Trabajo de arquitectura

Cuando se necesita precisin a la hora de mover un eje nada mejor que un

motor paso a paso. Estos motores, a diferencia de los motores convencionales,
no giran cuando se les aplica corriente si no se hace en la secuencia
adecuada. El presente circuito permite adaptar los niveles de potencia
presentes en el puerto paralelo de una PC para poder manejar cmodamente
un motor paso a paso bifilar por medio de un simple programa que puede ser
desarrollado en casi cualquier lenguaje de programacin.

La primera etapa del circuito se encarga de aislar la entrada proveniente de la

PC por medio de optoacopladores. La segunda etapa consiste en buffer de
corriente, que permite manejar las bobinas del motor. Las resistencias de 470
ohms junto con los diodos LED permiten monitorizar el adecuado
funcionamiento del sistema. En el plano de arriba se representaron los colores
de los cables de la siguiente forma:
R = Cable Rojo
N = Cable Negro

RB = Cable Rojo y Blanco

V = Cable Verde
B = Cable Blanco
VB = Cable Verde y Blanco
El circuito funciona tanto con puertos unidireccionales como bidireccionales.

Control de Motores a travs del Puerto Paralelo (2 opcin)

Este circuito es ideal para manejar motores paso a paso a travs de la PC..
Este circuito en especial es muy simple, aunque no por ello menos eficaz. Con
los elementos dados se puede controlar un motor de hasta un amperio que es
un motor de considerable potencia. Si se desea manejar motores ms grandes
bastar con cambiar el puente rectificador a uno de mayor corriente (4A por
ejemplo) al igual que el transformador. Adems es necesario cambiar el L7805
por un LM509K con su adecuado disipador.

En cuanto a su funcionamiento basta aclarar que los transistores amplifican la

corriente de salida del puerto para poder controlar al motor. Los diodos evitan
que la fuerza contraelectromotriz de las bobinas dae a los transistores.
Si lo deseas haz click aqu para bajarte el cdigo en lenguaje "C" de un
programa muy simple que hace girar al motor en ambos sentidos a travs de
esta interfaz.

Componentes:
Resistencias:
R1= 470 ohm1/8W
R2= 470 ohm 1/8W
R3= 470 ohm 1/8W
R4= 470 ohm 1/8W
Capacitores:
C1= 2200 uF 16V electroltico
C2= 0.1 uF polister
Semiconductores:
Q1= TIP 122
Q2= TIP 122
Q3= TIP 122
Q4= TIP 122
D1= 1N4001
D2= 1N4001
D3= 1N4001
D4= 1N4001
D5= Puente rectificador 1A
IC1= L7805
Varios:
T1= Transformador 220v-6v 1Amp.
Disipador para el L7805 y para los transistores.
Conector DB-25 hembra o macho.
(Motor paso a paso 5V hasta 1Amp.)