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Bloque
Sirve para representar un
sistema al que
llega informacin
(variable de entrada) y
en el que se produce
informacin (variable de
salida). Se lo identifica
con una letra Mayscula
que da el valor del
bloque.
Seal
Representativa
de
variables de entrada o salida.
La direccin del flujo
de
informacin
viene
dado por
el sentido de la flecha.
Se caracteriza con una letra
minscula.
Sumador
Elemento que sirve para
combinar dos seales de
entrada generando una
Operaciones elementales
Dos son las operaciones elementales definidas para los Diagramas en bloque. Una la que define la
funcin del bloque y que se esquematiza como sigue:
b = Ga
Se quiere poner de manifiesto una relacin causa-efecto. La variable de entrada 'a' influye (causa)
en el sistema determinado por el bloque G que genera una variable de salida (efecto). Esta variable
de salida es la consecuencia de la entrada 'a' y de la naturaleza del sistema 'G'. Cada bloque tiene
una sola entrada y una sola salida.
La combinacin de seales se hace a travs del sumador al que ingresan dos seales de entrada y de
la que resulta una salida, la suma (o resta) de las entradas:
c
( -)
= a+b
c = ab
Cuando una de las seales se resta, debe indicarse explcitamente en la proximidad del sumador con
el signo '(-)'. Toda la representacin de un sistema fsico en el que existen diversos subsistemas y en
que se relacionan diversas variables se debe describir con estos tres elementos.
A modo de ejemplo consideremos un tanque agitado continuo al que ingresa una corriente F 1 y sale
una corriente F2. Mediante un flujo de vapor W que condensa en un serpentn se transfiere calor
haciendo que la corriente que ingresa a la temperatura T 1 salga a una mayor T2.
T1
F2
T2
W Tv
VAPOR
CONDENSADO
Hay diversas variables de entrada. Considrese T 1 y W (se supone que solo stas cambian). Debido
al cambio de estas entradas, la temperatura T 2 cambiar. Se observa la accin de dos causas
(variables de entrada) y el efecto sobre una variable de salida T 2 a travs de un sistema que en este
caso es el tanque. Para representar esta relacin entrada-salida (causa-efecto) se puede emplear el
siguiente Diagrama en Bloques:
T1
1
G2
T2
T2 = G1T1 + G2W
y que puede interpretarse de la siguiente forma
T2 cambia como resultado de la influencia de cambios en T 1 (una de las
entradas) a travs del bloque G1 a lo que se le debe sumar la influencia de la
otra variable de entrada W que produce cambios en la salida a travs del bloque
G2. Tanto G1 como G2 representan la influencia del sistema (en este caso el
tanque con calefaccin) sobre la variable de salida, pero cada una considera la
influencia de una variable de entrada
La representacin con Diagramas en Bloques sirve exclusivamente para sistemas lineales, es decir
para aquellos en los que la influencia de diversas variables de entrada resultan igual a la suma de
las influencias individuales. No obstante esto, se puede extender este anlisis a sistemas no
lineales.
Las ventajas de esta representacin es que resulta fcil formar el diagrama en bloques global de
todo el sistema, colocando simplemente los bloques de sus componentes de acuerdo con el flujo de
seales. De esta forma es posible evaluar la contribucin de cada componente al comportamiento
Bloques en Serie
G1
b=G1
G2
a
c
= G2b
G1G2
c =
G1G2a =
Ga
Bloques en Paralelo
a1
G1
a
G1+G
G2
a2 =
a1 = G1a
G2
a2
a
b
b
= a1 + a2
= (G1 +
G2)
a = Ga
Realimentacin
()
F
x=a+y
G
b= a
x=ay
= Gx
b
y
=
Hb
1- GH
G
=
a
1+ GH
= Fa
= Fa
Empleando estas reglas se puede simplificar diagramas integrados por diversos elementos hasta
llegar a una representacin mnima. A modo de ejemplo, se puede considerar el diagrama siguiente
(muy difundido en Control de Procesos) que consta de 4 bloques y 2 sumadores. Se pretende
encontrar la relacin entre "r" (entrada) e "y" (salida) a travs de un un solo bloque equivalente.
r
(-)
G1
G2
H
G3
G1 G2 G3
H
y resolviendo la realimentacin:
G1G2 G3
1+ G1G2 G3H
1+ G1G2G3H
Esto nos refiere a la conocida "Regla de Mason" que dice que cuando existe un lazo de
realimentacin, la transferencia entre la entrada y la salida es igual al producto de todas las
transferencias en el camino directo entrada-salida dividido en 1 ms el producto de todas las
transferencias incluidas en el circuito de realimentacin (o 1 menos si la realimentacin es
positiva).
Para encontrar la relacin entre entradas y salidas se debe ir reduciendo el diagrama en forma
sucesiva hasta llegar a la expresin grfica ms simple aplicando las reglas anteriores. En primer
Paso 1:
Paso 2
Paso 4
Paso 5
Paso 6
Paso 7
Lo primero es dejar establecido cules son variables de entrada y cules de salida. Colocar a la
izquierda todas las entradas, dejando a la derecha la(s) salida(s). En el ejemplo, entradas (x 1, x2),
salida y. Asumiendo que A, B son constantes:
x1
1
B
A
(-)
x2
El signo significa que la variable intermedia z al ser integrada en el tiempo resulta la salida y.
Efectivamente, si a la ecuacin diferencial anterior la reescribimos, z sera:
x1 + Ax2 y
B
dy
= z = dt
y =zdt