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D PARTEMENT GEII
LECTRONIQUE DE P UISSANCE
C ONVERSION AC/DC
A MLIORATION DU FACTEUR DE P UISSANCE
Yal Thiaux
yael.thiaux@iut-nimes.fr
13 septembre 2013
C ONVERSION AC/DC
Gnralits
1.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 La mise en forme de lnergie lectrique . . . . . . . . .
1.2.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Llectronique de puissance aujourdhui . . . . .
1.2.3 Les convertisseurs statiques dnergie lectrique
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3
3
3
3
5
5
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10
10
11
14
15
19
19
23
26
29
35
35
37
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37
37
37
38
39
39
40
40
44
45
51
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53
53
54
54
56
58
58
59
61
67
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85
85
87
88
90
Annexes
5.1 Datasheet Diode . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Datasheet Thyristor . . . . . . . . . . . . .
5.3 TD Entranement Partiel . . . . . . . . . .
5.4 TD Autopilotage dune machine synchrone
YAL T HIAUX
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C ONVERSION AC/DC
Gnralits
1.1
Historique
Les principales dates relatives la mise en forme de lnergie lectrique sont rappeles TABLE 1.
Lvolution des rseaux lectriques au cours du temps met en lumire le rle croissant de llectronique de puissance.
Date
1831
1868
1881
1882
1882
1883
1956
1961
1985
Invention
Principes du transformateur (Faraday)
Invention de la premire machine courant continu (Gramme)
Mise en oeuvre du transformateur (Gaulard)
Invention de lalternateur polyphas (Tesla)
Premires lignes de transport en DC New-York (Edison)
Premier transport en AC sur 40 km sous 2000 V (Gaulard et Gibbs)
Premires diodes en silicium
Premiers thyristors
Premiers IGBTs
1.2
Llectronique de puissance (EnPu) est une branche du gnie lectrique destine ltude et
la ralisation des convertisseurs permettant dagir sur la forme de lnergie lectrique.
Ce domaine a rapidement essaim tous les niveaux de puissance et de frquence et se retrouve
dsormais dans quasiment toutes les applications lies lnergie lectrique. En voici 2 exemples.
1.2.1
Exemples
Alimentation de PC Prenons le cas dune alimentation de PC, celle-ci est alimente par le rseau
230 V/50 Hz et doit dlivrer des tensions continues aux diffrents lments lectroniques de lordinateur. Dans le cas dune alimentation du type ATX (F IGURE1), utilise pour les PC Pentium II et
postrieurs, les tensions continues de 12V , 5V et 3.3V doivent tre cres partir du rseau. Un
certain nombre dtages de mise en forme de lnergie lectrique sont donc ncessaires pour passer
de lalternatif au continu.
1. High Voltage Direct Curent
YAL T HIAUX
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C ONVERSION AC/DC
Rseau
230/400 V
50 Hz
Filtre
EMI
AC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
5V
12V
3.3V
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Filtrage
AC
DC
DC
AC
Tensions 3
Tension variable
Frquence variable
1.2.2
De faon se donner une ide des domaines dapplication de llectronique de puissance, ceux-ci
ont t rfrencs (liste non exhaustive !) sur la F IGURE 5 dans le plan puissance apparente/frquence 2 .
Les domaines dutilisation stendent de la dizaine de Hz pour les applications fonctionnant la
frquence du rseau plusieurs centaines de kHz pour les applications utilisant les transistors MOS les
plus rapides. De mme, on peut sapercevoir que lintervalle de puissance va du VA jusqu la centaine
de MVA pour les applications les plus puissantes (par exemple les fours arc lectriques). La F IGURE
6 prsente quant elle les semi-conducteurs utiliss toujours dans le plan puissance/frquence.
1.2.3
Historiquement, les mises en forme dnergie lectrique taient ralises laide de montages
complexes base de machines tournantes (convertisseurs dynamiques). Lessor des semi-conducteurs
de puissance au dbut des annes 60 a permis le rapide dveloppement des convertisseurs statiques
dnergie lectrique (par opposition aux convertisseurs dynamiques). Les convertisseurs statiques
sont donc dsormais utiliss pour mettre en forme lnergie lectrique et permettre ainsi dadapter
les diffrentes sources dnergies aux diffrentes charges. Ces convertisseurs statiques sont constitus dinterrupteurs lectroniques base de semi-conducteurs et dlments passifs. Il permettent
le transfert dnergie tout en garantissant un rendement correct. En effet, les semi-conducteurs sont
2. Graphique tir dune documentation de la socit P OWEREX
YAL T HIAUX
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C ONVERSION AC/DC
102
MOS
B IPOLAIRES
10
IGBT
1
GTO
0, 1
0, 1
10
102
103
104
S [kVA]
YAL T HIAUX
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C ONVERSION AC/DC
excellent rendement 3 .
v 6= 0
v=0
i 6= 0
i=0
TAT B LOQU
pertes = v.i = 0
TAT PASSANT
pertes = v.i = 0
DC
DC
AC
AC
(b)
Fonction
CycloconvertisseurGradateur
DC
AC
AC
DC
YAL T HIAUX
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C ONVERSION AC/DC
Rseau
VDC
STOCKAGE
Exercice : Rvisions sur les puissances
1. Rappeler lexpression de la puissance instantane
2. Tracer lvolution de la puissance
instantane absorbe par une rsistance soumise une ten
sion sinusodale (v(t) = V 2 sin(t)). A quoi correspond laire sous la courbe de la puissance
instantane ? Conclure sur les transferts nergtiques pour ce diple.
3. Que devient cette puissance instantane si le diple est une inductance ? Mmes questions.
4. Rappeler lexpression de la puissance active
5. Dterminer alors dans les 3 cas ci-dessous lexpression de la puissance active
i(t)
R
i(t)
v(t)
(a) Rsistance
I
v(t)
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C ONVERSION AC/DC
V 2
i(t) =
sin(t ) = I 2 sin(t )
V 2
V 2
I 2
I 2
I 2
T
2
t
T
T
2
I 2
V 2
V 2
=0
R t2
t1
p(t)dt
Dans le cas dune charge purement rsistive, la puissance instantane est toujours positive,
lnergie est donc fournie par le rseau et transforme dans la charge. En revanche, pour la
charge purement inductive, lnergie circule alternativement du rseau vers la charge puis de la
charge vers le rseau. Il sagit uniquement dun change dnergie entre la source et la charge
ne fournissant aucun travail dans la charge : on parle alors de puissance ractive.
3. La puissance active correspond la valeur moyenne de la puissance instantane, il sagit de la
puissance fournissant rellement un travail dans la charge :
P =< p(t) >= V.I cos()
La puissance active est donc nulle (pas de travail dans la charge) pour une charge purement
inductive.
4. Expression de la puissance active pour les 3 cas considrs :
(a) Rsistance :
2
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Z T
U.i(t)dt
0
Z T
i(t)dt
0
Z T
v(t).Idt
0
Une distinction est faite entre redresseurs selon que la mise en conduction des semi-conducteurs
est faite spontanment ou laide dun circuit de commande externe. On parlera alors de redressement non command ou command (F IGURE10).
N ON -C OMMAND
AC
C OMMAND
DC
AC
DC
Commande externe
2.1
La diode
La diode est llment de base utilis dans les convertisseurs AC/DC non commands. Nous nous
intresserons ici uniquement aux diodes de puissance utilises en lectronique de puissance. La F I GURE 11 donne un aperu du type de diode quil est possible de rencontrer dans ce domaine.
YAL T HIAUX
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(a) Diode rapide Semikron SKN 140 F - (b) Diode capsule Westcode 1200 V/940 A
1200 V/140 A
id
K
A
vd
(a)
P+
N
N+
A
(b)
Caractristique statique
Le schma dune diode est reprsent la F IGURE12. La convention rcepteur est utilise.
La diode est un composant dont le blocage et lamorage sont spontans, cest dire que la
commutation dune diode est impose par le circuit dans lequel elle est place. On ne peut forcer,
de manire externe, une diode commuter. A ltat bloqu, la diode supporte une tension ngative
ses bornes. Idalement, la condition damorage (pour passer de ltat bloqu ltat passant) dune
diode est lannulation de la diffrence de potentiel entre lanode et la cathode :
vd = 0, condition d 0 amorcage
Une fois ltat passant, la diode le reste tant que le courant la traversant reste positif, la tension aux
YAL T HIAUX
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VRM
D IODE
B LOQUE
0 VF
vd
C ARACTRISTIQUE I DALE
C ARACTRISTIQUE R ELLE
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C ONVERSION AC/DC
id
D
1
Rd ,
vd
Rd = 0, 016
vd
E0 = 0, 65V
1. Compte tenu de la caractristique statique, dterminer lexpression de la tension vd (t) en rgime
de conduction en fonction du courant id (t). Donner alors un modle lectrique quivalent.
2. En considrant que la tension et le courant de diode sont T-priodiques, calculer alors lexpression littrale des pertes de conduction au sein de cette diode
3. Lallure du courant au sein de la diode est reprsente ci-dessous :
id (t)
I = 20A
t
T
T
2
1
pertes =
T
1
pertes =
T
Z T
pertes = E0 .
vd (t).id (t)dt
Z T
1
E0 .id (t)dt +
T
Z
1 T
Z T
Z T
0
1
id (t)dt + Rd .
T
Rd .i2d (t)dt
Z T
0
i2d (t)dt
Soit :
pertes = E0 . < id > +Rd .Id2
Avec :
YAL T HIAUX
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I
2
20
20
+ 0, 016.( )2 = 9, 7 W
2
2
La diode en commutation
Imaginons une diode ltat passant. Elle est traverse par un courant constant I, la tension ses
bornes est alors quasiment nulle. A un instant t = 0, le circuit extrieur impose le blocage de la diode.
Les formes dondes sont dcrites F IGURE 14. Idalement, le courant devrait sannuler tandis que la
tension devrait prendre une valeur ngative.
vd (t), id (t)
I
did (t)
dt
impos
par le circuit extrieur
Qrr
t
0
U
Diode
Passante
Diode
Bloque
YAL T HIAUX
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La F IGURE 15(b), donne quant elle une ide de linfluence considrable de la temprature de
jonction du semi-conducteur sur la charge recouvre lors du blocage de la diode (lexemple concerne
une diode BYW81P-200 de chez ST Microelectronics).
La charge recouvre au blocage dpend donc de plusieurs paramtres :
Courant ltat passant (IF )
Vitesse de dcroissance du courant ( dIdtF )
Temprature de jonction du semi-conducteur (T j )
(a) Charge recouvre diode Semikron SKN 140 F - (b) Charge recouvre diode BYW81P-200 - 200
1200 V/140 A
V/35 A
Lide ici est de dterminer quelle est la diode conductrice dans le cas de groupements de diodes.
Les cas tudis concernent des groupements de 2 diodes mais le principe peut se gnraliser un
groupement de n diodes. De faon dterminer la diode conductrice, nous raisonnerons par labsurde.
Diodes cathodes communes La F IGURE 16 reprsente 2 diodes cathodes communes.
Hypothses :
Le courant i est suppos positif
V1 > V2
Diodes idales
Dtermination de la diode conductrice :
1. Si D1 est passante, la tension aux bornes de D2 (en convention rcepteur) vaut :
VD2 = V2 V1 < 0
La diode D2 est donc bloque.
YAL T HIAUX
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D1
D2
V1
Z
V2
i
D1
V1
V2
D2
i
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Dans le cas dun groupement de diodes anodes communes, la diode conductrice est celle qui
voit son potentiel de cathode le moins lev.
Rappels : valeur Moyenne et valeur efficace dun signal < x(t) > T-priodique
Valeur moyenne : x(t)
Z
1 T
< x(t) >=
x(t)dt
T 0
Valeur efficace : X
s
Z
1 T
X=
x(t)2 dt
T 0
Exercice :
Soit le pont redresseur cathodes communes suivant :
D1
v1 (t)
D2
v2 (t)
D3
Z vs (t)
v3 (t)
En considrant le systme de tensions triphases dfini par les tensions v1 (t), v2 (t) et v3 (t) reprsentes ci-dessous :
V 2
v1 (t)
v2 (t)
T
2
v3 (t)
T
t
V 2
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2. La diode conductrice entre 2 instants de commutation naturelle est celle qui voit son potentiel
danode le plus lev.
3. Lorsquune diode est passante, la tension de sortie vaut alors la tension danode de la diode
considre. Lallure de la tension de sortie ainsi que la squence de conduction dduite des
instants de commutation naturelle sont dcrits sur la F IGURE 18.
vs (t)
V 2
v1 (t)
v2 (t)
v3 (t)
T
2
T
t
V 2
D1
D3
D2
3
< Vs >=
2
5
6
Il suit :
3
< Vs >=
2
6
5
6
5
6
vs ()d
v1 ()d
V 2 sin()d
5
3.V 2
< Vs >=
[ cos()] 6
6
2
3.V 2
< Vs >=
(2. cos( ))
2
6
< Vs >=
3.V 6
2
5. Pour le mme groupement de diodes cathodes communes, les instants de commutation naturelle, la squence de conduction et lallure de la tension vs (t) sont prsents la F IGURE
19.
La valeur moyenne de la tension de sortie peut facilement tre calcule :
YAL T HIAUX
18
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vs (t)
v1 (t)
V 2
v2 (t)
v3 (t)
T
2
T
t
V 2
D2
D3
D1
2.2
Le redresseur monophas double alternance (PD2) aussi connu sous la dnomination pont de
Graetz constitue le premier tage des alimentations DC monophases. Il quipe en effet les alimentations des PC, des tlphones portables... Nous commencerons par aborder le PD2 dbitant sur une
charge absorbant un courant constant puis nous aborderons le dbit sur charge R-L avant de finir cette
partie par le redresseur capacit en tte permettant de lisser fortement la tension de sortie.
2.2.1
Pour introduire le principe du redresseur diodes double alternance (PD2) nous ferons lhypothse
que la charge peut tre assimile une source de courant constant (I).
D1
D2
ie
ve
Vs
D4
D3
YAL T HIAUX
19
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Exercice :
1. Dfinir la squence de conduction des 4 diodes du PD2 sur [0, T ]
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
4. Calculer londulation relative de la tension de sortie
5. Tracer lallure de la tension aux bornes de la diode D1
6. Tracer lallure du courant dans la diode D1 , du courant dentre ie (t)
7. Calculer la valeur efficace du courant dentre ie (t)
8. Faire la dcomposition en srie de Fourier du courant dentre ie (t)
9. Calculer le taux de distorsion harmonique du courant dentre ainsi que de la tension dentre
10. Calculer le facteur de puissance du montage
1. La tension dentre est une tension sinusodale de valeur efficace V :
ve (t) = V 2 sin(t)
Lorsque cette tension est positive (entre 0 et T2 ), les diodes D1 (potentiel danode le plus lev)
et D3 (potentiel de cathode le plus lev) conduisent. A linverse, durant lautre demi priode
(tension dentre ngative), les diodes D2 et D4 conduisent.
2. Pendant la premire demi-priode, la tension de sortie et la tension dentre sont gales :
vs (t) = ve (t)
Lors de la deuxime demi-priode,la relation suivante est vrifie :
vs (t) = ve (t)
3. Il est alors possible de tracer lvolution de la tension de sortie (F IGURE 21).
vs (t), is (t)
V 2
I
t
T
2
V 2
D1 D3
D2 D4
F IGURE 21 Tension et courant de sortie du pont PD2 dbitant sur une source de courant constante
4. La valeur moyenne de la tension de sortie vaut :
< Vs >=
1
T
Z T
< Vs >=
YAL T HIAUX
20
vs (t)dt
2.V 2
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Vsmax Vsmin
< Vs >
Il suit :
ond =
ond =
V 2
2.V 2
157%
Cela traduit le fait que la tension de sortie est loin dtre parfaitement continue.
6. La tension aux bornes de la diode D1 est nulle lorsque la diodes conduit et vaut ve (t) lorquelle
est bloque (la diode D2 tant alors passante). Lvolution temporelle de la tension vD1 est
reprsente la F IGURE 22.
vD1 (t)
V 2
T
2
V 2
D1 D3
D2 D4
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21
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ve (t), ie (t)
V 2
I
T
2
T
t
V 2
D1 D3
D2 D4
F IGURE 23 Tension et courant en entre du pont PD2 dbitant sur une source de courant constante
10. Le taux de distorsion harmonique rend compte de la pollution harmonique dun signal. Il est
dfinit de la manire suivante :
T DH =
X 2 X12
X1
T DHie =
q
)2
I 2 ( .4.I
2
4.I
. 2
Do :
T DHie ' 48%
Pour la tension dentre, celle-ci tant purement sinusodale, le taux de distorsion harmonique
est donc nul :
T DHve = 0
11. Nous ferons lhypothse de diodes sans pertes, les diffrentes puissances peuvent donc tre
exprimes en entre ou en sortie du pont redresseur.
Rappel : Facteur de puissance
P
FdP =
S
Puissance active (P) en sortie du PD2 (ct DC) :
2.V 2
P =< Vs > .I =
.I
YAL T HIAUX
22
2 2
' 0, 9
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
L
D1
is
D2
ie
ve
vs
D4
D3
La tension de sortie du convertisseur est l encore fix par la squence de conduction des 4 semiconducteurs. En conduction continue, lallure de la tension de sortie est identique celle reprsente
la F IGURE 21.
Le courant de sortie doit donc vrifier les quations diffrentielles suivantes :
Sur [0, T2 ] :
d is (t)
V 2 sin(t) = R.is (t) + L
dt
Sur [ T2 , T ] :
d is (t)
V 2 sin(t) = R.is (t) + L
dt
Lexpression temporelle du courant de sortie est donc complique, la rsolution de ces quations
ne sera pas envisage dans le cadre de ce cours 4 . Toutefois, une mthode simplifie dite du premier
harmonique va nous permettre dintroduire certains rsultats sur linfluence des diffrents paramtres
de la charge.
La tension de sortie du convertisseur peut sexprimer de la manire suivante :
Vs (t) =< Vs > +vs
Avec :
< Vs > la valeur moyenne de la tension
vs la partie alternative de la tension de sortie
Ces 2 grandeurs sont reprsentes la F IGURE 25.
La mthode dite du premier harmonique consiste approximer la composante alternative de la
tension de sortie une sinusode de frquence T1 . De faon simplifier les calculs, le dphasage de
cet harmonique est considr nul.
V 2
vs =
sin(2.t)
2
Quen est-il du courant ?
4. Le lecteur pourra se pencher sur louvrage "lectronique de Puissance - Conversion dnergie" de Michel Lavabre
disponible la Bibliothque Universitaire
YAL T HIAUX
23
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
< Vs >, vs
V 2
T
2
V 2
<Vs >
R
2V 2
.R
A tension dentre fixe, la valeur moyenne du courant de sortie dpend donc uniquement de la
valeur de la rsistance (R) de la charge.
Compte tenu de lhypothse du premier harmonique, la partie alternative du courant de sortie
sexprime de la faon suivante 5 :
V
2 1
Is =
. sin(2.t )
2 |Z|
Avec :
|Z| le module de limpdance de la charge
q
Z = R2 + (L.2.)2
5. En raison de lallure de la tension redresse, le premier harmonique est suppos voluer la frquence double de
celle de la tension dentre !
YAL T HIAUX
24
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
L.2.
)
R
Un paramtre est couramment utilis pour qualifier une charge inductive, il sagit de londulation
crte crte du courant (Is ) permettant quantifier quel point le courant de sortie est continu :
V 2
(R)2 +(L.2.)2
Is =
Bien entendu, compte tenu des hypothse simplificatrices ralises, londulation de courant
approche de cette manire permet seulement de donner une ide relativement prcise de londulation
relle du courant dans la charge.
A frquence et charge rsistive donne, londulation de courant dpend donc uniquement de la
valeur de linductance (L) de la charge.
Le courant et la tension de sortie dun PD2 dbitant dans une charge R-L ont t visualiss
loscilloscope pour diffrentes valeurs de charges, les rsultats se trouvent la F IGURE 26. La tension
dentre du montage est la tension du rseau de distribution (230 V / 50 Hz).
(a) R= 150 - L= 1 H
(c) R= 300 - L= 1 H
F IGURE 26 Tensions et courants de sortie dun PD2 dbitant sur un charge R-L
Le tableau TABLE 2 permet de comparer les rsultats concernant le courant de sortie dtermins
thoriquement ceux trouvs exprimentalement.
Ce tableau montre bien qu tension dentre donne, la valeur moyenne du courant est uniquement proportionnelle la valeur de llment rsistif de la charge. Pour une rsistance double, la
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25
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
Charge
Exprimental
R [] L [H] < Is > [A] Is [A]
300
1
0,602
0,380
150
1
1,19
0,560
300
0,1
0,605
0,920
Thorie
< Is > [A] Is [A]
0,65
0,44
1,3
0,47
0,65
1
Les tensions redresses en sortie dun redresseur double alternance conservent une composante
alternative forte. De faon rendre la tension de sortie plus continue, le montage capacit en tte est
encore trs rpandu pour les faibles puissances. Le schma de ce montage est prsent la F IGURE
27. On considrera pour la suite que la charge est suffisamment inductive pour tre considre comme
une source de courant continu.
L
D1
D2
ie
ve
C Vs
ic
D4
D3
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A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
vs (t)
V 2
Rgime
Vs
Transitoire
T
2
T
t
0
D1 , D3
D1 , D3
D2 , D4
t1
t2
t3
t4
t5
dvs (t)
= I
dt
Lquation de la tension de sortie devient alors :
ic (t) = C
I
vs (t) = .t + K1
C
Avec K1 la valeur initiale de vs (t) :
K1 = vs (t1 ) = V 2
I
vs (t) = .t +V 2
C
La tension de sortie de redresseur dcroit alors plus ou moins lentement selon la valeur du condensateur jusqu croiser de nouveau limage de la tension redresse sans capacit en tte (t2 ) o les
diodes D2 et D4 vont alors rentrer en conduction.
Grce au condensateur de filtrage, la tension redresse est bien plus continue que dans le cas dun
PD2 dbitant sur une charge de nature inductive.
La valeur de londulation de tension de sortie du redresseur (Vs ) dpend fortement de la valeur
de la capacit du condensateur. Pour simplifier le raisonnement, on considre que la dcharge du
condensateur courant constant dure une demie priode, do :
Vs
I. T2
C
Le redresseur monophas capacit en tte a montr son avantage en terme de lissage de la tension de sortie mais quen est-il des courants ? En effet, dans cette configuration, le rseau (considr
ici comme une source de tension) dbite directement sur une condensateur (qui lui aussi peut tre
YAL T HIAUX
27
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
considr comme une source de tension). Cela conduit invitablement des courants de nature impulsionnelle, donc ayant un contenu trs harmonique.
Lorsquaucune diode ne conduit (entre t1 et t2 ou entre t3 et t4 ), le courant dentre du redresseur
est donc nul.
En revanche, si lon sintresse lintervalle de temps [t2 , t3 ] par exemple, les diodes D2 et D4
conduisent. La relation suivante est donc vrifie :
ie (t) = (ic (t) + I)
Le courant dans le condensateur sexprime de la manire suivante :
ic (t) = C
Do :
dvs (t)
dve (t)
= C
dt
dt
V 2
I
T
2
T
t
V 2
t1
t2
t3
t4
t5
28
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C ONVERSION AC/DC
2.3
Nous venons daborder le redressement non command en monophas, cette mise en forme de
lnergie lectrique est aussi envisageable en polyphas. Nous tudierons dans cette partie le cas
rpandu du rgime triphas.
Exercice : (Rappels sur le Triphas) Soit un systme de tension triphas quilibr sinusodal direct
dfini par les tension v1 (t), v2 (t) et v3 (t).
1. Quelles sont les conditions ncessaires sur ces 3 tensions pour obtenir un systme de tension
triphas quilibr ?
2. Rappeler alors les expressions des 3 tensions en temporel et en notation complexe
3. Tracer le diagramme de Fresnel des 3 tensions simples (V1 , V2 et V3 ), y faire figurer par dduction les 3 tensions composes (U12 , U23 et U31 ).
4. Dduire du diagramme de Fresnel la relation entre la valeur efficace des tensions simples (V ) et
la valeur efficace des tensions composes (U).
5. Exprimer la valeur maximale atteinte par une tension compose en fonction de la valeur efficace
dune tension simple
6. Reprsenter alors lvolution temporelle des 3 tensions simples v1 (t), v2 (t) et v3 (t) ainsi que
les trois tensions composes u12 (t), u23 (t) et u31 (t).
1. Pour que les 3 tensions v1 (t), v2 (t) et v3 (t) puissent dfinir un systme de tension triphas, les
3 conditions suivantes doivent tre runies :
(a) Mme frquence (mme pulsation = 2.. f )
(b) Mme valeur efficace (V )
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29
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C ONVERSION AC/DC
v1 (t) = V 2sin(t)
2
v2 (t) = V 2sin(t )
3
2
v3 (t) = V 2sin(t + )
3
(b) Domaine complexe :
V1 = Ve0
2
V2 = Ve j 3
V3 = Ve+ j 3
3. Le diagramme de Fresnel permet de reprsenter graphiquement sur un mme plan des variables
de mme frquence. Notons quil est impratif dorienter le diagramme de Fresnel pour une
bonne lisibilit des dphasages. La F IGURE 31 reprsente le diagramme de Fresnel dun systme de tension triphas.
+
V3
U31
U12
2
3
V1
V2
U23
F IGURE 31 Diagramme de Fresnel dun systme de tension triphas
4. La relation entre la valeur efficace des tensions simples (V ) et la valeur efficace des tensions
composes (U) peut tre dtermine laide du diagramme de Fresnel reprsent la F IGURE
32. Le module du complexe V1 valant V et le module du complexe U12 valant U.
Il suit :
U
= V. sin( )
2
3
Do :
U = 3.V
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30
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+
V1
U12
V2
F IGURE 32 Dtermination du rapport des tensions efficaces laide du Fresnel
5. La valeur maximale atteinte par une tension compose au cours dune priode vaut donc :
UMax =
6. Les allures temporelles des tensions simples et composes sont reprsentes la Figure 33.
V 2
u23
u21
v2
T
2
u31
v3
T
t
V 2
V 6
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31
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C ONVERSION AC/DC
D3
D2
D1
i1
i2
i3
u12
u23
vs
u31
D6
D5
D4
F IGURE 34 PD3
Exercice :
1. Dfinir la squence de conduction des 6 diodes du PD3 sur [0, T ]
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
4. Dterminer lallure de la tension aux bornes de la diode D1 , quelle est la tension maximale que
doit tenir la diode en inverse ?
5. Dterminer la valeur du courant dans la diode D1 sur les diffrents intervalles de temps, en
dduire lallure du courant de la phase 1 (i1 (t))
6. Calculer la valeur efficace du courant de la phase 1 (I1 )
7. Dduire des questions prcdentes la valeur du facteur de puissance du montage
1. La squence de conduction des diodes est dfinie par les instants de commutation naturelle.
La charge appelant un courant constant, chaque instant une des diodes cathodes communes
conduit avec une des diodes anodes communes. Pour les diodes cathodes communes, la
diode qui conduit est celle qui voit son potentiel danode le plus lev. De mme, pour les
diodes anodes communes, la diode qui conduit est celle qui voit son potentiel de cathode le
moins lev. La squence de conduction des diodes est reprsente la F IGURE 35.
2. Une fois la squence de conduction des diodes dtermines, il est ais de dterminer la valeur
de la tension de sortie. Par exemple, entre 6 et 2 , les diodes D1 et D5 conduisent, la tension
de sortie vs (t) est alors gale la tension compose u12 (t). Lallure de la tension de sortie peut
alors tre reprsente (F IGURE 35). Il est possible dobserver que la tension de sortie est bien
moins ondule que dans le cas dun redresseur monophas.
3. Pour dterminer la valeur moyenne de la tension de sortie, nous isolerons lintervalle [ 6 , 6 ]
comme reprsent sur la F IGURE 36.
Sur lintervalle [ 6 , 6 ], la tension de sortie du PD3 est gale la tension compose u32 (t). La
tension moyenne de sortie peut alors sexprimer de la manire suivante :
6
< Vs >=
2
3
< Vs >=
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u32 ()d
V
6 sin( + )d
2
6
32
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vs (t), i1 (t)
u32 u12
V 6
V 2
I
u13
u23
u31
u21
V1
T
2
T
t
I
V 2
V 6
D1
D3
D2
D5
D4
D6
F IGURE 35 Squence de conduction des diodes et grandeurs lectriques caractristiques dun PD3
vs , u32
V 6
V 6
V
6 cos()d
3V 6
< Vs >=
[sin()]6
6
< Vs >=
3V 6
4. Pour dterminer la tension aux bornes de la diode D1 , il suffit de dterminer si elle est passante
et, le cas chant quelle est la diode cathode commune qui lest :
Intervalle [ 6 , 5
6 ] : D1 passante
vD1 (t) = 0
Intervalle [ 5
6 ,
9
6 ]
: D2 passante
vD1 (t) = u12 (t)
Intervalles [0, 6 ] et [ 9
6 , 2] : D3 passante
vD1 (t) = u13 (t)
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33
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C ONVERSION AC/DC
vD1 (t), iD1 (t)
u32 u12
V 6
V 2
I
u13
u23
u31
u21
T
2
T
t
I
V 2
V 6
D1
D5
D3
D2
D4
D6
VRM = V. 6
5. La charge appelant un courant constant, le courant dans la diode D1 vaut I lorsque celle-ci est
passante et 0 lorsque la diode est bloque.
Daprs la loi des noeuds, le courant de la premire phase vaut :
i1 (t) = iD1 (t) iD6 (t)
Il est alors possible de reprsenter le courant dans la phase 1 (en bleu sur la F IGURE 35).
6. La valeur efficace du courant de la phase 1 nous est donne par lexpression suivante :
s
Z
1 2 2
I1 =
i ()d
2 0 1
Par symtrie :
s
I1 =
4
2
r
I1 =
r
Z
0
i21 ()d
2.I 2 2
[]
6
2.I 2
( )
2 6
q
q
2
I1 = 2.I3 = I. 23
I1 =
7. Pour dterminer le facteur de puissance, nous ferons lhypothse que le convertisseur est sans
pertes (diodes idales). Il est alors possible dexprimer la puissance active comme apparente en
amont ou en aval du pont.
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34
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C ONVERSION AC/DC
3V 6.I
P =< Vs > .I =
P
S
3.6
. 6
0, 95
Le facteur de puissance de cette installation est donc trs proche de 1 ce qui indique une excellente
qualit dutilisation de lnergie lectrique, la quasi totalit de lnergie lectrique tant convertie en
puissance dans la charge.
2.4
Imperfections
2.4.1
Lempitement
Linductance de ligne du rseau nest en ralit pas ngligeable. Nous restons dans le cadre dun
PD2 dbitant sur une charge absorbant un courant constant, linductance de ligne du rseau est note
(F IGURE 38).
iD1
D1
iD2
D2
ie
ve
Vs
D4
D3
35
t
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C ONVERSION AC/DC
iD1 (t), iD2 (t)
+I
t
T
2
T
2
+I
t
T
2
t
F IGURE 40 Effet de lempitement sur les courants dans les diodes
Le mme raisonnement sappliquant aux diodes D3 et D4 , les 4 diodes du pont PD2 sont en
conduction durant lempitement. Cela a pour effet de court-circuiter la tension de sortie. La tension
moyenne de sortie se trouve alors diminue par rapport au cas sans empitement. La F IGURE41
reprsente lallure de la tension de sortie.
vs (t)
V 2
T
2
t
T
V 2
t
F IGURE 41 Effet de lempitement sur la tension de sortie du PD2
Lempitement a donc pour consquence de diminuer la valeur moyenne de la tension de sortie.
Plus le courant appel par la charge sera lev, plus la dure dempitement sera leve et plus la chute
YAL T HIAUX
36
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
de tension en sortie du convertisseur sera importante. Le convertisseur se comporte donc comme une
source de tension DC (F IGURE 42) :
< Vs >
2.V 2
1
2 >1
Sans empitement
Avec empitement
Autres chutes
de tension
I
F IGURE 42 Effet de lempitement sur la valeur moyenne de la tension de sortie
2.4.2
Les diodes prsentant une certaine chute de tension ltat passant, celle-ci vient donc se rajouter
la chute de tension cre par le phnomne dempitement (en bleu sur la F IGURE 42).
3.1
Le thyristor
3.1.1
Prsentation
(a) Thyristor Semikron SKT 50 - 1200 V/50 (b) Thyristor Semikron SKT 1200 - 1200
A
V/1200 A
YAL T HIAUX
37
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C ONVERSION AC/DC
G
N+
N+
N
ith
P+
K
A
vth
A
(a)
(b)
Commande lamorage
La F IGURE 44 donne la reprsentation ainsi quune vue en coupe simplifie dun thyristor. Il
sagit dun composant muni dune cathode et dune anode auxquelles vient sajouter une gchette
permettant de commander le composant lamorage et dainsi retarder lentre en conduction du
composant. Le but tant de retarder lamorage du composant par rapport linstant de commutation
naturelle (identique celui dune diode), la commande de la gchette doit tre synchronise sur londe
de tension alternative. Au moment o lon souhaite commander le composant, un train dimpulsion est
gnre sur la gchette du composant. Si lnergie amene sur la gchette est suffisante, le composant
est alors amorc et devient passant. La F IGURE 45 reprsente un schma classique de commande
de gchette. Notons quun transformateur dimpulsion permet disoler galvaniquement le circuit de
puissance du circuit de commande.
Partie Commande
+Vcc
ith
Commande
Synchro onde rseau
T.I
Impulsions
38
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
linstant de commutation naturelle). En dautres termes, lamorage du composant ne rsulte pas uniquement de lvolution des grandeurs lectriques au sein du systme. Il faut en ralit commander le
composant lamorage. Cest le rle de la gchette. Notons que le composant ne peut tre amorc
quaprs linstant de commutation naturelle (not C.N). La F IGURE 46 reprsente de faon simple
la commande de la gchette dcale dans le temps par rapport la commutation naturelle. Llectronique de commande dtecte linstant de commutation naturelle et va envoyer lordre damorage du
composant avec un retard rglable par lutilisateur appel angle de retard lamorage ().
ig (t)
Onde de tension AC
Train dimpulsions
sur la gchette
C.N
3.1.3
Caractristique statique
Limitations
Bien entendu, le thyristor, linstar de tous les composants semi-conducteurs prsentent certaines
limitations technologiques restreignant son utilisation.
Limitation en dd ti Lors de lamorage, le courant traversant le thyristor stablit tout dabord autour
de la zone o est implante la gchette puis stend lensemble du semi-conducteur. Il est donc
impratif que la vitesse de croissance du courant lors de lamorage nexcde pas une certaine valeur
sous peine de destruction par effet de la chaleur du composant.
YAL T HIAUX
39
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C ONVERSION AC/DC
ith
T HYRISTOR
PASSANT
A MORAGE
T HYRISTOR
B LOQU IL
VRM
ig %
vth
Unit
[A/s]
[V /s]
[s]
TABLE 3 Principales limitations technologiques pour le thyristor SKT 1200 de chez Semikron
3.2
3.2.1
Redressement monophas
Pont tout thyristors
De faon simplifier la comprhension du fonctionnement du montage, nous tudierons le redresseur tout thyristor dbitant sur une source de courant constant. Ainsi, nous nous trouverons en
permanence en conduction continue. Cependant, il faut garder en mmoire le fait que selon la nature
de la charge, la conduction discontinue du courant dans la charge peut se produire, modifiant alors les
formes dondes.
YAL T HIAUX
40
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
T h1
T h2
ie
ve
Vs
T h3
T h4
V 2
+ 3
V 2
T h2
T h4
T h1
T h3
T h2
T h4
(Conduction continue)
Exercice : On se place dans lhypothse de conduction continue dans la charge, langle de retard
lamorage des thyristors vaut : = 2
3
1. Dterminer la squence de conduction des thyristors
2. Tracer lallure de la tension de sortie (vs (t))
3. Quelle serait lallure de la tension de sortie dans le cas dune conduction discontinue dans la
charge ?
4. Tracer lallure de la tension aux bornes du thyristor 1 (vth1 (t))
5. Quelle tension maximale doit tenir le thyristor en inverse ?
6. Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie (< Vs >)
7. Tracer lallure de la fonction < Vs >= f ()
8. Que se passe t-il lorsque >
41
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
2. Lorsque les thyristors T h1 et T h3 sont passants, la relation suivante est vrifie pour la tension
de sortie :
vs () = ve ()
A linverse, lorsque T h2 et T h4 sont passants :
vs () = ve ()
La squence de conduction des semi-conducteurs ainsi que lallure de la tension de sortie sont
rappels la F IGURE 49.
3. Dans le cas dune conduction discontinue dans la charge (annulation du courant dans la charge
un instant t), les thyristors qui devaient tre passants se bloquent car le courant les traversant
devient infrieur au courant de maintien. Entre cet instant et la commande suivante des thyristors, les 4 semi-conducteurs se trouvent ltat bloqu. Dans ce cas,le courant dans la charge
tant nul, la tension de sortie lest aussi : il y a donc un palier zro pour la tension de sortie.
4. Lorsque le thyristor 1 est passant (entre et + ), la tension ses bornes est nulles. Lorsque
le thyristor 1 est bloqu, le thyristor 2 est passant, il suit :
vth1 () = ve ()
Lallure de la tension vth1 () est reprsente en bleu la F IGURE 50.
vs (), vth1 ()
V 2
2
3
5
3
V 2
F IGURE 50 PD2 tout thyristor - Allure de la tension de sortie et de la tension aux bornes du thyristor
1 pour = 2
3 (Conduction continue)
Notons qu la diffrence dune diode, la tension aux bornes dun thyristor peut tre positive
comme le montre lallure de la tension aux bornes du thyristor 1.
5. Il est possible dobserver que le thyristor doit tenir en tension inverse la valeur maximale de la
tension rseau. Il conviendra de tenir compte de ce paramtre pour le choix des composants.
6. Il est possible de calculer la valeur moyenne de la tension de sortie de la manire suivante :
1
< Vs >=
2
2
< Vs >=
2
YAL T HIAUX
42
Z 2
0
vs ()d
Z +
vs ()d
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C ONVERSION AC/DC
2
< Vs >=
2
Z +
V 2sin()d
V 2
+
[ cos()]
< Vs >=
V 2
< Vs >=
(2 cos )
< Vs >=
2V 2
cos
2V 2
P>0
2V 2
P<0
F IGURE 51 volution de la tension moyenne de sortie (< Vs >) en fonction de langle de retard
lamorage des thyristors
En raison des limites technologiques inhrentes aux composants bipolaires, il est impossible
de fixer un angle de retard lamorage gal . En pratique, un angle de retard lamorage
maximal (lgrement infrieur ) est spcifi pour garantir un blocage correct des diodes (on
parlera dangle de garde).
8. Si nous faisons lhypothse dune charge absorbant un courant constant (charge trs inductive),
la puissance en sortie du pont redresseur sexprime de la manire suivante :
P =< Vs > .I
La F IGURE 51 nous montre que la valeur moyenne de la tension en sortie du redresseur peut
tre positive ou ngative suivant la valeur de langle de retard lamorage des thyristors :
< Vs >> 0 : Dans ce cas, la charge consomme de lnergie (P > 0). Il sagit du fonctionnement R EDRESSEUR.
< Vs >< 0 : Dans ce cas, la charge fournit de lnergie (P < 0). Il sagit du fonctionnement
O NDULEUR A SSIST. Le qualificatif A SSIST est employ par opposition aux onduleurs
autonomes commande MLI. Dans le cas dun onduleur assist, celui-ci a besoin de lassistance du rseau pour fonctionner.
9. Bien entendu, pour que le fonctionnement en onduleur assist soit possible, il est ncessaire
que la charge puisse devenir gnratrice dnergie.
Il est donc possible de faire fonctionner ce montage dans 2 quadrants. Le systme tant bidirectionnel en tension et uni-directionnel en courant (les thyristors empchent linversion du
sens du courant).
YAL T HIAUX
43
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
Ponts mixtes
Il est possible de "mixer" les pont redresseurs diodes et thyristors pour obtenir des structures
hybrides appeles ponts mixtes. En fonction de la disposition des semi-conducteurs, 2 types se distinguent :
Pont mixte symtrique
Pont mixte asymtrique
Ces 2 types sont reprsents la F IGURE 52.
T h1
T h2
ie
ve
D1
Vs
Vs
D2
S TRUCTURE S YMTRIQUE
D1
T h1
ie
ve
D2
T h2
S TRUCTURE A SYMTRIQUE
44
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
vs (), vth1 ()
V 2
+ 3
V 2
T h2
T h1
T h2
D2
D1
vs (), vth1 ()
V 2
+ 3
V 2
T h1
D1
T h2
D2
3.3
Imaginons dsormais que la charge dun PD2 mixte symtrique est constitue de linduit dune
machine courant continu conformment la F IGURE 54. La force lectromotrice de linduit dune
machine courant continu tant proportionnelle la vitesse de rotation de larbre mcanique ( flux
inducteur donn), il est donc possible de faire varier cette vitesse en pilotant langle de retard lamorage des thyristors.
YAL T HIAUX
45
A NNE 2010/2011
T h1
C ONVERSION AC/DC
T h2
, Ce
ie
ve
Vs
MCC
Cr
D1
C HARGE
M CANIQUE
D2
I
Z
0
vs ()d
Il suit :
1
< Vs >=
V 2 sin()d
V 2
< Vs >=
[ cos()]
YAL T HIAUX
46
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
Vs ()
V 2
4
3
V 2
T h2
T h1
T h2
D2
D1
F IGURE 55 PD2 Mixte symtrique - Allure de la tension de sortie pour = 3 (Conduction continue)
2V 2
P>0
F IGURE 56 volution de la tension moyenne de sortie (< Vs >) en fonction de langle de retard
lamorage des thyristors pour le pont mixte symtrique
Le choix entre une architecture tout thyristor ou mixte dpendra de lapplication et du nombre
de quadrants de fonctionnement (1 ou 2) ncessaires.
5. Le courant dentre peut tre dtermin de la faon suivante :
ie (t) = ith1 (t) iD1 (t)
Les courants des semi-conducteurs valent +I ltat passant et 0 ltat bloqu. Lallure du
courant dentre du convertisseur est reprsente la F IGURE 57.
6. Le convertisseur tant considr sans pertes, nous choisirons dexprimer la puissance active
ct charge et la puissance apparente ct rseau :
FdP =
YAL T HIAUX
47
P
S
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C ONVERSION AC/DC
ie ()
+I
4
3
T h2
T h1
T h2
D2
D1
2.V.I
P =< Vs > .I =
.(1 + cos())
Puissance apparente :
S = V.Ie
Avec Ie la valeur efficace du courant dentre :
s
r
Z
1
2
Ie =
ie () d = I. 1
Do :
FdP =
2 1+cos
. 1
7. Il est donc possible de tracer lvolution du facteur de puissance en fonction de langle de retard
lamorage des thyristors (F IGURE 58). Notons que le fait daugmenter langle de retard
lamorages des thyristors dgrade fortement le facteur de puissance du systme.
FdP
max
2 2
0,9
0, 63
0, 26
YAL T HIAUX
48
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
R
vs
L
I
E
49
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
= K1 [ V 2 (1 + cos ) R.I]
4. En rgime permanent et en conduction continue, il est alors possible de fixer la vitesse de
rotation de la machine en jouant sur langle de retard lamorage des thyristors.
5. En rgime permanent, le principe fondamental de la dynamique nous donne (avec Ce le couple
lectromagntique de la MCC et Cr le couple rsistant impos par la charge) :
Ce Cr = 0
Do :
Ce = K.I = Cr = 2Nm
Il vient :
I=
Ce
2
=
= 4A
K
0, 5
La vitesse de rotation correspondante vaut alors 278,6 rad/s soit environ 2660 tr/min.
6. Si le couple rsistant impos par la charge augmente, il va falloir jouer sur langle de retard
lamorage des thyristors pour maintenir la vitesse de rotation constante. Un couple de charge
de 6 Nm impose un courant dinduit plus important que prcdemment :
I=
6
Ce
=
= 12A
K
0, 5
Nous pouvons alors dterminer la valeur de langle de retard lamorage des 2 thyristors
laide de lquation suivante :
= arccos[(K. + R.I). V
1]
2
YAL T HIAUX
50
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
Si lon souhaite maintenir la vitesse de rotation constante (= 278,6 rad/s), il vaut rgler
une valeur de 35,5 . La nouvelle valeur de est bien infrieure la valeur initiale (60 )
de faon augmenter la valeur moyenne de la tension de sortie (conformment la F IGURE
56). Cette augmentation de la valeur moyenne de la tension aux bornes de linduit permettra de
compenser laugmentation de la chute de tension aux bornes de la rsistance et ainsi maintenir
constante la fem E et donc la vitesse.
Le fonctionnement du systme dans sa globalit est schmatiquement reprsent la F IGURE
60 (les diffrentes chutes de tension lies ltat passant des semi-conducteurs et lempitement ne sont ici pas prises en compte).
3
< Vs >
2
=0
1
= 4
E3
=
3
4
E2
E1
Fonctionnement
vide
Caractristiques
convertisseur
Caractristiques
charge
Points de
fonctionnement
3.4
51
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
L
S YSTME 3 N1
Vs1
S YSTME 3 N2
Vs2
Rglage 1
Rglage 2
Unit
[MW]
[km]
[kV]
[%]
[TWh]
YAL T HIAUX
52
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C ONVERSION AC/DC
F IGURE 62 Vue des interrupteurs dune des stations de la liaison IFA 2000
4
4.1
i(t)
v(t)
v(t) = V 2 sin(t)
i(t) = I 2 sin(t )
Puissance instantane : p(t)
p(t) = v(t).i(t)
Puissance active : P =< p(t) > (W)
1
P=
T
Z T
p(t)dt = V I cos()
0
YAL T HIAUX
53
p
P2 + Q2
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i(t)
v(t)
v(t) = V 2 sin(t)
Z T
0
p(t)dt = V I1 cos(1 )
(V.Ik )2
k=2
p
P2 + Q2 + D2
P
S
Il sagit du rapport de la puissance active sur la puissance apparente. On rappelle que la puissance
active correspond la puissance rellement convertie en travail dans la charge tandis que la puissance
apparente correspond la puissance dimensionnante de linstallation. Un facteur de puissance unitaire
traduit donc le fait quun systme est dimensionn au plus juste. La totalit de lnergie produite puis
transporte est alors convertie dans la charge. Dans le cas contraire, un facteur de puissance non
unitaire impose alors les contraintes suivantes :
Sur-dimensionnement : Lensemble de lnergie transitant par le systme ntant pas convertie
dans la charge, lensemble des lments du systmes doivent alors tre surdimensionns.
Pertes : Les puissances ractives et dformantes inhrentes un facteur de puissance non unitaire traduisent des changes dnergie non utiles entre le rseau et la charge. Celles-ci occasionnent des pertes additionnelles.
La F IGURE 63 illustre les inconvnients inhrents un mauvais facteur de puissance.
4.1.2
Pourquoi lamliorer ?
54
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C ONVERSION AC/DC
Scables %
p j r.I 2 %
AC
DC
Puissance
utile
C,
P
SMS %
P RODUCTION
STrans f o %
SACDC %
D ISTRIBUTION
U TILISATION
YAL T HIAUX
55
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C ONVERSION AC/DC
Exercice : Dterminer pour les 2 cas de figures suivants le facteur de puissance de la charge.
1. Charge linaire :
v(t), i(t)
V 2
I 2
T
6
T
2
T
t
I 2
V 2
V 2
I
T
2
T
t
V 2
4.2
Charges linaires
Dans le cas de charges linaires, le courant tant sinusodal, seule la puissance ractive (traduisant
un change dnergie entre le rseau et la charge) dgrade le facteur de puissance. Le facteur de
puissance vaut alors :
P
FdP = = cos()
S
Le facteur de puissance est donc unitaire uniquement dans le cas dune charge de type rsistive
pure ( = 0). De faon amliorer ce facteur de puissance dans le cas o la puissance ractive de
la charge nest pas nulle, il suffit de compenser cette puissance ractive. Plusieurs moyens sont alors
utiliss :
Gradins de condensateurs : si la charge est de nature inductive, linstallation de condensateurs
au plus prs de celle-ci va permettre dannuler lchange dnergie ractive avec le rseau
(lchange se faisant alors entre la charge inductive et le condensateur.
Machine synchrone utilise en compensateur synchrone : en jouant sur le courant dexcitation
dune machine synchrone, celle-ci va absorber ou fournir plus ou moins de puissance ractive,
YAL T HIAUX
56
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C ONVERSION AC/DC
v2
C HARGE
v3
QCharge = 5 K VA R
57
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C ONVERSION AC/DC
4.3
QCharge
5.103
33 F
=
3..U 2 3.2.50.(230. 3)2
Dans le cadre de charges non linaires, la problmatique va tre diffrente, on va chercher viter
de renvoyer les harmoniques sur le rseau lectrique. Deux mthodes sont possibles, une dite passive
consistant filtrer les harmoniques de courant au moyen de filtres L-C accords sur les frquences des
harmoniques et lautre dite active visant rendre une charge non linaire quivalente une rsistance
au moyen dune rgulation en courant.
4.3.1
Nous considrerons que nous nous trouvons dans le cas dune alimentation sinusodale de tension :
v(t) = V. 2 sin(t)
Dans le cas dune charge non linaire, le courant est compos dun fondamental de pulsation gale
celle de la tension rseau et dharmoniques de pulsations gales des multiples de la pulsation de
la tension rseau :
i(t) = i1 (t) + i2 (t) + .... + in (t)
Avec :
in (t) = In . 2 sin(n.t n )
Lgalit de Parseval nous donne une relation entre les valeurs efficaces des diffrentes composantes du courant et la valeur efficace totale du courant :
q
I = I12 + I22 + ... + In2
La tension tant purement sinusodale, la puissance active est uniquement transporte par le fondamental du courant :
P = V.I1 cos(1 )
Le facteur de puissance sexprime donc de la manire suivante :
1)
FdP = V.I1 cos(
= II1 . cos(1 )
V.I
YAL T HIAUX
58
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
1+T DHI2
Il savre donc que plus le courant sera "pollu", plus le facteur de puissance sera dgrad.
4.3.2
PFC passif
Lutilisation de filtre L-C (F IGURE 66) srie en parallle sur le rseau permet de piger les harmoniques de courant. En effet, ces filtres coupe-bande permettent de fortement attnuer certaines
composantes frquentielles dun signal muni dharmoniques.
C
v
i
L
1
(LC2 1) j
Zeq =
jC
C
YAL T HIAUX
pour
59
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i(t) =
4I
(n + 1) sin((n + 1)t)
n=0
En dveloppant, on trouve :
i(t) = i1 (t) + ih3 (t) + ih5 (t) + ih7 (t)
Avec :
i1 (t) = 4I sin(t) le fondamental du courant (de mme frquence que le rseau)
4I
ih3 (t) = 3
sin(3t) lharmonique de rang 3 du courant
4I
ih3 (t) = 5 sin(5t) lharmonique de rang 5 du courant
4I
ih3 (t) = 7
sin(7t) lharmonique de rang 7 du courant
Une reprsentation temporelle de ces courants est donne la F IGURE 67.
i(t)
i1 (t)
ih3 (t)
ih5 (t)
ih7 (t)
t
T
F IGURE 67 Allure des courants (en rouge le courant global appel par la charge)
De faon supprimer ces 3 harmoniques de courant, il suffit alors daccorder 3 filtres L-C srie
accords aux frquences des 3 harmoniques entre le rseau et la charge comme reprsent la F IGURE
68.
i1 (t)
C1
R SEAU 50 H Z
i(t)
C3
C2
ih3
L1
r3 = 150Hz
ih5
L2
r5 = 250Hz
ih7
C HARGE NL
L3
r7 = 350Hz
60
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
Cependant, de faon supprimer compltement les harmoniques, il faut accorder un filtre L-C
pour chaque frquence dharmonique. Ce filtrage reprsente un rel cot conomique. De faon
dpasser cet inconvnient, lutilisation dun PFC actif est alors envisage.
4.3.3
Rappels dautomatique
Lexercice suivant a pour but de se rafrachir la mmoire sur certains aspects du domaine dautomatique dj tudis.
Exercice : Rgulation en temprature dune pice (aspects pratiques)
On cherche rguler en temprature un pice dune habitation laide dun radiateur lectrique
connect sur le rseau EDF dont la puissance lectrique est rglable laide dune tension de commande. Pour la suite de lexercice, on notera la temprature de la pice et VCMDE la tension de
commande du radiateur. Un essai indiciel (reprsent la F IGURE 69) a t ralis, les rsultats
sont prsents ci dessous. Les variables manipules dans le domaine de lautomatique sont des
tensions images des grandeurs physiques du systmes. Nous noterons V la tension image de la
temprature de la pice (issue dun capteur de temprature).
VCMDE (t) [V ], V (t) [V ]
2
1,5
1
t [h]
1
VCMDE (p)
V (p)
VCMDE (p)
F(p)
V (p)
YAL T HIAUX
61
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
Aucune contre-raction ne vient influer sur la tension de commande. Cest dire que la moindre
perturbation sur la temprature de la pice (ouverture dune fentre, 15 personnes dans la pice...)
nest pas "vue" par le systme et nest donc pas prise en compte. Le systme est dit en "Boucle
Ouverte", on parlera de fonction de transfert en boucle ouverte (FTBO).
1. Identifier laide de lessai indiciel la fonction de transfert F(p)
(a) Quel est lordre de la fonction de transfert F(p) ?
(b) Dduire de lessai indiciel les valeurs des constantes de la fonction de transfert
2. On cherche dsormais prendre en compte lvolution de la temprature de la pice pour dterminer la "bonne" tension de commande. On parle dans ce cas de Boucle Ferme.
(a) Donner le schma bloc correspondant
(b) Exprimer alors la fonction de transfert en boucle ferme (FTBF)
(c) Quel est lordre de la fonction de transfert en boucle ferme ?
(d) Dduire alors les constantes de la fonction de transfert en boucle ferme.
(e) Tracer alors la rponse en temprature de la pice lchelon indiciel reprsent la
F IGURE 71.
V (t) [V ], V (t) [V ]
3
V (t)
2
t [h]
1
62
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C ONVERSION AC/DC
1 + PI .p
PI .p
K
V (p)
=
VCMDE (p) 1 + .p
Avec :
K : Gain statique de la fonction de transfert
: Constante de temps de la fonction de transfert
(b) Lessai indiciel nous permet de dterminer les 2 constantes de la fonction de transfert en
Boucle Ouverte. Le gain statique est dfini de la manire suivante :
K=
V (t)
VCMDE (t)
La constante de temps est quant elle dtermine en traant la tangente initiale de V (t).
VCMDE (t) [V ], V (t) [V ]
V (t)
VCMDE (t)
t [h]
1
Les valeurs des constantes des diffrentes constantes sont donc les suivantes :
1
K = 0,5
=2
= 0, 5 h
2. Le "bouclage" du systme est ralis laide dune contre-raction.
(a) Le systme en boucle ferme est reprsent sous forme de schma bloc la F IGURE 72.
On considre que la mesure correspond une fonction de transfert de gain unitaire.
Avec V la tension image de la temprature de consigne de la pice.
YAL T HIAUX
63
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C ONVERSION AC/DC
V (p)
VCMDE (p)
+
V (p)
F(p)
F(p)
V (p)
=
V (p) 1 + F(p)
K
1
V (p)
=
.
V (p) K + 1 1 + K+1
.p
(c) La FTBF est donc elle aussi un premier ordre. Elle peut donc se mettre sous la forme
suivante :
KBF
V (p)
=
FT BF(p) =
V (p) 1 + BF .p
Avec :
KBF : Gain statique de la FTBF
K
K +1
: Constante de temps de la boucle ferme
KBF =
BF
BF =
K +1
V
1 + KBO
Avec :
YAL T HIAUX
64
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
V (t) [V ], V (t) [V ]
3
V (t)
2
V (t)
1
BF
t [h]
1
VCMDE (p)
(p)
+
C(p)
V (p)
F(p)
V (p)
C(p).F(p)
=
V (p) 1 +C(p).F(p)
4. Le correcteur est tout dabord considr comme un simple gain, il sagit dun correcteur dit proportionnel car la tension de commande du systme sera simplement proportionnelle lerreur
entre consigne et mesure.
YAL T HIAUX
65
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C ONVERSION AC/DC
C(p) = G
La fonction de transfert en boucle ferme de notre systme corrig sexprime donc de la manire
suivante :
FT BF(p) =
V (p)
1
G.K
.
=
La fonction de transfert est donc toujours un premier ordre et peut donc se mettre sous la forme
suivante :
FT BF(p) =
V (p)
KBFP
=
V (p) 1 + BFP .p
Avec :
G.K
KBFP = 1+G.K
BFP = 1+G.K
Pour G=3, les valeurs numriques des constantes de la fonction de transfert sont donc les suivantes :
KBFP = 76
BFP = 0,5
7 0, 07 h
Il est alors possible de tracer la rponse du systme au mme chelon de consigne que prcdemment (F IGURE 75). La rponse au mme chelon de consigne pour un systme non corrig
est aussi reprsente en vert sur la figure.
V (t) [V ]
3
V (t)
V (t)
Sans correcteur
t [h]
1
66
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C ONVERSION AC/DC
6. Le nouveau correcteur utilis est un correcteur dit proportionnel intgral. Dans ce cas, lerreur entre consigne et mesure est amplifie (action proportionnelle) et intgre. La fonction de
transfert en boucle ferme est toujours de la forme suivante :
FT BF(p) =
C(p).F(p)
V (p)
=
V (p) 1 +C(p).F(p)
Il suit :
1
PI .p
KPI .K. 1+
V (p)
PI .p . 1+.p
=
FT BF(p) =
V (p) 1 + KPI .K. 1+PI .p . 1
PI .p 1+.p
1
V (p)
=
V (p) 1 + KPIPI.K .p
Il sagit l encore dun premier ordre dont les constantes sont les suivantes :
Gain statique unitaire
Constante de temps : BFPI = KPIPI.K
On souhaite conserver la mme dynamique quavec le correcteur proportionnel de gain 3. Il
suffit juste de rgler le gain du correcteur :
BFP =
PI
KPI .K
KPI =
PI
BFP .K
Do :
Do : KPI = 3, 57
Les diffrentes rponses une mme volution de la temprature de consigne sont regroupes
la F IGURE 76.
Le correcteur PI ajoute une intgration dans la boucle ouverte ce qui permet dannuler lerreur
statique.
4.3.4
PFC actif
Nous allons dsormais nous intresser un PFC dit "actif" car on va venir corriger de faon active
( laide dun asservissement) le courant absorb par cette charge. La structure du PFC actif que
nous allons tudier est reprsent la F IGURE 89. Il sagit dune structure 2 tages compose dun
redresseur monophas diodes suivi dun hacheur survolteur. Dans la pratique, un troisime tage
vient en sortie du hacheur pour adapter la tension de sortie la charge.
YAL T HIAUX
67
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C ONVERSION AC/DC
V (t) [V ]
3
V (t)
V (t)
t [h]
1
chelon de consigne
Rponse systme BF sans correcteur
Rponse systme BF correcteur P
Rponse systme BF correcteur PI
F IGURE 76 Rponse du systme en boucle ferme un chelon de la temprature de consigne avec
un correcteur proportionnel de gain 3
L
D1
il
D2
V
ie
ve
Vs
T T
R SEAU
is
D3
D4
H ACHEUR BOOST
PD2
C HARGE
YAL T HIAUX
68
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C ONVERSION AC/DC
il
VCMDE
T
vT
Ve
Vs
TdecTdec
is
On considre dans un premier temps que les tensions dentre (Ve ) et de sortie (Vs ) sont constantes.
De mme, nous ferons lhypothse de conduction continue dans la charge. La tension de commande
applique sur la grille du transistor IGBT est reprsente ci-dessous. La frquence de dcoupage est
gale 100 kHz. Linductance de lissage dentre vaut 10 mH et la tension dentre 100 V.
VCMDE (t)
+15 V
t
Tdec
Tdec
Vs
Ve
= f ()
4. Dduire de la tension aux bornes de linductance, les quations temporelles du courant dans
linductance (iL (t)) sur les 2 intervalles de temps. Nous ferons lhypothse que nous nous trouvons en conduction continue.
5. Exprimer alors londulation de courant dans linductance. Tracer lallure de londulation du
courant en fonction du rapport cyclique, tension dentre constante.
6. Le rendement du hacheur est suppos unitaire, exprimer le courant moyen de sortie en fonction
du courant moyen dentre. Pour un rapport cyclique de 0,6 ; dterminer la valeur de la charge
pour limiter le courant dentre 2 A. Sagit t-il dune valeur maximale ou minimale ?
7. Tracer lvolution de la tension et du courant aux bornes du transistor sur une priode de dcoupage. Quel est alors la tension moyenne aux bornes du transistor ?
8. Est-il possible dassurer une tension de sortie constante lorsque la tension dentre varie ? Si
oui, comment ?
9. Pourquoi le hacheur choisi pour le PFC reprsent la F IGURE 89 est il lvateur ? Quel condition cela implique sur la tension de sortie du hacheur ?
YAL T HIAUX
69
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C ONVERSION AC/DC
1. Sur le premier intervalle de temps, t [0, Tdec ], le transistor (T) est command au blocage,
celui-ci est donc passant. La tension aux bornes de la diode est donc ngative sur cet intervalle
de temps, la diode D est donc bloque. Do :
vL (t) = Ve
Sur le deuxime intervalle de temps, t [Tdec , Tdec ], le transistor est command au blocage et
la diode rentre en conduction. Do :
vL (t) = Ve Vs
Lallure temporelle de la tension vL (t) est reprsente la F IGURE 78.
vL (t), iL (t)
Ve
ILMax
ILMin
t
Tdec
Tdec
Ve Vs
d iL (t)
dt
Vs
1
=
Ve 1
70
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Vs
Ve
Pratique
Thorie
1
F IGURE 79
Vs
Ve
= f ()
4. Pour calculer lexpression du courant dans linductance, nous utiliserons lexpression suivante :
iL (t) =
1
L
vL (t) dt
Ve
.t + iL (0)
L
Ve
.t + ILMin
L
Ve Vs
.(t Tdec ) + iL (Tdec )
L
Ve Vs
.(t Tdec ) + ILMax
L
Ve
.Tdec + ILMin = ILMax
L
71
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IL
100 mA
1
F IGURE 80 Ondulation de courant dans linductance
Do :
IL = ILMax ILMin =
Ve
Ve .
.Tdec =
L
L. fdec
Ve .Ie
= (1 ).Ie
Vs
Daprs les expressions prcdentes, la valeur de la charge peut tre dtermine de la faon
suivante :
R=
Ve
(1 )2 .Ie
Pour un rapport cyclique de 0,6 la valeur de la charge permettant dobtenir un courant dentre de 2 A est de 312,5 . La sortie tant une source de tension, la puissance appele est
inversement proportionnelle la valeur de la charge. Il sagit donc dune valeur minimale.
7. La tension aux bornes du transistor est nulle lorsque celui-ci est command (composant parfait)
et vaut Vs lorsque celui-ci est bloqu (la diode D rentrant alors en conduction).Pour le courant,
cellui-ci est gal au courant trraversant linductance lorsque le transistor est command et est
nul lorsuqe le transistor est bloqu. Les grandeurs lectriques relatives au transistor IGBT sont
reprsentes la F IGURE 81.
vT (t), iT (t)
Vs
Ve
ILMax
ILMin
t
Tdec
Tdec
72
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C ONVERSION AC/DC
La valeur moyenne de la tension aux bornes du transistor est facilement calculable laide de
la figure prcdente :
< vT >= (1 ).Vs
8. Si la tension dentre varie, il est possible de conserver la tension de sortie constante en jouant
sur la commande de rapport cyclique. Si la tension dentre baisse, il faut alors augmenter le
rapport cyclique pour conserver une tension de sortie constante (et inversement).
PFC Actif Un exemple rpandu de convertisseur permettant de raliser une absorption sinusodale
de courant en vu damliorer le facteur de puissance dune charge est reprsent la F IGURE 82.
On parlera alors de convertisseur ou dtage PFC. Celui-ci est compos dun pont de diodes suivi
dun hacheur parallle. En pratique, un convertisseur DC/DC isolation galvanique est plac entre le
hacheur parallle et la charge de faon adapter le niveau de tension.
Il est important ici de bien se rendre compte de lcart entre les domaines temporels (ou frquentiels) :
1. Le premier domaine temporel est celui correspondant la priode du rseau (20 ms en France).
2. Le second domaine temporel est celui correspondant la priode de dcoupage (commande du
transistor du hacheur) qui est nettement infrieur au premier domaine temporel. Les frquences
de dcoupages dpassent frquemment la dizaine de kHz, les priodes correspondantes sont de
quelques dizaines de s.
vl
L
D1
D2
ires
vres
ve
vT
T
D4
il
Vs
is
D3
YAL T HIAUX
73
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
ve (t) = V. 2 sin(t)
Le rseau est monophas de valeur efficace 230 V, sa priode est note Tres . On imagine que la tension
de sortie du hacheur est rgule une tension de 400 V.
1. Donner lexpression et tracer lallure du courant rseau ires (t) permettant dobtenir un facteur
de puissance unitaire (la valeur efficace du courant rseau sera note I).
2. En dduire lallure et lexpression du courant il (t) toujours pour obtenir un facteur de puissance
unitaire
3. Donner la relation entre vl , ve et vt (tension aux bornes du transistor IGBT).
4. Compte-tenu du fonctionnement du hacheur parallle, que vaut la valeur moyenne de la tension
vt sur une priode Tdec .
5. En dduire lexpression temporelle du rapport cyclique ((t)) sur lintervalle de temps [0, Tres
2 ].
6. Le hacheur est considr sans pertes. Exprimer la relation entre les grandeur lectriques V , I, Vs
et Is . Donner alors la nouvelle expression du rapport cyclique en faisant intervenir la puissance
P appele par la charge.
7. Dans le cas o la puissance transmise et linductance de lissage sont suffisamment faibles,
donner lexpression simplifie du rapport cyclique, toujours sur le mme intervalle de temps.
8. Tracer alors lvolution temporelle de (t).
9. Proposer un exemple de schma bloc de la boucle de courant permettant dimposer cette loi de
commande du convertisseur.
10. Nous venons de voir une premire boucle de courant. Existe-t-il une boucle externe cette
boucle de courant ? Si oui, laquelle ? La faire alors figurer sur le schma bloc prcdent. Quelle
doit tre la condition respecter entre ces 2 boucles pour que lensemble puisse fonctionner
correctement ?
1. Pour obtenir un facteur de puissance unitaire, lensemble de la structure doit tre assimile par
le rseau une charge rsistive. Ainsi, le courant appel est de forme sinusodale et en phase
avec la tension du rseau. Les allures de la tension et du courant rseau idal sont reprsents
la F IGURE 83.
vres (t), ires (t)
V 2
I 2
Tres
2
t
Tres
I 2
V 2
YAL T HIAUX
74
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
V 2
I 2
Tres
2
t
Tres
I 2
V 2
L.
d ilBF (t)
= veBF (t) vtBF (t)
dt
Avec :
75
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
vT (t)
Vs
Ve
t
Tdec
Tdec
d I 2 sin(t)
L.
= V 2 sin(t) (1 (t))Vs
dt
5. Lexpression de lvolution du rapport cyclique au cours dune demi priode du rseau peut
alors tre dfinie :
L..I 2
V 2
(t) = 1 +
cos(t)
sin(t)
Vs
Vs
6. Si le hacheur est considr sans pertes, la puissance lectrique en entre du hacheur est gale
la puissance lectrique de sortie du hacheur :
Pe = Ps = P
Avec :
Puissance lectrique dentre : courant et tension sont sinusodaux et en phase (sur lintervalle
[0, Tres
2 ])
Pe = V.I
Puissance lectrique de sortie (grandeurs DC) :
Ps = Vs .Is
Il est alors possible de faire intervenir la puissance lectrique dans lexpression de lvolution
temporelle du rapport cyclique :
L..P 2
V 2
(t) = 1 +
cos(t)
sin(t)
Vs .V
Vs
La commande de linterrupteur du hacheur dpend donc aussi de la puissance lectrique demande par la charge.
7. Dans le cas o linductance de lissage et la puissance transmise sont suffisamment faibles,
lexpression du rapport cyclique se simplifie grandement, il suit :
V 2
(t) = 1
sin(t)
Vs
YAL T HIAUX
76
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
(t)
0,18
t
Tres
4
Tres
2
F IGURE 86 volution thorique du rapport cyclique sur une demi-priode du rseau permettant
dabsorber un courant sinusodal et en phase avec la tension rseau
8. Compte-tenu du cahier des charges (V = 230 V et Vs = 400 V ), lvolution du rapport cyclique
du transistor sur une demi priode du rseau permettant labsorption sinusodale du courant
rseau est celle reprsente la F IGURE 86.
9. Bien entendu, cette volution du rapport cyclique permettant dobtenir un facteur de puissance
unitaire est gnre en interne laide de la boucle dasservissement de la F IGURE 87. La
consigne de courant dans linductance L sera gnre par la multiplication de la consigne en
amplitude (I ) par la pulsation du rseau (sin() ) permettant dobtenir un courant sinusodal
et en phase avec la tension du rseau.
L
D1
il
D2
ires
vres
Ve
D4
is
D3
ilmes
sin()
+
il
il
Ci (p)
MLI
77
A NNE 2010/2011
Vs
C ONVERSION AC/DC
il
D2
ires
vres
Ve
D4
is
D3
ilmes
sin()
+
il
il
Ci (p)
MLI
Cv (p)
Vs
Vsmes
YAL T HIAUX
78
A NNE 2010/2011
Vs
C ONVERSION AC/DC
L
D1
il
D2
V
ie
ve
Vs
T T
R SEAU
is
D3
D4
PD2
C HARGE
H ACHEUR PARALLLE
79
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
Composant
Paramtre
L
Inductance
rL
C
Condensateur
rC
Charge
R
Diode
rD
IGBT
rT
Valeur
20
0,5
400
0,5
50
1
1
Unit
[mH]
[]
[F]
[]
[]
[]
[]
80
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
Paramtre
Valeur
Frequency
10 kHz
Duty Cycle
0,5
V peak to peak
1V
Unit
[Hz]
[V]
[V]
Vil (p)
K1
=
VCMDE (p) 1 + 1 .p
YAL T HIAUX
81
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
CI (p) = KI .(
1 + I (p)
)
I (p)
1. Choisir les 2 constantes du correcteur PI. Nous utiliserons la mthode de compensation de ples vue prcdemment en sance de TD. Le gain du correcteur sera choisi
pour fixer la constante de temps de la boucle ferme. Expliquer votre choix.
2. Vrifier alors le bon fonctionnement de la boucle de courant en imposant un signal
crneau damplitude et de frquence adquate pour le signal de consigne du courant.
Asservissement en tension :
Le hacheur utilis est rgul en tension de faon garantir une tension de sortie constante. Ainsi,
une boucle externe visant asservir la tension de sortie est utilise. L encore, aprs une phase
didentification de la nouvelle fonction de transfert en tension, cette fois par un essai indiciel
sur la consigne de courant, un correcteur permettra dobtenir les performances attendues pour
lasservissement en tension.
Identification de la boucle de tension :
Pour identifier la fonction de transfert en tension de notre systme, raliser un essai indiciel sur
la consigne de courant et observer la tension de sortie du hacheur. Les paramtres du signal de
consigne du courant sont indiqus TABLE 8.
Paramtre
Valeur
Frequency
0,5
Duty Cycle
0,5
V peak to peak
2
DC Offset
0,5
Unit
[Hz]
[V]
[V]
82
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
2. Nous ferons l encore lhypothse simplificatrice quil sagit dune fonction de transfert du premier ordre, mettre alors cette fonction de transfert sous la forme suivante
en identifiant les 2 constantes :
F2 (p) =
Vs (p)
K2
=
Vil (p) 1 + 2 .p
83
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
YAL T HIAUX
84
A NNE 2010/2011
5
5.1
C ONVERSION AC/DC
Annexes
Datasheet Diode
85
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
YAL T HIAUX
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A NNE 2010/2011
5.2
C ONVERSION AC/DC
Datasheet Thyristor
YAL T HIAUX
87
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
5.3
TD Entranement Partiel
Le redresseur triphas de la F IGURE 100 est aliment par un rseau de tensions triphases 230 V
/ 400 V de frquence 50 Hz. Nous supposerons pour cet exercice que la charge absorbe un courant
YAL T HIAUX
88
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
constant I= 10 A.
iD1
D1
vD1
D2
D3
i1
i2
i3
u12
u23
vs
u31
D6
D5
D4
YAL T HIAUX
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A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
vs (t)
u32
V 6
V 2
u13
u12
u23
v1
u21
u31
v3
v2
T
2
T
t
V 2
V 6
u32
V 6
V 2
u13
u12
u23
v1
u21
u31
v2
v3
T
2
T
t
V 2
V 6
5.4
On souhaite asservir la vitesse de rotation dun machine synchrone aimant permanent (MSAP)
utilise en moteur conformment la F IGURE 105. Dans le cadre de cet exercice, nous ngligerons
lensemble des pertes nergtiques.
1. Reprsenter le diagramme de Ben-Eschenburg dune phase de la machine synchrone en convention rcepteur. Exprimer les conditions de validit de ce modle.
2. Reprsenter le diagramme de Fresnel correspondant (langle entre la f.e.m vide et le courant
de phase sera not ).
3. Exprimer la puissance lectrique absorbe par le moteur synchrone.
YAL T HIAUX
90
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
id
id
D
1
Rd ,
vd
Rd = 0, 1
vd
E0 = 0, 6V
u32
V 6
V 2
u13
u12
u23
v1
u21
u31
v2
T
2
v3
T
t
V 2
V 6
7. Compte tenu de la nature du moteur synchrone, quelles sont les grandeurs de rglage du couple
moteur ?
8. On souhaite maximiser le couple de la machine tout en minimisant les pertes joules statoriques.
Quelle est la valeur optimale de langle dautopilotage ?
9. On souhaite imposer les courants statoriques de la machine synchrone laide dun onduleur
triphas. Faire le schma de puissance du montage (proposer un moyen simple dobtenir la
YAL T HIAUX
91
A NNE 2010/2011
C ONVERSION AC/DC
1
2
3
i1 (t)
i2 (t)
MSAP
i3 (t)
C
Mes
C OMMANDES ?
YAL T HIAUX
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A NNE 2010/2011