Cinmatique

du point matriel

Exercice 1 : Trajectoire hlicodale

Le rfrentiel dtude () est associ au repre despace orthonorm , ! , ! , ! .
Soit lhlice droite dfinie en coordonnes cylindriques dans () par ( est une constante positive) :
= !

=
On sintresse un point matriel qui dcrit cette hlice dans le sens des croissants.

1) Calculer les vecteurs vitesse et acclration de M dans () en coordonnes cylindriques.
2) Calculer la vitesse de M dans ().
3) parcourt lhlice la vitesse constante ! . En dduire les vecteurs vitesse et acclration de
M dans () en fonction de ! , ! et h.

Correction :
1) Le vecteur position de M dans la base des coordonnes cylindriques est :
= !
= +

=
= ! +
On peut alors calculer les vecteurs vitesse et acclration de M dans () :

()/() =

/()
()/() = ! +
()/() =

()/()

/()

()/() = ! + ! +
2) La vitesse v de M dans () est donne par :
= ()/()

La base ( , , ) tant une base orthonorme, on peut crire :

=

! ! + !

Le point matriel M dcrit lhlice dans le sens des croissants donc au cours du temps, ce qui
signifie que > 0. On obtient donc finalement :
= ! ! + !
3) M parcourt lhlice la vitesse constante ! . On a donc :
= ! ! + ! = !
=

= !"# = 0

! ! + !
()/() = ! + =

! !
!

! + !
()/() = ! =

+
! ! !

! ! + !

! + !

Exercice 2 : Risque de collision au freinage

1) Une voiture roule en ligne droite une vitesse constante ! . A linstant = 0, le conducteur
aperoit un obstacle, mais il ne commence freiner, avec une dclration constante , quau
bout dun temps . Calculer la distance parcourue par le vhicule depuis linstant initial jusqu
larrt total de la voiture.
2) Application numrique : = 7,5 m.s-2, = 0,6 s, ! = 54 km /h puis ! = 108 km /h.
3) Deux voitures se suivent sur une route droite, une distance , et roulent la mme vitesse
constante ! . A linstant = 0, la premire voiture commence freiner, avec une dclration
constante . La seconde voiture ne commence freiner quau bout dun temps , avec une
dclration constante . Quelle condition doit satisfaire la distance pour que la seconde
voiture sarrte en arrire de la premire ?
4) Application numrique : = 7,5 m.s-2, = 6,0 m.s-2, = 0,6 s, ! = 108 km /h.

Correction :
1) On prend comme origine des abscisses la position de la voiture linstant = 0. Avant de freiner,
la voiture parcourt une distance :
! = !
Pour > , le mouvement est caractris par une vitesse et une position :
() = + !

= ! + ! + !
2
Larrt de la voiture est obtenu pour un temps T tel que :

 = 0 + ! = 0
!
= +

En reportant cette valeur dans lexpression de , on obtient lexpression de la distance darrt D :

! !
!
= =
+ ! + !
2

! !
+ !
2

2) Application numrique :
! (km/h)

54

108

(m)

24

78

3) Lquation horaire de la premire voiture est donne par la relation prcdente, en prenant = 0
et ! = 0 :

= ! + !
2

Cette voiture sarrte labscisse :

! !

2
A linstant = 0, la seconde voiture tait labscisse et linstant = , elle tait donc
labscisse :
! =

! = + !
Pour > , le mouvement de la seconde voiture est caractris par une vitesse et une position :
() = + !

= ! + ! + !
2
Larrt de la seconde voiture est obtenu pour un temps T tel que :
= 0 + ! = 0
!
= +

En reportant cette valeur dans lexpression de , on obtient lexpression de la distance darrt !

de la seconde voiture :
! = =

! !
!
+ ! + !
2

! !
! =
+ !
2
Pour que les deux voitures ne crent pas un accident, il faut que (on nglige les dimensions
respectives des deux voitures assimiles des points matriels) :
! !
! !
+ ! <

2
2
! ! 1 1
>

+ !
2
4) Application numrique : > 33 m.