Martes 18 de Agosto de 2015

ASIGNATURA: Instrumentacin
Carrera: Ingeniera Electrnica
Competencias especficas:
Desarrollar las competencias necesarias para seleccionar, aplicar, calibrar,
operar los instrumentos de medicin y control empleados en los procesos industriales,
as mismo las habilidades para la sintonizacin de los controladores PID.
Unidad 1- Introduccin a la Instrumentacin.
Competencia especfica a desarrollar :
Interpretar las definiciones dadas por SAMA as como la nomenclatura definida por ISA
identificando los criterios para la seleccin de instrumentos de medicin.
Interpretar Diagramas de Tubera e Instrumentacin.
1.1 Definiciones y conceptos.
Tarea del lunes 17 de Agosto de 2015, definiciones de los siguientes trminos:
Elemento final de control.
Sensor
Variable
Medicin.
De acuerdo a la norma ANI/ISA S5.1
Elemento final de control: El dispositivo que controla directamente el valor de la
variable manipulada de un lazo de control. A menudo, el elemento final de control es
una vlvula de control.
Sensor: Es una parte de un lazo o instrumento, que detecta primero el valor de
una variable de proceso, y que asume un inteligible, correspondiente y predeterminado
estado de salida. El sensor puede estar separado o integrado con otro elemento
funcional de un lazo. El sensor tambin se conoce como un detector o elemento
primario.
Variables de proceso: Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino
variable de proceso se utiliza en la presente norma aplicndose a todas las variables
que no sean seales de instrumentos.
Medicin: La determinacin de la existencia o la magnitud de una variable.

Mircoles 19 de Agosto de 2015

ASIGNATURA: Instrumentacin
Carrera: Ingeniera Electrnica
Unidad 1- Introduccin a la Instrumentacin.
Competencia especfica a desarrollar :
Interpretar las definiciones dadas por SAMA as como la nomenclatura definida por ISA
identificando los criterios para la seleccin de instrumentos de medicin.
Interpretar Diagramas de Tubera e Instrumentacin.
1.1 Definiciones y conceptos.
Lazo de control de temperatura empleando simbologa ISA.

.Jueves 20 de Agosto de 2015

ASIGNATURA: Instrumentacin
Carrera: Ingeniera Electrnica
Unidad 1- Introduccin a la Instrumentacin
Competencia especfica a desarrollar :
Interpretar las definiciones dadas por SAMA as como la nomenclatura definida por ISA
identificando los criterios para la seleccin de instrumentos de medicin.
Interpretar Diagramas de Tubera e Instrumentacin.
1.2. Clasificacin de los instrumentos.
Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin
puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es
lgico, pueden existir varias formas para e1asificar los instrumentos, cada una de ellas con sus
propias ventajas y limitaciones. Se considerarn dos clasificaciones bsicas: la primera
relacionada con la funcin del instrumento y la segunda con la variable del proceso.
En funcin del instrumento
De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las' formas siguientes:
Instrumentos ciegos (fig. 1.4), son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay
que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y
termostatos (interruptores de. presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala
exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del
interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos
ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.

Figura 1.4 Instrumentos ciegos.

Los instrumentos indicadores (fig. 1.5) disponen de un ndice y de una escala graduada
en la que puede leerse el valor de la variaole. Segn la amplitud de la escala se dividen en

indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la

variable en forma numrica con dgitos.

Figura 1.5 Instrumentos indicadores.

Los instrumentos registradores (fig. 1.6) registran con trazo continuo o a puntos la
variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del
grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas
mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20
mm/hora.

Figura 1.6 Instrumentos registradores (circular y rectangular sin papel). Fuente: Honeywell
Nota: Referencia Instrumentacin Industrial Antonio Creus.
Texto Edicin 6ta.
Imgenes de instrumentos Edicin octava.

Lunes 24 de Agosto de 2015

ASIGNATURA: Instrumentacin
Carrera: Ingeniera Electrnica
Unidad 1- Introduccin a la Instrumentacin.
1.2. Clasificacin de los instrumentos.

Expresados en funcin de la variable del proceso, los instrumentos se dividen en

instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico,
humedad y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad,
frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas
siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso.
De este modo, un transmisor electrnico o digital de temperatura del tipo de bulbo y
capilar es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta
convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar; el
aparato receptor de la seal electrnica o digital del transmisor anterior es un
instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor electrnico o digital lo podramos
considerar instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier otra variable, segn fuera
la seal medida por el transmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico
puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean
las seales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo.

Instrumentos de campo y de panel

Martes 25 de Agosto de 2015

ASIGNATURA: Instrumentacin
Carrera: Ingeniera Electrnica
Unidad 1- Introduccin a la Instrumentacin.
1.3 Simbologa, Normas y Sistema de unidades (SAMA, ISA, etc).
Cdigo de identificacin de los instrumentos
Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean
normas muy variadas que a veces varan de industria en industria. Esta gran variedad
de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales indica la necesidad
universal de una normalizacin en este campo.
Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se
encuentran, como ms importantes, la ISA (Instrument Society of America) de la
Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos y la DIN alemana, cuyas normas enen
por objeto establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolos) de aplicacin a las
industrias qumicas, petroqumicas, aire acondicionado, etc.

Mircoles 26 de Agosto de 2015

ASIGNATURA: Instrumentacin
Carrera: Ingeniera Electrnica
Unidad 1- Introduccin a la Instrumentacin.
1.3 Simbologa, Normas y Sistema de unidades (SAMA, ISA, etc).

Jueves 27 de Agosto de 2015. Se realiza la Prctica 1. Identificacin de

instrumentos industriales en el laboratorio de Ingeniera y control.

Mircoles 26 de Agosto de 2015

ASIGNATURA: Instrumentacin
Carrera: Ingeniera Electrnica
Unidad 1- Introduccin a la Instrumentacin.
1.3 Simbologa, Normas y Sistema de unidades (SAMA, ISA, etc).
ISA International Society of automation.
Simbologa para seales de instrumentos:

Smbolos de cuerpos de vlvula de control

ISA.- Simbologa general de instrumentos o funciones.

Smbolo de actuadores.

Lunes 31 de Agosto de 2015

ASIGNATURA: Instrumentacin
Carrera: Ingeniera Electrnica.
Sistema Internacional de Unidades.
El Sistema Internacional MKSA (metro, kilogramo, segundo, Ampere) de unidades se
adopto en 1960 por la XI conferencia general de pesas y medidas que inicialmente
defini seis unidades fsicas bsicas o fundamentales. En 1971 fue aadida la sptima
unidad bsica, el mol. El SI esta formado pordos clases de unidades: unidades bsicas
o fundamentales y unidades derivadas.
Las unidades derivadas se expresan en trminos de las unidades bsicas mediante la
dedicin de ecuaciones.
UNIDADES SI DE BASE
Son 7 unidades sobre las que se fundamenta el sistema y de cuya combinacin se
obtienen todas las unidades derivadas. La magnitud correspondiente, el nombre de la
unidad y su smbolo se indican en la Tabla 1.

Sistema Ingles:
El sistema Ingles de unidades utiliza el pie (ft), la libra masa (lb) y el segundo (s)
como las tres unidades fundamentales de longitud, masa y tiempo respectivamente.

Martes 1 de Septiembre de 2015

ASIGNATURA: Instrumentacin
Carrera: Ingeniera Electrnica
Unidad 1- Introduccin a la Instrumentacin.
1.3 Simbologa, Normas y Sistema de unidades (SAMA, ISA, etc).
ISA. Informacin del tag de un instrumento.

SAMA: Scientific Aparatus Maker Association.

Simbologia y diagramas SAMA:
Se basan en los smbolos y convenciones de diagramas desarrollados por
Scientific Aparatus Maker Association (SAMA). Son usados para describir y
documentar estrategias de control y sistema diseados para aplicaciones de calderas
industriales.

Martes 1 de Septiembre de 2015

ASIGNATURA: Instrumentacin
Carrera: Ingeniera Electrnica
Unidad 1- Introduccin a la Instrumentacin.
1.3 Simbologa, Normas y Sistema de unidades (SAMA, ISA, etc).
SAMA DIAGRAMS FOR BOILER CONTROLS:
PURPOSE Functional control diagrams for the power industry are often referred
to as SAMA diagrams. They are based on symbols and diagramming conventions
developed by the Scientific Apparatus Makers Association (SAMA). They are used
to describe and document control strategies and systems designed for both industrial
and utility boiler applications. Although similar in concept to ISA diagrams, there are
significant differences between the two methods of diagramming control systems.
These SAMA diagrams are used in the
Siemens Moore series of boiler control
application notes. Therefore, a general
understanding of the diagrams is helpful to
effectively use the applications notes.
SYMBOLS
Figure 1 shows a simple flow control loop
using both ISA and SAMA diagrams. Only
the symbol for the flow transmitter (FT) is
identical in both cases. The ISA diagram
shows a very symbolic representation of the
flow indicating controller (FIC). The SAMA
diagram provides a more detailed block
diagram of the proportional plus integral (PI)
controller
with setpoint and
manual
adjustments
and
auto/manual transfer
switch. The SAMA and ISA versions also
use different symbols to represent the flow
control valve (FCV).