentran
algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni
como mviles ni como androides, tal es el caso de los Robots
personales.

10. Robots ms importantes

Los Robots construidos han sido muchos en los ltimos aos. A
continuacin har una breve descripcin de los ms significativos
creados:
10.1.- STANLEY: es considerado como el mejor de todos los robots
construidos hasta el momento. Consiste en un coche de la marca
WOLKSWAGEN que es capaz de moverse y de conducirse slo sin
ayuda humana.

20

10.2.-SHAKEY: aunque sus movimientos nunca fueros del todo

perfecto, es considerada como los primeros robots con capacidad
de detectar objetos.

21

10.3.-DANTE II: es el primer robot explorador, se encargo de

detectar la temperatura en un volcn en erupcin.

10.4.-SPIRIT Y OPPORTUNITY: son robots que han sido envidos a

Marte para obtener informacin.

SPIRIT

22

OPPORTU
NITY

11. Aplicaciones de la robtica

11.1.- ROBOTICA EN LA MEDICINA

La Robtica aplicada a la medicina para uso del cirujano

La robtica mdica pretende compatibilizar el cirujano con el robot
para mejorar los procedimientos quirrgicos.
Es una herramienta ms, pero es inteligente, ya que trata de
compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el
cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace
23

posible la implantacin de algunas tcnicas de ciruga mininamente

invasiva gracias a la utilizacin de ayudas de soportes robotizados,
consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervencin y
el de posterior recuperacin.
El robot puede ayudar a la percepcin; adems, memoriza una
posicin o hace la funcin de una regla o accede a un punto
determinado con gran precisin. Ayudas de este estilo suponen la
diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los
equipos desarrollados en la Divisin de Robtica y Visin del
Departamento de Robtica pueden ser desde un brazo mecnico
convencional hasta elementos de medida, como sensores que
miden fuerza o visualizan la informacin de un modo ms claro que
como lo hace una cmara de televisin convencional.

El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le

permiten ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento,
cuando estas tecnologas ayudan al cirujano dando informacin
que, si no, no posee, se puede decir que son tiles.

24

LOS ROBOTS PARA TERAPIAS DE REHABILITACIN:

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado

por muchos cientficos durante los ltimos tiempos. Muchos factores
contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas,
tales como el envejecimiento de la poblacin y las expectaciones
sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.
El campo de la robtica de la rehabilitacin incluye diversos
ingenios mecnicos: miembros artificiales, robots de soporte a las
terapias
de
rehabilitacin
o
robots
para
proveer
asistencia personal en hospitales.

Desde la aparicin de los primeros computadores comerciales y,

sobre todo, a partir de la difusin de los ordenadores personales,
muchas personas advirtieron que stos podan ser usados
como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad.
El primer paso consisti en adaptar computadores para que las
personas con discapacidades motoras y del habla pudieran
comunicarse con las dems. Ms adelante se plantearon diseos
especficos para cubrir otras necesidades de personas con diversas
discapacidades
ROBOTS
PARA
MEDICAMENTOS

ALMACENAJE

Y DISTRIBUCIN DE

Segn la revisada "Toerris human Building a Safer Health System"

publicada por la IOM estadounidense en 1999; entre 44.000 y
98.000 personas mueren en los EE UU cada ao debido a errores
medicos. Ms de 7.000 mueren solo debido a errores de
medicacin. El porcentaje de casos evitables de tratamientos con
medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace
falta mejorar el sistema de dispensacin de medicamentos.
Adems, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la
dispensacin por su automatizacin.
Hoy en da se utilizan cada vez ms robots para repartir
medicamentos en las farmacias y en los hospitales.
Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los
usuarios elegir medicamentos segn cdigos a rayas que estn
25

disponibles 24 horas al da. El robot adems dispone de una unidad

de envase que envasa medicamentos en la dosis necesitada,
posteriormente los marca con un cdigo a rayas y los almacena o
reparte.
Estos sistemas de dispensacin automatizada hacen menos errores
que los nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la
dosificacin y la dispensacin de medicamentos.

11.2.-ROBOTICA EN LA INDUSTRIA
El diseo e
implementacin
de procesos cada
vez
ms
automatizados, es lo que ha permitido a la industria automotriz
fabricar
cantidades
inimaginables
de autos por
ao
a precios competitivos, sin descuidar su calidad y seguridad.
Actualmente resulta difcil que alguno de los sectores de nuestra
vida diaria, de la economa o de la tcnica, pueda prescindir del uso
de los plsticos. Slo basta con mirar a nuestro alrededor y analizar
cuntos objetos son de plstico, para visualizar la importancia de
este material que, por supuesto, se refleja en los ndices de
crecimiento que ha desarrollado en las ltimas dcadas.

26

Actualmente, la industria automotriz, una de las ms importantes a

nivel mundial econmicamente hablando y muy competida
por marcas de diferentes pases, est utilizando cada vez ms el
plstico para la fabricacin de sus componentes. El rpido
crecimiento de la industria plstica ha beneficiado grandemente a
estas compaas, de manera que han podido diversificar el diseo
de sus piezas sin tener que limitar su funcionalidad.
Hablar de automatizacin para esta industria nos hace pensar en
sumas considerables de dinero para invertir en su implementacin,
pero considerando la disminucin del scrap y los altos volmenes
de produccin, el precio que tiene la automatizacin en los procesos
es realmente bajo.

La reduccin de costos, objetivo principal de cualquier compaa,

viene de las mejoras tecnolgicas que incluyen cada vez ms
componentes electrnicos en los vehculos; lo cual provoca que un
manejo cuidadoso de las piezas sea necesario durante el ensamble.
En la actualidad, los robots ofrecen ventajas en las lneas de
produccin, ya que mantienen una constante comunicacin con
dispositivos que estn a su alrededor, y permiten llevar un
monitoreo constante de lo que hace el robot las 24 horas del da, lo
que los vuelve altamente seguros y confiables.

27

Algunos pueden detectar errores del mismo robot o de otros

dispositivos, frenando las lneas de produccin en caso
de problemas.
Adems, presentan una gran versatilidad, pues cada robot puede
tener diversas aplicaciones dentro de una misma lnea de
produccin, como palletizar partes, ensamblar las mismas, pintar,
hacer monitoreos con fines de calidad, colocar etiquetas en algunas
piezas, prcticamente sin la intervencin de la mano de obra
humana.
Las velocidades que actualmente desarrollan los robots son
impresionantes, pueden trabajar en un ciclo completo en menos de
tres segundos, hablando de piezas de pared delgada, o si tenemos
un proceso de decoracin de piezas como un tablero de automvil
donde es necesario un sistema IML (etiquetado dentro del molde)
podemos lograr todo el ciclo en menos de 30 segundos, y lo mejor
de todo es que como resultado se obtiene una pieza completamente
terminada, evitando la necesidad de trabajos adicionales y
duplicidad de almacenes.
Tambin existen robots con sistemas de visin que pueden detectar
si la pieza cumple o no con las caractersticas necesarias,
simplificando enormemente el proceso de calidad.
El proceso de globalizacin, la demanda de vehculos y el cambio
tecnolgico
han
modificado
las estrategias competitivas
desarrolladas por los fabricantes de automviles, por lo que
las empresas exitosas se orientan hoy hacia una actitud de
constante innovacin e inversin, en donde la robtica juega un
papel primordial.

28

11.3.- ROBOTICA EN LA AGRICULTURA

En la actualidad, estos pequeos robots slo realizan tareas de

bsqueda y transmisin de informacin sobre el terreno de una
forma totalmente nueva en el sector agrcola: distribuidos por
hectreas de terreno, son capaces de orientar sus pesquisas, de
intercambiar informacin con otras unidades y de detectar
epidemias e insectos peligrosos, advirtiendo de ello a los dems
robots desplegados sobre el terreno. Uno de estos robots parece
salido de la pelcula "la guerra de las galaxias", como el R2D2,
mientras que otros son como pequeas hormigas de 30 centmetros
de largo que tienen la habilidad de funcionar como un ecosistema,
es decir, se comunican entre s y, al igual que hacen las abejas, se
ayudan mutuamente en caso de necesidad. La principal ventaja de
esta generacin de robots es que son pequeos, ligeros y
autnomos. El peso es muy importante porque sus desplazamientos
no alteran las condiciones del terreno, en contra de lo que ocurre
con las actuales mquinas agrcolas, grandes y pesadas, que
afectan al entorno. Las caractersticas de estos robots les permiten
recoger informacin de proximidad sobre cada una de las plantas
de una cosecha, lo que constituye una enorme ventaja respecto a
los sistemas tradicionales de observacin, que obtienen informacin
global pero no prxima de la realidad, lo que en muchas ocasiones
impide detectar a tiempo problemas surgidos en las cosechas.
Estos pequeos robots, en cambio, pueden detectar y transmitir en
tiempo real una completa informacin del estado de una cosecha
que incluye presencia de enfermedades, de malas hierbas, de
29

insectos perniciosos y otras incidencias agrcolas. La informacin

puede ser compartida por otros robots y desencadenar una
actuacin autmata conjunta. Todo ello pone de manifiesto que las
ms avanzadas tecnologas penetran cada vez con mayor
profundidad en el sector primario, que es prcticamente residual en
las economas desarrolladas pero de gran importancia para los
pases en desarrollo. La robtica, despus de redimir al
sector servicios y al industrial, parece que por fin se decide a
impulsar la actividad primaria.

11.4.-ROBOTICA EN LA EDUCACION

La Robtica en la Educacin Escolar se plantea como un espacio

de experimentacin, basado en aprendizaje activo y
construccionista, en el que se propone un problema y los
estudiantes buscan maneras creativas y posibles para solucionarlo.
Para llevarla a la prctica, se utilizan kits para robtica Crickets o
Lego;
estos
ltimos
compuestos
por fichas de
Lego
(aproximadamente 800), un ladrillo programable (RCX), un
lenguaje de programacin icnico llamado RoboLab y algunos
sensores (tacto, luminosidad, etc.). Los robots que se construyen
con estos kits son resistentes y no se requieren conocimientos de
electrnica para hacerlos funcionar. La introduccin de la robtica
en las clases de Ciencias Naturales o en forma de Clubes de
Robtica
busca
facilitar,
mediante
experimentacin, el
aprendizaje de
conceptos
de
razonamiento
mecnico
30

(fsica aplicada) tales como: fuerza, torque, engranajes,

ventaja mecnica, centro de gravedad, trabajo, potencia, friccin
(rozamiento), relaciones, transmisin, velocidad, aceleracin
etc. El papel del docente en la realizacin de las actividades de
robtica
es
fundamental.
En
estas
debe
cuestionar
permanentemente a los estudiantes con preguntas retadoras y
pertinentes que los orienten y les permitan deducir los conceptos
que se desea que estos aprendan. Adicionalmente, mediante
actividades de programacin de robots, se ofrece a los estudiantes
la
oportunidad
para
desarrollar
la creatividad,
el pensamiento algortmico y la habilidad para solucionar
problemas.

11.5.- ROBOTICA EN EL ESPACIO

La exploracin espacial posee problemas especiales para el uso de

robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien
requiere un equipo de proteccin muy costoso tanto en la
Tierra como en el Espacio. Muchos cientficos han hecho la
sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar
con los avances en la exploracin espacial; pero como todava no
se llega a un grado de automatizacin tan precisa para sta
aplicacin, el ser humano an no ha podido ser reemplazado por
estos. Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado
aplicacin en los transbordadores espaciales.
31

En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en

utilizar este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la
realizacin del control de lazo cerrado.
Algunas investigaciones estn
encaminadas
al
diseo, construccin y control de vehculos autnomos, los cuales
llevarn a bordo complejos laboratorios y cmaras muy sofisticadas
para la exploracin de otros planetas.
En Noviembre de 1970 los rusos consiguieron el alunizaje del
Lunokhod 1, el cual posea cmaras de televisin, sensores y un
pequeo laboratorio, era controlado remotamente desde la tierra.
En Julio de 1976, los norteamericanos aterrizaron en Marte el Viking
1, llevaba a bordo un brazo robotizado, el cual recoga muestras de
piedra, tierra y otros elementos las cuales eran analizadas en el
laboratorio que fue acondicionado en el interior del robot. Por
supuesto tambin contaba con un equipo muy sofisticado de
cmaras de vdeo.

12. Robots vs La Humanidad

Antes de nada destacar que las principales caracterstica que
distingue al hombre de las maquinas es el cerebro es decir la
capacidad que tiene de razonar, sentir, as como de muchas otras
cosas.

32

No obstante la gran cantidad de avances que se estn logrando en

el campo de la inteligencia artificial y las redes neuronales, en
intentar dotar a los robots de un aprendizaje propio, nos hace
reflexionar a todos y pensar si llegar el da en que seamos iguales
y no podamos ni siquiera diferenciarnos. En nuestra opinin esto es
algo que creemos bastante complicado porque cada vez se est
intentando establecer ms los limites en este tema.
Lo que nunca se nos puede olvidar a nadie es que el ser humano es
el encargado de la creacin de las mquinas y de establecer los
mtodos de aprendizaje as como sus lmites. Por eso mientras esto
est controlado no habr problemas.
Est claro que los Robots han supuesto un avance importantsimo
en la sociedad actual ya que sin ellos no se habran podido llegar a
conseguir muchas cosas. Son importantes en la medicina lser,
seguridad, en exploracin ya que llegan a donde nadie puede llegar
en muchas ocasiones
Actualmente las maquinas en general se han desarrollado tanto que
podramos decir que son imprescindibles para ayudarnos a
solucionar problemas que nosotros por s solo seramos incapaces.
Un ejemplo de esto sera:
Ayudan a explorar terrenos que resultan imposible para el ser
humano. (Marte)
Seguridad, para desactivar bombas.
Ciruga Robotizada con mayor precisin
La capacidad de los ordenadores es tal que en muchas ocasiones
hemos podido observar en la televisin enfrentamientos entre
mquinas y humanos, donde en ms de una ocasin hemos sido
superaros. Un claro ejemplo de esto es el enfrentamiento entre el
campen del mundo de ajedrez y una mquina diseada solo para
ello.
Otro de los problemas que puede tener la humanidad con las
mquinas es su mala utilizacin, pienso que todo robot debera
cumplir siempre las leyes de Isaac Asimov. Esto actualmente no se
est empezando a cumplir ya que podemos ver como el ejrcito de
los EE.UU est comenzando a desarrollar robots que en un futuro
sustituirn las personas.

33

Es aqu cuando reflexionamos y llegamos a la conclusin que eso

convertira a ese ejrcito en invencible. Y porque no, si se consigue
eso, no llegar el momento en que se releven y luchen por el control
de la humanidad. Por todo esto creemos que son necesarios, pero
no debera nunca estar destinados para la destruccin porque
as no llegara el momento en el que se volvieran en nuestra
contra.

Por ltimo dentro de este apartado destacar que somos

complementarios humanos y robots porque nuestras mejores
virtudes son totalmente diferentes. En el caso de los humanos
podemos destacar como el razonamiento y la capacidad de
aprendizaje, mientras que los robots poseen la virtud de
realizar operaciones a gran velocidad.

34

13. Robtica en el mundo

14. Robtica en el Per

Robtica y Tecnologa del Per, ms conocida como
ROBOTEC PERU, es una asociacin civil sin fines de lucro, que
tuvo sus inicios all por el ao 2003. Como una forma de contribuir
al desarrollo de las habilidades y el criterio de los chicos y chicas de
nuestra ciudad, por medio de la enseanza de robtica educativa,
utilizando equipos de ltima tecnologa, a precios muy accesibles y
en la mayora de los casos subvencionando una parte del costo y
de esta manera poder devolver algo de lo recibido en este
maravilloso pas.

Ahora se complementa el objetivo de la asociacin al convertirnos

en los organizadores nacionales de un maravilloso concurso que
comulga el desarrollo de habilidades, trabajo en equipo y festeja
la ciencia y la tecnologa con el mismo entusiasmo de
los eventos deportivos. Para suerte de este proyecto, tal como lo
coment en una reunin de ex alumnos, tengo el orgullo de
compartir la misma vocacin con mi seora esposa, la cual es
asesora del proyecto educativo con Lego en Brasil, a la que
35

agradezco haber trasladado sus labores a nuestro pas y sumar

esfuerzos y ganas en este proyecto, el cual creemos ser de
gran valor para nuestro pas en el mediano plazo.

A la fecha se brindan ininterrumpidamente clases de robtica

educativa a chicos y chicas de 7-16 aos en Lima, habiendo
capacitado a la fecha a ms de 700 chicos y chicas,
trabajando programas pilotos en algunos colegios y esperamos este
ao poder extender nuestra labor a otros departamentos, contando
con un STAFF capacitado de profesoras para este fin.

Estoy seguro que nuestro esfuerzo no es el nico, que existen

otras instituciones, empresas y personas annimamente realizando
la misma labor y otras ms que desean hacerlo pero no encuentran
la forma. A todas esas personas, empresas e instituciones las
invitamos a unirse a este proyecto para dejar de soar, poder
despertar y empezar a convertirlo en realidad.

15. Futuro de los robots

36

Los robots cada vez sern ms importantes en nuestra vida diaria,

ya que nos estamos acostumbrando tanto que llegar el momento
que dependamos de ellos. Pensamos que en un futuro no solo
tendrn importancia en el mundo de la industria sino tambin en la
sanidad, seguridad
Pensamos que como conclusin final los avances en este campo
deberan estar ms destinados a la medicina o a resolver
enfermedades que es lo verdaderamente importante y deberamos
dejar un poco de lado los robots con fines de destruccin.
Por todo esto pensamos que es un campo muy peligroso y que
debera haber una mayor concienciacin de los gobiernos, para
asegurarnos su buen uso.

16.ltimos avances logrados en el campo de la

robtica
16.1.- ROBOTS CON ROSTROS HUMANOS
La empresa HANSON ROBOTICS va a empezar a comercializar
Robots que tendrn rostros humanos. Esto es un pas ms en los
avances que se estn consiguiendo que en un futuro nos cuente
diferenciar a los humanos de los Robots.
JAPN PRESENTA ROBOT HUMANOIDE QUE SE RE Y
SONRE

37

16.2.- CONTROL SOBRE UNA PALOMA

Es una de las noticias que ms me ha sorprendido de todo la

informacin manejada a la hora de hacer el trabajo. Consiste en que
un grupo de cientficos Chinos haban conseguido mediante una
serie de implantes de electrodos en el cerebro de una paloma viva,
manejar sus vuelos como si de un juguete teledirigido se tratara.
Segn comentan ya lo haban probado en ratones. Si reflexionamos
sobre esto, podramos llegar a la conclusin de que estos
acontecimientos sera la base para lograr crear individuos mitad
humanos mitad robots. La verdad que por lo menos a nosotros est
idea nos parece algo inconcebible y creemos que quizs las
investigaciones deberan ser centradas ms en otros aspectos de la
robtica.

38

16.3.- ROBOTS DOTADOS CON EMOCIONES

Es un proyecto muy ambicioso. Se pretende conseguir dotar a los
Robots de una capacidad de aprendizaje a partir de las emociones
y lo que parece ms sorprendente es que permitira a los humanos
y robots interactan, acta tal punto que segn la informacin que
reciban estos de los humanos actuarn de una forma o de otra, es
decir que sern capaces de detectar si una accin suya es acertada
o equivocada a partir de la felicidad o el enfado de una persona.

16.4.- CREAN UN CEREBRO PARA LOS ROBOTS

39

La universidad de Granada ha conseguido crear un cerebro artificial

para implantrselo a los Robots con el objetivo principal de dotar a
estos de unos movimientos ms humanos. Por lo visto puede tener
una repercusin en el campo de enfermedades como Parkinson o
el Alzheimer.

17. Contexto actual de la Robtica

En el contexto actual la nocin de Robtica implica una cierta idea
preconcebida de una estructura mecnica universal capaz de
adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones y en
las que concurren, en mayor o menor grado segn los casos, las
caractersticas de movilidad, programacin, autonoma y
multifuncionalidad.
Pero en sentido actual, abarca una amplia gama de dispositivos con
muy diversos trazos fsicos y funcionales asociados a la particular
estructura mecnica de aquellos, a sus caractersticas operativas y
al campo de aplicacin para el que se han concebido. Es adems
evidente que todos estos factores estn ntimamente relacionados,
de tal forma que la configuracin y el comportamiento de un Robot
condicionan su adecuacin para un campo determinado de

40

aplicaciones y viceversa, y ello a pesar de la versatibilidad inherente

al propio concepto de Robot.
1.- La construccin de un Robot
La construccin de un Robot, ya sea una mquina que camine de
forma parecida a como lo hace el ser humano, o un manipulador sin
rostro para una lnea de produccin, es fundamentalmente un
problema de control. Existen dos aspectos principales: mantener un
movimiento preciso en condiciones que varan y conseguir que el
Robot ejecute una secuencia de operaciones previamente
determinadas. Los avances en estos dos campos(el primero es
esencialmente un problema matemtico, y el segundo de
tecnologa) suministran la ms grande contribucin al desarrollo del
Robot moderno.
Los manipuladores propiamente dichos representan, en efecto, el
primer paso en la evolucin de la Robtica y se emplean
preferentemente para la carga-descarga de mquinas-herramientas,
as como para manutencin de prensas, cintas transportadores y
otros dispositivos.
Actualmente los manipuladores son brazos articulados con un
nmero de grados de libertad que oscila entre dos y cinco; cuyos
movimientos, de tipo secuencial, se programan mecnicamente o a
travs de una computadora. Los manipuladores no permiten la
combinacin simultnea de movimientos ni el posicionamiento
continuo de su efector terminal.
A pesar de su concepcin bsicamente sencilla, se han desarrollado
manipuladores complejos para adaptarlos a aplicaciones concretas
en las que se dan condiciones de trabajo especialmente duras o
especificaciones de seguridad muy exigentes.

2.- Robots de ltima generacin

La empresa Sega Toys Ltd. anunci que presentar el 1 de abril un
perro Robot, mucho ms barato que el de Sony Corp. El Robot de

41

Sega se llamar Poo-Chi y ser menos complejo que el AIBO de

Sony. Por otra parte, costar el equivalente a 28 dlares mientras
que el precio del AIBO era de 2.500 dlares.
Poo-Chi tiene menos capacidad de aprendizaje y menos
sensibilidad. Pero responde a la luz, al tacto y el sonido. Un visor
colocado en el lugar en que
estaran los ojos de un perro verdadero muestra formas diferentes
para indicar "estados de nimo". El "perrito" mide 17 centmetros y
pesa 365 gramos, y es alimentado por bateras. Sega espera
vender en un ao en Japn un milln de unidades.
Como precedente, los 5.000 AIBO que fabric Sony, a pesar de su
precio, se vendieron en cuestin de das. Sony hizo 10.000 ms y
los vendi durante un "programa de adopcin" de una semana en
noviembre.
Actualmente contamos con Robots especializados en Tele
vigilancia, Robot que muestran el camino (en museos grandes
empresas, etc.) a invidentes y/o cualquier tipo de personas, tambin
posemos una versin de Robot que lee la escritura.
Pero la empresa se dedica tambin al diseo a medida segn las
necesidades oportunas de los clientes (mascotas futuristas, por
ejemplo juguetes, diseo de Puertas Inteligentes, etc.).
3.- tica de Robots
La preocupacin de que los Robots puedan desplazar o competir
con los humanos es muy comn. En su serie Yo, Robot, Isaac
Asimov cre las Tres leyes de la Robtica (que ms tarde fueron
cuatro) en un intento literario por controlar la competencia entre
Robots y humanos. Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser
aplicadas a los Robots u otros "entes autnomos" en cooperacin o
competencia con humanos han estimulado las investigaciones
macroeconmicas de este tipo de competencia, notablemente
construido por Alessandro Acquisti basndose en un trabajo anterior
de John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las leyes de Asimov, dado que
los Robots aun tienen una capacidad muy limitada para comprender
42

su significado, evaluar las situaciones de riesgo tanto para los

humanos como para ellos mismos o resolver los conflictos que se
podran dar entre leyes.
4.- Robots contra Humanos
El Proyecto Universidad Milenio de las Naciones Unidas examina la
forma en la que los humanos y los Robots se relacionarn en el
futuro. Uno de sus escenarios de anlisis, nominalmente puesto en
el ao 3000, fue llamado "La ascensin y cada del Imperio Robot".
En ese escenario, mirando hacia atrs hasta el da de hoy:
Los Robots evolucionaron como los humanos y se volvieron
filsofos, bufones, polticos, oradores, actores, maestros, acrbatas,
artistas, poetas y pastores de los menos adeptos humanos. La
sociedad tuvo un nuevo sistema de castas, y los humanos se
convirtieron en una raza tolerada y de alguna manera
menospreciados por las mquinas que pudieron desplazarlos y
mejorarlos en cualquier medida de fuerza, vitalidad, velocidad y
resistencia.
El argumento ms importante hecho en la aplicacin de la
tecnologa gentica para mejorar el desempeo de los humanos
mental y fsicamente fue " nosotros tenemos que mantenernos a la
par con los Robots". Con los recursos escaseando, la seleccin
natural y artificial comenz a operar en una manera seria,
distribuyendo los recursos disponibles entre aquellos entes que
eran los ms aptos para explotarlos, en su mayor parte, los Robots.
Cmo pudieron los humanos retomar el control? La respuesta fue
usar la ingenuidad humana, la creatividad, ocultismo, dedicacin y
distraccin. Tomo algn tiempo, pero funcion. Esto al final
comenz a estabilizar la poblacin de Robots.
Muchos desechan tal escenario y lo tachan de optimista y muy
orientado a la propaganda tecnolgica. Hay muchos ejemplos de
Robots desplazando humanos, y, las tecnologas integradas en el
Robot Depredador y los Misiles Crucero de EEUU son ejemplos
altamente sofisticados de inteligencia artificial utilizada para
asesinar humanos.

43

Muchos temen a las Armas de destruccin masiva basadas en

pequeos Robots ubicuos.
An sin una programacin maliciosa, los Robots y los humanos
simplemente no tienen la misma tolerancia o conocimientos,
conduciendo esto a accidentes: En Jackson, (Michigan) el 21 de
julio de 1984, un Robot aplast a un trabajador contra una barra de
proteccin en la que aparentemente fue la primera muerte
relacionada con un Robot en los EEUU. En LongBets, un mercado
de futuros, hay predicciones impresionantes que son una
autodefensa en contra de que los Robots sern un elemento
estndar en este siglo.
5.- Estndares
Proyecto Autmata Abierto. El propsito de este proyecto es
desarrollar software modulare y componentes electrnicos, desde
los cuales sea posible ensamblar un Robot mvil basado en una
computadora personal que pueda ser utilizado en ambientes de
casas u oficinas. Todo el cdigo fuente es distribuido bajos los
trminos de la Licencia Pblica General (GNU).
Los Robots son usados hoy en da para llevar a cabo tareas sucias,
peligrosas, difciles, repetitivas o embotadas para los humanos.
Esto usualmente toma la forma de un Robot industrial usado en las
lneas de produccin.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos,
exploracin espacial, minera, bsqueda y rescate de personas y
localizacin de minas terrestres. La manufactura contina siendo el
principal mercado donde los Robots son utilizados. En particular,
Robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un
brazo humano) son los ms usados comnmente. Las aplicaciones
incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria.
La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva
tecnologa donde los Robots han sido programados para
reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japn, de que el
cuidado del hogar para la poblacin de edad avanzada pueda ser
llevado a cabo por Robots.
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Recientemente, se ha logrado un gran avance en los Robots

dedicados a la medicina, con dos compaas en particular,
Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobacin
regulatoria en Amrica del Norte, Europa y Asia para que sus
Robots sean utilizados en procedimientos de ciruga invasiva
mnima. La automatizacin de laboratorios tambin es un rea en
crecimiento. Aqu, los Robots son utilizados para transportar
muestras biolgicas o qumicas entre instrumentos tales como
incubadoras, manejadores de lquidos y lectores.
Otros lugares donde los Robots estn reemplazando a los humanos
son la exploracin del fondo ocenico y exploracin espacial. Para
esas tareas, Robots de tipo artrpodo son generalmente utilizados.
Mark W. Tilden del Laboratorio Nacional de los lamos se
especializa en Robots econmicos de piernas dobladas pero no
empalmadas, mientras que otros buscan crear la rplica de las
piernas totalmente empalmadas de los cangrejos.
Robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el
biomimetismo tambin estn en fases previas. Se espera que los
as llamados "nanomotores" y "cables inteligentes" simplifiquen
drsticamente el poder de locomocin, mientras que la
estabilizacin
en
vuelo
parece
haber
sido
mejorada
substancialmente por giroscopios
extremadamente pequeos. Un impulsor muy significante de este
tipo de trabajo es el desarrollar equipos de espionaje militar.
Tambin, la popularidad de series de televisin como "Robot Wars"
y "Battlebots", de batallas estilo sumo entre Robots, el xito de las
Bomba Inteligente y UCAVs en los conflictos armados, los
comedores de pasto "gastrobots" en Florida, y la creacin de un
Robot comedor de lingotes en Inglaterra, sugieren que el miedo a
las formas de va artificial haciendo dao, o la competencia con la
vida salvaje, no es una ilusin.
DeanKamen, fundador de FIRST, y de la Sociedad Americana de
Ingenieros Mecnicos (ASME), ha creado una Competencia
Robtica multinacional que rene a profesionales y jvenes para
resolver un problema de diseo de ingeniera de una manera
competitiva. En 2003 cont a ms de 20,000 estudiantes en ms de
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800 equipos en 24 competencias. Los equipos vienes de Canad,

Brasil, Reino Unido, y EEUU. A diferencia de las competencias de
los Robots de lucha sumo que tienen lugar regularmente en algunos
lugares, o las competencias de "Battlebots " transmitidas por
televisin, estas competencias incluyen la creacin de un Robot.
Los Robots parecen estar abaratndose y empequeecindose en
tamao, todo relacionado con la miniaturizacin de los
componentes electrnicos que se utilizan para controlarlos.
Tambin, muchos Robots son diseados en simuladores mucho
antes de que sean construidos e interacten con ambientes fsicos
reales.

18. Conclusin
Cuando las Mquinas Imitan a los Hombres
Si bien el hombre ha buscado crear mquinas que puedan realizar
las mismas tareas que l, ahora su meta va ms all: lograr que
stas no slo reproduzcan conductas inteligentes, sino que lo hagan
utilizan-do los mismos principios que se han descubierto en los
seres vivos y en particular en el hombre.
Esta ciencia llamada Robtica etolgica o fisiolgica pretende que
la naturaleza indique los caminos. Estos Robots permiten a los
investigadores entender algunas funciones imposibles de
desentraar directamente a travs de la experimentacin animal.

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