Sveuilite J. J.

Strossmayera u Osijeku
Elektrotehniki fakultet
Razlikovna godina

Izvjee iz laboratorijskih vjebi iz

Signala i sustava
Vjeba br. 6:

Linearni diskretni sustav drugog reda

U Osijeku, veljaa 2015.

Student: Josip Katalini
Broj indeksa: 3996

Zadatak 1.
a) Koristei Simulink odredite impulsni odziv diskretnog sustava odreenog jednadbom
diferencija danom u pripremi s parametrima pod a). Usporedite dobiveni odziv s odzivom iz
pripremnog zadatka.
b) Koristei Simulink odredite impulsni odziv sustava odreenog jednadbom diferencija danom
u pripremi s parametrima pod b).
c) Smanjite period generatora impulsa tako da se unutar odabranog vremena simulacije
pojavljuju dva jedinina impulsa. Ponovite zadatke pod a) i b) te komentirajte razlike u
dobivenim odzivima.

Slika 1. Model za dobivanje impulsnog odziva

Odziv odreujemo simulacijom sustava koristei neku od navedenih direktnih realizacija. Moe
se koristiti blok Pulse Generator. Vano je da se u postavkama bloka period postavi dulji nego
vrijeme simulacije.

Slika 2. Parametri grupe 2

Zadatak pod : a)

Slika 3. Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku a)

Na slici je prikazan impulsni odziv diskretnog sustava iz zadatka 1. a) sa navedenim parametrima
na slici 2.
Zadatak pod b)

Slika 4. Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku b

Slika prikazuje impulsni odziv diskrenog iz zadatka 1. b) sa parametrima druge grupe.Koristei
Simulink odredili smo impulsni odziv dikretnog sustava 1. Impulsni odziv diskretnog sustava je
odziv na Kroneckerovu funkciju [n] uz poetne uvjete jednake nuli.

Zadatak pod c)
U ovom smo dijelu zadatka smanjili period generatora tako da se unutar odabranog vremena
simulacije pojavljuju dva jedinina impulsa.

Slika 5. Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku c sa parametrima a

Slika 6 .Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku c sa parametrima b

Usporedimo li sliku 6. i sliku 3., vidimo da signal poraste za jedan 'skok' vie na slici 6.
Parametri su isti.

Zadatak 2.
a) Koristei Simulink odredite odziv na s[n] diskretnog sustava odreenog jednadbom
diferencija danom u pripremi s parametrima pod a). Neka su poetni uvjeti za prvu simulaciju
jednaki nuli, a za drugu odaberite poetne uvjete razliite od nule.
b) Koristei Simulink odredite odziv na s[n] diskretnog sustava odreenog jednadbom
diferencija danom u pripremi s parametrima pod b). Neka su poetni uvjeti jednaki nuli.

Slika 7. Model za dobivanje impulsnog odziva

Zadatak pod a)

Slika 8. Odziv na s[n] diskretnog sustava

Poetni uvjeti simulacije su jednaki nuli.

Slika 9. Odziv na s[n] diskretnog sustava

Na slici 9. poetni su uvjeti razliiti od nule.
Zadatak pod b)

Slika 10. Odziv na s[n] diskretnog sustava

Na slici 10. poetni uvjeti su jednaki nuli.

Slika 11. Odziv na s[n] diskretnog sustava

Na slici 11. su poetni uvjeti razliiti od nule.
Zadatak 3.
Promotrite odzive sustava dobivenih u zadatku 1 i 2 te odredite stabilnost svakog sustava.
Sustavi sa slika 8. i 9. su stabilni, a sustavi sa slika 10. i 11. su nestabilni.
Ako varijable sustava rastu neogranieno kako vrijeme tei k beskonanosti, kaemo da je sustav
nestabilan. esto se koristi BIBO definicija koja kae da je sustav stabilan ako daje ogranieni
odziv za svaku ogranienu pobudu.
Zadatak 4.
Odredite poloaj polova i nula sustava zadanog jednadbom diferencija danom u pripremi s
parametrima pod a) i b). Na temelju dobivenog poloaja polova odredite stabilnost sustava.

Slika 12. Odreivanje stabilnosti sustava

Iz slike se vidi da je sustav iz prvog zadatka sa parametrima pod a) stabilan jer se svi polovi
nalaze unutar jedinine krunice.

Slika 13. Odreivanje stabilnosti sustava

Sustav je nestabilan jer se svi polovi ne nalaze unutar jedinine krunice.

Zadatak 5.
U MATLAB-u odredite frekvencijsku karakteristiku sustava definiranog jednadbom diferencija
danom u pripremi s parametrima pod a) i b).

Slika 14. Program za odreivanje frekv. karakt. i stabilnosti sustava

Slika 15. Frekvencijska karakteristika sustava s parametrima pod a)

Slika 16. Frekvencijska karakteristika sustava s parametrima pod b)