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2003/2004
UFR SPM
TRAVAUX
PRATIQUES
CAPTEURS
-2-
SOMMAIRE
TP n1 - Capteurs de temprature
p. 3
p. 24
TP n3 - Capteurs de dformation
p. 33
p 41
p. 49
-3-
TP N1 - CAPTEURS DE
TEMPERATURE
Du nombre important de proprits de la matire et de phnomnes physiques
sensibles la temprature rsulte une grande diversit de mthodes de mesure:
- mthodes optiques bases sur la rpartition spectrale du rayonnement mis
(exprience de pyromtrie optique tudie en licence) ou l'largissement de raies spectrales
par l'effet Doppler d l'agitation thermique, ...
- mthodes mcaniques fondes sur la dilatation d'un solide, d'un liquide ou d'un gaz
pression constante, sur la pression d'une vapeur saturante ou sur la clrit du son.
- mthodes lectriques reposant sur la variation thermique de la valeur d'une
rsistance ou de son bruit de fond, sur l'effet Seebeck ou sur la sensibilit thermique de la
frquence de vibration d'un quartz.
Les mthodes optiques, acoustiques ou mcaniques qui s'appuient sur l'observation
extrieure d'une proprit du milieu dont on mesure la temprature n'apportent celle-ci
aucune perturbation, mais leur domaine d'emploi est cependant limit et leur mise en oeuvre
complexe.
Les mthodes lectriques bases sur l'emploi de capteurs spcifiques sont d'une
grande gnralit et d'une mise en oeuvre simple.
Le but de cette manipulation est d'tudier les caractristiques et la mise en oeuvre des
deux capteurs les plus souvent employs dans les mesures de temprature. Il s'agit d'une part
d'une sonde de platine qui est un capteur passif (rsistance) et d'autre part d'un thermocouple
qui constitue un capteur actif (f.e.m. de Seebeck).
I- Capteur rsistance de platine
1- Gnralits
Dans une plage de temprature qui s'tend d'environ -200C jusqu'au voisinage de
650C, la valeur de la rsistance R(T) d'un fil de platine trs pur permet de dfinir sa
temprature moins de 0,1C prs, partir de la formule de Calendar-Van Dusen:
RT
= 1+ T- T-100 T - T-100 T
R0
100 100
100 100
-4-
o R(0) est la rsistance mesure 0C, T est exprime en C et =0 pour T>0C. Cette
expression peut encore tre crite sous la forme quivalente:
R(T)= R(0)[1+AT+BT2+C(T-100)T3],
o A=(1+/100), B=-.10-4, C=-.10-8 pour T<0C et C=0 pour T>0C. Le facteur ,
aussi appel coefficient de temprature de la sonde de platine, est dduit de la mesure des
valeurs de la rsistance 0C et 100C:
R 100 -R 0
.
100.R 0
peut ensuite tre calcul, connaissant la rsistance mesure, par exemple, la temprature
d'bulition du soufre (446,6C pression atmosphrique normale) et rsulte enfin d'une
mesure basse temprature, gnralement la temprature d'bullition de l'oxygne (182,97C p.a.n.).
2- Mesures de rsistances- Pont de Wheastone
is
es
R1
Rs
R3
B
vm
R 2=R c
R4
D
de dsquilibre vm:
vm=is . R2 R3 -R1 R4 .
R1 +R2 +R3 +R4
Le pont est dit quilibr lorsque vm=vA-vB=0, ce qui correspond la condition classique:
R2 R3 =R1 R4 .
Si R3=R4=R0 (condition qui ralise la sensibilit maximale du pont l'quilibre), la
mesure de la rsistance Rc=R2 du capteur de temprature tudi est donne par la valeur de la
rsistance variable talonne R1 (botes de rsistances AOIP par exemple) qui quilibre le
pont, soit:
-5-
Rc=R2=R1.
Pour des raisons de simplicit on choisit trs souvent les rsistances pour qu' l'quilibre les 4
rsistances du pont soient gales.
Dans ces conditions, le pont tant pralablement quilibr OC de sorte que
R1=R2=R3=R4=R0, une variation R2 de R2 entraine, dans le cas o Rs>>R0, une tension de
dsquilibre du pont gale : vm= es R2 .
4Rs R2
1+
4R0
La tension de dsquilibre du pont n'est donc pas une fonction linaire de la variation
de l'une de ces rsistances. Dans le cas particulier o la variation relative de la rsistance du
capteur reprsente par la quantit R2/R0 est petite (voir manipulation sur les jauges de
contrainte), la rponse en tension du pont est proportionnelle R2, ce qui facilite
grandement l'exploitation du signal de mesure dlivr par le conditionneur (pont). Au
contraire la rsistance d'une sonde de temprature mtallique (platine, nickel, cuivre ou
tungstne) varie beaucoup avec la temprature (environ 40% de 0 100C pour le platine) et
il est ncessaire de linariser la rponse du pont. Ceci est facilement ralisable pour le nickel
par exemple en plaant une rsistance shunt convenablement choisie en parallle sur le
capteur (voir cours) mais impossible dans le cas du platine en raison du signe du coefficient
B pour ce mtal .
Par ailleurs lorsque le capteur est situ une distance importante des autres
rsistances du pont (capteur plac dans un cryostat par exemple), il s'y trouve reli par deux
fils dont chacune des rsistances Rf supposes gales peuvent n'tre pas ngligeables par
rapport celle, Rc, du capteur. Si les deux fils font partie de la mme branche de pont que le
capteur, ceci pose deux problmes:
a) la rsistance R1 ncessaire l'quilibrage du pont est la somme Rc + 2Rf et non Rc .
b) il est impossible de distinguer les variations ventuelles Rf de Rf, dues la temprature
par exemple, de celles Rc du capteur.
Ces problmes peuvent tre palis l'aide de montages dits 3 et 4 fils.
Montage dit 3 fils
Le principe de ce montage est de:
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- choisir des fils de liaison identiques (mme rsistance Rf) et les situer au voisinage l'un de
l'autre pour que leurs variations de rsistance Rf soient gales,
- placer chacun des fils dans une branche diffrente mais contigu du pont de faon ce que
leur variations de rsistance ventuelles ne dsquilibre pas le pont (ou d'une faon gnrale
aient des influences opposes sur la tension de dsquilibre du pont).
C
R1
R 3= R 0
Rf
es
R4= R 0
R'f
vm
Rs
Rf
Rc
R1
R f1
F
a
b
Rf4
Rf3
R3 = R0
R f2
vm
B
R4= R 0
f
D
Rc
F et b.
D et a, F et e.
Rc=
R'1 +R''1
.
2
3-Manipulation
Cette tude sera ralise dans une gamme de tempratures allant de 0 120C. Le
point de rfrence 0C est ici donn par la temprature du mlange eau-glace pression
Rs
es
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atmosphrique. Les tempratures allant de l'ambiante jusqu' 100C seront obtenues l'aide
d'une rgulation de temprature correction PID (proportionnelle, intgrale, diffrentielle)
assurant une prcision de 1C. La source chaude est constitue par une petite lampe halogne
dont l'alimentation est commande par la rgulation de temprature et la source froide est l'air
ambiant. La sonde de platine tudie est fixe sur une plaque mtallique chauffe par la
lampe sur laquelle repose galement une autre sonde de platine, identique la premire, qui
sert de capteur pour la rgulation de temprature.
Les valeurs de B et C qui permettront de dterminer les coefficients A, et lorsque
le coefficient de temprature du capteur aura t mesur sont:
B=-5,80195.10-7 ; C=0 pour T>0C et C=-4,27350.10-12 pour T<0C.
Un pont de Wheastone permettant de raliser les montages 2, 3 et 4 fils est fourni.
La rsistance de platine tudie ici est une sonde de la marque MURATA type TRFB101A
(voir spcifications techniques du constructeur en annexe).
Comme la rsistance de la sonde de platine est donne gale (100 m 0,06) OC, des
rsistances de prcision de R0=100 ont t choisies pour R3 et R4.
La rsistance variable R1 est constitue par 4 botes de rsistances talonnes (x100, x10, x1,
x0,1) mises en srie et dont la prcision est indique sur chaque bote.
Une rsistance de R s=5k est place en srie avec la source de tension afin de limiter
l'autochauffement de la rsistance de platine place dans le pont.
a) Le coefficient d'autochauffement (par effet Joule) de la sonde tudie tant de
0,25C/mW, calculer la tension d'alimentation es maximum du pont assurant un
autochauffement de la sonde trs infrieur la prcision de la rgulation de temprature
(0,1C par exemple).
b) Raccorder la sonde au pont en utilisant seulement deux fils de liaison et alimenter le pont
sous la tension calcule prcdemment.
Pour mesurer la tension de dsquilibre vm du pont on utilisera le mutimtre de prcision
Mtrix MX53 dont la rsolution est de 0,01mV en continu.
c) Raliser l'quilibrage du pont 0C en ajustant R1 et aprs avoir plong la sonde de platine
dans le mlange eau-glace. On obtient ce mlange en versant un peu d'air ou d'azote liquide
dans un dewar contenant un fond d'eau (demander l'aide de l'enseignant si ncessaire).
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Comparer la valeur de Rc(0C) trouve celle donne par le constructeur en tenant compte
des prcisions respectives (botes AOIP et constructeur). Conclure.
d) Raliser alors le montage dit trois fils de liaison. Equilibrer le pont OC et comparer
nouveau la valeur de Rc(0C) trouve celle donne par le constructeur. Conclure.
Placer la sonde de platine sur la plaque mtallique rgule en temprature, le plus prs
possible de la sonde de platine utilise pour la rgulation.
- Mesurer alors la rsistance de la sonde par quilibrage du pont via R 1 l'ambiante
(temprature donne par le multimtre Wavetek DM 23XT muni de son thermocouple
gaine jaune -type K-) puis, aprs avoir allum la rgulation, pour des tempratures variant de
30 120C par pas de 10C (demander l'aide de l'enseignant pour l'utilisation de la rgulation
de temprature). Afin de minimiser les erreurs systmatiques, on prendra la moyenne des
tempratures indiques par la rgulation et par le multimtre Wavetek DM 23XT dont le
thermocouple sera introduit dans l'un des orifices de la plaque mtallique chauffe par la
lampe. Pour chaque temprature mesurer galement la tension de dsquilibre du pont en
redonnant R1 la valeur d'quilibre trouve 0C.
e) Tracer les courbes donnant la rsistance de la sonde de platine et la tension de dsquilibre
du pont en fonction de la temprature.
- Dduire de la premire courbe le coefficient de temprature de la sonde de platine et le
comparer celui donn par le constructeur (on pourra aussi comparer les valeurs de
rsistances mesures celle fournies dans les tables). Que peut-on dire de la rsistance de la
sonde de platine entre O et 120C? Dduire de les valeurs de A, et connaissant B et C.
- Commenter la deuxime courbe en terme de non-linarit de la rponse du pont.
f) Pour les deux tempratures gales 100C et OC mesurer la rsistance de la sonde partir
du montage 4 fils et comparer les rsultats obtenus avec ceux du montage prcdent.
Conclure.
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- 12 -
- 13 -
- 14 -
T2
c
1T2
Seebeck ETA/B
qui dpend d'une part de la nature des
T1
- 15 -
s Tc =
c 0C
dETA/B
,
dTc
M1
Tc Trf
EA/B
(R t)
B
M2
(R l)
vm
M1
(R v)
M2
Tamb
Trf
Tc
On peut montrer (cf cours) que le circuit n'est le sige que de la f.e.m. de Seebeck du
c Trf
thermocouple ETA/B
condition que soient deux deux la mme temprature:
- 16 Millivoltmtre
M1
Tc Trf
A/B
(R t)
M2
(R l)
Tc
(R v)
M2
Tamb
Tamb
B
vm
M1
A
Trf =0C
c OC
Ce circuit est le sige d'une f.e.m. de Seebeck gale ETA/B
si la jonction de rfrence
est plonge dans un mlange eau-glace et si les jonctions identiques A/M1 et M1/M2 sont la
mme temprature (gnralement ambiante).
b) dans un environnement industriel, la maintenance du mlange eau-glace constitue
gnralement une servitude, de mme que l'utilisation d'enceintes maintenues 0C par effet
Peltier qui s'avre onreuse et parfois mme impossible lorsque la temprature ambiante
dpasse les limites de fonctionnement de la rgulation.
La connaissance de la valeur de la temprature ambiante Tamb permet, l'aide de la
amb OC
Table du thermocouple fournie par le constructeur, de dterminer ETA/B
; la mesure de la
f.e.m. du thermocouple dans le montage simple une jonction fournit une valeur
c Tamb
correspondant ETA/B
. On en dduit alors la f.e.m. dont le thermocouple serait le sige si la
c Tamb
du thermocouple ETA/B
, ce qui permet d'avoir aux bornes du circuit de mesure la f.e.m.
c OC
.
ETA/B
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R0
R0
amb OC
ETA/B
IP
Pt
R rf
10
R0
R0
Rc
V=E
R0 +Rrf+R(0)Tamb R0 +Rrf
.
2R0 +Rrf+R(0)Tamb 2R0 +Rrf
VE
R(0)Tamb
.
4R0
amb OC
Comme on souhaite que cette tension soit gale ETA/B
, il vient:
amb0C
ETA/B
E 4R0
= 4R0 s,
R(0) Tamb
R(0)
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- Relier les deux jonctions en respectant la couleur des fils et en utilisant le boitier de
compensation de soudure froide dont on aura pralablement court-circuit la diagonale
correspondant la tension de compensation (schma suivant)
T amb
R0
R0
c Tamb
ETA/B
T
c
B
10
R rf
IP
amb OC
ETA/B
R0
T OC
c
EA/B
Pt
O
A
0C
court-circuit
R0
Rc (Tamb)
- 19 emplacement Pt 100
T amb
R0
R0
T amb OC
= EA/B
O
A
c Tamb
ETA/B
IP
R rf
10
0
R0
T OC
c
EA/B
Pt
Tc
R0
R c (Tamb)
c OC
- Mesurer alors la f.e.m. de sortie ETA/B
l'aide du multimtre de prcision METRIX MX53
pour des tempratures variant de 30 120C par pas de 10C.- Tracer sur le mme graphique
c OC
la nouvelle courbe d'talonnage ETA/B
= f(T) et comparer les rsultats obtenus avec les
prcdents. Conclure.
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ANNEXE 2
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- 22 -
TP N2 - CAPTEURS D'ACCLRATION
ET DE DPLACEMENT
A- ACCELEROMETRE PIEZOELECTRIQUE
I- Thorie
botier
masse sismique
(corps d'preuve)
lames pizolectriques
Q
= S 1 .S2 , o S1 est la sensibilit
S1 = z =
1
20
1-
2 2
20
+ 2
0
Q
S2 = z = d.C
1
1 + c
d : constante pizolectrique
C : raideur de l'lment sensible
c/2: frquence de coupure basse de l'ensemble capteur + conditionneur
D'o la sensibilit relative S/Sm, dfinie par le rapport la valeur aux frquences
moyennes
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Sm = d.C/ 20 : S =
Sm
1
1 + fc
f
2 2
1-f + 2 f
f0
f20
2
= - arctan fc + arctan
f
f0 1 - f
f
f0
Les rponses en frquence de l'amplitude et du dphasage ont les allures typiques suivantes:
20 log IS/Sm I
0
-3
-20dB/dc.
log f c
log f o
log f
()
+90
logf o
logf c
logf
-90
-180
II- Manipulation
On se propose d'tudier la rponse en frquence de l'acclromtre pizolectrique
dans un domaine allant de 20Hz 3kHz. Pour ce faire on dispose d'un vibreur du type
membrane de haut-parleur. Aliment en rgime sinusodal, ce vibreur produit une
acclration qui varie sinusodalement en phase avec la tension d'alimentation et dont
l'amplitude est suppose tre indpendante de la frquence tension d'alimentation constante.
1- Fixer l'acclromtre (pastille noire monte sur un tube en Dural) l'extrmit
cylindrique du vibreur.
2- Alimenter le vibreur l'aide du gnrateur basse frquence en fonctionnement
sinusodal et rgler la frquence 300 Hz. Visualiser l'oscilloscope ce signal ainsi que la
rponse du capteur. Rgler l'amplitude du gnrateur basse frquence de manire ce que la
rponse du capteur soit harmonique (pas de distorsion pour des amplitudes d'excitation
faibles). Vrifier alors que les deux signaux sont bien en phase. Si les signaux sont en
opposition de phase, inverser la polarit des fils d'alimentation du vibreur.
3- Mesurer l'amplitude et le dphasage de la rponse du capteur pour des frquences allant de
20Hz 3000Hz en prenant une mesure tous les 10Hz jusqu' 100Hz, tous les 100Hz jusqu'
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400Hz et tous les 200Hz jusqu' 3000Hz. Pour chaque frquence on ajustera l'amplitude
de la tension d'alimentation du vibreur afin qu'elle conserve toujours la mme valeur.
4- Sur du papier semi-log, tracer les courbes 20log[S(f)/S(300Hz )]=f(logf) et =g(logf).
Comparer les courbes exprimentales aux rponses thoriques. Conclure.
5- En dduire la frquence de coupure basse fc, la pente du filtre passe-haut correspondant
(en dB/dc.), la frquence de rsonance fo ainsi que le coefficient d'amortissement de
l'acclromtre. Quelle est la bande passante utile de ce capteur ? La comparer celle donne
par le constructeur.
ANNEXE
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- 26 -
x
A1
r1
A2
L
A3
C = 20rr x
Ln r2
1
C = 20rr (L-x)
Ln r2
1
A3
Zc
1
x
Z3
r1
A1
es
Vm
Z c2
A2
Z4
Dans ce montage Z3 et Z4 sont deux capacits du mme ordre de grandeur que celles
du condensateur double. On montre facilement que si Z3=Z4 la tension de mesure peut
s'crire sous la forme suivante :
Z -Z
Vm = es c2 c1
2 Zc1 + Zc2
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Pour x=L/2, Zc1=Zc2 =Zo, le pont est quilibr (Vm=0). Si, partir de l'quilibre, on
dplace l'armature centrale d'une quantit x petite devant L/2, l'impdance du condensateur
1 diminue de Zo et celle du condensateur 2 augmente de la mme quantit Zo de telle
sorte que la tension Vm devienne:
Vm = - es x .
2 L/2
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TP N3 - CAPTEURS DE DFORMATION
La connaissance des contraintes mcaniques auxquelles une structure est soumise est
un lment essentiel pour l'apprciation de la scurit de son fonctionnement. Les contraintes
produisent des dformations du milieu auquel elles sont appliques et les relations entre les
deux grandeurs, contrainte et dformation, peuvent tre explicites par la thorie de la
rsistance des matriaux. La mesure des dformations en des zones judicieusement choisies
permet donc de calculer les contraintes qui sont leur origine.
Les capteurs de dformation sont aussi dsigns comme extensomtres ou jauges de
dformation, le type le plus souvent utilis tant la jauge rsistive : elle est colle sur la
structure dont elle subit la dformation et ses faibles dimensions, du mm au cm selon les
modles, permettent des mesures quasi ponctuelles.
Les applications des jauges de dformation dbordent de la seule analyse des
contraintes. En effet toute grandeur physique, en particulier mcanique, dont l'action sur un
corps d'preuve entrane sa dformation est mesurable par extensomtrie : c'est le cas de la
pression, de la force, de l'acclration, du couple. La jauge et le corps d'preuve constituent
alors un capteur composite de la grandeur physique agissante.
I- Principes gnraux
1- Jauges rsistives mtalliques
Les jauges rsistives sont des capteurs passifs traduisant en variation de rsistance
leur propre dformation qui est en principe gale celle de la structure l'endroit o elles
sont colles.
Le domaine des dformations mesurables avec une prcision pouvant atteindre 0,1%
s'tend environ de 10-3 % quelques %. La limite infrieure est fixe par le bruit de fond de
la jauge et des circuits associs, la limite suprieure est celle impose par l'lasticit de la
jauge et de la colle de fixation.
Dans le cas gnral, une jauge est constitue d'une grille forme par un conducteur
filiforme de rsistivit , de section s et de longueur nl, l tant la longueur d'un brin et n leur
nombre; n est gnralement compris entre 10 et 20.
- 30 -
l
Le conducteur tant fix sur un support isolant, lui-mme coll sur la structure
tudie, il subit une dformation identique celle de la structure, dans une direction parallle
ou non aux brins, ce qui entraine une dformation l / l .
La rsistance de la jauge mtallique ayant pour expression : R = n l /s; sous
l'influence de la dformation elle varie de R tel que: R/R = l / l - s/s + /.
s/s et / pouvant s'exprimer en fonction de l / l , R/R s'crit sous la forme: R/R = K
l / l ,
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Pour pallier aux variations de la rsistances des jauges avec la temprature, il faut
s'efforcer, dans la mesure du possible, de raliser des montages diffrentiels du type pushpull ou en pont entier. Ceci ncessite d'utiliser un corps d'preuve prsentant des
dformations gales et opposes dans des zones quivalentes de sa structure.
Un exemple simple est celui d'une poutre en flexion sur laquelle on colle, une mme
distance de son point d'ancrage, deux jauges identiques sur ses faces opposes. Places dans
des branches contiges d'un pont de Wheastone, 2 jauges de rsistances initiales gales Rco
dont les variations Rc sont gales et opposes provoquent une tension de dsquilibre qui
s'crit :
Vm = es Rc = es K ,
2 Rco 2
o = l / l , et dans l'approximation o une variation de temprature ambiante entraine une
variation de rsistance petite devant Rco (voirs cours).
Dans le cas du pont entier, 4 jauges identiques Rco doivent prsenter des variations
Rc gales et opposes deux deux dans des branches contiges et opposes du pont dans
lequel elles sont places. Dans ce cas, la sensibilit du conditionneur (Vm/Rc) est double
par rapport au montage push-pull puisque la tension de mesure devient :
Vm = es Rc = es K .
Rco
II- Manipulation
On se propose de mettre en oeuvre des jauges de dformation du type Nickel-Cuivre
de rsistance 120 et de facteur K=2,1 (voir donnes constructeur) et les montages
conditionneurs associs, en tudiant les dformations d'une poutre et d'un cylindre creux en
PVC. Le premier systme permettra d'tudier le montage 2 jauges actives (montage pushpull), le second systme le montage 4 jauges actives dit en pont entier.
Pour ce faire, on dispose d'un pont de Wheastone praliment dont les branches
peuvent tre occupes soit par une jauge de dformation soit par une rsistance fixe de
prcision de 120. La tension d'alimentation du pont est ajustable via un potentiomtre plac
sur le ct du botier. La tension de mesure est amplifie et vaut 1000Vm. L'quilibrage du
pont se fait par l'intermdiaire d'une tension d'offset ajustable via un second potentiomtre.
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1- montage push-pull
Soit une poutre encastre une extrmit et libre l'autre extrmit, de longueur
suspendue L, d'paisseur e et de largeur a et de masse volumique . La dformation xx de
la poutre selon son axe, une distance x du point d'ancrage et sur sa face suprieure, s'crit :
xx = gSe4EIL-x
xx.
Le module d'Young E est reli la flche ymax de la poutre sous l'action de son propre
poids par l'expression : E =
gS L4
8 I ymax
.Manipulation
- 33 -
5 - Recommencer cette mesure aprs avoir retourn la poutre (la jauge suprieure devenant la
jauge infrieure et vice-versa).
6 - A partir de la moyenne des valeurs absolues des mesures prcdentes en dduire la
dformation xx de la poutre. Comparer la valeur trouve celle deduite du module d'Young
et conclure.
2- montage en pont entier - ralisation d'un couplemtre
On dispose d'un cylindre tubulaire en PVC de longueur L=50cm, de diamtre
extrieur D1=31,75mm et de diamtre intrieur D2=30,35mm. L'une de ses extrmits tant
maintenue fixe, l'autre extrmit, soumise un couple C, subit une rotation donne par
l'expression suivante:
2LC
,
- R42 G
R41
o R1= D1/2, R2= D2/2, et o G est le module de glissement du matriau constituant le tube.
La dformation longitudinale = l / l d'une jauge d'extensomtrie J1 colle 45 de
jauges diamtralement opposes
45
45
J1
J4
J3
J2
R2
R1
l / l =
xy =
xy
/ 2
R1 C
.
R41 - R42 G
Les jauges J2, J3 et J4 places comme sur le schma ci-dessus subissent alors des
dformations qui valent respectivement -, - et +.
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Manipulation
On dispose d'un pendule de torsion permettant d'appliquer des couples connus au
cylindre tubulaire. Aprs avoir renforc la structure du pendule l'aide d'un jeu de barres
mtalliques et de noix (demander l'aide de l'enseignant si ncessaire), suivre la procdure
suivante:
1 - Dterminer le module de glissement G du PVC en mesurant l'angle de rotation de la
base du tube associe l'application d'un couple C connu. Pour ce faire, utiliser le
dynamomtre de 5N et la barre prolongatrice afin d'obtenir une rotation mesurable (quelques
degrs).
2 - En dduire la dformation
chacune des jauges par unit de couple appliqu. Comparer cette valeur celle dtermine
partir de G. Conclure.
6 - Application du couplemtre: mesurer le couple produit par le moteur courant continu
fourni.
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ANNEXE
- 36 -
+
+
N
+
Quand les deux rgions sont runies les charges mobiles migrent
vers
rgion P.
Id
P
N
zone de transition
+
+ Eint
La forte diffusion des porteurs de part et d'autre de la zone de contact s'accompagne d'une
recombinaison entre ces charges. En consquence la neutralit de chacune des rgions P et N
est supprime localement. Appauvrie en trous, la partie de la rgion P situe juste gauche de
la jonction se charge ngativement tandis que la rgion N se charge positivement
Ce phnomne de diffusion entrane l'apparition d'une zone dpeuple en porteurs (ou zone
de transition) et d'un champ interne Eint cr par le dfaut de neutralit de chacune des
rgions P et N. Ce champ interne induit une force lectrique qui s'oppose la diffusion des
porteurs mobiles et freine le phnomne de diffusion. A l'quilibre la zone de transition a
une paisseur du micron et une diffrence de potentiel statique apparat qui agit comme un
frein la diffusion des porteurs mobiles. Celle ci est spcifique du semi-conducteur considr
(600 mV environ pour le silicium).
- 37 -
2/ Porteurs minoritaires
Un porteur minoritaire est un lectron libre de la rgion P ou un trou de la rgion N. Le
nombre des porteurs minoritaires est bien plus faible que celui des porteurs majoritaires mais
leur action est fondamentale dans le mcanisme de photo-dtection.
L'apparition du champ interne induit par les porteurs majoritaires agit
sur les porteurs de charges minoritaires. En effet un porteur
minoritaire qui se trouve au voisinage de la zone de transition est attir
dans la rgion oppose sous l'action du champ interne.
Is
P
Eint
+
N
Un des rares lectrons de la rgion P est attir vers la rgion N et le trou de la rgion N est lui
attir vers la rgion oppose. Le courant associ aux porteurs minoritaires Is est de sens
oppos celui li au dplacement des porteurs majoritaires Id. L'quilibre de la jonction est
instaur entre le mouvement de diffusion des porteurs majoritaires, trs nombreux mais gns
par Eint, et donc rares traverser la zone de transition, et celui des porteurs minoritaires,
rares en quantit mais passant coup sr. Dans le noir les deux courants sont gaux I d = Is .
Eint
+U>O
Eint
Eint
Eext
P
Polarisation inverse
U=O
E
int
E
ext
+-
Polarisation directe
U<O
kT
On admettra galement que le courant des porteurs minoritaires Is n'est pas affect par la
prsence du champ externe et que pour une jonction donne il ne dpend que de la
temprature. On a Is = Id (U = 0) . Le courant total I(U) circulant dans la diode sous l'action
d'une tension externe est la somme des courants minoritaire et majoritaire et est donn par:
- 38 -
I
I (U) = I d (U) - Is = Id (U = 0) e
qU
kT
100mA
qU
Is = Is e kT - 1
nA
600mV
l'absence d'clairement.
Quand la tension applique est ngative la hauteur de la barrire est forte et est telle
que le courant I(U) est un courant li aux porteurs minoritaires (qui est de l'ordre du nA), la
diode est alors bloque.
Quand la tension est positive la barrire s'abaisse et le courant est domin par la diffusion des
porteurs majoritaires (le terme exponentiel devient prpondrant dans l'quation donnant la
valeur du courant circulant dans la diode). On dit que la diode est passante.
4/ Effet photolectrique
Un photon d'nergie h suprieure l'nergie du gap Eg est
ph
+Eint
N
I
=0
600mV
0
'>
photo-induit Iph.
Ce courant photo-induit est un courant inverse de mme sens que le courant li aux porteurs
minoritaires et dont l'intensit augmente avec le nombre de photons incidents sur la barrire.
L'clairement de la zone de transition a pour effet de translater la caractristique de la diode
vers le bas. Quand aucune tension extrieure n'est applique la diode, on obtient les points
correspondants U=0.
Le courant I qui circule dans la diode en prsence d'un clairement est donn par:
I =Iph() - Is e
qU
kT
- 1
- 39 -
N
RL
VRL
=0
RL
Iph
RL
Si la tension mesure est faible devant alors I=Iph et le courant mesur est proportionnel
comme on peut le voir sur la figure ci-dessous, mais si la chute de tension de la barrire est
importante (en utilisant une trop forte rsistance de charge par exemple) alors le courant des
porteurs majoritaires vient rduire le courant photo-induit et la rponse n'est plus linaire.
- 40 -
600mV
rgime
de
Iph ()
I (2)
ph
rgime linaire
V
saturati
on
R'L > RL
RL
2
R"L < RL
qU
kT
- 1 et pour
Iph + Is Iph.
Le courant mesur est encore proportionnel l'clairement
N
RL
entre 1A et 1 mA, ce qui est grand devant Is). Dans ce cas le champ extrieur que l'on
applique est dans le mme sens que le champ interne et s'ajoute celui-ci ce qui a pour effet
de renforcer la barrire de potentiel. Celle-ci va tre maintenue plus longtemps que dans le
rgime prcdent. L'intrt de polariser la diode en inverse est donc de pouvoir obtenir un
comportement qui reste linaire pour des clairements plus intenses.
3/ Montage en transimpdance
Le schma de principe qui comprend un ampli oprationel est reprsent ci dessous.
I
N
P
U
Vout
+
- 41 -
'>
(3)
(4)
(2)
(1)
Iph
droites de charge R L =cste
A/ Mesures en statique
1/ Fixer l'clairement 1 mW. Pour chacun des trois montages photovoltaique,
photoconducteur (polariser la diode en inverse et ne pas dpasser 10V) et transimpdance
(montage 3 sans polariser la photodiode), faire varier la rsistance de charge de 1k
500k et mesurer le courant I dbit dans la rsistance de charge ainsi que la tension Vpn
aux bornes de la photodiode. Tracer I en fonction de Vpn.
2/ Prendre RL=50k et faire varier l'clairement en utilisant les filtres de ND =0 ND =3.
Tracer I=f(ND) pour les trois montages prcdents (utiliser une chelle log pour l'intensit).
B/ Mesures en dynamique
1/ Mesure du temps de rponse
- 42 -
90%
Signal
TTL
10%
2/ Bande passante
Faire le montage (2) en mode photovoltaique.Fixer la rsistance de charge 10k. Fixer
l'clairement de telle faon ne pas saturer la photodiode. Alimenter la diode laser l'aide de
la sortie TTL du gnrateur de fonctions. Visualiser la tension aux bornes de la rsistance de
harge l'oscilloscope ou mesurer cette tension l'aide du multimtre (dans ce cas attention
sa bande passante). Faire varier la frquence, mesurer la tension. Tracer le gain en dB
V
en fonction de la frquence en kHz (utiliser une chelle log pour la
G (dB) = 20 log10
Vmax
- 43 -
- 44 -
Rponse spectrale
La photocathode convertit l'nergie lumineuse en
photo-lectrons. L'efficacit quantique traduit
l'efficacit de cette conversion. Elle reprsente la
probabilit pour qu'un photon gnre un lectron
la photocathode et sa valeur est comprise entre 0
et 1. Cette valeur dpend de la longueur d'onde de
la lumire incidente et elle est dtermine faible
longueur d'onde par la fentre d'entre du PMT
(verre opaque l'UV) et forte longueur d'onde
par le type de cathode. L'efficacit quantique
est relie la sensibilit de la photocathode S
exprime en A/W par la relation suivante: .
S=
=
o la longueur est exprime en nanomtres.
hc
1240
- 45 -
Bruit
Le bruit de grenaille (shot noise) est la principale source de bruit. Sa valeur au niveau de la
f (3dB) = 3t1
Hz
signal / bruit =
ik
2q ik + ikdk B
- 46 -
Pont diviseur
En rgime continu, les rsistances du pont
diviseur sont en gnral gales. L'anode est
branche sur une rsistance de sortie (rsistance
de charge Rl).
Les conditions de linarit du PM sont les
suivantes:
-Le courant de pont (circulant dans les dynodes
) doit tre 100 fois suprieur au courant d'anode
ia circulant dans la rsistance de charge.
-La tension aux bornes de la rsistance de
charge doit tre infrieure la tension entre les
dynodes.
En fonctionnement impulsionnel des capacits sont ajoutes pour permettre un plus
fort courant d'anode. Ceci permet de maintenir un potentiel constant entre les dynodes. La
valeur de la capacit est au moins cent fois suprieure la charge de sortie Q par impulsion
lumineuse.
C > 100
Q
It
= 100
V
V
Dans cette expression I est le pic de courant de sortie en Ampre, t est la dure de l'impulsion
en seconde et V est la tension aux bornes de la capacit en volts.
Pour la dtection d'impulsions laser ultra-courtes le schma suivant doit tre utilis:
R R
R = R O+ RL et C = CO + CL .
O
L
- 47 -
-Dans le cas o la linarit est importante la rsistance de charge doit tre telle que la tension
ses bornes soit infrieure quelques volts.
-Dans le cas o la rponse en frquence est importante alors la rsistance de charge doit tre
la plus petite possible. La frquence de coupure est donne par:
fc = 2 1R C .
MANIPULATION
Matriel utilis
Lampe halogne spectre large clairant la fente d'entre d'un monochromateur
permettant de disposer d'une source de lumire monochromatique. Un botier
comprenant le photomultiplicateur THORN EMI 9780 et une diode talonne. Un
multimtre de prcision.
But du TP
tablir la courbe de sensibilit spectrale et dterminer le gain du PM.
- 48 -
Sensibilit
-Lire la documentation de la diode calibre "power meter"
-Mettre en marche le "power meter".
-Mesurer la puissance reue sur la diode pour la gamme de longueurs d'onde allant de 400 nm
780 nm par pas de 20nm. Il faut, pour chaque longueur d'onde affiche sur le
monochromateur, ajuster la mme valeur sur le "power meter" pour obtenir la puissance
exacte reue par la diode.
-Tracer l'intensit reue par le power meter en fonction de la longueur d'onde. Sur la mme
feuille tracer l'intensit relative mise par la source en tenant compte de la rponse du
monochromateur.
-En considrant que la lampe est un corps noir, estimer la temprature de la source.
-Compte tenu de sensibilit anodique, du gain du PM pour une haute tension de -800V et du
filtre plac devant le PM, calculer l'ordre de grandeur du courant dbit par l'anode sur une
rsistance de charge de 1M. Vrifier que ce courant est trs infrieur au courant max donn
par le constructeur.
-Mettre la sortie signal BNC du PM aux bornes du multimtre en s'assurant que la rsistance
de charge est en place.
-Mettre en marche le PM.
-Mesurer la tension pour la mme gamme de longueurs d'onde que prcdemment et calculer
le courant d'anode.
-Tracer le courant d'anode en fonction de la longueur d'onde sur la mme courbe.
-Sur une feuille semi-log tracer le rapport du courant d'anode l'intensit reue par le PM en
fonction de la longueur d'onde.
-En utilisant la valeur de la sensibilit cathodique donne par le constructeur, calcul le gain
du PM. Comparer la valeur constructeur.
-Calculer le rapport signal sur bruit du systme.
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PMT 9780
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