INFORME TECNICOAUTOMATIZACIN DE MAQUINA

CEPILLADORA
PERU RAIL

MECANOS AUTOMATION S.A.C.

26 de marzo de 2014
Autor: Ing. Felix Bocanegra Ruiz

INFORME TECNICO-AUTOMATIZACIN
DE MAQUINA CEPILLADORA
PERU RAIL
DESCRIPCIN DE HARDWARE:
SISTEMA DE GENERACIN:
El sistema de generacin est conformado por 3 motores, el cual M2 (Motor AC) da
movimiento a 2 dynamos (M1 y M3), haciendo que estos generen DC. (Fig.1). M1 se encarga
de brindar electricidad de excitacin al campo del generador principal M3.

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M1

M3

M2

Fig.1
Caractersticas de los motores:

M1.- Motor DC (Dynamo) excitador para el generador principal: -440VDC

-27 A
-1465 RPM.

M2.- Motor AC para el accionamiento motriz del generador y excitador: -550 VAC
-50 Hz.
-1465 RPM.

M3.- Motor DC (Dynamo) generador principal: -470VDC

-134 A
-1465 RPM

SISTEMA DE MOTRIZ:
El sistema motriz consta de 2 motores DC (Fig. 2):

M4 (Movimiento de Mesa de Cepillado):

-470 VDC
-400/620 RPM
-15 A en vaco.
-75 A en pico cambio de giro.

M5 (Movimiento de Cuchilla):

-440 VDC

M4

Fig. 2

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-520 RPM

DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO DE MAQUINA:

La mquina funciona de la siguiente manera:

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1. Se presiona el botn de Start.

2. La mesa hace un movimiento longitudinal (motor M4), de izquierda a derecha a
velocidad baja hasta que la rueda (Fig.4) active el contacto y haga un cambio de
inversin del motor haciendo que la mesa haga un movimiento longitudinal de
derecha a izquierda a velocidad alta. (Fig. 3)
3. La rueda (Fig.4) vuelve a activar el contacto de cambio de sentido y hace que la
cuchilla baje (motor M5) unos centmetros automticamente, haciendo que M5 solo
gire unas cuantas vueltas.
4. La mesa vuelve a moverse de izquierda a derecha.

ARRIBA

ABAJO
IZQUIERDA

DERECHA
Fig.3

La operacin de la mquina se realiza mediante un mando (Fig. 5) con cada botn

cumpliendo una funcin especfica:
START
STOP
AVANCE MANUAL DERECHA(LENTO)
AVANCE MANUAL IZQUIERDA (LENTO)
ACTIVACION DE MODO AUTO
DESCENSO DE CUCHILLA
DESACTIVACION DE MODO AUTO
DESCENSO DE CUCHILLA

DESCENSO MANUAL DE CUCHILLA

Fig. 5

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Fig.4

ESTRATEGIA DE CONTROL:

START
STOP
AVANCE MANUAL
DERECHA(LENTO)
AVANCE MANUAL IZQUIERDA
(LENTO)
ACTIVACION DE MODO AUTO
DESCENSO DE CUCHILLA
DESACTIVACION DE MODO AUTO
DESCENSO DE CUCHILLA

PARO DE
EMERGENCIA

DESCENSO MANUAL DE CUCHILLA

INTERRUPTOR DE
CAMBIO DE GIRO

HMI

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ENTRADAS
S

BUS INDUSTRIAL

LAMPARAS
INDICADORAS:

START
STOP
AUTO/MAN

M4

SALIDAS

M5

SALIDA
SELENOIDES (?)

Para la alimentacin de los motores se tendr que contar con un transformador

trifsico: 550VAC a 400VAC.

Se eliminar el sistema de generacin DC.

Se mantendr el sistema original de final de carrera que tiene la mquina.

Se mantendr el mando original de la mquina.

Se agregar un HMI para la configuracin de Velocidades: Izquierda-Derecha y

Derecha-Izquierda, adems del avance de la cuchilla por ciclo.

Se agregar un Paro de Emergencia.

M4 deber hacer el cambio de giro gracias a la comunicacin con el PLC y la seal del
final de carrera.

M5 deber ser preciso en las vueltas necesarias para un avance exacto de la cuchilla
en cada ciclo. Aprox. 4 vueltas cada ciclo.

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CARACTERSTICAS DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL: