Prof. Ing.

Juan Ocriz Castelazo

CINEMTICA Y DINMICA
TEMARIO
I.

MOMENTOS ESTTICOS Y DE INERCIA DE MASAS

Peso de un cuerpo. Momentos estticos. Centro de gravedad. Centro de masa. Momentos
de inercia. Radio de giro. Teorema de los ejes paralelos.
Introduccin
Mecnica. Mecnica clsica. Esttica y Dinmica; cinemtica y cintica. Conceptos
bsicos. Primera y tercera leyes de Newton. Precisin numrica.
Dinmica de la partcula
II. MOVIMIENTO RECTILNEO. CINEMTICA
Posicin, velocidad y aceleracin. Grficas. Movimientos rectilneos especiales: uniforme,
uniformemente acelerado, de varias partculas independientes, de varias partculas conectadas.
III: MOVIMIENTO RECTILNEO. CINTICA
Segunda ley de Newton. Sistemas de unidades. Diagramas de cuerpo libre. Fuerzas
constantes y como funcin del tiempo, la velocidad o la posicin. Vibraciones.
IV. MOVIMIENTO CURVILNEO
Componentes cartesianas. Tiro parablico. Movimiento de la recta. Componentes intrnsecas. Movimiento circular. Movimiento relativo.
V. TRABAJO Y ENERGA
Trabajo de una fuerza. Energa cintica. Energa potencial: gravitacional y elstica.
VI. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL (MOMENTUM LINEAL)
Frmula del impulso y la cantidad de movimiento. Conservacin de la cantidad de movimiento. Impacto.
Dinmica del cuerpo rgido
Movimiento plano del cuerpo rgido. Traslacin pura, rotacin pura, movimiento plano
general. Resultantes de sistemas de fuerzas en el plano; su relacin con los movimientos
planos del cuerpo rgido. Teorema del movimiento del centro de masa.
VII.

TRASLACIN Y ROTACIN PURAS

Cintica de la traslacin pura. Cinemtica de la rotacin pura. Cintica de la rotacin pura.
Vectores y .
VIII. MOVIMIENTO PLANO GENERAL
Cinemtica. Centro instantneo de rotacin. Cintica.