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DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores, actuadores y sistemas de automatizacin
industrial en general. Esta tecnologa fue desarrollada para tener mxima flexibilidad entre los equipos de campo e
interoperabilidad entre diferentes fabricantes.
Introducido originalmente en 1994 por Allen-Bradley, DeviceNet transfiri su tecnologa a ODVA en 1995. La ODVA
(Open DeviceNet VendorAssociation) es una organizacin sin fines de lucro compuesta porcentos de empresas
alrededor del mundo que mantiene, difunde y promueve la tecnologa DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo
CIP (Common Industrial Protocol). Actualmente ms de 300 empresas estn registradas como miembros, y 800 ms
ofrecen productosDeviceNet de todo el mundo.
La red DeviceNet est clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas caractersticas principales son: alta
velocidad, comunicacin a nivel de byte que incluye comunicacin con equipos discretos y analgicos y el alto poder
de diagnstico de los dispositivos de la red (como se muestra en la figura 1.1).
La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin con el objetivo de transportar 2 tipos principales de
informacin:
Los datos cclicos representan la informacin intercambiada peridicamente entre el equipo de campo y el controlador.
Por otro lado, los no cclicos son informaciones intercambiadas eventualmente durante la configuracin o diagnstico
del equipo de campo.
La capa fsica y de acceso a la red DeviceNet est basada en la tecnologa CAN (Controller Area Network) y las capas
superiores en el protocolo CIP, que define una arquitectura basada en objetos y conexiones entre ellos.
El CAN fue originalmente desarrollado por la BOSCH para el mercado de automviles Europeos para sustituir el
cableado costoso por un cable en red de bajo costo en automviles. Como resultado, el CAN tiene respuesta rpida
y confiabilidad alta para aplicaciones principalmente en las reas automovilstica.
Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos donde cada dispositivo ocupa un nodo en la red, direccionados
de 0 a 63. Cualquier de ellos puede ser utilizado. No hay ninguna restriccin para el uso de ellos, aunque el uso de
los 63 no es recomendable, ya que se utiliza para la puesta en marcha.
Un ejemplo de red DeviceNet se muestra en la figura siguiente.
Topologa basada en bus principal con ramificaciones. El bus principal debe ser hecho con el
cableDeviceNet grueso, y las ramificaciones con el cable DeviceNet delgado o plano. Cables similares
podrn usarse siempre y cuando sus caractersticas elctricas y mecnicas sean compatibles con las
especificaciones de los cables estndar DeviceNet.
Permite o uso de repetidores, bridges, ruteadores y gateways.
Suporta hasta 64 nodos, incluyendo el maestro, direccionados de 0 a 63 (MAC ID).
Cable de 2 pares: uno para alimentacin de 24V y otro para comunicacin.
Capacidad de insertar y cambiar en caliente, sin interrumpir a la red.
Compatible con equipos alimentados por la red de 24V o como que tengan su propia fuente.
Uso de conectores abiertos o cerrados.
Proteccin contra conexin inversa y corto-circuito.
Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).
Usa la misma energa de la fuente de alimentacin.
Varias fuentes pueden ser usadas en la misma red para satisfacer las necesidades de la aplicacin en
trminos de carga y la longitud de los cables.
Velocidad de comunicacin seleccionable: de 125,250 y 500 kbps.
Comunicacin basada en conexiones de E/S y modelo de pregunta y respuesta.
Diagnstico de cada equipo y de la red.
Transporte eficiente de datos de control discretos y analgicos.
Deteccin de direccionamiento duplicado en la red.
Mecanismo de comunicacin extremamente robusto para interferencias electromagnticas.
Figura 1.3 - El modelo OSI de los objetos del CIP (fuente: ODVA)
Un nodo DeviceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, los cuales encapsulan datos y servicios y
determinan as mismo su comportamiento.
El Modelo de Objeto
Un nodo DeviceNet es modelado como una coleccin de objetos. Un objeto proporciona una representacin abstracta
de un componente particular dentro de un producto. Un ejemplo de objeto y una clase de objeto tiene atributos (datos),
que proporcionan los servicios (mtodos o procedimientos), e implementan comportamientos. Atributos, ejemplos,
clase y direccionamiento del nodo desde (0-63) son direccionados por nmero.
Existen objetos obligatorios (que tienen todos dispositivos) y objetos opcionales. Los objetos opcionales son aquellos
que moldean el dispositivo de acuerdo con su categora (llamado perfil) a la que pertenecen, tales como: AC/DC Drive,
lector de cdigo de barras o vlvula neumtica. Por ser diferentes, cada uno de ellos tendr tambin un conjunto
diferente de objetos.
Para mayor informacin, consulte las especificaciones de DeviceNet en (http://www.odva.org/)
Cclic I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado al procesamiento de datos prioritarios entre un productor y
uno o ms consumidores. Se dividen de acuerdo con el mtodo de intercambio de datos. Los principales
son:
o Polled: mtodo de comunicacin en que el maestro enva un telegrama a cada uno de su lista
de esclavos (scan list). As mimo, en cuanto reciba la solicitud, el esclavo responde rpidamente
a la solicitud del maestro. Este proceso es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando
el ciclo.
o Bit-strobe: mtodo de comunicacin donde el maestro enva un telegrama por la red con 8 bytes
de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que, se direcciona y responde de
acuerdo con lo programado.
o Cambio de Estado: mtodo de comunicacin donde el intercambio de datos entre el maestro y
esclavo que ocurre cuando hubo cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un
cierto lmite de tiempo. Cuando este lmite es alcanzado, la transmisin y recepcin ocurren,
incluso sin alteraciones. La configuracin de esta variable de tiempo es hecha en el programa de
configuracin de la red.
o Cclico: otro mtodo de comunicacin muy semejante al anterior. La nica diferencia est en la
produccin y consumo de mensajes. En este tipo, todo el intercambio de datos ocurre en
intervalos regulares de tiempo, independiente de ser alterados o no. Este periodo tambin es
ajustado en el software de configuracin de la red.
Mensaje Explcito: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente en tareas
asncronas tales como parametrizacin y configuracin del equipo.
Todo nodo DeviceNet tiene un archivo de configuracin asociado, llamado EDS (Electronic Data Sheet). Este archivo
contiene informaciones importantes sobre el funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de
configuracin de la red.
24Vdc;
Salida DC aislada de la entrada AC;
Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados.
El tamao total de la red vara de acuerdo con la velocidad de transmisin (125,250, 500Kbps)
Consulte tambin el documento DeviceNet Cable System Manual de Planeacin e Instalacin Manual - para ms
informacin sobre la instalacin de la red DeviceNet visite http://www.odva.org/
La especificacin tambin trata del sistema de aterrizamiento, mezcla entre el cable grueso y delgado (thick ythin),
terminadores, y energa de alimentacin.
La topologa bsica con derivacin Principal (trunkline-dropline) utiliza 1 cable (2 pares trenzados separados para
alimentacin y seal). El cable grueso (thick) o delgado (thin) puede ser usado para lneas principales o verticales. La
distancia entre los extremos de la red vara con la velocidad de datos y la longitud del cable.
VELOCIDAD DE DATOS
125 Kbps
250 Kbps
500 Kbps
500 m
250 m
100 m
100 m
100 m
100 m
6m
6m
6m
Longitud
de
las
derivaciones
principal (cumulative-drop)
156 m
78 m
39 m
agregadas
al
bus
1.3.2 - Cables
Hay 4 tipos de cables estandarizados: el grueso, mediano, delgado y plano. El ms comn o usado es el cable grueso
para el bus y el cable fino para las derivaciones.
Los cables DeviceNet ms usados (delgado y grueso) tienen 5 conductores identificados y utilizados de acuerdo con
la siguiente tabla:
Color del
Seal
cable
Cable
redondo
Cable chato
Blanco
CAN_H Sinal DN
Sinal DN
Azul
CAN_L Sinal DN
Sinal DN
Alambre
desnudo
Dreno
Proteccin
No usado
Negro
V-
Alimentacin
Alimentacin
Rojo
V+
Alimentacin
Alimentacin
1.3.3 - Conectores
Hay tres tipos bsicos de conectores: abierto, mini-cerrado y micro-cerrado. El uso de uno o de otro depende de la
aplicacin y de las caractersticas del equipo o de la conexin que debe ser hecha. Veja en las figuras siguientes la
codificacin de los hilos en cada tipo.
No coloque el terminador dentro de un equipo o en el conector porque al ser movido tambin mueve el
terminador causando una falla general en la red. Deje los terminadores siempre independientes y aisl los
extremos del bus, de preferencia dentro de las cajas protectoras o cajas de paso.
Para verificar si los terminadores estn presentes en la red, mida la resistencia entre los hilos CAN_H y
CAN_L (blanco y azul) con la red desenergizada: la resistencia medida debe estar entre 50 y 60 Ohms.