Caractersticas de los Procesos

1. Introduccin
Para controlar un proceso es necesario caracterizarlo, es decir determinar su comportamiento
esttico y dinmico, para ello se mide se mide la variable controlada (PV) en funcin de la
variable manipulada (MV), en la Figura 1 se identifican estas variables. Para determinar el
comportamiento esttico se mide la variable controlada cuando alcanza el estado estable, en
la Figura 2 se muestra la curva caracterstica resultante para un proceso.

MV

PV

Proceso

Figura 1. Proceso.
PV (%)
100

50

50

100

MV (%)

Figura 2. Curva caracterstica de un proceso.

Para determinar la caracterstica dinmica se aplica un escaln a la entrada del proceso, como se
muestra en la Figura 3, y se determina a partir de la curva de reaccin de la variable controlada
los parmetros del proceso como se ve en la Figura 4.

MV
0

Proceso

PV
0

Figura 3. Curva de reaccin.

Figura 4. Mtodo de la tangente para un proceso de primer orden

Figura 5. Mtodo del 63.2% para un proceso de primer orden

Figura 6. Mtodo de la tangente para un proceso de orden superior

2

Figura 7. Mtodo del 28.3% y 63.2% para un proceso de orden superior

Calculo de la Ganancia del Proceso: Kp
La ganancia del proceso se determina dividiendo la amplitud de la variacin de la variable
controlada sobre la amplitud del escaln en la variable manipulada, como se muestra en la
Ecuacin 1.

Calculo de y el tiempo muerto tD

La constante de tiempo y el tiempo muerto tD del proceso se determinan a partir de los
tiempos medidos desde el instante en que se produjo el escaln. Para determinar estas
constantes, utilizaremos el mtodo de la tangente y el mtodo del 28,3 % y 63, 2%.
Mtodo de la tangente
Los valores tD y del proceso se determinan directamente del grfico como se muestra en las
figuras 4 y 6.
Mtodo de 28,3 % y 63,2%
Los valores tD y del proceso se determinan a partir del los tiempos que corresponde al
28,3 % y 63,2 % como se ve en las ecuaciones 2 y 3.
(2)
(3)

La funcin de transferencia del proceso est representada en la ecuacin 4

PV (S)
K
P e tDs
OUT (S) 1 s
Donde s es la variable de Laplace.

(4)