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DISTRIBUIO DE PRESSO EM REDE DE IRRIGAO LOCALIZADA OTIMIZADA

POR ALGORITMOS GENTICOS1


FRANCISCO F. N. MARCUZZO2, EDSON WENDLAND3
RESUMO: Modelos matemticos computacionais de otimizao de redes de irrigao, sob vazo
em marcha, capazes de fornecer dados hidrulicos, so importantes para a verificao do
comportamento do sistema quanto distribuio da carga hidrulica (energia) e da presso nas
tubulaes da rede. Este trabalho teve como objetivo estudar a distribuio da carga efetiva e
hidrulica da unidade operacional de uma rede de irrigao localizada otimizada por algoritmos
genticos. As variveis de deciso para otimizao, com auxlio de algoritmos genticos, foram os
dimetros de cada trecho da rede: dois para linhas laterais, quatro para linhas de derivao, quatro
para linhas secundrias e um para a linha principal. Foi desenvolvido um cdigo em linguagem
MatLab, considerando todas as perdas de energia distribudas e localizadas entre o incio da rede e o
conjunto motobomba. A anlise de sensibilidade realizada foi baseada na variao, na declividade
do terreno (0; 2,5 e 5%). Os resultados mostram que, para as tubulaes com vazo em marcha,
quando se aumenta a declividade do terreno, ocorre ganho de energia no incio da tubulao, que
vai perdendo-se de maneira gradual, e diminuio da presso no incio da tubulao, que aumenta
gradualmente.
PALAVRAS-CHAVE: condutos sob presso, carga hidrulica, irrigao por microasperso,
otimizao matemtica.
PRESSURE DISTRIBUTION IN A LOW-PRESSURE OPTIMIZED IRRIGATION
NETWORK USING GENETIC ALGORITHMS
ABSTRACT: Computational mathematical models for optimization of irrigation networks, under
continuous outflow, able to supply with hydraulic data, are important for the verification of the
hydraulic behavior of the system with reference to the distribution of the hydraulic charge (energy)
and pressure in the network pipes. This paper had as objective to study the distribution of the
effective and hydraulic charge of the operational unit in a network of low-pressure irrigation
optimized for genetic algorithms. The decision variables for optimization, using genetic algorithms,
were the diameters of each stretch of the network: two for lateral lines, four for derivation lines,
four for secondary lines and one for main line. A code in MatLab was developed, considering all
the energy losses distribution and localized at the pipe junctions between the beginning of the
network and the pump set. The analysis of sensitivity were carried through the variation in the
declivity of the ground (0, 2.5 and 5%). The results show that, for the pipes with continuous
outflow, when the declivity of the land is increased, a profit of energy in the beginning of the pipe
occurs, and losses in a gradual way and a pressure reduction in the beginning of the pipe, that
increases gradually.
KEYWORDS: pipes under pressure, hydraulic charge, microsprinkler irrigation, mathematical
optimization.
INTRODUO
A irrigao localizada consiste na aplicao de pequenos volumes de gua, normalmente o
volume que a planta utilizar por poucos dias, com uma frequncia de aplicao maior. Estes
____________________________________
1

Extrado da tese de doutorado do primeiro autor. Financiado pela CAPES (PROEX) e pelo CNPq.
Engo Agrnomo, Doutor, Pesquisador em Geocincias, CPRM/SGB, fmarcuzzo@gmail.com.
3
Engo Civil, Prof. Doutor, Departamento de Hidrulica e Saneamento, Escola de Engenharia de So Carlos, USP, So Carlos - SP,
ew@sc.usp.br.
Recebido pelo Conselho Editorial em: 9-3-2009
Aprovado pelo Conselho Editorial em: 6-3-2011
Eng. Agrc., Jaboticabal, v.31, n.3, p.497-505, maio/jun. 2011
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sistemas, normalmente, utilizam pequenas quantidades de energia para o bombeamento, presses e


vazes. No entanto, as redes de irrigao localizada, podem apresentar variaes significativas de
vazo nos gotejadores, o que acarreta falta de uniformidade na produtividade da cultura instalada
em campo.
KUWABARA & MATSURA (1996), em trabalho sobre o desempenho hidrulico de linhas
laterais de tubogotejadores, citam que a irrigao localizada possibilita o melhor controle da lmina
aplicada, por operar com baixas vazes e turnos de rega com maior frequncia. SANTIAGO et al.
(2004), em uma pesquisa de campo sobre parmetros hidrulicos de microasperso, discorrem sobre
o bom funcionamento do sistema, com coeficientes de uniformidade elevados, eficincia de
aplicao boa e pouca variao na vazo e presso do sistema, indicando uma excelente qualidade
de sistema de irrigao em funcionamento no campo. SOUZA et al. (2005) observaram que o
desempenho hidrulico de um sistema de irrigao localizada de baixa presso, projetado e
dimensionado com o auxlio de programa computacional e instalado em campo, foi considerado
satisfatrio por apresentar boa eficincia e excelente uniformidade hidrulica.
SAAD & MARIO (2002) relatam que o uso de dois dimetros na linha de derivao
melhorou a uniformidade de vazo da linha de derivao em estudo de otimizao de rede sob
diferentes declividades. SAAD & FRIZZONE (1996) e LUCENA & MATOS (2001)
desenvolveram trabalhos de otimizao em dimensionamento e anlise de redes para irrigao,
usando como base de tomada de deciso as diferentes opes de operao do sistema. Tais trabalhos
mostraram excelentes resultados quanto aos objetivos propostos de otimizao, mostrando ser, a
otimizao matemtica, uma ferramenta satisfatria para a tomada de deciso no conflito entre o
melhor manejo do sistema e o dimensionamento da rede de distribuio. PAIS et al. (2010),
trabalhando com a comparao de modelos matemticos publicados de minimizao de custos de
irrigao localizada, utilizando algoritmos genticos, relatam que todos os trabalhos comparados
demonstraram excelentes resultados no dimensionamento hidrulico.
O presente trabalho consiste em um estudo hidrulico de rede de distribuio para irrigao
localizada, obtida por simulao otimizada com algoritmos genticos, considerando a variao de
declividade do terreno. Para isto, faz-se uma simulao numrica com as variveis otimizadas,
visando anlise da distribuio de energia, presso e vazo na unidade operacional, onde ocorre a
distribuio de vazo distribuda na tubulao.
MATERIAL E MTODOS
A rede de distribuio para irrigao localizada foi projetada em rea til de 68,4 ha. Na
Figura 1, apresentam-se a distribuio da rede hidrulica e as dimenses.

FIGURA 1. Distribuio da rede de irrigao por microasperso com os respectivos comprimentos


de tubulao. Distribution network of microsprinkler irrigation with respective
pipe lengths.
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Distribuio de presso em rede de irrigao localizada otimizada por algoritmos genticos

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A rede hidrulica do sistema de irrigao localizada estudada neste trabalho consiste em:
emissores (microaspersores ou gotejadores), linhas laterais (nas quais se encontram os emissores),
linhas de derivao (distribuem gua para as linhas laterais), linhas secundrias (distribuem gua
para as linhas de derivao), linha principal ou adutora (distribui gua para as linhas secundrias),
tubulao de suco, vlvulas, registros, filtros (de areia e de disco) e painel de controle.
Na Tabela 1, apresenta-se o detalhamento dos diferentes trechos das tubulaes usadas neste
estudo, quanto ao comprimento, se est em nvel ou em declive ou aclive (segundo a direo do
fluxo de gua), o material usado em sua fabricao e os dimetros internos utilizados em cada
trecho de tubulao otimizada. As declividades do terreno foram de: 0; 2,5 e 5%.
TABELA 1. Detalhamento da rede de irrigao adotada. Detailing of the irrigation network
adopted.
Trecho da Rede
Linha Lateral
Linha de Derivao
Linha Secundria
Linha Principal
Linha de Suco

Posio da
Tubulao
Nvel
Declive
Nvel
Aclive
Aclive e Nvel

Material
Polietileno
PVC
PVC
PVC
PVC

Comprimento
(m)
96,25
135
700
492
6

Dimetro Interno
(mm)
21,7; 17,8
120,0; 97,6; 72,5; 48,1
204,2; 144,0; 120,0; 97,6
204,2
262,0

No clculo do fator de ajuste para a diminuio da perda de presso por atrito para a
tubulao, optou-se pela utilizao da equao de ajuste proposta por SCALOPPI (1988):

(1)
em que,
FLi - fator de ajuste para a diminuio da perda de presso por atrito para a tubulao i;
NTDi - nmero total de derivaes na tubulao i;
M - expoente da equao de perda de carga unitria, e
xLi - razo da distncia do comeo da linha i primeira derivao, em relao a distncia
entre as outras derivaes.
Para o clculo do coeficiente de atrito, usou-se a equao geral proposta por SWAMEE
(1993), que serve para os regimes de escoamento laminar, turbulento liso, de transio e turbulento
rugoso:
(2)
em que,
fin - coeficiente de atrito para clculo de perda de carga na tubulao, na linha i, no trecho n,
adimensional;
Rein - nmero de Reynolds na linha i, no trecho n, adimensional;
- rugosidade absoluta da tubulao usada na linha i, mm, e
Din - dimetro da tubulao na linha i, no trecho n, m.
A perda de carga unitria determinada pela equao de Darcy-Weisbach (PORTO, 2006):
(3)

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em que,
Jin - perda de carga unitria na linha i, no trecho n, m m-1;
Fin - coeficiente de atrito na linha i, no trecho n, adimensional;
Din - dimetro da tubulao na linha i, no trecho n, m;
Vin - velocidade da gua na linha i, no trecho n, m s-1, e
g - acelerao da gravidade, (m(s2)-1).
O somatrio da perda de carga unitria com a declividade distribuda do terreno calculado
por:
(4)
em que,
hfin - somatrio da perda de carga e da declividade do terreno na linha i, no trecho n, mca;
Jin - perda de carga unitria na linha i, no trecho n, m m-1;
FLi - fator de ajuste para a diminuio da perda de presso por atrito, para a tubulao i;
LLin - comprimento da linha i no trecho n, m;
PCLin - perda de carga localizada com os emissores da tubulao na linha i, no trecho n, m, e
DZLLin - aclive ou declive distribudo por sada de gua da linha i, no trecho n, m.
O processo de otimizao do dimensionamento comea pela linha lateral, na qual se
encontram os emissores. De acordo com equaes de mxima produtividade da cultura, segundo o
volume de gua aplicado, pode-se determinar a vazo que deve ter cada emissor. O somatrio da
vazo de todos os emissores indica a vazo que deve estar disponvel no incio da linha lateral. O
dimensionamento realizado trecho a trecho, do comeo da linha at o final, subtraindo a vazo
distribuda no trecho anterior. Este princpio adotado para as linhas laterais, derivao e
secundria. Para a linha principal (adutora) e para a suco, o dimensionamento no executado
trecho a trecho por no existirem derivaes que recebam gua simultaneamente.
A determinao das vazes nas tubulaes da rede, seja inteira, no comeo da tubulao, seja
fracionada, para cada derivao (emissores ou tubulaes), de fundamental importncia na
concepo do cdigo da funo de aptido. O cdigo para o dimensionamento otimizado foi
desenvolvido na linguagem MatLab. Para a otimizao, foram utilizados os operadores genticos da
caixa de ferramentas do prprio MatLab.
A anlise de sensibilidade avalia os efeitos na hidrulica (energia e presso) da unidade
operacional do sistema, a partir da variao da declividade do terreno. Fazer uma anlise de
sensibilidade medir em que magnitude uma alterao prefixada em um ou mais fatores do projeto
altera o resultado final, ou seja, faz-se o teste do modelo de projeo para determinar quais so os
elementos mais relevantes para a deciso de projeto. Procedendo-se desse modo, com os diversos
parmetros do projeto, ser possvel selecionar aqueles mais sensveis em termos de influncia na
anlise (NORONHA & LATAPIA, 1988; FRIZZONE, 2005).
RESULTADOS E DISCUSSO
Nas Figuras 2; 3 e 4, mostram-se, respectivamente, o plano de carga efetiva (energia) para as
declividades de 0; 2,5 e 5% em toda a unidade operacional, que consiste em 23 linhas laterais (com
28 emissores em cada linha lateral) distribudas em cada lado da linha de derivao, totalizando 46
linhas laterais e 1.288 emissores na unidade operacional (Figura 1).

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FIGURA 2. Distribuio de carga hidrulica na unidade operacional para declividade de 0%.


Distribution of hydraulic charge in the operational unit to 0 % of declivity.

FIGURA 3. Distribuio de carga hidrulica na unidade operacional para declividade de 2,5%.


Distribution of hydraulic charge in the operational unit to 2.5 % of declivity.
A variao de carga hidrulica, considerando os emissores nas linhas laterais e a declividade
do terreno de 2,5% (Figura 3), apresentou menor amplitude, em relao s declividades de 0 e 5%
(Tabela 2). Verifica-se que as maiores cargas totais encontram-se no comeo da unidade

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operacional, ocorrendo queda gradual da energia conforme a declividade do terreno e a evoluo da


perda de carga, segundo o dimetro da tubulao.
Para toda a anlise de sensibilidade proposta, verifica-se que a amplitude entre a mxima e a
mnima carga efetiva na unidade operacional foi mais que o dobro para 0% de declividade em
relao a 2,5% de declividade. Devido ao ganho de energia com a declividade do terreno, verificase que os maiores valores de carga efetiva mxima, mnima e mdia foram calculados com 5% de
declividade.

FIGURA 4. Distribuio de carga hidrulica na unidade operacional para declividade de 5%.


Distribution of hydraulic charge in the operational unit to 5 % of declivity.
TABELA 2. Cargas hidrulicas mxima, mnima, mdia, amplitude absoluta e percentual calculada
nos emissores da unidade operacional, segundo a variao da declividade do terreno.
Maximum, minimum and mean hydraulic charge, absolute and perceptual
amplitude calculated in the issuing of the operation unit according to the
variation of the ground slope.
Declividade
---- % ---0
2,5
5

Carga Hidrulica nos Emissores


Mxima
Mnima
Mdia
Amplitude
----------------------------------- mca --------------------------------------- % -----20,02
16,68
18,16
3,34
16,7
20,25
18,77
19,37
1,48
7,3
22,79
19,18
20,88
3,61
15,8

Verifica-se tambm que as maiores amplitudes e os menores valores de presso mnima foram
observados para as declividades de 2,5 e de 5% (Figuras 5; 6; 7 e Tabela 3). Com isto, verifica-se
que o terreno em nvel contribuiu para menor variao nos valores de presso ao longo das
tubulaes da unidade operacional, resultando em valores de presso mdios acima dos com
declividade.

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FIGURA 5. Distribuio de presso na unidade operacional para declividade de 0%. Distribution


of the pressure in the operational unit to 0 % of declivity.

FIGURA 6. Distribuio de presso na unidade operacional para declividade de 2,5%.


Distribution of the pressure in the operational unit to 2.5 % of declivity.

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FIGURA 7. Distribuio de presso na unidade operacional para declividade de 5%. Distribution


of the pressure in the operational unit to 5 % of declivity.
TABELA 3. Presses mxima, mnima, mdia, amplitude absoluta e percentual observada nos
emissores da unidade operacional, segundo a variao da declividade do terreno e da
tarifa de energia eltrica. Maximum, minimum and mean pressure, absolute and
perceptual amplitude calculated in the issuing of the operation unit according to
the variation of the ground slope.
Declividade
---- % ---0
2,5
5

Carga Hidrulica nos Emissores


Mxima
Mnima
Mdia
Amplitude
----------------------------------- mca --------------------------------------- % -----19,95
16,68
18,13
3,27
16,4
20,19
14,47
17,01
5,72
28,3
19,83
14,47
16,85
5,36
27,0

Ressalta-se que as variaes entre as distribuies de carga total (Figuras 2; 3; 4 e Tabela 2) e


presso (Figuras 5; 6; 7 e Tabela 3), para as diferentes declividades estudadas, so resultado do
ganho ou da perda de carga de posio devido declividade a que est submetida a linha de
derivao, que distribui a gua para as linhas laterais (Figura 1 e Tabela 1).
CONCLUSES
Os resultados indicam que, com o aumento da declividade do terreno, para tubulaes com
vazo em marcha, ocorre ganho de carga total no incio da tubulao, a qual vai perdendo-se de
maneira gradual no decorrer da tubulao e uma diminuio da presso no incio da tubulao, que
aumenta gradualmente at o final da tubulao.
O algoritmo gentico utilizado nesta otimizao hidrulica resultou em uma resoluo
satisfatria do problema, sem tornar necessria a introduo de simplificaes de dimensionamento
na formulao do cdigo da funo de aptido.

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AGRADECIMENTOS
CAPES (PROEX) e ao CNPq, pelos auxlios financeiros que viabilizaram o
desenvolvimento deste trabalho.
REFERNCIAS
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