Anlise de Vibrao

Atravs da monitorao dos parmetros de vibrao,

tais como, acelerao, velocidade e deslocamento,
possvel detectar prematuramente os defeitos e assim
manter a sade dinmica dos equipamentos, de modo
a inibir a evoluo de no conformidades

O que Vibrao ?
Ciclos

Vibrao a oscilao de um corpo sobre um

ponto de referncia decorrente de uma
determinada fora.

Quais so as grandezas da Vibrao ?

Freqncia
Amplitude
Fase

Freqncia

Peridico

o nmero de ciclos que um evento

acontece em um determinado perodo.

Harmnico

Randmico

reas de um espectro
Acabamos de ver como as ordens so teis:
Podemos facilmente ver se um pico um mltiplo de velocidade de
funcionamento muitos picos em vibrao so mltiplo-inteiros
Muitos defeitos so descritos pela relao com a velocidade de
funcionamento:
Sincrnico, sub-sincrnico e no-sincrnico

Mais tarde veremos mais sobre isso

Calculando a freqncia do
perodo

Neste exemplo o perodo de 0,2

segundos.

Portanto a freqncia de 5 Hz (h
5 ciclos por segundo).
1 0,2 = 5 Hz

Perodo = 1/Freqncia 0,2 segs.

Vibrao complexa

Atrito

Agora podemos adicionar uma

nova fonte de vibrao.
O atrito/frico introduz uma
nova fonte de vibrao.

Desequilbrio

Nova vibrao = 10 x 8 = 80 Hz

Unidades
Ns ainda no olhamos
espectros, mas se for
familiar voc pode ver o
impacto do uso de unidades
diferentes.

Note a diferena em
freqncias baixas e altas.

Deslocamento

Velocidade

Acelerao

(Esta medida a mesma

apresentada com unidades
diferentes.)

Ordens
Exemplo simples: a velocidade da mquina 1 Hz
1X = 1 Hz = 60 CPM

Diminuir a velocidade para 0,5X

1X = 0,5 Hz = 30 CPM

Freqncia

Freqncia

Amplitude
a intensidade que acontece um determinado
evento mostrando a criticidade e destrutividade
dos eventos presentes.

Quais so os nveis da Vibrao ?

Valor de Pico

Valor de Pico a Pico

Valor RMS

Pico

utilizado para identificar choques de curta

durao, porm, indica somente a ocorrncia do
pico, no levando em considerao o histrico
no tempo da onda.

Pico a Pico
Indica o percurso mximo da onda, o maior ciclo, usado
para identificar a falha no estgio prematuro e tambm
para seu estgio avanado, no leva em considerao o
histrico no tempo da onda.

RMS Root Mean Square

a medida de nvel mais relevante, porque leva em
considerao o histrico da onda no tempo e registra a
severidade da energia contida no sinal, e portanto,
capacidade destrutiva da vibrao.

Fase
Informa o ngulo em que o sinal se apresenta atravs
da reao fsica da mquina ou componente.
Em mquinas rotativas tem-se o seguinte evento: Em
um ponto de referncia da mquina existe a atuao da
fora num determinado instante t e, para toda AO
existe uma REAO igual e contrria.

Fase
A fase relaciona-se com o tempo de dois sinais.
Estas duas hlices do ventilador esto rodando em em fase,
ento as ondas so em fase. Ambas alcanam seu mximo ao
mesmo tempo

Dois rotores em fase

Rotor 180defasado
Neste caso os dois rotores esto 180 defasados. Conforme um
alcana seu mximo, o outro est em seu mnimo
Isto se aplica somente se os dois rotores estiverem rodando na
mesma velocidade a fase relacionada a objetos (e sinais) com
a mesma freqncia.

Defasagem de 90

Quais so os parmetros da Vibrao ?

Deslocamento
(
m)

Velocidade
(mm/s)

Acelerao
(mm/s)

Deslocamento
Evidencia as energias de vibraes que ocorrem em
baixa freqncia (At 10Hz) , ou seja , (600 rpm) .
Utilizado para identificao de desbalanceamento em
partes de mquinas rotativas com amplitudes elevadas
na freqncia de rotao de um eixo.

Velocidade
o parmetro menos influenciado por rudos de baixa ou alta
freqncia, se mostrando num espectro a mais aplainada das
curvas, sendo, por isso, o parmetro normalmente escolhido
para avaliao da severidade de vibrao entre 10 Hz e 1000 Hz
dos seguintes problemas:
Falta de rigidez mecnica;
Desbalanceamento;
Desalinhamento paralelo e angular;
Empenamento
Folgas;
Desgaste em Acoplamentos;
Passagem de Ps;
Escorregamento
2 x freqncia de rede

Acelerao
o parmetro que representa melhor os componentes de alta
freqncia, ou seja, a rapidez que a velocidade de um corpo
varia. Como a prpria velocidade uma rapidez, pode-se dizer
que a velocidade da velocidade. Sua aplicao
recomendada na monitorao de freqncias entre 1.000 Hz e
10.000 Hz para identificar os seguintes problemas:
Engrenamento;
Falhas de Rolamento;
Cavitao
Freqncia de Ranhuras

Entendendo os filtros
Os filtros so muito usados na anlise de vibrao
importante que voc entenda como os filtros trabalham e a
terminologia dos filtros, antes que voc continue esta seo
Existem quatro tipos de filtros:
Passa-baixa: deixa passar as baixas frequncias
Passa-banda: deixa passar as frequncias dentro de uma faixa
No passa-banda: bloqueia as freqncias dentro de uma faixa
Passa-alta: deixa passar as altas frequncias

Demonstrao

Sem filtro

Passa-baixa

Passa-banda

No passa-banda (entalhe)

Passa-alta

Projeto de filtro ideal

O sinal passaria 100% ou seria 100% bloqueado

Projeto de filtro real

Existe uma faixa onde alguns sinais s so bloqueados
parcialmente

Onde medir vibrao ?

Os pontos de medies para se realizar a coleta dos

equipamentos so diretamente nos mancais, pois no
rolamento onde se concentra toda a fora de desequilbrio
causadora das vibraes.
A recomendao para coleta de dados em equipamentos
industriais efetuar medies nas direes horizontais,
verticais e axiais.

1V

Onde medir vibrao ?

Medir sempre no mesmo local.

4/10

Repetibilidade no ponto de coleta

Vibrao

1.3. A influncia da aplicao da

tecnologia.
Para a anlise de vibrao, seja
qual for a tecnologia aplicada (NG,
FFT ou Envelope), o ponto P
assume diferentes posies ao
longo da curva P F, conforme o
local de fixao do acelermetro. Na
figura ao lado vemos um exemplo
Ponto A
utilizando envelope
em duas
posies diferentes.
Ponto B

Nvel Limite

Curva de Tendncia
Nvel bom

tempo

Equipamento no apresenta desgaste

Curva P-F
10

Estado de falha
Vibrao Envelope

Intensidade de
desgaste do
componente

Vibrao Envelope

posio B = 40 dias

posio A = 60 dias

Onde medir vibrao ?

Os pontos de medio so sempre de forma seqencial,

utilizam o fluxo de potncia, ou seja, a numerao comea
no motor e segue a seqncia das engrenagens at a
unidade acionada
acionada..

Onde medir vibrao ?

Ventilador

1V

7
8

5
3

Redutor

6
4

Onde medir vibrao ?

Compressor - Parafuso

Onde medir vibrao ?

Centrfuga de Fermento

Nveis de Alarme
Os critrios de avaliao das condies de um
equipamento esto baseados em normas como ISO
2372.

Sensitiva

O Inspetor deve passar todas as informaes

percebidas no campo para o analista!!!

Sensitiva
OLFATO

Deteco de:

Cheiro de queimado, odor de produto qumico, mudana do

cheiro do produto, poeiras, etc.
AUDIO

Deteco de:

Rudos estranhos (chiados, estalos, batidas), alarmes

sonoros, mudana ou ausncia de barulho caracterstico, etc.
TATO

Deteco de:

Aumento da intensidade do calor ou frio, sujeira, rugosidade,

vibrao, umidade, viscosidade, etc.
VISO

Deteco de:

Verificao de alteraes dimensionais, trincas, corroso,

deformao, alinhamento, cavidades, porosidade, fixao, etc.

Sensitiva

Equipamentos Rotativos

Sensitiva

Sensitiva

Sensitiva

Itens de Processo Impactantes na Coleta

de dados
Capacidade operacional prximo 100% (tolerncia de
menos 5%);
Solicitar (+) ou () 5% de variao da presso,
Rotao real de trabalho no caso de possuir inversor
de freqncia a 60 hz;

Itens de Processo Impactantes na Coleta de dados

100% de Carga

70% de Carga

Itens de Processo que auxiliam o Analista

Hormetro;
Temperatura dos mancais;
Capacidade de trabalho;
Presso do leo do sistema de lubrificao forada;
Rotao de trabalho;
Anotar Corrente do Motor ;
Anotar nmero de partidas ocorridas no equipamento desde a ltima
medio de vibrao;
Temperatura do leo;
Anotar nvel superior e inferior do leo;
Relato operacional:
Caso algum dos itens acima apresente alguma irregularidades, alguns
questionamentos precisam ser realizados aos operadores:
Houve alguma interveno nos ltimos dias e porque?
Houve alguma mudana de carga nos ltimos dias e porque?
Houve desarme por perda de presso de leo (data)?

Medindo a vibrao

Usamos um sensor para converter vibrao em

eletricidade
No podemos usar um nico sensor por causa de:
Diferentes tipos de mquinas
Diferentes velocidades de mquinas
Diferentes condies ambientais

Sensores de vibrao
Em suma:
H trs tipos de sensores mais comumente usados:
Sensores de proximidade de deslocamento
Velocmetros de velocidade
acelermetro de acelerao

Selecionamos um tipo transdutor baseado:

Na velocidade da mquina
No tipo de rolamento

Transdutores de deslocamento
Os transdutores de deslocamento medem a distncia
entre a extremidade do sensor e o eixo
Eles so colocados na parte interna do mancal, assim no
so portteis
Usados em mancais de deslizamento (bucha/mancal)
As unidades so mils pk-pk ou mcrons pk-pk

Posicionamento do sensor de deslocamento

Tipicamente dois sensores sem contato so montados
em cada rolamento com distncia de 90: 45e 135
Isso nos possibilita ver como a haste est se movendo
dentro do rolamento
Diagramas de rbita so tipicamente usados para
observar esse movimento

Vantagens
1

Resposta em baixa freqncia (a 0 Hz)

Mede o deslocamento relativo atual do eixo no

interior do rolamento.

Eles so confiveis (quando instalados corretamente).

Desvantagens
1

Eles so difceis e caros para instalar.

No podem ser usados para medidas em alta

freqncia.

Sua calibrao (determinando a mdia entre a

voltagem de sada e o deslocamento atual)
dependente do material do eixo (materiais
diferentes absorvem a energia em diferentes
propores).

Escapar do eixo e pequenas falhas superficiais

produzem sinais falsos.

Aplicaes
1

Geralmente usados para mquinas com velocidade

baixa; tipicamente abaixo de 600 RPM (10 Hz).

So teis como um programador chave (um sinal

de referncia proporcional velocidade do curso)
para balano e anlise dinmica.

Usado para balanceamento dinmico.

Transdutores de velocidade
Os transdutores de velocidade eram muito comuns no so
muito agora.
O sensor de velocidade eletrodinmica um magneto
suspenso envolto por uma bobina
Ele gera eletricidade
A camisa vibra a inrcia mantm o magneto/pilha imvel

Hoje h
acelermetros com
circuitos integrados:
piezo velocidade
Unidades: pol./seg. pk ou
mm/seg. rms (ou VdB)

Vantagens
1

Energia externa no necessria ele gera

eletricidade.

O sinal de sada poderoso.

fcil de usar no to sensvel a problemas de

montagem.

Habilidade para operar em altas temperaturas.

Desvantagens
1

No adequado a medidas de baixa ou alta

freqncias.

So sensveis a mudanas em temperatura.

Dado que as peas mveis esto envolvidas, o

desgaste interno pode diminuir sua vida til.

Transdutores de velocidade so bastante grandes.

No to correto em comparao a sinais mais

baixos e propores de rudos.

Acelermetros
O sensor mais comum usado para sistemas de
monitoramento rotineiros de vibrao rota estabelecida
Comumente usado em sistemas de monitoramento online
Sensores de proximidade usados em aplicaes de proteo

Unidades: G (ou g) rms, mm/seg2 rms ou AdB

Acelermetros
H inmeros tipos diferentes de acelermetros
Mais comum: circuito piezeltrico integrado ou CPI
Anos atrs acelermetros piezo eltricos recarregveis eram
mais comuns
Eles necessitavam de um amplificador de carga externo

Acelermetros
Dentro do acelermetro h material piezo eltrico (um
cristal) que colocado para carregar usando uma pilha
O acelermetro fixado mquina
A camisa se move, a inrcia tenta manter a pilha imvel o cristal
comprimido

Caractersticas de baixa freqncia

Acelermetros CPI tm resposta de baixa freqncia limitada
Eles no podem ser usados para aplicaes de baixa freqncia
A baixa freqncia movimenta-se a 1Hz

Acelermetros especiais de baixa freqncia esto disponveis.

Estabelecendo o tempo
Quando um acelermetro CPI conectado fonte de energia, leva
alguns segundos para que o amplificador se estabilize
O sensor deve preparar antes da coleta comear
Ajuste o preparando o tempo no coletor de dados
O espectro ter quedas abruptas

Transdutores de piezo velocidade

Por causa dos transdutores de velocidade padro no estarem
ajustados aplicaes industriais, as fbricas de transdutores
fazem acelermetros com uma sada proporcional velocidade.
Eles so chamados de transdutores de piezo velocidade
O sensor contm ambos amplificador e o circuito integrado.
Eles podem ser usados abaixo de 1.5 Hz (90 RPM)
Verifique as especificaes com os fornecedores dos transdutores

Acelermetros tri-axiais
Um sensor padro mede em um eixo
Deve ser movido para diferentes locais para medir a vibrao
vertical, horizontal axial

Sensores tri-axiais contm trs acelermetros

Eles so montados no rolamento como usualmente
O coletor de dados pode capturar trs eixos de uma vez
necessria montagem especial

Fotos de produtos Wilcoxon

Sensibilidade
A sada de um acelermetro classificada como mV/g
Ns usamos, tipicamente, 100 mV/g
O fornecedor do transdutor fornecer a sensibilidade exata como
parte da calibrao pode ser 99 mV/g

Em algumas aplicaes precisamos de maiores

sensibilidades
O sensor vem em mais de 10 V/g
Freqncias ultra-baixas, aplicaes ultra-silenciosas

Vantagens
1

Freqncia muito ampla e proporo de

amplitude.

Proporo de larga temperatura.

Tipicamente muito irregular, e os desenhos

existem para uma ampla gama de aplicaes.

Velocidade e deslocamento disponveis como sada

(atravs de integrao interna).

Permanecem estveis e assim, mantm a

calibrao por um longo tempo.

Desvantagens
1

No responsivo abaixo de 0 Hz (acelermetros de

baixa freqncia esto disponveis).

Limites de temperatura devido ao uso de

amplificador interno.

Entendendo o desbalanceamento: Esttico

Desbalanceamento esttico ou fora
Pico alto de 1X no espectro
Extremidade da mquina em fase
Diferena de fase de 90 30entre vertical e horizontal

Freqentemente mais alta na horizontal devido ao

aumento de flexibilidade

Entendendo o desbalanceamento: Conjugado

Desbalanceamento Conjugado
Pico alto de 1X no espectro
Extremidade de mquina 180defasado
Diferena de fase de 90 30entre vertical e horizontal

Freqentemente mais alta na horizontal devido ao aumento

da flexibilidade
Alguma vibrao axial a 1X

Entendendo o desbalanceamento: Dinmico

Desbalanceamento Dinmico: mais comum
Pico alto de 1X no espectro
Extremidade de mquina 0-180defasado
Diferena de fase de 90 30entre vertical e horizontal

Freqentemente mais alta na horizontal devido ao aumento

de flexibilidade
Alguma vibrao axial a 1X

Diagnsticos
DESBALANCEAMENTO

A fase uma ferramenta diagnstica

muito importante

Voc usar a fase freqentemente em anlise de vibrao

Quando distinguir diferentes formas de desequilbrio e
desalinhamento
Quando balancear a mquina
Quando diagnosticar condies ressonantes
E em muitas outras situaes

Diagnsticos
DESALINHAMENTO

Diagnsticos
DESALINHAMENTO

Diagnsticos
DESALINHAMENTO
Desalinhamento Combinado

Diagnsticos
EMPENAMENTO

Diagnsticos
CORREIA DE TRANSMISSO DEFEITUOSA

Nc = . D. n
Lc

Nc
Lc
D
n

=
=
=
=

rotao da correia. (RPM)

comprimento nominal da correia. (m)
dimetro de uma das polias. (m)
rotao da polia de dimetro D. (RPM)

Diagnsticos
FALTA DE RIGIDEZ MECNICA

Diagnsticos
DEFEITO EM ROLAMENTO

Intervenes
As intervenes de equipamentos so solicitadas mediante
o aumento dos valores de vibrao, histrico (curva de
tendncia) do range de setup e presena de freqncia de
defeito.

Implantao de um
Programa de Vibrao

Definir o foco do programa (equipamentos alvo)

Determinar o(s) mtodo(s) de coleta
Criar o Banco de Dados
Coletar dados
Detectar defeitos em desenvolvimento
Diagnosticar a sua origem e avaliar a sua
severidade
Documentar as implicaes tcnicas e gerenciais

Copyright 2000, Computational Systems, Inc.

1a. etapa: Definir o foco do programa

Identificar os Equipamentos Crticos

Efeito sobre a produo
Disponibilidade de equipamento reserva
Custo do reparo
Durao do reparo (incluindo retomada de
produo)

2a. etapa : Determinar o(s) Mtodo(s) de Coleta

Monitoramento Peridico (baseado

em rotas)

equipamentos de uso geral

fcil acesso
deslocamento de pessoal
coleta manual
medio peridica
(tipicamente mensal)

Monitoramento Permanente
(automatizado)

equipamentos crticos
reas inacessveis ou
inseguras
instalao de sensores
monitorao automtica
intervalo curto entre medies
(tipicamente a cada 20 seg.)

3a. etapa : Criar Banco de Dados

Levantar Dados Bsicos das Mquinas:

Localizao (Posto)

Identificao (No. de patrimnio)

Descrio

Velocidade (RPM, MPM)

Potncia (HP)

Especificao de Rolamentos

No. de dentes de engrenagens

No. de ps de mquinas de fluxo.

3a. etapa : Criar Banco de Dados

Definir pontos de medida:

Localizao

Nomenclatura para fcil identificao

Descrio

Tipo de sensor

(tpico: acelermetro)

Grandeza de medida

(tpica: velocidade)

Parmetros de Anlise (bandas, resoluo, mdias)

Limites de Alarme

(valores aceitveis p/ cada

parmetro)

Localizao dos Pontos de Medida

MEV

MIV

BIV

BEV

BEA

MEA
MEH

MIH

BIH

um a dois pontos radiais por mancal

+ um ponto axial por eixo

BEH

Configurao Automtica do Banco de

Dados
Definio automtica de:
pontos, parmetros e alarmes

Seleo do tipo
de componente

Apresentao grfica
da configurao

Componentes
Pr-definidos

4a. etapa: Coletar Dados

1) Coleta ao longo
de uma rota

2) Sensores Inteligentes com

transferncia de dados peridica

3) Monitorao
Permanente

Anlises Avanadas

Anlise de Transientes
Anlise em Dois Canais
Anlise Cruzada em Dois Canais
Anlise Estrutural
Copyright 2000, Computational Systems, Inc.

Anlise de Transientes
Captura rpida de dados e ps-processamento
Aplicao: Registro e
anlise de eventos
transitrios, como:
Partida e parada de
mquinas
Alteraes de
condies de
funcionamento
Ciclos rpidos de
operao
Copyright 2000, Computational Systems, Inc.

Anlise de rbitas
rbitas em Dois Canais
Desalinhamento,
Ressonncia,
Desgaste

Desalinhamento
Elipse

Elipse Truncada

Desalinhamento
Severo ou
Carga Radial

Roamento ou
folgas mecnicas
(verificar sentido)
Banana

Elipse Interna

Instabilidade
Severa

Instabilidade
Oito

Feijo

Anlise Cruzada em Dois Canais

Confirma desalinhamento

Detecta folgas,
trincas e baixa rigidez

Determina causa raiz

Identifica ressonncias

Anlise Estrutural
Visualizao Dinmica

Deformao
Operacional
(ODS)
&
Anlise
Modal

Monitoramento de condies : sistema de aviso antecipado

Algumas tecnologias podem nos informar que

um problema existe agora, e eles ajudam a
avaliar a criticidade.
Alguns testes tambm nos informaro se a
situao que existe pode causar um problema:
Contaminao no lubrificante
Ressonncia
Desalinhamento

Vibrao

An. leo

Tcnico em
PdM
Emisso
Acstica

Termografia

Sensitiva

Balanceamento Dinmico

1 x RPM (radial) Desbalanceamento

Centrfuga Konti

Desalinhamento a Laser
1 x RPM (axial) Desalinhamento

Alinhamento

USJ
RDP - 0001
MOENDAS
MOENDA B
COP 5 MB (DESFIBRADOR) 1.240.DSF002.001
MANCAIS COP 5MB
1-DF-0005

Fixao da base dos mancais

apresenta deficincia em sua rigidez
mecnica.

USJ
RDP - 0002
MOENDAS
MOENDA B
ESTEIRA DE ARRASTE N4 1.290.00
EST004 MOTOR
1-RD-0061

Imagens dos pontos de falta de Rigidez

Imagens dos pontos de falta de Rigidez

USJ
RDP - 0015
CALDEIRAS
VENTILADORES
VENTILADOR PRINCIPAL CALD. 13
1.610.VEN006 00
MANCAIS 1-VT

USJ
RDP - 0018
CALDEIRAS
VENTILADORES
VENTILADOR EXPARGIDOR 2 CALD.13
1.610.VEN009.00 MANCAIS
1-VT-0052

Imagens demonstrando folga nos mancais e

deficincia na lubrificao

USJ
RDP - 0023
CALDEIRAS
CALDEIRA 16
TURBINA LAVADOR DE GASES
MANCAIS
1-EX-0025

Imagens dos pontos de falta de Rigidez

USJ
RDP - 0001
MOENDAS
MOENDA B
NIVELADOR DE CANA MB
REDUTOR
1-RD-0037

7a. etapa: Documentao

Aspectos tcnicos e gerenciais
Permite documentar :
Diagnsticos
Recomendaes
Preciso
Faltas recorrentes
Ganhos de produo
Custos evitados
Impacto financeiro

Relatrio Geral da Planta

Relatrio
Para cada medio realizada ser disponibilizado o relatrio com as
condies e diagnsticos dos equipamentos monitorados no portal
MySEMEQ