ELESUS Predavanja 2012-13

FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
ELEKTROMEHANIKI SUSTAVI
UINSKA ELEKTRONIKA
Zbog ega je potrebna uinska elektronika?
to je to uinska elektronika?
Osnovne vrste elektronike uinske pretvorbe.
Osnovne uinske sklopke.
Osnovni uinski sklopovi.
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU
Ak. god. 2010/2011
Zagreb,
2010.
ELEKTROMEHANIKI SUSTAVI UINSKA ELEKTRONIKA

Kakvo nam je napajanje potrebno u elektromehanikim
sustavima ?
I. izmjenina struja i(t) i/ili napon u(t) promjenjive frekvencije i
amplitude

sustavima ?
I.
II. izmjenina struja i(t) i/ili napon u(t) promjenjive frekvencije i
amplitude

sustavima ?
I.
II.
III. posebni slijedovi strujnih i/ili naponskih impulsa (primjerice za
korane motore)

to nam stoji na raspolaganju?
I. izmjenina napojna mrea (jednofazna i trofazna)
II. istosmjerni izvori napajanja (naponski

fotopaneli, akumulatori, gorivni lanci...)
130 W cca. 600 USD
DEFINICIJA UINSKE ELEKTRONIKE
Sve ostalo moramo sami napraviti, problem je na koji nain?

Pomae nam uinska elektronika (energetska elektronika, power
electronics, Leistungselektronik...)
Uinska elektronika je dio elektronike koji se

koristi za pretvorbu obiljeja elektrine energije i za
upravljanje tokom elektrine energije.
Vano je da se pretvorba obiljeja odvija uz veliku
djelotvornost.
DEFINICIJA UINSKE ELEKTRONIKE
U definiciji javljaju se dva kljuna pojma: elektronika i obiljeja

elektrine energije.
Elektronika je grana znanosti i tehnike koja obuhvaa
izuavanje i primjenu onih pojava povezanih s gibanjem slobodnih
elektrona i elektriki nabijenih estica u vakuumu, plinovima,
tekuinama i poluvodiima koje se ostvaruju u komponentama
elektronikih ureaja. Dakle, ako neki sklop sadri elektroniku
komponentu onda je to elektroniki sklop i pripada grani znanosti
koja se naziva elektronika.
Obiljeja elektrine energije su: valni oblik napona, valni oblik
struje, frekvencija i broj faza.
VRSTE ELEKTRONIKE ENERGETSKE PRETVORBE
Vrste elektronike energetske pretvorbe

ISPRAVLJANJE
Primjer ispravljanja
(izmjenino-istosmjerna pretvorba - AC/DC)
Objanjenje crtanja trofaznog sustava napona:

-najprije se nacrta trokutna funkcija,
- zatim se povuku paralele na dvostrukoj amplitudi trokutne funkcije i
- dodaju vrhovi sinusoida.
10

IZMJENJIVANJE
11
Primjer izmjenjivanja
(istosmjerno-izmjenina pretvorba - DC/AC)
Shema spoja za pretvorbu
ulaznog istosmjernog napona u
izlazni izmjenini napon
(polumosni spoj).
- djelatno (otporno) troilo

- pravokutna modulacija
- sklopke sklapaju u protutaktu
12
Jo jedan primjer istosmjerno-izmjenine pretvorbe

(rezonantni izmjenjiva)
Shema spoja rezonantnog
izmjenjivaa s ugoenim
serijskim filtrom na
izmjeninoj strani.
Naponski odnosi izmeu nefiltriranog izlaznog napona ua i napona

troila uac ako je filtar ugoen na sklopnu frekvenciju s (0 = s).
13

IZRAVNA ISTOSMJERNA PRETVORBA
Shema spoja za pretvorbu
ulaznog istosmjernog napona u
izlazni istosmjerni napon
(jednofazni mosni spoj).
Faktor pretvorbe U2/U1 moe se

mijenjati izmeu 1.
14

NEIZRAVNA ISTOSMJERNA PRETVORBA
Naelna shema istosmjernog pretvaraa

koji se sastoji od dva serijski spojena
pretvaraa
Ovakav raspored omoguuje:
- upotrebu transformatora za galvansko odvajanje
- dobivanje izlaznog napona vieg iznosa od ulaznog napona.
15
Primjer neizravne istosmjerne pretvorbe

Ovo je jedan od simbola IGBT-a.
16

IZRAVNA IZMJENINA PRETVORBA
Shema spoja izmjeninog regulatora napona

upotrijebljenog za namjetanje jakosti svjetla
arulje.
17

NEIZRAVNA IZMJENINA PRETVORBA
- frekvencijski pretvarai
(pretvarai napona i frekvencije)
18
FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
OSNOVNE SKLOPKE I VENTILI

UINSKE ELEKTRONIKE
razlika sklopka/ventil, idealna sklopka
pregled vrsta poluvodikih ventila
modeli i osnovna svojstva poluvodikih ventila
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU
Ak. god. 2010/2011
Zagreb,
2010.
Idealna elektronika sklopka

Osnovna komponenta pretvarakog sklopa je elektronika tj.
poluvodika sklopka. Jasno je da su inenjeri nastojali razviti
poluvodiku sklopku u svemu jednaku idealnoj mehanikoj
sklopci.
Idealna mehanika sklopka:

- sklopka zatvorena: u(t) = 0
- sklopka otvorena: i(t) = 0
- gubitci: p(t) = u(t)i(t)
- trenutano uklapa i isklapa
20
Poluvodika sklopka - poluvodiki ventil

Poluvodika sklopka je operativna cjelina. Sastoji se od:
jednog ili vie poluvodikih ventila
zatite od prenapona i prekostruja
pobudnog (upravljakog) stupnja
rashladnog tijela
Zatita od prekostruje prigunica induktiviteta L
Zatita od prenapona RC lan
Poluvodiki ventil je poluvodika komponenta za uklapanje i
isklapanje struje (sklapanje). Samostalno nije operativna.
21
Primjer poluvodike sklopke i poluvodikog ventila

poluvodiki ventil - tiristor
poluvodika sklopka - tiristorska sklopka
22
Poluvodiki ventil
Poluvodiki ventil je sloena struktura unutar monokristala
silicija. Primjerice, IGBT u jednom smjeru moe drati napon i
uklapati i isklapati struju, a u drugom smjeru eventualno moe
drati napon (samo neke izvedbe) i ne moe voditi struju.
Jedan od simbola
IGBT-a
Struktura IGBT-a
23
Gubitci poluvodikih ventila

Svaki poluvodiki ventil ima
gubitke:
- gubitke uklapanja
- gubitke isklapanja
- gubitke voenja
Tijekom uklapanja tranzistora,
na tranzistoru istodobno postoji
napon i tee znatna struja.
Umnoak napona i struje daje
vremenski tijek gubitaka.
Sklopni gubici ograniavaju rad
pretvaraa na viim
frekvencijama.
24
Gubitci poluvodikih ventila
Naponsko-strujno naprezanje diode tijekom isklapanja

25
Podjela poluvodikih ventila
26
Osnovne vrste poluvodikih ventila
Ne postoji
poluvodiki
ventil koji
ima sva
svojstva
idealne
mehanike
sklopke.
27
Gdje se upotrebljavaju poluvodiki ventili?
Vua
Elektromotorni pogoni
Napajanje
Neprekinuto napajanje
Istosmjerni veleprijenosi
Kompenzatori
Elektrolize
Indukcijsko zagrijavanje
Visokofrekvencijsko
zavarivanje
28
Radna podruja poluvodikih sklopki
Primjer
jednokvadrantnog
radnog podruja:
struja u stanju
voenja
ON - Stanje voenja
OFF - Stanje
nevoenja
napon u stanju
nevoenja
29
Radna podruja poluvodikih sklopki
30
Modeli poluvodikih ventila - DIODA
neupravljiva,
jednokvadrantna sklopka
vodi struju u jednom,
propusnom smjeru (od
anode A prema katodi K)
preuzima negativni
(zaporni) napon u stanju
nevoenja
Uth napon praga (1 1,5 V)

Rd dinamiki otpor (m)
Idealizirana karakteristika
Idealna karakteristika
31
Modeli poluvodikih ventila - TIRISTOR

poluupravljiva, uklopiva,
dvokvadrantna sklopka
propusnom smjeru (od anode
A prema katodi K)
preuzima negativni
(zaporni) napon ili pozitivni
(blokirni) u stanju nevoenja
uklapa pomou pozitivnog
impulsa na upravljakoj
elektrodi G (geitu) pod
uvjetom da se nalazi u stanju
blokiranja
isklapa prolazom struje kroz
nulu
32
Tiristor vrijeme oporavljanja

Ve na razini osnovne analize sklopova, treba u model tiristora
uvesti vrijeme oporavljanja.
trr
tq
vrijeme oporavljanja
vrijeme odmaranja
Vrijeme oporavljanja je fizikalna karakteristika komponente. Vrijeme

odmaranja je karakteristika sklopa. Vrijeme odmaranja treba biti
jednako ili vee od vremena oporavljanja. U protivnom tiristor moe
nekontrolirano provesti.
33
Modeli poluvodikih ventila - Geitom isklopivi tiristor

GTO (engl. gate turn off thyristor)
upravljiva, uklopiva i isklopiva,
dvokvadrantna sklopka
propusnom smjeru (od anode A
prema katodi K)
preuzima negativni (zaporni)
napon ili pozitivni (blokirni) u
stanju nevoenja
uklapa dovoenjem pozitivnog
impulsa na upravljaku
elektrodu (geit) pod uvjetom da
se nalazio u stanju blokiranja
isklapa dovoenjem negativnog
impulsa na upravljaku
elektrodu (geit)
34
Modeli poluvodikih ventila - Bipolarni tranzistor BJT

(engl. bipolar junction transistor)
upravljiva, uklopiva i
isklopiva, jednokvadrantna
sklopka
vodi struju u jednom smjeru
preuzima pozitivni (blokirni)
u stanju nevoenja
strujnog impulsa na
upravljakoj elektrodi (bazi),
isklapa nakon uklanjanja
tog impulsa
35
Bipolarni tranzistor s izoliranom upravljakom elektrodom

IGBT (engl. insulated gate bipolar transistor)
isklopiva jednokvadrantna
sklopka
vodi struju u jednom smjeru
u stanju nevoenja, samo
neki tipovi IGBT-a mogu
preuzeti negativni (zaporni)
napon
naponskog impulsa na
upravljakoj elektrodi (geitu),
isklapa nakon uklanjanja tog
impulsa
36
MOS tranzistor s uinkom polja MOSFET (engl. metal

oxide semiconductor field effect transistor)
isklopiva, dvokvadrantna
sklopka
vodi struju u dva smjeru (u
jednom FET, a u drugom
ugraena dioda)
u stanju nevoenja
naponskog impulsa na
upravljakoj elektrodi
(geitu), isklapa nakon
uklanjanja tog impulsa
37
Hibridna sklopka- strujno dvosmjerna
Bipolarnom tranzistoru (isto tako i

IGBT-u) moe se dodati povratna
dioda.
Ukoliko dinamika svojstva

ugraene diode MOSFET-a ne
zadovoljavaju, rjeenje je
sljedee:
38
Primjer upotrebe strujno dvosmjerne sklopke

Primjer upotrebe dvokvadrantne strujno dvosmjerne sklopke
kod trofaznog izmjenjivaa s naponskim ulazom.
39
Hibridna sklopka- naponski bipolarna
Bipolarnom tranzistoru (isto tako i IGBT-u ili

MOSFET-u) moe se u seriju dodati dioda koja
preuzima zaporni napon kojeg tranzistor ne bi
mogao preuzeti.
40
Primjer upotrebe naponski bipolarne sklopke

Primjer upotrebe dvokvadrantne naponski bipolarne
sklopke kod trofaznog izmjenjivaa sa strujnim ulazom.
41
etverokvadrantna sklopka
Idealni nadomjestak
za mehaniku
sklopku je
etverokvadrantna
sklopka, koja se na
razliite naine moe
ostvariti
kombinacijom
poluvodikih ventila
upravljiva, uklopiva i isklopiva,
etverokvadrantna sklopka,
vodi struju u dva smjeru i preuzima
napon u dva smjera,
naponskog impulsa na upravljakoj
elektrodi, isklapa nakon uklanjanja
tog impulsa
42
Primjer upotrebe etverokvadrantne sklopke

matrini pretvara
Svi naponi i struje su izmjenine veliine, sklopke moraju biti

etverokvadrantne. Potrebno je 9 takvih sklopki.
43
FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
UINSKA ELEKTRONIKA
nakon uvodnog dijela spoznali smo ime se bavi

uinska elektronika i upoznali osnovne sklopke
u daljnjem radu potrebna su nam pomagala,
knjige i programski alati
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU
Ak. god. 2010/2011
Zagreb,
2010.
Osnovna pomagala
Daniel W. Hart,
INTRODUCTION TO POWER ELECTRONICS
IPES (Interactive Power Electronics

Simulation)
www.ipes.ethz.ch
SIMPLORER
www.ansoft.com
45
IPES (Interactive Power Electronics Simulation)
46
SIMPLORER
Simulation of a single-phase inverter with 2-point-hysteresis controller
circuit
assignments
TR1
TR2
ignit2
D1
ignit1
D2
ICA -Inital Condition Assignment.
VA -Variable Assignment,
EQU
ICA:
FX := 50
R load
E1
I SET := A * sin(OMEGA * t)
OMEGA := 2 * PI * FX
L load
I UPR := I SET + D * A
A := 30
0.2k
I LWR := I SET - D * A
D := 0.1
TR3
ignit3
TR4
D3
D4
ignit4
Reference for model characteristic. In Simplorer 5, it is possible for the user to select
the characteristic line from the internal function of the component or simply linked
using the same name "EXP1"
EXP1
output
control
SET: := ignit1:=1
L_load.I [A]
I_LWR
I_UPR
R load.I [A]
4.00e+001
SET: := ignit2:=0
SET: := ignit3:=0
SET: := ignit4:=1
2.50e+001
(R load.I>=I UPR)
ON14
0
ON23
SET: := ignit1:=0
-2.50e+001
(R load.I<=I LWR)
-4.00e+001
0
10m
20m t [s]
SET: := ignit2:=1
SET: := ignit3:=1
SET: := ignit4:=0
quick4
Simulation properties:
Step width max 1m
Step width min 10u
Simulation end time
47
FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
UINSKA ELEKTRONIKA
to je potrebno znati temeljna znanja,
to treba ponoviti?
Daniel W. Hart,
INTRODUCTION TO POWER ELECTRONICS
# Raunanje snage i energije
# Razgradnja zateene energije (u L)
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU
# Snaga kod sinusnih i nesinusnih veliina,

Fourierov red
i jo mnogo toga...
Ak. god. 2010/2011
Zagreb,
2010.
PONAVLJANJE - Raunanje snage i energije

Trenutana vrijednost, srednja vrijednost, efektivna vrijednost
veliine (struje, napona)
49
PONAVLJANJE - Odzivi L i C
50
PONAVLJANJE - Razgradnja energije zateene u L (I)
51
PONAVLJANJE - Razgradnja energije zateene u L (II)
Primjena kod viefaznog DC

pretvaraa za reluktantne
motore.
52
Temeljna znanja = TZ
TZ - Snaga kod sinusnih i nesinusnih veliina
Tok energije mjeri se snagom. Vremensko mijenjanje toka
energije mjeri se vremenskim tijekom snage.
p (t ) = U I [cos cos(2t )]
U, I efektivne vrijednosti
napona i struje
53
TZ - Prividna, djelatna i jalova snaga
Djelatna snaga: P = U I cos

Prividna snaga:
S =U I
p (t ) = P S cos(2t )
Jalova snaga:
Q = U I sin
S 2 = P2 + Q2
Faktor snage:
P
= = cos
S
54
TZ - Nesinusna struja
Iznesene definicije proirit e se na
sinusne napone ali nesinusne
struje.
Srednjoj vrijednosti snage
pridonosi samo osnovni harmonik
struje:
P = P = U I cos
1
Prividna snaga:
S = U I = U I12 + I 22 + ...
Prividna snaga osnovnog harmonika:
S1 = U I1
55
TZ - Nesinusna struja
Jalova snaga:
Q = S 2 P2
Q = U 2 ( I12 + I 22 + ...) U 2 I12 cos 2 1
Q = U 2 I12 sin 2 1 + U 2 ( I 22 + I 32 + ...)
Q12 = U 2 I12 sin 2 1

Q1 = U I1 sin 1
Q1 - jalova snaga osnovnog harmonika
D 2 = U 2 ( I 22 + I 32 + ...)
D = U I 22 + I 32 + ...
D - jalova snaga izoblienja

56
TZ - Faktor snage
Dakle:
S 2 = P 2 + Q12 + D 2
Faktor snage:
P I1
= cos 1
S I
Vano:
Samo kod sinusnih veliina faktor
snage i faktor faznog pomaka (cos)
su jednaki.
Faktor snage iskazuje koliko se angaira prividne snage za

dobivanje djelatne snage.
U definiciju faktora snage ugraena je pretpostavka da optereenje
napojne mree ovisi samo o efektivnoj vrijednosti struje. To znai
da harmoniki spektar nije bitan; primjerice, svejedno je da li je
struja sinusna ili bogata harmonicima.
57
TZ - Opi sluaj nesinusna struja i nesinusni napon
Opa vremenski promjenjiva nelinearna mrea N s periodinim

pristupnim varijablama u i i.
T
1
Srednja vrijednost snage P na pristupima mree N je: P = u (t ) i (t )dt
T 0
58
TZ - Nesinusni izvor i linearno troilo
Primjenjuje se naelo superpozicije:
n =0
n =1
P = Pn = U 0 I 0 + U n ,rms I n ,rms cos(not + n )
ili
U n ,max I n ,max
n =1
P = Pn = U 0 I 0 +
n =0
cos(n0t n )
59
TZ - RAUNANJE GUBITAKA
UINSKIH POLUVODIKIH VENTILA
GUBICI VOENJA - IDEALIZIRANO
DEFINICIJA
SREDNJA
VRIJEDNOST
TZ - RAUNANJE GUBITAKA
UINSKIH POLUVODIKIH VENTILA
IZRAUNAVANJE IDEALIZIRANIH GUBITAKA
VOENJA ZA RAZLIITE TIPOVE UINSKIH
POLUVODIKIH VENTILA:
ZA DIODE I TIRISTORE VRIJEDI
KOD MOSFETA-a DJELUJE SAMO RDS(on)
KOD BJT I IGBT-a DJELUJE SAMO UCES
PROVJERA ZNANJA - Znamo li ispravno razmiljati ?
Nacrtajmo strujno-naponske odnose za razliite tipove troila !
62
FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
OSNOVNI SKLOPOVI
UINSKE ELEKTRONIKE
tranzistorska sklopka s istosmjernim (DC)
izvorom
dioda i tiristor u krugu s izmjeninim (AC)
izvorom
induktivno troilo, poredna dioda,
protuelektromotorna sila
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU
Ak. god. 2010/2011
Zagreb,
2010.
Istosmjerni naponski izvor (DC) i tranzistorska sklopka

Tranzistorska sklopka (BJT, MOSFET ili IGBT) spaja ili odvaja
istosmjerni naponski izvor i troilo koje moe biti razliitog
karaktera:
djelatno (omsko, otporno)
induktivno (serijski spoj otpora i prigunice)
RLE (serijski spoj otpora prigunice i protuelektromotorne sile)
potpuno induktivno
Ovaj spoj je temeljni spoj za izuavanje istosmjernih pretvaraa.
64
Istosmjerni naponski izvor i tranzistorska sklopka djelatno troilo
Naponsko-strujni odnosi na
sklopci i djelatnom troilu.
65
Istosmjerni naponski izvor i tranzistorska sklopka

induktivno troilo
U uinskoj elektronici vrlo rijetko se susree samo djelatno
troilo, ono je najee induktivno. Kod induktivnog troila,
zbog razgradnje pohranjene energije, potrebno je dodati tzv.
porednu diodu.
Dioda u protuparalelnom
spoju s poluvodikim ventilom
(hibridna, strujno dvosmjerna
sklopka) naziva se povratna
dioda
66

induktivno troilo
sklopci i induktivnom
troilu.
67

induktivno troilo
U sluaju da je struja induktivnog troila neisprekidana (nije
nuno da je i nevalovita), srednju vrijednost struje troila
odreuje samo otpor R, dok induktivet L odreuje samo
valovitost struje troila.
Id =
U d DU B
=
Rd
Rd
Srednjom vrijednou struje troila upravlja se promjenom

srednje vrijednosti napona troila, a srednja vrijednost
napona troila se mijenja promjenom faktora voenja
(optereenja) D.*
U pojednostavljenim, idealiziranim razmatranjima, u sluaju
jako induktivnog troila, struja troila se smatra
neisprekidanom i nevalovitom.
*Naelo modulacije irine impulsa - PWM
68

RLE troilo
esto se u krugu troila nalazi i protuelektromotorna sila (E).
Naponsko-strujni odnosi
na sklopci i RLE troilu.
69

RLE troilo
Razlikuju se dva sluaja: neisprekidana i isprekidana struja
troila Id.
U sluaju neisprekidane struje troila,

protuelektromotorna sila se ne vidi u valnom obliku
napona na troilu, ali izravno odreuje srednju vrijednost
struje (kako?).
U E DU B E
Id = d
=
Rd
Rd
U sluaju isprekidane struje troila, protuelektromotorna
sila se vidi u valnom obliku napona na troilu, tijekom
intervala kada je struja troila jednaka nuli. Tada ne vrijedi
navedeni izraz za srednju vrijednost struje troila Id .
Zadatak za vjebu: Izvesti izraz za srednju vrijednost struje troila u

isprekidanom nainu rada.
70
Tranzistorska sklopka s DC izvorom
esto se koristi funkcionalno jednak oblik sklopa istosmjerne

sklopke, koji odgovara obliku za analizu istosmjernog silaznog
pretvaraa
71
Izmjenini naponski izvor (AC) i dioda

djelatno troilo (R)
Ovo je najjednostavniji
ISPRAVLJA !
na diodi i djelatnom
troilu.
72

djelatno troilo (R)
Srednja vrijednost napona na troilu:
1
Ud =
2
Srednja vrijednost struje troila

dobiva se dijeljenjem s otporom:
U s sin (t )d (t ) =
Id =
Srednja vrijednost snage na troilu:
Us
Ud
Us
=
Rd Rd
P = I d,2 rms Rd =
U d,2 rms
Rd
Efektivne vrijednosti napona i

struje troila za poluvalno
ispravljeni sinusni valni oblik:
U d,rms
Us
1
2
2
=
U s sin (t )d (t ) =
2 0
2
I d,rms =
U d,rms
Rd
Us
2Rd
Pazite na uvrtavanje odgovarajue vrijednosti veliine (vrna, srednja,

efektivna..)
73
Primjer : Poluvalni diodni ispravlja s djelatnim troilom

Za poluvalni ispravlja s djelatnim troilom efektivna
vrijednost napona izmjeninog izvora iznosi 220 V, f = 50 Hz,
otpor troila je 10 . Treba odrediti:
a) srednju vrijednost struje troila,
b) srednju vrijednost snage koja se disipira na troilu,
c) faktor snage sklopa.
a) Budui je maksimalna vrijednost napona izvora jednaka:
U s = 2 U s,rms = 2 220 = 310,2V
Srednja vrijednost napona je:
a srednja vrijednost struje:
Ud =
Id =
Us
310,2
= 98,8V
Ud
Us
=
= 9,88A
Rd Rd
74
Primjer : Poluvalni diodni ispravlja s djelatnim troilom

b) Srednja vrijednost snage na troilu je:
P=I
2
d, rms
Rd =
U d,2 rms
Rd
U s2 310,2 2
=
=
= 2405,6 W
4 Rd
4 10
c) Efektivna vrijednost struje troila je :
I d,rms = I s,rms =
Us
= 15,51A
2 Rd
te je faktor snage:
=
P
P
2405,6
=
=
= 0,705
S U s,rms I s,rms 220 15,51
75

induktivno troilo (RL)
Potrebno je uoiti da srednja

vrijednost napona na troilu
ovisi o vremenskoj konstanti
troila.
na diodi i induktivnom
troilu.
76

induktivno troilo (RL) POSTUPAK RJEAVANJA
U s sin (t ) = Rd i (t ) + Ld
di (t )
dt
Rd i (t ) + Ld
i(t ) = if (t ) + in (t )
if (t ) =
in (t ) = Ae
Us
sin (t )
Z
di (t )
=0
dt
t
Us
sin (t ) + Ae
i (t ) = if (t ) + in (t ) =
Z
Z = Rd2 + (Ld )
i (0 ) = if (0 ) + in (0 ) =
Us
sin (0 ) + Ae 0
Z
U
U
A = s sin ( ) = s sin
Z
Z
L
= tan 1 d
Rd
t
Us
Us
i (t ) =
sin (t ) + sin ( )e
Z
Z
t

Us
Us
(
)
(
)
e
i (t ) =
sin
sin
=
Z
Z
(
)
(
)
e
sin
sin
77

RLE troilo
Naponsko-strujni odnosi na RLE troilu.
Nadomjesne sheme spoja za dva karakteristina intervala rada.

78

RLE troilo
Kada dioda poinje voditi?
U s sin ( ) = E
E
U
s
= sin 1
Vano je uoiti da je snaga izmjeninog izvora jednaka zbroju

snage istosmjernog izvora i snage na otporu (istosmjerna snaga
+ izmjenina snaga).
Ps = I d2,rms Rd + I d E
79
Izmjenini naponski izvor i spoj s porednom diodom
Valni oblik struje troila do ustaljenog stanja.

Potrebno je uoiti da obje
diode ne mogu voditi
istovremeno.
Nadomjesne sheme spoja za dva karakteristina intervala rada.
80
Izmjenini naponski izvor i spoj s porednom diodom

Nakon nekoliko perioda dosee se ustaljeno stanje, u kojem je struja
troila neisprekidana, za razliku od prethodnih spojeva.
Naponsko-strujni odnosi u
ustaljenom stanju uz
tipino induktivno troilo.
Naponsko-strujni odnosi u
ustaljenom stanju uz pretpostavku
jako induktivnog troila.
81
Primjer : Izmjenini izvor i dioda poredna D

Za poluvalni ispravlja s porednom diodom i preteno induktivnim
troilom, napon izvora je 220 V, 50 Hz, a Rd = 10 . Pretpostavimo se da je
Ld za praktine primjene neizmjeran, pa je potrebno odrediti:
a) snagu koju uzima troilo i faktor snage koji vidi izvor,
b) te nacrtati valne oblike za srednju vrijednost struje svake diode
c) i odrediti Ld ako struja od vrha do vrha nije vea od 10% vrijednosti
srednje struje
Rjeenje:
a) napon na Rd , Ld troilu za poluvalni ispravlja sinusnog napona ima
srednju vrijednost :
te je srednja vrijednost struje troila:
82

Srednja snaga na otporu je:
Efektivna vrijednost struje izvora odreuje se iz izraza:
Faktor snage je:
83

b) svaka dioda vodi tijekom jednog poluvala izmjeninog napona. Srednja
vrijednost struje svake diode je:
c) induktivitet odreen doputenom promjenom struje troila 10% moe se

odrediti aproksimiranjem za osnovnu frekvenciju Fourierovog reda.
Ulazni napon troila za n=1 ima amplitudu:
Valovitost struje od vrha do vrha ograniena je na:
i odgovara joj amplituda:

84

Impedancija troila za osnovnu frekvenciju za to je:
odnosno:
Budui da se otpor od 10 prema cijeloj impedanciji moe zanemariti,
priblina vrijednost induktiviteta je:
U stvarnosti e induktivitet biti neznatno manji od 1,008H jer se

Fourierovi lanovi vii od n=1 u ovoj procjeni mogu zanemariti.
85
Izmjenini naponski izvor i dioda

kapacitivno troilo (C)
Valni oblik napona na kapacitivnom

troilu.
To je najee rjeenje za dobivanje glatkog ispravljenog
napona.
Rjeavanje naponsko-strujnih odnosa nije trivijalno (knjiga od
Harta), no korisno je znati konana rjeenja.
86
Izmjenini naponski izvor i dioda

kapacitivno troilo (C)
Vrna vrijednost struje diode:
I D ,max = C U s cos( ) +
U s sin ( )
=
Rd
sin ( )
= U s C cos( ) +
R
d
Priblini izraz za valovitost izlaznog napona:

U d U s
Us
2
=
Rd C f Rd C
87
Izmjenini naponski izvor i tiristor

djelatno troilo (R)
na tiristoru i djelatnom troilu.
Izmjenini naponski izvor i tiristor

djelatno troilo (R)
Srednja vrijednost napona na troilu (upravljaka karakteristika):
Us
1
(
)
(
)
[1 + cos( )]
sin
=
Ud =
U
t
d
t
s
2
2
Efektivna vrijednost napona na troilu:
U d ,rms
=
1
=
2
2
(
)
[
]
U
t
d (t ) =
sin
Us
sin (2 )
1 +
2
2
Primjer: Poluvalni upravljivi ispravlja s djelatnim

troilom
Projektirati sklop koji na djelatnom troilu od 100 daje srednju
vrijednost napona 40 V. Na ulazu je izmjenini izvor efektivne
vrijednosti 120 V i frekvencije 60 Hz. Izraunati snagu disipiranu
na otporniku kao i faktor snage izmjeninog izvora.
Ud =
Us
[1 + cos( )]
2
Najjednostavnije i najekonominije rjeenje je upotreba

jednofaznog poluvalnog upravljivog ispravljaa s prethodno
opisanom upravljakom karakteristikom.
Koritenjem gornje jednadbe i uvrtavanjem poznatih podataka
dobiva se potrebni kut upravljanja .
Primjer: Poluvalni upravljivi ispravlja s djelatnim

troilom
2
2
1
= cos U d
1 = cos 40
1 = 61,2 = 1,07 rad
2 120
Us
1
Za izraunavanje snage troila potrebna je efektivna vrijednost

napona na troilu:
U d ,rms =
2 120
1,07 sin (2 1,07 )
1
+
= 75,6V
2
2
Sada se moe izraunati snaga troila.

P = PR =
U d2,rms
R
75,6 2
=
= 57,1W
100
Te konano slijedi izraunavanje faktora snage kao omjera

djelatne i prividne snage.
=
P
P
57,1
=
=
= 0,63
75
,
6
S U s ,rms I s ,rms 120
100
Izmjenini naponski izvor (AC) i tiristor induktivno

troilo (RL)
Rjeavanje naponskostrujnih odnosa nije

trivijalno. Moe se pronai
u literaturi i u zadacima za
vjebu. Trajanje voenja
tiristora ovisi o vremenskoj
konstanti troila.
tiristoru i induktivnom troilu.
Izmjenini naponski izvor i tiristor RLE troilo
Rjeenje naponskostrujnih odnosa je slino

kao kod spoja s diodom, no
voenje tiristora poinje
ukoliko i kada postoji
okidni impuls na geitu
tiristora.
Naponsko-strujni odnosi na RLE troilu.
Izmjenini naponski izvor i tiristor RLE troilo
min
Ed
= sin
Us
1
(i t ) = U s sin (t ) Ed + Ae
Rd
2
i (t ) = 0
Us
E d t
sin (t ) e
A =
2
Rd
za t
za ostale kutove
FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
ISPRAVLJAI
- IDEALNI JEDNOFAZNI MOST
Do sada opisivani spojevi bili su jednostavni
ispravljai (poluvalni spojevi) bez vee praktine
primjene.
jednofazni mosni spoj ispravljaa (sklopke diode)
troila su R, RL i RLE
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU
Ak. god. 2010/2011
Zagreb,
2010.
Od poluvalnog do mosnog spoja
Poluvalni spojevi ispravljaa zbog slabijih svojstava nemaju veu primjenu,

poglavito pri srednjim i veim snagama.
Prikazanim razvojem topologije, preko spoja sa srednjom tokom (ili spoja s
porednom diodom) dolazi se do standardnog spoja uinske elektronike,
jednofaznog mosnog spoja.
Prednosti: bolji faktor snage, nema istosmjerne komponente struje mree,
manja valovitost istosmjernog napona.
96
Jednofazni mosni spoj ISPRAVLJAA, troilo je R
Uoimo temeljna svojstva:

- Spoj je simetrian, ventili vode u dijagonalnim parovima (T1,4
T2,3).
- Diode predstavljaju komutator, pretvaraju izmjenini sustav u
istosmjerni.
- Vrna vrijednost zapornog napona na ventilima jednaka je
vrnoj vrijednosti napona izvora.
- Efektivna vrijednost struje izvora jednaka je efektivnoj
vrijednosti struje troila.
- Osnovna frekvencija u izlaznom naponu je dvostruka frekvencija
izvora, postoje parni harmonici i istosmjerna komponenta.
97
Jednofazni mosni spoj ISPRAVLJAA, troilo je R
Srednja vrijednost napona na troilu

Efektivna vrijednost struje troila jednaka

je efektivnoj vrijednosti struje izmjeninog
izvora.
Pokuajte analizirati faktor snage ovog
spoja!
98
Jednofazni mosni spoj ISPRAVLJAA, troilo je RL
Stvarni valni oblici varijabli spoja

99
Idealizirani valni oblici varijabli spoja za veliki L

100

Porastom reda harmonika, amplituda
naponskih harmonika opada, dok
impedancija troila Z raste.
Stoga amplituda strujnih harmonika
naglo opada s porastom reda harmonika.
Srednja vrijednost struje troila je
istosmjerna komponenta
Moe se primjeniti naelo superpozicije.

U sluaju velike vremenske konstante
troila, svi vii harmonici struje mogu se
zanemariti, struja troila ima samo
istosmjernu komponentu.
Vii harmonici struje troila
101
Jednofazni mosni spoj ISPRAVLJAA, troilo je RLE

Ovaj se tip troila esto javlja u
praksi, istosmjerni motor, punja
baterija.
Struja troila moe biti
neisprekidana (kontinuirana) i
isprekidana (diskontinuirana).
To su 2 razliita naina rada.
Za isprekidani nain rada toan
proraun je sloen.
Za neisprekidani nain rada za
srednju vrijednost struje troila
vrijedi:
102
FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
FAZNO UPRAVLJIVI ISPRAVLJAI

- IDEALNI JEDNOFAZNI MOST
Ukoliko umjesto neupravljive diode koristimo
upravljivi tiristor, dobivamo fazno upravljive
ispravljae s mogunou promjene srednje
vrijednosti napona na troilu pomou kuta
upravljanja .
jednofazni mosni spoj ispravljaa (sklopke
tiristori)
troila su R, RL i RLE
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU
Ak. god. 2010/2011
Zagreb,
2010.
Jednofazni mosni spoj fazno upravljivog ispravljaa,

troilo je R
Diode zamjenjujemo tiristorima i uvodimo naelo faznog upravljanja.
Za djelatno (R) troilo analiza je trivijalna, izrazi za srednju vrijednost
napona i struje troila slie onima kod poluvalnog ispravljaa.
Srednja vrijednost napona troila

104

troilo je RL
Postoje 2 naina rada, uz isprekidanu i neisprekidanu struju troila.
Nain rada odreuje upravljaku karakteristiku, kao i pojaanje
sklopa.
ISPREKIDANA
NEISPREKIDANA STRUJA
105

troilo je RL
Granica isprekidanog naina rada
ovisi o vremenskoj konstanti troila
Napon troila pri neisprekidanom
radu moemo rastaviti na srednju
vrijednost i vie harmonike.
Srednja vrijednost napona troila
pri neisprekidanom radu
Srednja vrijednost struje troila pri
neisprekidanom radu
106

troilo je RL
Izraunavanje viih harmonika
napona i struje troila
107

troilo je RLE
Ponovo razlikujemo isprekidani i
neisprekidani nain rada.
U isprekidanom nainu rada u
valnom obliku izlaznog napona
vidi se protuEMS.
U neisprekidanom nainu rada u
valnom obliku izlaznog napona ne
vidi se protuEMS.
U oba naina rada iznos EMS
utjee na srednju vrijednost struje
troila.
ISPREKIDANA STRUJA TROILA
NEISPREKIDANA STRUJA TROILA
108

PRIMJER
Rjeenje:
a) Za snagu od 1000 W istosmjernog izvora napona od 100 V, struja
mora biti ograniena na 10 A. Potreban izlazni napon moe se odrediti
iz jednadbe:
109

PRIMJER
Kut upravljanja za koji e izlazni napon ispravljaa biti 200 V, odreuje
se prema jednadbi:
b) Valovitost struje troila proizvode izmjenini lanovi Fourierovog

reda. Amplitude struje troila bilo kojeg izmjeninog lana su:
gdje je Un opisan jednadbama:
110

PRIMJER
Impedancija za izmjenine lanove je:
Budui da se smanjenje amplitude naponskih lanova i poveanje

vrijednosti impedancije zajedno pridonose smanjenju izmjenine struje s
poveanjem n, promjene struje od vrha do vrha mogu se procijeniti na
temelju prvoga izmjeninog lana.
Za n=2:
Zato je:
111

PRIMJER
Promjena struje od vrha do vrha od 2 A odgovara maksimalnoj
vrijednosti od 1 A, tako da je impedancija troila za n=2:
Otpor otpornika od 10 neznaajan je prema impedanciji od 211 , te je

ukupna impedancija:
odnosno induktivitet:
Za potiskivanje utjecaja viih harmonika treba upotrijebiti neto vei

induktivitet.
112

UPRAVLJAKA KARAKTERISTIKA
Upravljaka karakteristika je ovisnost srednje vrijednosti izlaznog
napona o upravljakoj veliini, kutu upravljanja.
Kod fazno upravljivih ispravljaa postoje 2 temeljna tipa upravljakih
karakteristika, ovisno o tvorbi napona na troilu.
Kada trenutana vrijednost napona na troilu ne moe poprimiti
negativne vrijednosti (primjerice kod djelatnog troila, sklopova s
porednom diodom, poluupravljivih spojeva) upravljaka karakteristika je
oblika
Ukoliko trenutana vrijednost napona moe poprimiti i negativne
vrijednosti (kod punoupravljivih spojeva s jako induktivnim troilom)
upravljaka karakteristika je oblika
113

UPRAVLJAKA KARAKTERISTIKA - A
Upravljaka karakteristika uz
induktivno troilo i neisprekidanu
struju troila.
114

UPRAVLJAKA KARAKTERISTIKA - B
Upravljaka karakteristika uz djelatno troilo i

isprekidanu struju troila.
115

IZLAZNA KARAKTERISTIKA
Izlazna karakteristika je ovisnost srednje vrijednosti izlaznog napona
o struji troila.
Razmislite kako izgleda izlazna karakteristika za do sada promatrane
pretvarae ?
Kako izgleda stvarna izlazna karakteristika ?
116
Fazno upravljivi ispravljai, USMJERIVAI

USMJERIVA, elektroniki uinski tiristorski pretvara koji se s izmjenine strane
spaja na izmjeninu energetsku mreu (izmjenini elektrini energetski sustav), a s
istosmjerne strane daje ili uzima istosmjernu struju (istosmjerni elektrini energetski
sustav). Komutiran je izmjeninom energetskom mreom; zato je impulsni ureaj koji
daje impulse za okidanje tiristora nuno sinkroniziran na napon izmjenine mree).
Jednosmjerni usmjeriva moe dati ili pozitivnu ili negativnu srednju vrijednost napona
kod jednog smjera struje; ako je srednja vrijednost napona pozitivna izmjenina
energetska mrea daje energiju (ispravljaki nain rada), a ako je negativna ju prima
(izmjenjivaki nain rada). Dvosmjerni usmjeriva (sastoji se od dva antiparalelno
spojena jednosmjerna usmjerivaka sklopa) moe dati ili pozitivnu ili negativnu srednju
vrijednost napona kod oba smjera struje (naziva se i reverzibilni usmjeriva, jer se
upotrebljava za reverziranje smjera vrtnje istosmjernih motora). Usmjerivai se
upotrebljavaju npr. u istosmjernim veleprijenosima, u sustavima uzbude sinkronih
generatora i istosmjernim elektromotornim pogonima. Rije usmjeriva uveo je prof.
Zlatko Plenkovi, oko 1945. godine, na tadanjem zagrebakom Tehnikom fakultetu, kao
prijevod njemake rijei Stromrichter, uvedene u njemaki jezik 1932. godine. U zadnje
vrijeme pojam usmjeriva obuhvaa i autonomne pretvarae koji mogu procesirati
elektrinu energiju u oba smjera, a spajaju izmjenini s istosmjernim energetskim
sustavom (npr. PWM usmjeriva).
117

Kod usmjerivaa je mogua promjena smjera toka energije !
Naelo izmjenjivakog naina rada
Srednja vrijednost izlaznog napona fazno upravljivog ispravljaa u
jednofaznom mosnom spoju iznosi:
Da li moe biti > 90el. ?
Trajno zadrati nepromijenjen smjer struje, a promijeniti polaritet
izlaznog napona mogue je samo dodavanjem naponskog izvora u
istosmjerni krug (krug troila).
Kako to ostvarujemo u praksi?
118

Nadomjesna shema usmjerivaa u izmjenjivakom nainu rada
Istosmjerni izvor Ed predaje snagu izmjeninoj mrei. Snaga

istosmjernog izvora Pd = Ed Id. Razmislite kolika se snaga predaje
izmjeninoj mrei?
Ova nadomjesna shema u stvari predstavlja usrednjeni model.
Izmjenjivaki nain rada upotrebljava se, primjerice, za koenje
nezavisnog istosmjernog motora.
Svaki usmjeriva je fazno upravljivi ispravlja, no obratno ne
vrijedi ! Razmislite zato !
119
USMJERIVAI Izmjenjivaki nain rada
a) napon napojne mree

b) izlazni napon u ispravljakom nainu rada
c) izlazni napon u izmjenjivakom nainu rada
22.12.2009.
120
USMJERIVAI primjer IPES, dvosmjerni usmjeriva
121
USMJERIVAI primjer koritenja sunevih elija

Primjer: Jednofazni usmjerivaki most u izmjenjivakom nainu rada
Istosmjerni izvor u shemi predstavlja polje sunevih elija napona Ed = 110 V.
Suneve elije mogu proizvesti snagu od Pd = 1000 W. Efektivna vrijednost napona izmjeninog
izvora iznosi 120 V, djelatni otpor troila Rd = 0,5 , a induktivitet L je dovoljno velik da se
moe pretpostaviti nevalovita istosmjerna struja. Izraunajte kut upravljanja potreban da se
osigura da suneve elije predaju snagu Pd ! Izraunajte snagu predanu izmjeninoj mrei Pac i
gubitke na djelatnom otporu PR ! Pretpostavite idealne tiristore.
Da bi elije predavale snagu od 1000 W, srednja vrijednost struje elija mora iznositi
Srednja vrijednost izlaznog napona usmjerivaa mora biti jednaka zbroju napona istosmjernog izvora
i pada napona na djelatnom troilu.
Sada se jednostavno moe izraunati potrebni kut upravljanja tiristora usmjerivaa.
Snaga koju istosmjerni sustav (suneve elije) predaje izmjeninom sustavu (napojnoj mrei)
umanjena je za snagu potroenu na djelatnom dijelu troila (otpor R).
122
USMJERIVAI primjer koritenja sunevih elija

Gubici na djelatnom otporu R jednostavno se mogu izraunati pomou izraza (uoite da je efektivna
vrijednost istosmjerne nevalovite struje jednaka njenoj amplitudi)
Pri rjeavanju ovog zadatka pretpostavili smo da su tiristori idealni, tj. pad napona na njima u stanju
voenja jednak je 0 V. U ovom sluaju to moda i nije bilo opravdano, jer su vrijednost istosmjernog
napona i izlaznog napona usmjerivaa vrlo bliske. Izraunajmo glavne rezultate uz pretpostavku da je
pad napona na tiristoru u stanju voenja jednak 1 V.
Budui da istovremeno vode 2 tiristora, izlazni napon usmjerivaa se zbog toga smanjuje za 2 V.
Struja troila tada iznosi
to je znatno smanjenje u odnosu na idealan sluaj. Zakljuujemo da je sklop osjetljiv na promjene

parametara (kut upravljanja, padovi napona).
Pokuajte izraunati koju snagu sada daju suneve elije !
123
USMJERIVAI
Pitanja: Koliki je kut upravljanja , ako je struja magneta 400 A?

Kako brzo se moe struja magneta od te vrijednosti dovesti do nule?
124
USMJERIVAI
Izraz za srednju vrijednost napona usmjerivaa (upravljaka karakteristika) je
Ve znamo da srednju vrijednost struje troila odreuje djelatni otpor troila R
Usmjeriva radi u ispravljakom nainu rada. Da bi najbre smanjili

struju na nulu, moramo prevesti u izmjenjivaki nain rada.
125
USMJERIVAI
Ideja prorauna vremena demagnetizacije
126
USMJERIVAI
127
USMJERIVAI analiza rada pomou SIMPLORER-a
128
USMJERIVAI poluupravljivi spojevi

Kod poluupravljivih spojeva na
troilu se ne moe pojaviti
negativni napon.
Mogue inaice poluupravljivih spojeva
Mogu raditi
kvadrantu.
samo
Razliita je raspodjela
izmeu ventila.
Punoupravljivi spoj
jednom
struje
Poluupravljivi spojevi imaju manji

utjecaj
na
mreu
od
punoupravljivih
(bolji
faktor
snage).
Vie o sklopu s porednom diodom
u zadacima za vjebu.
Poluupravljivi spoj
129
USMJERIVAI trofazni mosni spoj

Na manjim snagama (do 10 kW), najee se koriste jednofazni mosni spojevi
pretvaraa. Za vee snage jednofazniji spojevi nisu pogodni, te se mora prijei
na koritenje viefaznih spojeva.
Najee je koriteni trofazni mosni spoj (sastoji se od serijskog spoja 2
trofazna spoja sa srednjom tokom).
130

Napon na troilu tvori se od 2 fazno pomaknuta sustava faznih napona
(3FSRT). Budui da je trenutana vrijednost napona na troilu razlika
trenutanih vrijednosti faznih napona, to e se za konstrukciju napona na
troilu kod 3FM koristiti sustav linijskih napona.
Za sada samo zapamtimo izraz za srednju vrijednost napona na troilu za

punoupravljivi trofazni mosni spoj (s induktivnim troilom i neisprekidanom
strujom troila) UL je amplituda linijskog napona, a US je amplituda
faznog napona.
U d = U d 0 cos =
3U L
cos =
3 3U S
cos =
3 6U S rms
cos
131

esto dolazi do nesporazuma, previda i pogreaka pri primjeni navedenih
izraza, jer korisnik nije siguran da li koristiti linijski ili fazni napon, te
amplitudu ili efektivnu vrijednost. U literaturi se koriste doista raznoliki
naini zapisivanja formula. Stoga pripazite u primjeni!
U nastavku ponavljamo izraze za srednju vrijednost napona na troilu
punoupravljivog spoja (to je upravljaka karakteristika), te zbog lakeg
pamenja dodajemo i brojane vrijednosti faktora.
Ukoliko se koristi poluupravljivi spoj (3 diode i 3 tiristora) ili spoj s

porednom diodom, moe se primjeniti ve poznati oblik izraza (Ud0 je kao
kod punoupravljivog mosnog spoja).
132
FAZNO UPRAVLJIVI ISPRAVLJAI PREGLED
FAZNO UPRAVLJIVI ISPRAVLJAI PREGLED

ELESUS Predavanja 2012-13

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

ELESUS Predavanja 2012-13

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

FAKULTET

Ak. god. 2010/2011

ELEKTROMEHANIKI SUSTAVI UINSKA ELEKTRONIKA

ELEKTROMEHANIKI SUSTAVI UINSKA ELEKTRONIKA

Kakvo nam je napajanje potrebno u elektromehanikim

ELEKTROMEHANIKI SUSTAVI UINSKA ELEKTRONIKA

ELEKTROMEHANIKI SUSTAVI UINSKA ELEKTRONIKA

II. istosmjerni izvori napajanja (naponski

130 W cca. 600 USD

DEFINICIJA UINSKE ELEKTRONIKE

Sve ostalo moramo sami napraviti, problem je na koji nain?

Uinska elektronika je dio elektronike koji se

DEFINICIJA UINSKE ELEKTRONIKE

U definiciji javljaju se dva kljuna pojma: elektronika i obiljeja

VRSTE ELEKTRONIKE ENERGETSKE PRETVORBE

Vrste elektronike energetske pretvorbe

Objanjenje crtanja trofaznog sustava napona:

Vrste elektronike energetske pretvorbe

- djelatno (otporno) troilo

Jo jedan primjer istosmjerno-izmjenine pretvorbe

Naponski odnosi izmeu nefiltriranog izlaznog napona ua i napona

Vrste elektronike energetske pretvorbe

Faktor pretvorbe U2/U1 moe se

Vrste elektronike energetske pretvorbe

Naelna shema istosmjernog pretvaraa

Primjer neizravne istosmjerne pretvorbe

Vrste elektronike energetske pretvorbe

Shema spoja izmjeninog regulatora napona

Vrste elektronike energetske pretvorbe

OSNOVNE SKLOPKE I VENTILI

Ak. god. 2010/2011

Idealna elektronika sklopka

Idealna mehanika sklopka:

Poluvodika sklopka - poluvodiki ventil

Primjer poluvodike sklopke i poluvodikog ventila

poluvodika sklopka - tiristorska sklopka

Gubitci poluvodikih ventila

Gubitci poluvodikih ventila

Naponsko-strujno naprezanje diode tijekom isklapanja

Podjela poluvodikih ventila

Osnovne vrste poluvodikih ventila

Gdje se upotrebljavaju poluvodiki ventili?

Radna podruja poluvodikih sklopki

Radna podruja poluvodikih sklopki

Modeli poluvodikih ventila - DIODA

Uth napon praga (1 1,5 V)

Modeli poluvodikih ventila - TIRISTOR

Tiristor vrijeme oporavljanja

Vrijeme oporavljanja je fizikalna karakteristika komponente. Vrijeme

Modeli poluvodikih ventila - Geitom isklopivi tiristor

Modeli poluvodikih ventila - Bipolarni tranzistor BJT

Bipolarni tranzistor s izoliranom upravljakom elektrodom

MOS tranzistor s uinkom polja MOSFET (engl. metal

Hibridna sklopka- strujno dvosmjerna

Bipolarnom tranzistoru (isto tako i

Ukoliko dinamika svojstva

Primjer upotrebe strujno dvosmjerne sklopke

Hibridna sklopka- naponski bipolarna

Bipolarnom tranzistoru (isto tako i IGBT-u ili

Primjer upotrebe naponski bipolarne sklopke

Primjer upotrebe etverokvadrantne sklopke

Svi naponi i struje su izmjenine veliine, sklopke moraju biti

nakon uvodnog dijela spoznali smo ime se bavi

Ak. god. 2010/2011