Ejercicios Can Bus y Lin Bus de Datos (Formato Autools)

Modernos Equipos de Diagnostico Automotriz
CAN BUS Y LIN BUS DE DATOS
OBJETIVOS DE TRABAJO
1. Comprobacin y medicin de sistemas elctricos y electrnicos.
Base de la tcnica de iluminacin, de la medicin con diferentes magnitudes y de bsquedas
sencillas de errores elctricos.
2. Comprobacin y medicin de sistemas de control y regulacin.
Seleccionar y memorizar las mediciones errneas en los aparatos de control, codificacin de
dichos aparatos, funcin de conducciones elctricas, evaluacin de magnitudes anlogas y
digitales.
3. Comprobacin y puesta en marcha de sistemas comunicados por las redes.
Montaje y funcionamiento de los sistemas del CAN y LIN BUS, anlisis y diagnsticos de las
seales con el osciloscopio, bsqueda sistemtica de errores en las averas, simulacin de los
ocho errores de CAN con la caja de fallos.
4. Implementacin de equipo especializado para el anlisis de tramas de datos en Buses de
Campo.
Caractersticas estticas de los instrumentos de medida. Anlisis de amplitud y tiempo de seales
elctricas correspondientes a CAN CONFORT y CAN TRACCIN. Verificacin de velocidades
para interconexin de sistemas multimaestro y maestro-esclavo.
5. Identificacin fsica de cableado empleado por Buses de Campo.
Ubicacin visual de cableado trenzado y sencillo para el correcto funcionamiento de CAN Bus y
LIN Bus.
6. Diagnostico y puesta en marcha de sistemas de confort.
Funcin de regulacin de la iluminacin del tablero de instrumentos, transmisin de los datos a
travs de los aparatos de control sobre CAN Bus. Identificacin de cdigos de falla a travs de
Escner Automotriz.
MATERIALES
Mdulo 82204 (VW Golf V).
Caja de medicin CAN BUS.
Caja de conexin de fallos CAN BUS.
Caja de enchufable de conexin CAN BUS.
Fuente de alimentacin.
Multmetro.
Osciloscopio de 2 canales.
Escner Automotriz.
CALLE 72 A # 20-C-71 TEL 3476800 / 6877 / 8828 FAX 3478900 BOGOTA COLOMBIA
Web site: www.autotools.com.co email: autotools@etb.net.co
EJERCICIO 1. IDENTIFICACIN FSICA DEL CABLEADO.

Descripcin fsica del cableado.
EJERCICIO 2. IDENTIFICACIN DE CADA UNO DE LOS CABLES

Seales elctricas empleando osciloscopio.
Seales de traccin CAN_H y CAN_L:
Seales de confort CAN_H y CAN_L:
EJERCICIO 3. FUNCIONAMIENTO LMPARAS PILOTOS TRASEROS.

Observar la alimentacin de las lmparas de los pilotos traseros:
2 Lmparas de 21 W: nico filamento.
1 Lmpara de 6 W: Iluminacin del intermitente.
En el aparato de mando HR, ubicacin luz de freno:

Funcin de posicin: 3 V
Con pulsador de freno: 10 V
Para esta prctica conectamos el canal 1 del osciloscopio a la luz trasera y el canal 2 a la luz del
freno: con el osciloscopio cuando seleccionamos el mando de luces para encender las lmparas
de posicin, tenemos una seal pulsatoria de 0 V 12 V; la luz luce con poca intensidad. Cuando
se oprime el pulsador de freno, en uno de los canales, desaparece la seal pulsatoria y la lmpara
recibe 12 V, luciendo con ms intensidad que la otra lmpara.
EJERCICIO 4. FUNCIONAMIENTO MOTOR LIMPIABRISAS

Sistemas multiplexados, mediante LIN BUS. Un bus es una red de comunicacin en tiempo
real. En este caso LIN BUS, se puede definir como un protocolo de comunicacin multiplexado
inter-unidades tipo maestro-esclavo. Para este equipo de simulacin (Referencia 82204), el
maestro es la unidad de a bordo y el esclavo o actuador el motor del limpiaparabrisas. Se trata de
una conexin de datos monoalmbrica.
Empleando el osciloscopio de dos canales:

1. Desconectar el conector del limpiabrisas.
2. Con la punta de prueba del osciloscopio, conectamos en los tres terminales: En el PIN
1 observaremos 12 VDC, en el PIN 2 observaremos 0 V y en el PIN 4 observaremos
una seal cuadrada con una amplitud de 12 V a 0 V. A este terminal llega la seal LIN
BUS, para la unidad de control del limpiabrisas.
Aunque se alimente el motor, este no funcionar sin la seal del PIN 4. Es la unidad
de control del motor limpiabrisas quien no pone en funcionamiento el motor.
EJERCICIO 5. SEGUIMIENTO SEALES DE ENTRADA CON ESQUEMAS

Seguimiento de cableado con ayuda de esquemticos:
S66. Interruptor de Luz.

A9. Panel de fusiles/reles.
A1717. Unidad de control red a bordo.
A1737. Portafusibles.
Con el esquema y conociendo la descripcin de los componentes, a travs de osciloscopio o

multmetro:
Buscar los cables que vienen desde el mando de luces hasta la unidad de red a bordo: buscar en el
esquema la va de entrada en la unidad de red de a bordo, la seal de activacin de luces de
posicin; es el cable GRY/YEL en el PIN 3 del componente S66. La seal de entrada entra por la
va 1 del conector E, en el componente A1717. Tenemos una seal lineal de 12 V.
Buscar en el esquema la va de entrada en la unidad de red de a bordo, la seal de activacin
luces de cruce: es el cable WHT/BLK, sale por el PIN 1 del componente S66. La seal entra por
la va 8 del conector E, en el componente A1717. Tenemos una seal lineal de 12 V. Cuando la
va 1 del conector E, del componente A1717, cambia el mando de posicin a cruce, esta va pasa
de tener 12 V a 0 V.
Buscar en el esquema la va de entrada en la unidad de red a bordo, la seal de activacin de
luces antiniebla delanteros: es el cable WHT/YEL, sale por el PIN 5 del componente S66. La
seal entra por la va 6 del conector E, en el componente A1717. Tenemos una seal lineal de 12
V.
EJERCICIO 6. CAJA DE MEDICIN CAN BUS.
La caja de medicin CAN-BUS puede conectarse a la caja de funciones CAN, como el resto de
los componentes del sistema, a travs de un conector de 25 pines.
Mediante la caja puede accederse a travs de hembrillas de 3,5 mm a los CAN-High y CAN-Low
de todos los sistema CAN, LIN confort y LIN red de a bordo as como lnea K.
Esto permite realizar mediciones con multmetro y osciloscopio de manera rpida y sencilla, sin
perder tiempo buscando los puntos de medicin adecuados en las conexiones. Una de las pruebas
exige emplear el multmetro en la escala de ohmios, la resistencia medida entre los pines para
CAN_H y CAN_L nicamente para CAN traccin debe ser equivalente a 260 .
EJERCICIO 7. CAJA DE CONEXIN DE FALLOS CAN BUS.
Con ayuda de la caja de conexin de fallos CAN BUS pueden simularse ocho fallos ISO en las
lneas CAN. La caja de fallos posee ocho interruptores numerados correlativamente del 1 al 8.
ISO
1
2
3
4
5
6
7
8
CAN_H
CAN_L
Interrupcin
Interrupcin
Corto con VBatera
Corto con masa
Corto con VBatera
Corto con CAN_L
Falta RTerminal
Interruptor
1
2
3
4
5
6
7
8
Corto con masa

Corto con CAN_H
Falta RTerminal
Descripcin
Confusin CAN_H y CAN_L
Corto CAN_L con masa
Corto CAN_H con masa
Corto entre CAN_H y CAN_L
(Funcionamiento Monoalmbrico)
Corto CAN_L con VBatera
Corto CAN_H con VBatera
Interrupcin CAN_L
Interrupcin CAN_H
Mediante el diagnstico con el osciloscopio y la comparacin con cuadros de fallos, se debe

establecer el tipo de falla.
La caja de fallos CAN se inserta simplemente a uno de los conectores de 25 pines disponibles en
la caja de funcin CAN. En la conexin de la caja puede conectarse otro componente para que, a
travs de la caja de fallos, no se pierda ninguna conexin en la caja de funciones CAN.
EJERCICIO 8. CAJA ENCHUFABLE DE FALLAS CAN BUS
Con ayuda de la caja enchufable de fallos CAN BUS pueden simularse algunas fallas de acuerdo
a las establecidas por la ISO.
Caractersticas de operacin:
Medicin de seales CAN_H y CAN_L, VBatera y masa
Separacin CAN-High / CAN-Low
Corto de CAN_H con VBatera y masa
Corto CAN_L con VBatera y masa
Permuta CAN-High con CANL
Proteccin de la lnea del positivo con fusible de 500 mA.
Indicacin de fallo del fusible a travs de LED.
Piezas accesorias: 3 interruptores de cortocircuito de seguridad
2 cables de medicin de 4 mm
1 fusible de repuesto de 500 mA
EJERCICIO 9. CAJA DE CONEXIN DE FALLOS CAN BUS PARA ALUMBRADO
Simulacin de fallos en el circuito de alumbrado Luz de freno / Luz trasera:

Interrupcin (Desactivacin Interruptor 1)
Resistencias de paso (Activacin Interruptor 1, 2 y 3): Resistencia en serie de 270
Cortocircuito tras masa (Activacin Interruptor 4)
Posibilidades de medicin directamente en los puntos de separacin (Cable Violeta-Negro).

Color Cable
Descripcin
Caf
Amarillo/Gris
Violeta/Negro
Masa
Seal PWM para control de luz trasera, una vez se enciende la luz
Seal PWM para control de luz trasera correspondiente al freno. Una vez se activa
el freno la seal cuadrada cambia a 12 VDC
12 VCD, para luz intermitente
Verde/Negro
EJERCICIO 10. AVERIAS.
Cuando derivamos CAN_H positivo, no sucede nada. En el sistema CAN CONFORT, sistema al
cual pertenece el equipo de simulacin, si desaparece CAN_H o CAN_L, el sistema sigue
funcionando en modo monoalmbrico. Si CAN_H y CAN_L desaparecen la luz de posicin, luz
niebla delanteros y luz freno funcionan correctamente. Luz de cruce si se encontraba encendidos,
siguen funcionando, pero en el momento en el que quitamos contacto, se apagan y no vuelven a
encender; luz carretera, antiniebla trasero y limpiabrisas no funcionan.
En caso de desconectar el conector E de la unidad de red de a bordo, se encienden las lmparas
de posicin delanteras y traseras y lmparas de cruce. Es una estrategia que adopta la unidad de a
bordo en este modelo.

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CAN BUS Y LIN BUS DE DATOS

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EJERCICIO 1. IDENTIFICACIN FSICA DEL CABLEADO.

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EJERCICIO 2. IDENTIFICACIN DE CADA UNO DE LOS CABLES

Seales de confort CAN_H y CAN_L:

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EJERCICIO 3. FUNCIONAMIENTO LMPARAS PILOTOS TRASEROS.

En el aparato de mando HR, ubicacin luz de freno:

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EJERCICIO 4. FUNCIONAMIENTO MOTOR LIMPIABRISAS

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Empleando el osciloscopio de dos canales:

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EJERCICIO 5. SEGUIMIENTO SEALES DE ENTRADA CON ESQUEMAS

S66. Interruptor de Luz.

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Con el esquema y conociendo la descripcin de los componentes, a travs de osciloscopio o

EJERCICIO 6. CAJA DE MEDICIN CAN BUS.

Modernos Equipos de Diagnostico Automotriz

EJERCICIO 7. CAJA DE CONEXIN DE FALLOS CAN BUS.

Corto con masa

Mediante el diagnstico con el osciloscopio y la comparacin con cuadros de fallos, se debe

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EJERCICIO 8. CAJA ENCHUFABLE DE FALLAS CAN BUS

EJERCICIO 9. CAJA DE CONEXIN DE FALLOS CAN BUS PARA ALUMBRADO

Simulacin de fallos en el circuito de alumbrado Luz de freno / Luz trasera:

Modernos Equipos de Diagnostico Automotriz

Posibilidades de medicin directamente en los puntos de separacin (Cable Violeta-Negro).

EJERCICIO 10. AVERIAS.

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