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Instrumentation Diagram)
2e cours de GPA-668 : Capteurs et
actionneurs
Guy Gauthier ing. Ph.D.
Mai 2011
Schmas de tuyauterie et
dinstrumentation
Parmi lensemble de la
documentation dun procd
industriel, on devrait retrouver des
indications sur linstrumentation
raccorde au procd.
Ce qui est utile pour la maintenance;
Ce qui permet de mieux comprendre le
procd pour lingnieur de procd.
Normes utilises
De la Socit Internationale pour
lAutomatisation (ISA).
ANSI/ISA-5.1-2009 : Identification
Symbols and Instrumentation;
Normes utilises
ANSI/ISA-5.2-1976 (R1992) : Binary
Logic Diagrams for Process Operations;
Normes utilises
ISA-5.3-1983 : Graphic Symbols for
Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer
Systems;
Normes utilises
ANSI/ISA-5.4-1991 : Instrument Loop
Diagrams;
Normes utilises
ISA-5.5-1985 : Graphic Symbols for
Process Displays;
Normes utilises
ISA-S20-1999 : Specification Forms for
Process Measurement and Control
Instruments, Primary Elements, and
Control Valves;
Normes utilises
ISA-S20-1999 a t mis jours avec:
ISA-TR20.00.01-2006: Specification
Forms for Process Measurement and
Control Instruments Part 1: General
Considerations;
Normes utilises
SAMA: Ancienne norme
dinstrumentation:
Matriau de la conduite
TF = Tflon
SS = Stainless Steel
CS = Carbon Steel
Schmas
dinstrumentation
Identificatio
n
Dbitmtr
e
Conduit
e
Valve
Signau
x
6-FRC-1B
Prfixe
Variable
mesure
Fonctions
Numro
de boucle
Suffixe
Modificateur:
F : Fraction (Rapport)
Lettres subsquentes
Fonction passive ou indication:
A : Alarm (Alarme);
R : Recorder (Enregistreur);
Fonction de sortie:
C : Control (Rgulation);
Modification:
H : High (Haut);
Les bulles
Les bulles
Une pice dquipement indpendante,
comme un contrleur ou un enregistreur
Instruments partags: affichage, rgulation,
etc
(Instrumentation avec microcontrleurs)
Une pice de logiciel ou dquipement qui
ralise des calculs et/ou des oprations
logiques et qui transmet un ou plusieurs
signaux de sortie
Commande logique et squentielle
(Automate programmable)
Les bulles
Panneau principal
de commande
(accessible
loprateur)
Au site du procd
Panneau auxiliaire
de commande
(accessible
loprateur)
Les bulles
Exemple
Rseau
Signal
lectrique
Convertisseur
courant/Pressio
n
Signal
pneumatique
Les interverrouillages
Les interverrouillages
Non
Bascule SR
ISA 5.2
Et
Ou
ISA 5.2
Niveaux de dtail
Diagramme simplifi:
Niveaux de dtail
Diagramme fonctionnel:
Niveaux de dtail
Diagramme dtaill:
Approches de contrle
Exemple:
Traitement des huiles lourdes
Contrle en feedback
(rtroaction)
de
r
u
pte rature
a
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D
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Co
Contrle en feedforward
(commande prdictive)
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l
d
Ca
Commande en rtroaction et
prdictive
des
e
m
es
d
m
n
So ma
com
Partie commande en
cascade
Meilleure rsistance aux perturbations.
Exemples de procds
Refroidisseur de
bire lammoniac
On dsire contrler
la temprature de
sortie
Raction
trop
tardive
La temprature
dentre peut
changer
Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html
Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html
Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html
Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html
Contrle de la
temprature de
la bire
Le contrleur de
temprature TIC-1 ajuste la
consigne du contrleur de la
pression de vapeur
dammoniac PIC-1.
Le changement de temprature de la
bire a un grand effet sur la pression
de vapeur. Correction
quasi-immdiate. Contrle de
temprature soccupe des
changements plus lents.
Contrle de la
temprature de
la bire
Le contrleur de
temprature TIC-1 ajuste la
consigne du contrleur de la
pression de vapeur
dammoniac PIC-1.
Le changement de temprature de la
bire a un grand effet sur la pression
de vapeur. Correction
quasi-immdiate. Contrle de
temprature soccupe des
changements plus lents.
Systme de
contrle global
Consigne manuelle de
pression de vapeur
leve.
Mode NETTOYAGE:
Loprateur arrte le systme
pour le nettoyage des
conduites (CIP). Ne pas
refroidir.
Digesteur de
copeaux de bois
pour faire de la
pte de papier.
Photo, source:
http://www.pulpandpaper-technology.com/contractors/steel/avesta/
Ces trois
capteurs et
enregistreurs
permettent
loprateur de
vrifier
lhomognit
de la
temprature
Au dmarrage
Mcanisme permettant un
dmarrage progressif
Maintenir la pression la
pression de vapeur sature
quivalente la mesure de
temprature faite par TT-4.
Procd de
fabrication de sirop
de mas
acide
chlorhydriqu
e
carbonate de
sodium
Pte
amidon de
mas
Un peu de chimie
Lamidon (starch) est une chane de
molcules proche du sucre (ressemble un
polymre).
(C6H10O5)n
Un peu de chimie
Contrle de lacidit
Contrle de lacidit
En sortant de LCV-1, on a un
mlange eau, acide et
glucose.
Le refroidisseur (flash cooler)
permet le refroidissement du
mlange et retire leau qui se
transforme en vapeur.