REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSION VALENCIA
INGENIERIA ELECTRNICA

IMPLEMENTACIN DE UN ELECTROCARDIGRAFO DIGITAL PARA

LA MONITORIZACIN, REGISTRO, VISUALIZACIN Y
ALMACENAMIENTO DE LA SEAL CARDACA
Trabajo Especial de Grado presentado como Requisito Parcial para optar por el
Ttulo de Ingeniero en Electrnica

Autor: Francisco Muoz

Asesor Acadmico: Edward Colmenares
Asesor Metodolgico: Jaime Ruiz

Valencia, Octubre de 2012

NDICE GENERAL

pp.
LISTA DE CUADROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

LISTA DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vi

INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CAPTULO
I

EL PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contextualizacin del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Justificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II MARCO REFERENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bases Tericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Descripcin anatmica del corazn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Sistema de conduccin auriculo-ventricular del corazn . . . . . . . . . 12
Electrofisiologa cardaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Origen y caractersticas de las seales biomdicas . . . . . . . . . . . . 15
Sensores biomdicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Electrocardiografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
i

Derivaciones electrocardiogrficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Derivaciones del plano frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
El electrocardiograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ondas, Intervalos y segmentos del electrocardiograma . . . . . . . . . . 24
Dispositivos adecuados para medir las seales
dentro del mbito del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Bases Legales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Definicin de Trminos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
III MARCO METODOLGICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Modalidad de la Investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Tipo de Investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Procedimientos (Fases de la Investigacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fase N 1. Diagnstico del funcionamiento de los electrocardigrafos
y la funcin cardaca humana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fase N 2.- Diseo del electrocardigrafo digital . . . . . . . . . . . . . 54
Fase N 3.- Implementacin del electrocardigrafo digital . . . . . . . . 54
Fase N 4.- Factibilidad del electrocardigrafo digital . . . . . . . . . . 55
Poblacin y muestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Tcnicas e Instrumentos de recoleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Tcnicas de Anlisis de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
IV RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fase N 1.- Diagnstico del funcionamiento de los electrocardigrafos
y la funcin cardaca humana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Descripcin del funcionamiento de los electrocardigrafos . . . . . . . 61
Sistema bsico de bioinstrumentacin . . . . . . . . . . . . . . 62
Funcionamiento del electrocardigrafo . . . . . . . . . . . . . . 64
Tipos de electrocardigrafos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Equipos revisados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
ii

Descripcin de la funcin cardaca humana . . . . . . . . . . . . . . . 85

El corazn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Cmo se genera la seal cardaca . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Fase N 2.- Diseo del electrocardigrafo digital . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Sistema analgico (AFE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Protocolos de comunicaciones que sern usados en el electrocardigrafo 92
Procesamiento digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Conversin de la seal analgica a digital . . . . . . . . . . . . 94
Almacenamiento de la seal digital . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Herramientas de hardware y software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Fase N 3.- Implementacin del electrocardigrafo digital . . . . . . . . . . . 106
Descripcin del funcionamiento de los electrocardigrafos . . . . . . . 106
REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

iii

NDICE DE CUADROS

CUADRO
1

Diferentes sensores fsicos y variables afectadas . . . . . . . . . . . . . 18

Ejemplos de aplicacin biomdica de los sensores fsicos . . . . . . . . 18

Seales detectadas por los electrodos de biopotenciales . . . . . . . . . 19

Caractersticas del AFE de las aplicaciones ECG ms comunes . . . . . 69

Comparacin de algunos amplificadores de aislamiento . . . . . . . . . 76

Los valores del perodo y el tiempo de conversin TAD . . . . . . . . . 97

iv

NDICE DE FIGURAS

FIGURA
1

Anatoma interna del corazn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Sistema de conduccin elctrica cardaca . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Potencial de accin de las clulas cardacas . . . . . . . . . . . . . . . 15

Derivaciones en el plano frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Derivaciones precordiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Papel electrocardiogrfico con una seal cardaca ideal . . . . . . . . . 24

Seal electrocardiogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Patrones en la forma del complejo QRS . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

El eje elctrico del corazn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

10

Analog Devices AD620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

11

Esquemtico simplificado del AD620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

12

Avago Technologies HCPL-7800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

13

Diagrama de bloques del HCPL-7800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

14

Ejemplo de placa de circuito impreso con el HCPL-7800 . . . . . . . . 34

15

Texas Instruments LF412 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

16

Esquemtico detallado del LF412 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

17

Ejemplo de dsPIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

18

Comparacin de arquitecturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

19

Sistema bsico de bioinstrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

20

Electrodos superficiales de biopotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

21

Caractersticas de un electrocardigrafo . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

22

AFE de alto rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

v

23

Arquitectura tpica de AFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

24

Fuentes tpicas de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

25

Los 3 tipos de ruido en ECG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

26

Ejemplo de pseudo-cdigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

27

Diagrama de bloques de un AED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

28

AED en un lugar pblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

29

HP Pagewriter 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

30

Diagrama de bloques del HP Pagewriter 100 . . . . . . . . . . . . . . . 84

31

Sistema circulatorio humano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

32

Formas de onda de los potenciales de accin . . . . . . . . . . . . . . . 88

33

Diagrama de bloques del ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

34

Ejemplo de configuracin de puertos y pines en el dsPIC . . . . . . . . 96

35

Ejemplo de conversin A/D en el dsPIC . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

36

Arquitectura Harvard pura y modificada . . . . . . . . . . . . . . . . 99

37

Memoria de datos del dsPIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

38

Descriptor de un dispositivo USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

39

Reportes de entrada/salida HID de un dispositivo USB . . . . . . . . . 103

vi

INTRODUCCIN
Este proyecto trata sobre un tpico muy particular: el desarrollo de un
electrocardigrafo digital. El sistema est enfocado a la medicin de biopotenciales
que se generan en el cuerpo humano y especficamente, en el corazn. Dichos
biopotenciales son manifestaciones objetivas que se pueden percibir y medir de
manera constante.
Con ste trabajo se har la adquisicin y registro de datos obtenidos del corazn
humano para que a travs de un computador se puedan procesar digitalmente los
mismos y permitir visualizar la frecuencia cardaca de manera grfica. Asmismo,
permite almacenar la informacin para ser redistribuida digitalmente a travs de
Internet o redes de rea local.
El proyecto fue elegido por el auge que ha tenido en la medicina moderna la
utilizacin de los instrumentos electrnicos para medir variables fisiolgicas, tales
como temperatura, presin arterial, ritmo cardaco, (entre otros) del ser humano.
Actualmente, algunas Universidades, tales como Marquette University y Arizona
University, en Estados Unidos, Linkping University en Finlandia y Sydney
University en Australia, estn valorando la gran importancia de la Biomedicina y la
Bioingeniera, creando ctedras tal como Bioelectronics and Biosensors en Arizona
University y carreras universitarias como Bioelectronics Engineering Major en
Linkping University, Bioelectronics Engineering Major en Marquette University
dedicadas a la Bioingeniera Electrnica.
El proyecto est concebido de tal forma que el electrocardigrafo opere
exactamente como un instrumento electrocardiogrfico comercial, pero desarrollado
con materiales de bajo costo y brindando la mayor cantidad de beneficios posibles que
tienen los mismos, como alta precisin, buena relacin seal/ruido, seguridad y
confiabilidad.
Este trabajo consta de cuatro captulos los cuales se mencionan muy brevemente a
continuacin.
1

Captulo I: El Problema. Este consta de la contextualizacin, el objetivo general,

los objetivos especficos y la justificacin. El problema es la alta prevalencia de
enfermedades cardiovasculares en el pas. Aqu se representa a grandes rasgos la
importancia del electrocardigrafo, como instrumento especializado para visualizar la
seal cardaca de manera no invasiva. El proyecto propone realizar un pequeo aporte
al campo de la Ingeniera Electrnica y la Biomedicina Venezolana mediante el
instrumento de medicin antes mencionado. Se tiene como objetivo general
implementar un electrocardigrafo digital para la visualizacin y tratamiento de las
seales cardacas.
Captulo II: Marco referencial. Est integrado por antecedentes de la investigacin,
bases tericas, y la definicin de trminos bsicos. La primera parte de este captulo
trata sobre la literatura cientfica relacionada con el tema objeto de estudio, con
especial nfasis en el funcionamiento del corazn como sistema bio-elctrico,
componentes principales del hardware que se emplea en el proyecto, antecedentes que
se tomaron en cuenta para esta investigacin, sus bases tericas, legales y la definicin
de trminos bsicos.
Captulo III: Marco metodolgico. Este capitulo est conformado por la modalidad
de investigacin, tipo de investigacin, procedimientos en la investigacin y las
tcnicas usadas para la recoleccin de datos. En el marco metodolgico de este
proyecto de investigacin se presentan los mtodos, tcnicas y protocolos
instrumentales que permitan obtener la informacin adquirida en la investigacin
propuesta.
Captulo IV: Resultados. En el mismo se presentan las fases del proyecto en funcin
de la implementacin del electrocardigrafo. De igual manera, se muestran resultados
de las pruebas realizadas para evaluar su funcionamiento. Por ltimo, se hace referencia
a las Conclusiones, que muestran la sntesis del trabajo y las Recomendaciones para la
institucin, estudiantes y pblico en general.

CAPTULO I
EL PROBLEMA
Contextualizacin del Problema
En el mbito de la medicina, resulta muy importante contar con el apoyo de
instrumentos especializados para el rastreo de padecimientos muy complejos de
detectar, incluso existen patologas que no son detectables por ningn otro medio ms
que por un instrumento electrnico, tales como las cardiopatas. El electrocardigrafo
es uno de los instrumentos mdicos ms usados para este tipo de diagnstico y es
indispensable ya que se encarga de obtener y registrar las seales elctricas propias del
corazn humano, las cuales estn formadas primordialmente por bajas frecuencias
(0.1 a 150 Hz). El corazn humano late a una frecuencia mxima de 2 Hz y el
electrocardigrafo debe poder procesar hasta un mximo de 250 Hz.
El estudio de las seales electrocardiogrficas permite diagnosticar de forma no
invasiva alteraciones cardiovasculares de una manera rpida y eficiente, siendo as un
factor determinante en la calidad de vida de la poblacin que tiene acceso a los mismos.
El desarrollo de dichos instrumentos ha sido sostenido a travs del tiempo.
A nivel internacional, las grandes potencias en el campo de la medicina: Los
Estados Unidos, Alemania, Francia y el Reino Unido, han desarrollado
electrocardigrafos especializados para pruebas de esfuerzo y para mediciones de alta
precisin.
En el mercado internacional se cuenta con equipos con chips especializados
creados por Hewlett-Packard, Texas Instruments y Analog Devices. Por otra parte,
General Electric y Omron, tienen un rango tan amplio de electrocardigrafos que
cubren prcticamente todos los segmentos del mercado, desde modelos porttiles para
deportistas hasta dispositivos para pruebas de esfuerzo totalmente auto-contenidas con

computador incluido. Hewlett-Packard no slo fabrica chips especializados para

electrocardigrafos, sino que los usa en sus propios equipos, posicionando sus
productos con precios sumamente competitivos en el mercado.
En Japn, pas que hasta hace 30 aos no tena avances significativos en el campo
de la Bioingeniera y de la Biomedicina, se cuenta con las empresas Nihon Kohden y
Fukuda Denshi, que fabrican equipos de alta fiabilidad y muy alta precisin.
En la investigacin de tipos de electrocardigrafos en el mercado y
especficamente de manufactura mexicana, existe informacin sobre una empresa
llamada Laboratorio de Investigaciones Biomdicas (LIB), donde la elaboracin de
este tipo de instrumentacin est a cargo de un grupo especializado en ingeniera
biomdica.
El problema fundamental de los equipos de Biomedicina y especialmente los
electrocardigrafos en Venezuela es que todos son importados, siendo muy pocos los
individuos y organizaciones que actualmente en el pas hacen el proceso de validacin
y reconocimiento necesario para comercializar un equipo de Biomedicina. Se puede
mencionar igualmente que la disponibilidad de los componentes electrnicos
necesarios para un proyecto que requiera los valores de tolerancia y exactitud mdica
en muchos casos se deben importar, lo que hace que el costo de un equipo diseado y
producido en Venezuela aumente de precio significativamente, equiparando sus costos
de diseo y manufactura en algunos casos al costo de las soluciones comerciales.
Este proyecto de Ingeniera Electrnica propone realizar el desarrollo de una
interfaz hombre-mquina que permita visualizar y analizar la funcin cardaca, con los
parmetros mnimos necesarios para que sea de utilidad mdica, es decir, la
visualizacin de los puntos e intervalos que conforman la onda electrocardiogrfica y
la visualizacin de la frecuencia cardaca en Hz, para establecer la monitorizacin de
la actividad elctrica cardaca local o remotamente (de manera opcional), con todas las
medidas de seguridad requeridas por estndares internacionales, tales como el IEC
60601-1 (International Electrotechnical Commissions electrical safety standard for
medical electronic equipment), disponible en la pgina web de la Comisin
4

Electrotcnica Internacional IEC: www.iec.ch. Tambin est determinado a garantizar

una solucin econmica aumentando la disponibilidad de estos equipos en el pais,
tomando en cuenta que la salud no tiene precio, es decir, desarrollando una solucin
en la cual los criterios ms importantes sean la seguridad, la precisin, la facilidad de
uso y finalmente, el costo.
Objetivo General
Implementar un electrocardigrafo digital para la monitorizacin, visualizacin y
almacenamiento de la actividad cardaca.
Objetivos Especficos
1. Diagnosticar el funcionamiento de los electrocardigrafos, y la funcin cardaca
humana para la identificacin del comportamiento de las variables de medicin por
medio de la revisin bibliogrfica.
2. Disear el electrocardigrafo de un canal y tres terminales, partiendo del
establecimiento de los parmetros de funcionamiento requeridos para realizar las
mediciones de los potenciales cardacos.
3. Determinar la factibilidad econmica y su rentabilidad a travs de tcnicas de
evaluacin de proyecto.
4. Implementar el electrocardigrafo indicando tanto sus especificaciones tcnicas
y calibracin, basados dentro de las medidas de seguridad y estndares internacionales,
as como el instructivo de funcionamiento del mismo.
Justificacin
Este proyecto propone el diseo y elaboracin de un electrocardigrafo el cual debe
ser capaz de realizar el monitoreo cardaco de una manera eficiente, confiable, precisa,
segura y econmica, que pueda ser usado con facilidad.
La electrocardiografa es una tcnica fundamental para el diagnstico de
numerosas patologas (arritmias, enfermedad coronaria, hipertensin arterial, entre

otros) de elevada prevalencia. Las enfermedades cardiovasculares son la principal

causa de muerte en el pas, segn indica un artculo publicado en 1999 en el website
de

la

Organizacin

de

Estados

Iberoamericanos

(OEI)

disponible

en

www.oei.org.co/sii/entrega21/art06.htm. Un estudio realizado por el Profesor Diego

Mijares, de la Universidad Simn Bolvar, el cual fue mostrado en el XVII Congreso
Venezolano de Medicina Interna, evento que se realiz en Caracas del 17 al 21 de
mayo de 2011, indica que en Venezuela hay 104 % de mortalidad por enfermedades
cardiovasculares, que corresponde a 40 % por encima de la media en Amrica Latina y
el Caribe. En los sectores de bajos recursos, se tiene un mayor ndice de enfermedades
cardiovasculares, debido a que los estudios electrocardiogrficos siguen siendo poco
empleados de manera preventiva. Con un electrocardigrafo de buena calidad y bajo
costo, como el objeto de este proyecto, se pueden hacer estudios de manera preventiva
a habitantes de dichos sectores.
El conocimiento de la electrocardiografa es fundamental para todos los mdicos
involucrados en atencin primaria, medicina interna y especialmente, emergencias.
Por ende, el electrocardigrafo es esencial en casi todos los mbitos de la medicina
moderna. Sin l no se puede hacer un diagnstico preciso de patologas como
arritmias, disnea o insuficiencia cardaca, adems no se podr tener un registro de la
actividad cardaca en tiempo real de la evolucin de un paciente ingresado a terapia
intensiva o a emergencia.
En los ltimos aos los ingenieros electrnicos se han interesado por hacer de la
interpretacin de la seal electrocardiogrfica un proceso que pudiera ser
matemticamente analizado para obtener un resultado rpido y efectivo que apoye al
personal mdico.
Este proyecto busca ser un aporte en el campo de la Ingeniera Electrnica
Venezolana mediante el desarrollo de una interfaz grfica que visualice la seal
electrocardiograma, tenga la capacidad de identificar los parmetros necesarios para
establecer la normalidad de la actividad elctrica cardiaca y genere un reporte de dicha
actividad para el posterior anlisis mdico.
6

Otra razn que justifica la realizacin del proyecto, que se puede considerar como
aporte, radica en la escasez de investigaciones similares realizadas en nuestro pas,
especficamente en esta dcada.
Igualmente, se tiene previsto el uso de una base de datos compatible con SQL
(Structured Query Language - Lenguaje estructurado de consultas) para almacenar la
seal cardaca junto con los datos de un paciente y de esta forma poder ver la
informacin por pantalla o imprimir un estudio electrocardigrafo en un momento
determinado.
Venezuela siempre ha sido pionera en Latinoamrica en el campo de la electrnica
y en el rea de la medicina. Como ejemplo de lo importante que ha sido la electrnica
en Venezuela, podemos citar la aparicin del telfono en 1883, slo 7 aos despus de
su invencin; La primera computadora fue trada a Venezuela en 1953, apenas 3 aos
despus que en Estados Unidos se usara UNIVAC para procesar el censo nacional.
El primer electrocardigrafo fue trado a pas por el afamado cardilogo Heberto
Cuenca Carruyo, en 1925. El Doctor Cuenca investig, public sus hallazgos y
adems fue docente. Nota preliminar sobre electrocardiografa en Venezuela fue el
primer trabajo de cardiologa publicado en Venezuela. En ese entonces, el dispositivo
electrocardiogrfico, que pesaba unos 70 kilogramos y estaba basado en un
galvanmetro, era calificado de revolucionario.
Cuenca destaca la importancia del uso y manejo del electrocardigrafo,
particularmente en el estudio de las arritmias, prctica que en aos anteriores era
compleja y confusa. Fernando A. Bermdez Arias (1933-2007) fue uno de los
mdicos ms importantes del pas. Dice del trabajo de Cuenca lo siguiente:
. . . bastaran estas publicaciones para darse cuenta de la amplitud del
conocimiento cardiolgico de este mdico, que sin ir ms lejos, ya en
ellos reflejaba varios aspectos de los mltiples campos nosolgicos de la
materia: la electrocardiografa como mtodo de estudio, las cardiopatas
congnitas, las infecciosas y las isqumicas. En ese lapso dej marcada la
huella imperecedera de los verdaderos fundadores
En Venezuela, antes de que el Dr. Cuenca comenzara a trabajar con el
electrocardigrafo en el ao 1925, todo dolor de la cintura para arriba era denominado
7

angina de pecho. No se haca el diagnstico de infarto del miocardio, no era habitual

la toma de la tensin arterial ni tampoco la auscultacin cardaca, es decir, no se
conoca la especialidad cardiolgica. Los primeros estudios de cardiologa a nivel
mundial se iniciaron apenas 5 aos antes de manera formal en Francia, considerada en
la primera parte del siglo XX como la Meca de la medicina moderna. El Doctor
Cuenca Carruyo fue parte del selecto grupo de mdicos que estudiaron con el Profesor
Charles Laubry, Director de Cardiologa Clnica de la Universidad de Pars. El
Profesor Laubry fue una persona brillante, que influenci de manera directa a sus
estudiantes tan profundamente que el trabajo de stos brind testimonio a su liderazgo.
Segn el Dr. Fernando Bermdez (2000) . . . En ese primer perodo en Pars, (Cuenca)
destac tanto, que lleg a desempear el cargo de asistente extranjero en el servicio
del profesor Laubry, en el Hospital Ambroise Par, en Boulogne-sur-Seine. Cuando
Cuenca regres a Venezuela, comenz inmediatamente a aplicar los conocimientos
adquiridos de primera mano en Europa, colocndo al pas en el pinculo de la
cardiologa en Latinoamrica, como resea el Dr. Fernando Bermdez (2000) . . . en
el Hospital Chiquinquir y en asilo de mendigos, e inmerso de un gran espritu
innovador, logra imprimir a la medicina zuliana una verdadera categora cientfica, al
fundar en la regin y en Venezuela, la especialidad cardiolgica, en 1925.
Personas como el Dr. Cuenca son inspiracin para este proyecto, debido a que
demuestran que hay que luchar con tesn para adquirir conocimientos y as poder
hacer aportes valiosos al pas.

CAPTULO II
MARCO REFERENCIAL
Antecedentes
Los

antecedentes

constituyen

estudios

previos

que

permiten

realizar

comparaciones con los resultados de otras investigaciones y buscar aportes en cuanto a

sus resultados y conclusiones. sto permite tener una nocin general para abordar el
problema. En esta seccin del trabajo se muestran algunas de las diferentes
investigaciones que anteriormente han tratado el electrocardigrafo.
En primer lugar, en el ao 2008, se public la disertacin Microcontroller Based
Heart Rate Monitor (Monitor cardaco basado en micro-controlador) presentada en
The International Arab Journal of Information Technology, Vol 5, No. 4, por
Mohamed Fezari, Mounir Bousbia-Salah y Mouldi Bedda. En la misma, proponen el
uso del PIC16F876 para la adquisicin y anlisis de la seal bioelctrica,
digitalizndola y almacenando los datos resultantes en el EEPROM 24C256 usando
8192 bytes para almacenar hasta 8 seales distintas de pulso cardaco en memoria no
voltil.
En 2009, Scott Harden, bilogo, caus furor entre la comunidad mdica
internacional, cuando public en su blog la creacin de un electrocardigrafo digital,
como concepto, invirtiendo menos de 5 dlares en componentes y usando un
computador personal para visualizar la seal cardaca. Este dispositivo fue diseado
minimizando la cantidad de partes, usando el dispositivo de sonido del PC para
amplificar la seal bioelctrica. Adems, proporcion el cdigo en lenguaje Python
para filtrar la seal, digitalizarla y hacer anlisis de la variabilidad cardaca, usando
transformadas discretas de Fourier; una de las funciones ms sofisticadas de los
electrocardigrafos modernos.

En la conferencia anual de la IEEE, del ao 2009, en Anaheim, California, se

public una disertacin por el Ingeniero Vidyasagar Mukala, investigador de la
Universidad Tecnolgica de Georgia (Georgia Tech) en donde propone un sistema
inalmbrico para capturar la seal bioelctrica, procesarla y enviarla largas distancias
a travs de Zigbee, un estndar para redes inalmbricas personales de rea amplia.
Igualmente propone sensores electrocardigrafos de telas inteligentes que puedan
transmitir seales electrocardiogramas inalmbricamente por largas distancias.
En 2010, el Ingeniero Juho Visnen, de la Universidad Tecnolgica de Tampere,
Finlandia, present su tesis de doctorado titulada Methods for Analysing the
Sensitivities of Bioelectric Measurements (Mtodos para analizar la sensibilidad de
las mediciones bioelctricas) en la cual presenta un mtodo cuantitativo denominado
ROISR - Region of Interest Sensitivity Ratio (Relacin de sensibilidad de la regin de
inters) para determinar la evaluacin de las seales bioelctricas a travs de la
distribucin de sensibilidad, mediante modelos matemticos. Dicho mtodo permite
hacer una correlacin de la relacin seal-ruido, uno de los parmetros ms difciles
de tratar cuando se trabaja con seales bioelctricas. Mediante su estudio se modela un
electrocardigrafo con una relacin seal-ruido excelente, lo cual tiene como
resultado un instrumento preciso.
En 2011, la empresa estadounidense Alivecor inici el desarrollo de un dispositivo
compatible con iPhone que es capaz de monitorizar la seal cardaca. El dispositivo,
antes llamado iCard ECG (recientemente rebautizado como iPhone ECG), permite
visualizar la seal, almacenarla (holter) e inclusive enviarla a los servidores de la
empresa para su anlisis por un mdico cardilogo, siempre y cuando el usuario se
suscriba al servicio, cuyo precio no ha sido determinado an. El dispositivo del
tamao de una tarjeta de crdito (pero con un grosor de 4 mm incluyendo los
electrodos superficiales) fu diseado para colocarse directamente en el pecho, justo
encima de las derivaciones precordiales V2 a V4. Los potenciales elctricos que se
registran all son positivos, as que el dispositivo virtualiza los potenciales negativos y
obtener una lectura precisa de la seal cardaca libre de ruido. El iPhone ECG se
10

alimenta a travs de una batera que proporciona al dispositivo una autonoma de 150
horas de uso contnuo. La tecnologa que utiliza para ello no ha sido divulgada
oficialmente. La comunicacin entre el smartphone y el dispositivo se realiza
inalmbricamente a travs de Bluetooth. El software que ejecuta en el iPhone es
sumamente avanzado, ya que tiene auto-calibracin, filtrado por DSP, deteccin de
marcapasos, clculo de frecuencia cardaca, entre otros. El iPhone ECG est en su fase
final de desarrollo y actualmente est siendo analizado por la FDA (Federal Drug
Administration), organizacin que regula la medicina en Estados Unidos para
otorgarle aprobacin como dispositivo mdico.
Por todo lo anterior, se evidencia la importancia de la electrocardiograma y los
esfuerzos que se realizan para mejorar los electrocardigrafos con las tecnologas ms
recientes y con los anlisis y mtodos que permitan tener una mejor resolucin y mayor
confiabilidad y portabilidad.
Bases Tericas
La importancia de canalizar un trabajo de investigacin partiendo de un basamento
terico, orienta y proporciona coherencia al problema planteado. En tal sentido, el
tema implica familiarizacin de sus conceptos y terminologas, proceso que provee los
fundamentos bsicos sobre los cuales se puede establecer la comprensin del estudio a
realizar.
Descripcin anatmica del corazn
El corazn es el rgano principal del sistema circulatorio, localizado en el trax
levemente a la izquierda del esternn y conformado por msculos especializados que
suministran la fuerza motriz para impulsar la sangre a travs del organismo. Se
compone de dos cavidades superiores llamadas aurculas y dos inferiores denominadas
ventrculos, separadas por una pared muscular denominada tabique. El flujo sanguneo
se controla por medio de cuatro vlvulas: Tricspide, Mitral, Pulmonar y Artica, las
cuales, se encargan de permitir el paso de la sangre entre las cavidades al interior y al

11

exterior del corazn. Segn Vesga & Rueda (2002) (El corazn) . . . acta como una
bomba que mantiene la corriente sangunea en un circuito cerrado permitiendo as el
transporte de substancias hacia las clulas de los distintos tejidos y provenientes de las
mismas.
Sistema de conduccin auriculo-ventricular del corazn
Un latido cardaco es una accin de bombeo que toma aproximadamente un
segundo. La anatoma interna del corazn se puede observar en la Figura 1. A medida
que se va acumulando sangre en las aurculas se produce una contraccin en las
mismas que impulsa la sangre a travs de las vlvulas tricspide y mitral hacia las
cavidades inferiores que se encuentran en reposo (ventrculos derecho e izquierdo).

Figura 1. Anatoma interna del corazn

Fuente: anatomia-vascular.blogspot.com (2012)

Esta contraccin se origina a partir de un impulso elctrico generado en el ndulo

Sinusal (SA), conocido como el marcapasos natural del corazn. Las seales elctricas
12

enviadas por el ndulo SA se propagan por una va de conduccin elctrica hasta el

ndulo auriculoventricular (AV), el cual retrasa el impulso cardaco hasta que los
ventrculos estn llenos de sangre. Cuando sto ocurre, las vlvulas tricspide y mitral
se cierran para impedir el retorno de sangre y el impulso elctrico pasa del nodo
auriculoventricular al haz de His y el sistema de Purkinje, los cuales estimulan la
contraccin de los ventrculos y abren las vlvulas pulmonar y artica. Un corte
esquemtico que muestra las seales electricas se puede observar en la Figura 2.

Figura 2. Sistema de conduccin elctrica cardaca

Fuente: www.nyu.org (2012)

Al mismo tiempo que el ventrculo derecho impulsa sangre a los pulmones para
oxigenarla, fluye sangre rica en oxgeno del ventrculo izquierdo al corazn y a otras
partes del cuerpo. Segn Vesga & Rueda (2002) . . . Cuando la sangre pasa a las
arterias pulmonar y aorta, los ventrculos se relajan y las vlvulas pulmonar y artica

13

se cierran. Los ventrculos se despresurizan y se abren las vlvulas tricspide y

mitral. Cuando esto ocurre, el ciclo comienza de nuevo y el proceso se repite
indefinidamente, dndo al corazn su tpico funcionamiento como bomba impulsora
de sangre.
Electrofisiologa cardaca
El corazn est conformado por dos tipos de clulas:
1. Clulas automticas o de respuesta lenta, ndulo sinoatrial (SA).
2. Clulas no automticas o de respuesta rpida, masa muscular.
La diferencia fundamental entre estas clulas se basa, segn Snchez (2008) en
que . . . las primeras poseen un potencial de reposo inestable que de forma automtica
va despolarizndose y que al alcanzar un potencial de umbral, generan un potencial de
accin que va a transmitirse a las clulas vecinas. Por el contrario, las clulas no
automticas poseen un potencial de reposo estable y necesitan de un estmulo externo
que lo site en el potencial umbral para posteriormente, generar un potencial de
accin. Por lo tanto, su comportamiento es completamente inverso del de las clulas
automticas.
Estos potenciales se presentan debido a que en las clulas se generan corrientes
elctricas de muy baja intensidad como consecuencia de desplazamientos inicos de
Potasio (K + ), Sodio (Na + ), Cloro (Cl ) y Calcio (Ca ++ ) que continuamente se estn
produciendo en un flujo continuo bidireccional a travs de la membrana celular.
La membrana celular se encuentra en estado de reposo (polarizacin) si en el
interior de la clula predominan los iones K + mientras que en el exterior prevalecen
los iones Na + , generando as una superioridad de cargas negativas en el interior
(aprox. 90 mV ) y de positivas en el exterior, como muestra la Figura 3.

14

Figura 3. Potencial de accin de las clulas cardacas

Fuente: adolfoneda.com (2012)

El impulso de excitacin generado por la inestabilidad del potencial de reposo en

clulas automticas (nodo SA) o a partir de un estmulo externo sobre clulas no
automticas, hace disminuir el potencial de la membrana celular a un nivel de disparo
de 70 mV , la membrana deja pasar iones de Sodio (Na + ) y cambia la polaridad
interna hasta llegar a un nivel de +30 mV . En este punto se genera la salida de iones
Potasio (K + ) y la entrada de iones cloro (Cl ) haciendo regresar el potencial a 0 mV ,
lo cual permite la entrada de iones calcio (Ca ) y la salida posterior de iones de
potasio (K + ) llevando a la clula a su repolarizacin (aprox. 90 mV ).
Origen y caractersticas de las seales biomdicas
De acuerdo a Soliman & Srinath (1999) las seales son . . . magnitudes fsicas o
variables detectables, mediante las que se pueden transmitir mensajes o informacin.
Por otro lado, Cohen (2000) en referencia a las seales biomdicas indica que son
. . . seales, usadas en el campo de la medicina con informacin del sistema biolgico
bajo investigacin. El procesamiento de este tipo de seales posee unas
caractersticas especiales basadas en la propia complejidad del sistema en estudio, ya
15

que sern necesarios en la mayora de los casos mtodos y tcnicas no invasivas para
su medida. De la propia definicin de seales biomdicas que utilizamos es claro
deducir que este tipo de seales solo difieren de otros tipos en trminos de su propia
aplicacin y de la variedad de fuentes de su origen.
Las seales biomdicas son registros espaciales, temporales o espacio-temporales
de eventos tales como el latido del corazn o la contraccin de un msculo. La
actividad elctrica, qumica o mecnica que ocurre durante estos eventos biolgicos
frecuentemente produce seales que pueden ser medidas y analizadas. En
consecuencia las seales biomdicas o bioseales contienen informacin que puede
ser utilizada para explicar los mecanismos fisiolgicos subyacentes en un evento o un
sistema biolgico especfico. Las bioseales pueden ser clasificadas de muchas
maneras. Algunas de las formas ms importantes de clasificarlas son segn:
1. La fuente. Las bioseales pueden ser clasificadas segn la fuente o naturaleza
fsica. Esta clasificacin puede ser usada cuando las caractersticas fsicas bsicas de
los procesos subyacentes son de inters, como ocurre cuando se desea un modelo para
la seal. De acuerdo a la fuente de la seal, se distingue entre seales bioelctricas,
biomagnticas, bioqumicas, biomecnicas, bioacsticas o biopticas. En funcin de
su naturaleza fsica, es posible distinguir entre bioseales continuas (estn definidas a
lo largo de un intrvalo continuo de tiempo o de espacio y son descritas por funciones
variables continuas) o discretas (definidas solo en puntos discretos del tiempo o del
espacio y representadas como secuencias de nmeros). Las seales producidas por
sistemas biolgicos son casi siempre seales continuas.
2. La aplicacin biomdica. La seal biomdica es adquirida y procesada con
propsitos de diagnstico monitorizacin o de otro tipo. La clasificacin puede ser
concebida de acuerdo con el campo de aplicacin, por ejemplo cardiologa o
neurologa. Tal clasificacin puede ser de inters cuando el propsito es, por ejemplo,
el estudio del sistema fisiolgico.
3. Las caractersticas de la seal. Desde el punto de vista del anlisis de la seal,
ste es el mtodo de clasificacin ms relevante. Cuando el propsito es el
16

procesamiento, no es relevante la fuente de la seal o a que sistema biomdico sta

pertenece.
Sensores biomdicos
Los sensores biomdicos toman seales que representan variables biomdicas y
las convierten en lo que usualmente son seales elctricas. Los sensores biomdicos
sirven como una interfaz entre los sistemas biolgico y electrnico y deben funcionar
de manera tal que no afecten adversamente a ninguno de estos sistemas. Se describen
a continuacin los diferentes tipos de sensores que pueden ser usados en aplicaciones
biomdicas.
1. Sensores fsicos. Las variables fsicas asociadas a los sistemas biolgicos son
medidas por un grupo de sensores conocidos como sensores fsicos. Aunque son
muchas las variables que pueden ser medidas en un sistema biomdico, stas pueden
ser clasificadas como se muestra en el Cuadro 1.
En aplicaciones biomdicas estas pueden incluir: el desplazamiento de un msculo, la
presin sangunea, temperatura corporal, flujo sanguneo, presin del fluido
cerebroespinal o crecimiento de un hueso. El Cuadro 2 muestra algunos ejemplos de
aplicaciones biomdicas de los sensores fsicos.
2. Sensores qumicos. El segundo grupo en la clasificacin de los dispositivos
sensores son los sensores qumicos. En este caso los sensores miden cantidades
qumicas, identificando, por ejemplo, la presencia de determinados compuestos
qumicos, detectando la concentracin de varias especies qumicas, y monitorizando la
actividad qumica en el cuerpo por motivos teraputicos o de diagnstico. Es posible
distinguir entre sensores qumicos gaseosos, electroqumicos, fotomtricos y de otros
mtodos qumico-fsicos.

17

Cuadro 1.
Diferentes sensores fsicos y variables afectadas

Magnitud fsica

Sensor

Variable

Cinemtica

Indicador de estiramiento
LVDT
Velocmetro
Acelermetro
Clula de carga
Transductor de Presin
Termmetro
Medidor de flujo
Sensor de flujo trmico

Estiramiento

Geomtrica
Fuerza
Trmica
Flujo

Velocidad
Aceleracin
Fuerza
Presin
Temperatura
Flujo
Flujo

Fuente: Snchez (2008)

Cuadro 2.
Ejemplos de aplicacin biomdica de los sensores fsicos

Sensor

Aplicacin

Rango de la serie

Indicador de estiramiento de
metal
Liquido
Sensor magntico de
desplazamiento

Movimiento respiratorio

0-0.05

Pletismografa
Movimiento respiratorio

0-0.02
0-10 mm

Contraccin muscular
Sensor de contraccin
Presin intra-arterial
Presin de la vejiga
Presin intrauterina
Flujo sanguneo de un
rgano

0-20 mm
0-5 mm
0-50 Pa (0-350 mm Hg)
0-10 Pa (0-70 mm Hg)
0-15 Pa (0-100 mm Hg)
0-100 ml/min

LVDT
Acelermetro
Sensor de presin
Sensor electromagntico de
flujo
Fuente: Snchez (2008)

3. Electrodos de biopotenciales. Los sistemas biolgicos frecuentemente tienen

actividad elctrica asociada a ellos, tal como muestra el Cuadro 3. Esta actividad puede
18

ser un campo elctrico constante, un flujo constante de partculas portadoras de carga o

corriente, o un campo elctrico o una corriente variables en el tiempo relacionados con
determinado fenmeno biolgico o bioqumica dependiente del tiempo.

Cuadro 3.
Seales detectadas por los electrodos de biopotenciales

Seal bioelctrica
Electrocardiograma
Electrograma cardiaco
Electromiograma
Electroencefalograma
Electroptigrama
Electroretinograma
Potencial de accin
Electrogastrograma
Reflejo galvnico en la piel

Abreviatura
ECG
EMG
EEG
EOG
ERG
EGG
GSR

Fuente biolgica
Corazn - desde la superficie del cuerpo
Corazn - desde dentro
Msculo
Cerebro
Campo dipolar del ojo
Retina
Nervio o msculo
Estmago
Piel

Fuente: Snchez (2008)

Los fenmenos bioelctricos estn asociados a la distribucin de los iones o

molculas cargadas en una estructura biolgica y los cambios en la distribucin como
resultado de procesos especficos. Estos cambios pueden ocurrir como consecuencia
de una reaccin bioqumica, o pueden emanar de fenmenos que alteran la anatoma
local. Existen toda una serie de seales de especial importancia para el diagnstico y
comprensin de los sistemas biolgicos.
Estas seales junto a sus abreviaturas ms conocidas y los sistemas que caracterizan
aparecen en el Cuadro 3, mostrado arriba. La ms popular de las aplicaciones de los
electrodos de biopotenciales es la obtencin de electrocardiogramas para el diagnstico
y las aplicaciones de monitorizacin de pacientes.

19

Electrocardiografa
La electrocardiografa es el estudio de la actividad elctrica del corazn que
representa los cambios en el potencial de accin ocurridos durante el ciclo cardiaco;
estos cambios son descritos como una serie de vectores que indican la direccin de la
despolarizacin celular en cada una del las cavidades cardiacas; por ello, el anlisis de
la secuencia de propagacin del impulso hace factible la deduccin del
comportamiento electrofisiolgico de las estructuras del corazn y de posibles
anormalidades. El registro de dicha actividad se ve representado en una grfica que
muestra una serie de deflexiones en la medida en la que el impulso cardiaco se
propaga y es obtenida a travs de aparatos llamados electrocardigrafos, los cuales,
son conectados al paciente mediante cables unidos a electrodos de superficie ubicados
sobre el cuerpo segn normas establecidas llamadas derivaciones.
El trmino ECG se emplea para denominar tanto la electrocardiografa como el
estudio electrocardiogrfico (electrocardiograma) en s. A partir de este momento en
ste documento se emplear dicho trmino indistintamente para ambos fines.
De acuerdo a los estudios de Vesga & Rueda (2002), la seal electrocardiogrfica
puede interpretarse . . . de acuerdo a la derivacin con la que es captada, ya que cada
una de estas representa la lectura de la magnitud y direccin de los vectores del
potencial de accin desde distintos lugares de referencia.
Derivaciones electrocardiogrficas
La disposicin de los electrodos sobre el cuerpo del paciente durante el registro
de ECG es denominada derivacin. En la Figura 4 se muestran las derivaciones en el
plano frontal. Un electrocardiograma completo est compuesto por 12 derivaciones que
pueden ser clasificadas dependiendo de su posicin en el cuerpo y del tipo de polaridad
utilizada.
Segn Vesga & Rueda (2002), Por convencin, los grados de direccin de los
vectores son interpretados como positivos en el hemisferio inferior del crculo unitario.

20

Figura 4. Derivaciones en el plano frontal

Fuente: www.hvil.sld.cu (2012a)

Derivaciones del plano frontal

1. Derivaciones bipolares: cada una de ellas corresponde a dos electrodos
aproximadamente equidistantes al corazn. Fueron desarrolladas por Willem
Einthoven.
a) Derivacin I (DI): diferencia de potencial entre el brazo derecho (polo
negativo) y el izquierdo (polo positivo). El eje de la derivacin es 0.
b) Derivacin II (DII): diferencia de potencial entre el brazo derecho (polo
negativo) y la pierna izquierda (polo positivo). El eje de la derivacin es +60.
c) Derivacin III (DIII): diferencia de potencial entre el brazo izquierdo (polo
negativo) y la pierna izquierda (polo positivo). El eje de la derivacin es +120 o
-60 .
2. Derivaciones aumentadas: en este grupo, dos de las extremidades se conectan
21

mediante resistencias elctricas al polo negativo del amplificador, mientras el polo

positivo se conecta con otra resistencia a la tercera extremidad. Fueron desarrolladas
por Wilson y Goldberger.
a) aVR: polo positivo en el brazo derecho. El eje de la derivacin es 210 (150).
b) aVL: polo positivo en el brazo izquierdo. El eje de la derivacin es -30.
c) aVF: polo positivo en la pierna izquierda. El eje de la derivacin es +90
3. Derivaciones precordiales: Vesga & Rueda (2002) indican que . . . estas
derivaciones son positivas y usan el centro del campo elctrico del corazn como
punto negativo. Por lo tanto, el electrodo se coloca en la superficie anterior del trax,
encima del corazn, como polo positivo, mientras el polo negativo, se conecta
mediante resistencias elctricas provenientes de los electrodos en las extremidades
(Ver Figura 5) Estas derivaciones son:
a) V1: cuarto espacio intercostal. Borde derecho del esternn.
b) V2: cuarto espacio intercostal. Borde izquierdo del esternn.
c) V3: quinto espacio intercostal. Lnea media clavicular.
d) V4: entre V3 y V5.
e) V5: quinto espacio intercostal. Lnea axilar anterior.
f ) V6: quinto espacio intercostal. Lnea media axilar.
g) V7, V8 y V9: son de utilidad ante el cuadro clnico del sndrome isqumico
agudo. Estas derivaciones se encuentran al mismo nivel de V4, pero sobre la
lnea axilar posterior, el omplato y el borde izquierdo de la columna vertebral
respectivamente.
h) V3R-V9R: sobre el hemitrax derecho en la misma posicin de las
derivaciones izquierdas. V2R es la misma V1.

22

Figura 5. Derivaciones precordiales

Fuente: www.hvil.sld.cu (2012b)

El electrocardiograma
Es la grfica resultante de la actividad elctrica cardaca en cada una de sus
derivaciones, la cual es adquirida a travs del electrocardigrafo. Segn Vesga &
Rueda (2002), Las deflexiones obtenidas son interpretadas de acuerdo a su amplitud
y duracin tomando como referencia la cuadricula del papel en el cual se imprime el
electrocardiograma.
Este papel est milimetrado de manera que el tiempo se mida sobre el eje de
abscisas y la amplitud sobre el de ordenadas; cada cinco milmetros (5 cuadros
pequeos), aparece una lnea ms gruesa conformando cuadros de 5mm de lado. La
velocidad del papel es de 25 mm/seg y por tanto cada milmetro en el eje de abscisas
supone 0,04 seg y cada 5mm representan 0,2 seg.
Cada milivoltio (mV) registrado se traduce en un desplazamiento de la aguja de 10
mm en el eje de ordenadas. La Figura 6 muestra los intervalos de la onda cardaca en
el papel milimetrado y en la Figura 7 se muestra la seal electrocardiogrfica normal o
en condiciones ideales de salud y con el electrocardigrafo calibrado correctamente.

23

Figura 6. Papel electrocardiogrfico con una seal cardaca ideal

Fuente: www.lond.ambulance.freeuk.com (2012)

Ondas, Intervalos y segmentos del electrocardiograma

Onda P: Es la deflexin producida por la despolarizacin auricular. Es una onda
redondeada con una amplitud normal no mayor de 0.25 mV y una duracin entre 60 y
100 ms. El eje de una onda P en el plano frontal bajo condiciones normales est entre
30 y 60, por lo cual es positiva en las derivaciones DI, DII y aVF, y es negativa en aVR.
En aVL y DIII, la onda P puede ser positiva en ambas o positiva en una e isobifsica
en la otra. En las derivaciones precordiales derechas esta onda es bifsica an cuando
puede ser positiva solamente.

24

Figura 7. Seal electrocardiogrfica

Fuente: altitudchulec.blogspot.com (2012)

Intervalo PR (PQ): Se denomina as al intervalo desde el inicio de la onda P al

comienzo del complejo QRS cualquiera que sea su primera deflexin, suele ser
isoelctrico. En los adultos su valor normal va entre 120 y 200 ms. Es reflejo del
tiempo de conduccin auriculoventricular (AV) que incluye el retardo fisiolgico a
travs del nodo AV. Su duracin disminuye con el aumento de la frecuencia cardiaca.
Complejo QRS: Corresponde a la activacin ventricular. En adultos su intervalo
normal va entre 60 y 100 ms. La rotulacin de las deflexiones que corresponde a los
complejos QRS es arbitraria quedando establecida as:
1. Onda Q: deflexin negativa no precedida por deflexin positiva.
2. Onda R: primera deflexin positiva del complejo.
3. Onda S: primera deflexin negativa despus de una primera deflexin positiva.
4. Onda R: deflexin positiva despus de la onda S.
5. Onda S: deflexin negativa despus de la onda R.
6. Onda QS (Complejo QS): cuando el complejo posee una deflexin negativa
monofsica.
25

La referencia de las ondas e intervalos del electrocardiograma se observa en la

Figura 8.
En las derivaciones del plano frontal la polaridad de los complejos vara de
acuerdo a la posicin anatmica del corazn; y en las derivaciones precordiales hay un
progresivo crecimiento de la onda R desde V1 a V6 y una disminucin del voltaje de
la onda S. La transicin ocurre habitualmente entre V3 y V4. Segn Matiz &
Gutierrez (1999) Los patrones normales de las deflexiones del complejo QRS pueden
variar de forma sin que represente alguna anormalidad.
Segmento ST: Comprende desde el fin del complejo QRS (punto J) hasta el inicio
de la onda T. Se debe tener en cuenta su relacin con la lnea de base, ya que con
respecto a sta puede estar supra-desnivelado, infra-desnivelado o ser isoelctrico.
Tiene valor patolgico si hay desniveles mayores a 1 mm. El punto J, corresponde a la
unin entre el fin de la onda S y el inicio del segmento ST. Debido a que no hay mayor
cambio de potencial durante esta fase, el segmento ST suele ser isoelctrico en los
electrocardiogramas normales.
Onda T: Corresponde con la repolarizacin ventricular y aparece al final del
segmento ST. Matiz & Gutierrez (1999) sealan que Su polaridad suele ser positiva
en todas las derivaciones excepto en aVR y ocasionalmente en DIII.
La forma de la onda T es redondeada pero asimtrica, por lo general la rama
ascendente de la T suele ser de inscripcin lenta mientras que la descendente busca la
isoelctrica de forma rpida. La amplitud de la onda T es bastante variable de unas a
otras derivaciones, aunque nunca debe exceder de 0.6 mV.

26

Figura 8. Patrones en la forma del complejo QRS

Fuente: Matiz & Gutierrez (1999)

Intervalo QT: El mismo se mide desde el comienzo del complejo QRS hasta el final
de la onda T, se relaciona, dentro de ciertos lmites con la duracin de la despolarizacin
y de la repolarizacin. El intrvalo QT a veces no indica con precisin el tiempo de
recuperacin de los ventrculos, su duracin habitualmente es de 0.38 a 0.44 s. Sin
embargo, vara de acuerdo a la frecuencia cardiaca.
Onda U: Es una deflexin de bajo voltaje usualmente positiva que aparece despus
de la onda T o antes de una onda P. Muestra la misma direccin de la onda T en una
derivacin particular y es el 10 % de su amplitud. Segn Matiz & Gutierrez (1999)
. . . Es ms fcil identificarla en sus derivaciones precordiales (V2 o V3), donde su
amplitud puede llegar a 0.2 mV y con frecuencias cardacas bajas. La onda U negativa
es anormal. Puede indicar desconexin del canal 6 del equipo electrocardiogrfico.
La frecuencia cardiaca: Es, segn Matiz & Gutierrez (1999) El tiempo que
existe entre dos ondas R sucesivas sirve para calcular la frecuencia cardiaca,
parmetro que define la rapidez con la que se expande el impulso elctrico (del
corazn). La frecuencia es considerada normal si est entre 60 y 100 latidos por

27

minuto. Recordando que un segundo equivale a 5 cuadros de 5mm (cuadros grandes),

luego en un minuto habr 300 cuadros grandes y 1500 cuadros de 1mm (cuadros
pequeos). Existen varios mtodos para medir este parmetro como son:
1. Mtodo estndar: consiste en dividir 300 entre el nmero de cuadros de 5mm
que hay entre dos ondas R.
2. Mtodo de los 1500: consiste en dividir 1500 entre el nmero de cuadros de
1mm que existen entre dos ondas R.
3. Mtodo del muestreo: se divide 60000 (un minuto tiene 60000 milisegundos)
entre la longitud en milisegundos que hay entre dos ondas R consecutivas.
El eje elctrico del corazn: El eje elctrico podra definirse como el vector
resultante del conjunto de la actividad elctrica de cada ciclo cardaco. Representa la
resultante elctrica determinada por la despolarizacin de ambos ventrculos. Es de
gran utilidad clnica, ya que nos orienta en el diagnstico electrocardiogrfico. Su
localizacin entre -30 y +110 se considera normal. Se muestra en la Figura 9.

Figura 9. El eje elctrico del corazn

Fuente: www.southsudanmedicaljournal.com (2010)

El clculo del eje elctrico puede realizarse a partir de las derivaciones DI, DII y
DIII midiendo desde la lnea isoelctrica el nmero de cuadros pequeos de la grilla

28

electrocardiogrfica que representan la amplitud de la onda R y restndole el nmero

de cuadros que representa la onda que tenga mayor amplitud entre la onda Q y S, en
cada derivacin.
Vesga & Rueda (2002) definen que . . . una vez se tiene esa magnitud se trazan los
vectores teniendo en cuenta el eje de cada derivacin y se calcula el vector resultante el
cual representara el eje elctrico del corazn.
Rutina de interpretacin de un ECG: Para una adecuada interpretacin de la seal
electrocardiogrfica deben revisarse los siguientes aspectos en el orden que se muestra
a continuacin:
1. Ritmo: se revisa que siga un patrn P, QRS, T.
2. Frecuencia cardiaca: debe ser medida por los mtodos expuestos.
3. Eje elctrico: el ngulo debe estar entre 0 y +110 grados.
4. Onda P: debe considerarse su amplitud, voltaje y morfologa.
5. Intervalo PR: se mide su duracin preferiblemente en DII.
6. Complejo QRS: se mide en la derivacin que presente el intervalo mayor, se
tiene en cuenta su duracin y morfologa.
7. Segmento ST: se establece el punto J, debe ser isoelctrico.
8. Onda T: se debe considerar su morfologa.
9. Onda U: se busca su presencia en derivaciones precordiales.
10. Intervalo QT: se calcula su duracin.
Dispositivos adecuados para medir las seales
dentro del mbito del proyecto
Un electrocardigrafo es un amplificador bioelctrico que usualmente tiene un
factor de ganancia de 1000. Un amplificador electrocardiogrfico estndar consiste en
un amplificador de instrumentacin, seguido de un amplificador de aislamiento
(iso-amp), luego por un filtro pasabanda, que deja pasar el ancho de banda clnico para
un ECG estndar (0.05-150 Hz). La seal obtenida se digitaliza y se procesa para su
visualizacin y almacenamiento.
29

La eleccin del amplificador de instrumentacin est condicionada a las siguientes

especificaciones:
1. Impedancias de entrada de modos diferencial y comn muy altas.
2. Impedancia de salida muy baja.
3. Alta ganancia, por el orden de 103 .
4. Razn de rechazo en modo comn (CMRR) extremadamente elevada.
El amplificador de instrumentacin se usa para amplificar de manera exacta una
seal de nivel bajo en presencia de un componente grande de modo comn (ruido).
sta es la razn por la cual los mismos se usan mucho en instrumentacin de pruebas y
mediciones.
AD620 de Analog Devices, (http://www.analog.com) es un amplificador de
instrumentacin que tiene muy bajo ruido, baja corriente de polarizacin y requiere
baja potencia para su operacin, teniendo una muy alta ganancia. sto lo hace ideal
para una aplicacin mdica como un electrocardigrafo. La salida del AD620 se limita
a una ganancia moderada para evitar su saturacin, que degrada la seal. El
encapsulado del dispositivo se muestra en la Figura 10 y el esquemtico simplificado
del mismo se muestra en la Figura 11.

Figura 10. Analog Devices AD620

Fuente: www.aliexpress.com (2012)

30

Figura 11. Esquemtico simplificado del AD620

Fuente: www.analog.com (2012)

Teora de operacin: El AD620 es un amplificador de instrumentacin monoltico

basado en una modificacin del diseo de amplificador operacional clsico. Cuando la
ganancia G = 100, se puede ajustar con precisin en una tolerancia del 0,15 %. Los
transistores de entrada Q1 y Q2 proporcionan una entrada de par diferencial. La
realimentacin a travs del lazo Q1 A1 R1 y el lazo Q2 A2 R2 mantiene una
corriente constante de colector de los dispositivos de entrada Q1 y Q2. De esta forma
se lleva el voltaje de entrada a travs de la resistencia interna selectora de ganancia
RG . Esto crea una ganancia diferencial desde las entradas hacia las salidas
G=

R1+R2
RG

A1
A2

dada por

+ 1. La salida A3 sustrae la ganancia unidad y sirve para remover cualquier

seal en modo comn, de esta forma se obtiene una salida de terminacin sencilla
(single-ended). Las resistencias internas de ganancia tienen un valor absoluto de
24,7 k. Por lo tanto, la ecuacin de ganancia (1) es:

G=

49,4 k
+1
RG

31

(1)

Segn Analog Devices, . . . el AD620 proporciona un buen rendimiento y buena

precisin. Si se implementa apropiadamente, se puede digitalizar la seal resultante
con una precisin de 14 bits. De esta manera, hace al AD620 muy apropiado para
usarse en un electrocardigrafo.
Ventajas:
1. Alta ganancia
2. Alto CMRR
3. Ajuste sencillo de ganancia a travs de RG
4. Bajo voltaje de operacin
Desventajas:
1. Alto costo
Alternativas: El AD620 puede ser sustituido por el Burr-Brown INA121. Viene en
la misma presentacin, la ganancia se ajusta a travs de una sola resistencia, tal como
en el AD620. De hecho, una de las aplicaciones del INA121 es como amplificador de
biopotenciales.
HCPL-7800 de Avago Technologies (http://www.avagotech.com) es un excelente
amplificador de aislamiento que tiene un rechazo al modo comn muy alto y permite
que el paciente est aislado completamente de un posible choque elctrico y/o
fibrilacin producida por el electrocardigrafo. A pesar de que el dispositivo funciona
con bateras o alimentado a travs del puerto USB, es muy importante que el mismo
cuente con una adecuada proteccin galvnica.
El HCPL-7800 (Figura 12) fue diseado inicialmente para detectar corriente en
motores electrnicos. En las aplicaciones automotrices e industriales, las corrientes de
los motores fluyen a travs de una resistencia externa y la cada de voltaje analgica
es detectada por el HCPL-7800. Este dispositivo est basado en tecnologa de optoaislacin y tecnologa opto-electrnica.
Teora de operacin: En la entrada del HCPL-7800, hay un conversor ADC
(Analgico a Digital) delta-sigma, como se puede ver en la Figura 13. ste convierte
la seal de entrada analgica en un flujo constante de datos serializado a 1-bit. El
32

ADC est compuesto por dos amplificadores operativos integradores y un comparador

controlado por oscilador ajustado a 6 MHz. La alta razn de muestreo del ADC (6
MSPS) inherente en la operacin del mismo elimina la necesidad de circuitos
sample/hold.

Figura 12. Avago Technologies HCPL-7800

Fuente: www.wholesaleec.com (2012)

Figura 13. Diagrama de bloques del HCPL-7800

Fuente: www.avagotech.com (2012)

La seal codificada es enviada pticamente a travs de la barrera de aislamiento, all

es detectada y pasada directamente al circuito decodificador, el cual est compuesto de
dos flip-flops con dos circuitos adicionales que mantienen a los mismos en el estado
correcto. De esta forma la seal ya decodificada es enviada al circuito conversor DAC
(digital-analgico), el cual simplemente convierte la salida del decodificador a niveles
de voltaje analgicos muy precisos.
Finalmente, el voltaje que se obtiene a travs del DAC es filtrado usando un filtro
diferencial de 4 polos, que est diseado para maximizar el ancho de banda al igual

33

que minimiza el ruido de cuantificacin producido por el proceso de conversin deltasigma.

Para implementar correctamente el HCPL-7800 se debe separar fsicamente tanto
como se pueda dentro del diseo de la placa de circuito impreso, la etapa de entrada
y la etapa de salida. Un ejemplo de ello se puede ver en la Figura 14. De esta forma,
se eliminar cualquier acoplamiento capacitivo y se aumentar el CMRR del circuito.
Asimismo, se debe tener una puesta a tierra adecuada en el circuito para que no se
genere ruido a la entrada del HCPL-7800. De otra forma, el ruido ser digitalizado y
enviado al DAC como una seal digital legtima, cuando en realidad es simple ruido.
De acuerdo al fabricante, seleccionar la resistencia de entrada es importante,
debido a que se debe tener un valor bajo de resistencia para minimizar la disipacin de
potencia, un valor bajo de inductancia para reflejar con precisin los componentes de
alta freucuencia y reducir la cantidad de ruido inducido.

Figura 14. Ejemplo de placa de circuito impreso con el HCPL-7800

Fuente: www.avagotech.com (2012)

Ventajas:
1. Aislamiento galvnico de 3750 V RMS
2. Alto CMRR
3. Bajo voltaje de operacin
34

Desventajas:
1. Requiere separar fsicamente la entrada y la salida en el circuito impreso
2. Susceptible a ruido
3. Requiere seleccin precisa de la resistencia de entrada
4. Alto costo
Alternativas: AD210 de Analog Devices, usado tambin en aplicaciones mdicas.
Tiene aislamiento galvnico de 2500 V RMS (3500 V RMS pico) y alto CMRR.
LF412 de Texas Instruments1 (http://www.ti.com) es un amplificador operacional
de bajo ruido (ver Figura 15), lo cual permite que tenga un mejor rendimiento que
otros amplificadores operacionales; se persigue que la seal bioelctrica tenga una alta
relacin seal/ruido y slo se obtiene usando este amplificador como filtro pasabanda.
Una gran cantidad de aplicaciones de instrumentacin se benefician del uso de las
tcnicas logartmicas y/o exponenciales. Sin embargo, su diseo est a menudo
asociado a tcnicas de compensacin de temperatura y lazos de realimentacin
difciles de estabilizar. El trmino Amplificador Logartmico no describe
apropiadamente al dispositivo, que debera llamarse Conversor Logartmico, ya que
convierte una seal de un valor lineal a un valor logartmico (o exponencial).
Teora de operacin: En el application note 311 no est una descripcin exacta del
principio de funcionamiento del LF412 y se limita a indicar, entre otras cosas, que el
LF412 es dual, es decir, tiene 2 circuitos amplificadores operacionales completos con
recorte interno (a travs de resistencias) que proveen un bajo voltaje de compensacin
de entrada. Los JFET manejan grandes voltajes de ruptura inversa de puerta, fuente y
drenador, eliminando la necesidad de clamps en la entrada (ver Figura 16). Por lo
tanto, se pueden recibir altos voltajes diferenciales en la entrada sin aumentar
significativamente la corriente de entrada. El voltaje mximo diferencial de entrada es
independiente de los voltajes de alimentacin. Sin embargo, no se debe permitir que
los voltajes de entrada superen el valor negativo de alimentacin (18 V ), porque esto
causa que fluyan grandes cantidades de corriente que daan la unidad.
1 Originalmente

fabricado por National Semiconductor.

35

Cada amplificador est polarizado individualmente por un diodo zener de

referencia el cual permite operacin normal con una alimentacin de 6,0 V . Voltajes
de alimentacin menores a ese pueden resultar en menor ganancia, menor ancho de
banda y velocidad de respuesta.

Figura 15. Texas Instruments LF412

Fuente: www.ebay.ca (2012)

Figura 16. Esquemtico detallado del LF412

Fuente: www.ti.com (2012)

Cada amplificador manejar una resistencia de carga de 2 k a 10 V en todo el

rango de temperatura. Si el amplificador es forzado a manejar corrientes de carga ms
36

fuertes, un aumento en el voltaje de compensacin puede ocurrir en el ciclo de voltaje

negativo y finalmente alcanzar el lmite de corriente en ambos ciclos.
Ventajas:
1. Buena velocidad de respuesta (slew rate)
2. Bajo ruido
3. Baja distorsin armnica
4. Bajo costo
Desventajas:
1. Difcil de polarizar
2. Proclive a oscilar debido a cargas capacitivas
Alternativas: Como el LF412 es un amplificador operacional de propsito general,
existen muchas alternativas, como el Analog Devices AD797, El Texas Instruments
LME49713 y el TL071. Sin embargo, ninguno de op-amps nombrados son reemplazos
directos del LF412.
Se estima usar un controlador de seal digital (DSC) dsPIC de Microchip
Technology Inc. (http://www.microchip.com).
Que es un controlador de seal digital? Un controlador de seal digital (DSC) es
un controlador que integra los atributos de control de un microcontrolador PIC
convencional con la computacin y el alto rendimiento de un procesador de seal
digital (DSP) en un solo ncleo.
Que es un microcontrolador PIC? Un microcontrolador PIC (Peripheral Interface
Controller) es un dispositivo electrnico que puede ser programado para realizar una
amplia variedad de tareas. Pueden ser programados como temporizadores, para
controlar un display o para controlar una lnea de produccin, inclusive. Los
microcontroladores se encuentran prcticamente en cualquier aparato domstico, en
aspiradores, en televisores, en despertadores, blue-ray, entre otros. Se pueden
programar mediante lenguaje ensamblador o lenguajes de alto nivel (C, C++, Basic) y
han sustituido prcticamente por completo a los sistemas controlados por puertas
lgicas. Los microcontroladores tienen la ventaja de ser mucho ms fciles de
37

programar, por lo tanto no son necesarias las tablas de verdad y el lgebra de Boole.
Los microcontroladores modernos adems tienen otra gran ventaja, la cual radica
en que los modelos ms modernos estn equipados de memorias de programa Flash
de forma tal que se pueden programar y reprogramar todas las veces que queramos.
Anteriormente los antiguos sistemas de memorias de programa requeran luz
ultravioleta para borrarlas y a veces se requera de largas sesiones para poder borrar
los datos exitosamente.
Los DSC ofrecen un conjunto de capacidades que los colocan en el tope de la
relacin rendimiento-precio. Segn Microchip, los DSC combinan lo mejor de ambos
mundos y marcan una nueva era en el mundo de los microcontroladores. Las
capacidades que ofrecen se sumarizan en el siguiente listado:
1. Microcontrolador de 16-bit embebido: Las familias dsPIC de controladores de
seal digital ejecutan la mayora de las instrucciones en un solo ciclo. Combinan un
alto rendimiento con capacidades DSP, tales como la multiplicacin de 16-bit en un
solo ciclo con cero latencia.
2. Memoria Flash flexible: Las familias dsPIC emplean memoria flash de manera
flexible y segura. Se puede usar la memoria para almacenar programas o tablas de
datos. Adicionalmente, todos los dsPIC pueden auto programar su memoria flash en un
producto terminado.
3. Compilador de lenguaje C optimizado: La arquitectura de los DSC fue
co-desarrollada por el equipo de Microchip encargado del software MPLAB C30. El
resultado de esto es que la familia dsPIC tiene una eficiencia de cdigo C superior
comparado a cualquier microcontrolador o DSP; Microchip ha realizado benchmarks
que han demostrado que un programa desarrollado en lenguaje C compilado en el
dsPIC ocupa la mitad del espacio que el mismo programa ocupara en un
microcontrolador convencional.
4. Excelente relacin costo/beneficio: Las funciones DSP de la familia dsPIC son
equivalentes a las funciones de los DSP dedicados de 16-bit de Motorola, Freescale,
Analog Devices o Texas Instruments en la misma escala de precios.
38

5. Potencia: La familia dsPIC integra la potencia de un procesador digital de seal

en el microcontrolador y por ello puede superar a un microcontrolador de 32-bit en
muchas aplicaciones. Adems tiene optimizaciones en lenguaje C para los tipos de
datos de 32-bit, lo cual reduce los requerimientos de memoria.
6. Alto rendimiento DSP: El dsPIC puede ejecutar transformadas rpidas de Fourier
(FFT) complejas, con N = 256, respuesta finita sencilla, en bloque o cannica (FIR),
suma y transposicin de matrices de hasta 16-bits de tamao, producto punto vectorial,
suma, multiplicacin y potencia de vectores y lazo PID.

Figura 17. Ejemplo de dsPIC

Fuente: www.flylogic.net/blog (2007)

Los dsPIC son poderosos, son procesadores RISC con un un acumulador de 40

bits (tambin llamado el registro de trabajo, W), el cual usa una arquitectura Harvard2
modificada, con 24-bit para instrucciones y 16-bit para datos. Por lo tanto, el dsPIC
tiene un bus de datos a la memoria de programas y un bus de datos para los datos de
la memoria en s. Los buses separados permiten que las instrucciones sean ejecutadas
al mismo tiempo que se accede a los datos, lo que da un ancho de banda superior a la
arquitectura von Neumann. La comparacin entre ambas arquitecturas se encuentra en
la Figura 18.
Un dsPIC tiene la suficiente memoria y poder de procesamiento para ejecutar las
2 sta

arquitectura ha sido una curiosidad cientfica desde su creacin en la Universidad de Harvard.

Desde entonces, MicroChip la ha mejorado significativamente.

39

operaciones de adquisicin de seal analgica (hasta 4 canales) conversin

analgica-digital y filtrado pasa-bajo y pasa-banda requeridas para la implementacin
de un electrocardigrafo sin dispositivos adicionales.

CPU

Memoria de Programa y Datos

Arquitectura von Neumann

Datos

CPU

Memoria de Programa

Arquitectura Harvard

Figura 18. Comparacin de arquitecturas: von Neumann vs. Harvard

Existe una gran variedad de dispositivos dsPIC. La familia dsPIC se subdivide en 3

grupos:
1. Familia de propsito general: Es ideal para una amplia variedad de
aplicaciones de control. Adems, las variantes con interfaz CODEC pueden ser usadas
en aplicaciones de audio.
2. Familia de control de motores y de conversin de potencia: Se pueden usar en
aplicaciones de control de motores, tales como motores brushless, trifsicos y motores
de reluctancia conmutada. Asimismo, son ideales para ser usados en UPS, inversores,
fuentes de poder conmutada y en correccin del factor de potencia.
3. Familia de control de sensores: Tiene caractersticas para soportar aplicaciones
de alto rendimiento, son ideales para controlar sensores o ser parte de los mismos
debido a su pequeo tamao. Est disponible en tamaos tan pequeos como 6x6 mm
y con 18 pines.
40

Breve listado de caractersticas del ncleo de los microcontroladores dsPIC:

1. CPU de 16-bit y hasta 40 MIPS3
2. La mayora de las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj
3. Camino de datos de 16-bit de ancho, de instrucciones de 24-bit de ancho
4. Direccionamiento lineal de memoria que permite hasta 4M de instrucciones
5. 83 instrucciones base; la mayoria ejecuta en un solo ciclo de reloj
6. 2 acumuladores de 40-bit con saturacin y redondeo
7. Modos de direccionamiento flexible: Indirecta, Mdulo y con bits invertidos
8. Stack implementado en software
9. Hasta 256 KB de memoria Flash
10. Hasta 30 KB de memoria de datos (RAM)
11. 8 canales DMA4 (algunos modelos)
12. Depurador embebido en el ncleo
13. Osciladores internos (de 8 y 32 MHz)
14. Acceso de lectura y escritura a la memoria de programas por parte del CPU
15. Convertidor analgico-digital y digital-analgico (algunos modelos)
16. Soporta CODEC5 de audio (algunos modelos)
17. Amplio rango de voltaje de operacin: 2.5 V a 5.5 V (algunos modelos)
18. Rangos de temperatura comercial, industrial y extendido
19. Controlador de interrupciones con latencia de 5 ciclos y 7 niveles de prioridad
20. Bajo consumo de energa
a) <0.5 mA tpico @ 3V, 4 MHz
b) 20 A tpico @ 3V, 32 KHz
c) <1 A tpico en espera (standby)
Caractersticas ms resaltantes de los perifricos bsicos6 :
3 Millones

de instrucciones por segundo

de acceso directo.
5 COdificador-DECodificador de audio embebido en el chip, existen protocolos como AC97 e I2 S.
6 Estos perifricos estn encapsulados en el microcontrolador. Algunos se pueden usar como interfaz
a dispositivos externos; la familia dsPIC soporta hasta 20 perifricos.
4 Memoria

41

1. Hasta 5 temporizadores de propsito general: (a) 1 de 16-bit. (b) 2 de 32-bit.

(c) 2 contadores de 32-bit.
2. Hasta 2 conversores ADC de 10-bit y hasta 2 conversores DAC de 16-bit
3. 2 Receptor-transmisor universal asncrono (UART) avanzado con soporte IRDA
4. Interfaz CAN7 y soporte DeviceNet
5. Hasta 2 Bus SPI, soportando datos de 16-bit y de 8-bit
6. Bus I2 C, con soporte completo maestro-esclavo y direccionamiento de 7 y 10-bit
Breve teora de operacin: La familia dsPIC tiene 83 instrucciones de palabra
sencilla en lenguaje ensamblador. La palabra de instruccin tiene un ancho de 24-bit.
El contador de programa (PC) es de 23-bit de ancho con el bit menos significativo
(LSB) siempre en blanco e ignorando el bit ms significativo en el ejecucin normal
de los programas, exceptuando ciertas instrucciones especializadas. De esta forma, el
PC puede direccionar hasta 4M de palabras de instruccin en el espacio de programas
de usuario.
El arreglo de registro de trabajo consiste en registros de 16-bit por 16-bit, cada uno
de los cuales puede actuar como datos, direccin o registros de compensacin (offset).
Un registro de trabajo, el W15, funciona como un apuntador del stack de software para
interrupciones y llamadas.
El espacio de datos es de 64 KB (32K palabras de 16-bit) y est dividido en 2
bloques, que son referidos a la memoria de datos X y la memoria de datos Y. Cada
bloque tiene su propia unidad de generacin de direcciones (AGU). La mayora de las
instrucciones se ejecutan en el bloque X de direcciones, a travs del AGU X, el cual
proporciona la apariencia de un espacio de datos unificado. La clase
Multiplicar-Acumular (MAC) de las instrucciones DSP operan a travs de los AGU X
e Y, dividiendo el espacio de direcciones en dos partes. La frontera de espacio de datos
X e Y es especfica de cada dispositivo dsPIC y no puede ser alterado por el usuario.
Cada palabra de datos consiste en 2 bytes y la mayora de las instrucciones pueden
7 Red

de rea de controlador, usada principalmente para comunicacin entre dispositivos

automotrices.

42

direccionar datos tanto como palabras o bytes.

Para la mayora de las instrucciones, el ncleo es capaz de ejecutar una lectura de
datos (o de datos de programa), una lectura del registro de trabajo (datos), una escritura
de la memoria de datos y una lectura de memoria de programa (instrucciones) por
cada ciclo de instrucciones. Como resultado, estn soportadas las operaciones de 3
operandos, permitiendo que operaciones del tipo C = A + B se puedan ejecutar en un
solo ciclo.
El motor DSP ha sido includo para mejorar significativamente la capacidad
aritmtica y la rapidez de procesamiento. El dsPIC incorpora un multiplicador de
17-bit x 17-bit, una ALU de 40-bit, dos acumuladores saturantes de 40-bit y un barrel
shifter8 bidireccional de 40-bit. los datos en el acumulador, o cualquier registro de
trabajo, pueden ser conmutados hasta 15 bits a la derecha o 16 bits a la izquierda en un
ciclo. Las instrucciones DSP operan de forma transparente con todas las dems
instrucciones y han sido diseadas para tener un rendimiento ptimo en tiempo real.
Las instrucciones de clase MAC9 pueden obtener dos operandos desde la memoria
mientras que multiplican dos registros W. Para habilitar la obtencin concurrente de
los operandos de datos, el espacio de datos ha sido dividido para esas instrucciones y
es lineal para todas las dems. Esto se logr de manera transparente y flexible para
obtener ciertos registros de datos para cada espacio de direcciones que se usan en los
registros MAC.
El ncleo no soporta un pipeline multi-etapa. Sin embargo, un mecanismo de
prefetch o de obtencin anticipada de datos es usado, lo cual accede y permite
decodificar instrucciones un ciclo por delante de la ejecucin. La mayora de las
instrucciones ejecutan en un ciclo sencillo con ciertas excepciones. El ncleo
incorpora una estructura vectorial de procesamiento de excepciones para trampas e
interrupciones, con 62 vectores individuales. Las excepciones consisten en hasta 8
8 Circuito

digital que puede conmutar los elementos una palabra de datos en un nmero especificado
de bits, generalmente a travs de multiplexin.
9 Multiplicador-ACumulador, un paso del procesamiento de seales digitales (DSP) que computa el
producto de dos nmeros y lo agrega a un acumulador: a a + (b c).

43

trampas (de las cuales 4 son reservadas) y 54 interrupciones. Cada interrupcin es

priorizada basado en una tabla de prioridades asignada por el usuario en la cual cada
valor de prioridad se encuentra entre 1 y 7.
Para concluir, supongamos que tenemos un PIC y un dsPIC, con el mismo conjunto
bsico de caractersticas (Misma frecuencia de reloj, misma cantidad de memoria y
otras similaridades) y se desee implementar una etapa simple de un filtro digital en
software. Para hacer eso se requiere:
1. Tomar una muestra de datos desde la memoria.
2. Tomar un coeficiente del filtro para esta muestra.
3. Ejecutar una multiplicacin de la data al coeficiente tomado en el paso anterior.
4. Agregar este resultado al resultado previamente calculado (operacin MAC).
5. Avanzar el apuntador de la muestra de datos.
6. Avanzar el apuntador de los coeficientes del filtro.
7. Redondear el resultado calculado.
8. Almacenar el resultado anterior en memoria.
9. Revisar un buffer de datos para re-ajustar los lmites de la muestra en memoria.
Para ejecutar esta operacin se deben completar decenas de instrucciones
elementales y gastar decenas de ciclos de mquina haciendo esto en el PIC
convencional. En cambio, en el dsPIC, se puede hacer toda la operacin en un ciclo,
solamente ejecutando una instruccin como la siguiente:
mac w4*w5,A,[w8]+=2,[w10]+=2,w5,w13
y ese es el caso para un simple filtro (pasabajo, pasaalto o pasabanda). En el caso de
filtros de convolucin u operaciones DSP basadas en transformadas discretas de Fourier
(como por ejemplo anlisis espectral de frecuencias en el rango audible, de 20 Hz a
20000 Hz) se hace imposible su implementacin en un PIC convencional.

44

Bases Legales
Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela (1999) en su Ttulo III;
De los Deberes, Derechos Humanos y Garantas en su Captulo V, De los Derechos
Sociales y las Familias:
Artculo 83: La salud es un derecho social fundamental, obligacin
del Estado, que lo garantizar como parte al derecho a la vida. El Estado
promover y desarrollar polticas orientadas a elevar la calidad de vida,
el bienestar colectivo y el acceso a los servicios. Todas las personas tienen
derecho a la proteccin de la salud, as como el deber de participar
activamente en su promocin y defensa, y el de cumplir con las medidas
sanitarias y de saneamiento que establezca la ley, de conformidad con los
tratados y convenios internacionales suscritos y ratificados por la
Repblica.
Artculo 84: Para garantizar el derecho a la salud, el Estado, crear,
ejercer la rectora y gestionar un sistema pblico nacional de salud, de
carcter intersectorial, descentralizado y participativo. integrado al
sistema de seguridad social, regidos por los servicios de gratuidad,
universalidad, integridad. equidad, integracin social y solidaridad. El
sistema pblico de salud dar prioridad a la promocin de la salud y a la
prevencin de las enfermedades garantizando tratamiento oportuno y
rehabilitacin de calidad, los bienes y servicios pblicos de salud son
propiedad del Estado y no podrn ser privatizados. La comunidad
organizada tiene el derecho y el deber de participar en la toma de
decisiones sobre la planificacin, ejecucin y control de la poltica
especfica en las instituciones pblicas de salud, (p. 54) Para el
cumplimiento de este fin el Estado organizara la promocin y prevencin
de salud garantizando tratamiento eficaz y rehabilitacin.
Artculo 85: El financiamiento del sistema pblico de salud es
obligacin del Estado, que integrar los recursos fiscales, las cotizaciones
obligatorias de la seguridad social y cualquier otra fuente de
financiamiento que determine la ley. El Estado garantizar un presupuesto
para la salud que permita cumplir con los objetivos de la poltica sanitaria.
En coordinacin con las universidades y los centros de investigacin, se
promover y desarrollar una poltica nacional de formacin de
profesionales, tcnicas, una industria nacional de produccin de insumo
para la salud. El Estado regular las instituciones pblicas y privadas de
salud, (p. 54). El Estado tiene la obligacin de financiar el sistema pblico
de salud, debe promover y desarrollar polticas de formacin profesional y
produccin de insumos para la salud, garantizando presupuestos que
permita cumplir con los objetivos propuestos.
45

Ley del Ejercicio de la Medicina, en su Captulo I, Disposiciones Generales y en su

Ttulo IV, Captulo I, De las Infracciones y del Ejercicio Ilegal de la Medicina:

Artculo 3: Los profesionales legalmente autorizados para el ejercicio

de la Medicina son los Doctores en Ciencias Mdicas y los Mdicos
Cirujanos. Las acciones relacionadas con la atencin mdica que por su
naturaleza, no tuvieran necesariamente que ser realizadas por los mdicos,
debern ser supervisadas por stos y se determinarn en el reglamento de
esta ley. Los profesionales universitarios de otra ciencia de la salud,
legalmente calificados y autorizados por los organismos competentes para
ello, realizarn sus actividades de acuerdo con las normas contenidas en
sus respectivas leyes del ejercicio profesional.
Artculo 103. Ejercen ilegalmente: Los miembros de otras
profesiones y oficios relacionados con la atencin mdica no regidos por
sus correspondientes leyes de ejercicio profesional, que prescriban drogas
o preparados medicinales y otros medios auxiliares de teraputica de
carcter mdico, quirrgico o farmacutico, o que sin haber recibido las
instrucciones de un mdico o mdica tratante o sin su supervisin, asuman
el tratamiento de personas que estn o deban estar bajo atencin mdica.
Los y las profesionales universitarios y universitarias que sin estar
legalmente autorizados por las leyes de ejercicio de su profesin,
indiquen, interpreten o califiquen exmenes de laboratorio y otras
exploraciones de carcter mdico o quirrgico con fines de diagnstico.
Se exceptan: La intervencin de los farmacuticos en los casos
previstos en el pargrafo nico del artculo 6 de la Ley de Ejercicio de la
Farmacia y segn lo dispuesto en los artculos 25 y 26 del reglamento de
la misma ley.
Las personas no autorizadas por esta Ley que en situaciones de
urgencia, realicen ocasionalmente actos encaminados a proteger la vida de
una persona mientras llegare un o una profesional autorizado o autorizada.
La prctica o actuacin del personal auxiliar, tcnico-sanitario o
paramdico dentro de los lmites de sus funciones, de conformidad con las
instrucciones del mdico o mdica y con normas especficas de los
rganos de salud del Estado.
Definicin de Trminos Bsicos
ADC: Un conversor (o convertidor) analgico-digital (o tambin ADC del ingls
Analog-to-Digital Converter) es un dispositivo electrnico capaz de convertir
una entrada analgica de voltaje en un valor binario, se utiliza en equipos

46

electrnicos como computadora, grabadores de sonido y de vdeo, y equipos de

telecomunicaciones.
Algoritmo: En matemticas, ciencias de la computacin y disciplinas relacionadas,
un algoritmo (del griego y latn, dixit algorithmus y este a su vez del matemtico
persa Al-Juarismi) es un conjunto preescrito de instrucciones o reglas bien
definidas, ordenadas y finitas que permite realizar una actividad mediante pasos
sucesivos que no generen dudas a quien deba realizar dicha actividad.
Amplificador de instrumentacin: Un amplificador de instrumentacin es un
dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales.
Amplificador Operacional: Comnmente abreviado A.O. u op-amp, es un circuito
electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos
entradas y una salida.
Buffer: En computacin, un buffer es una regin de memoria fsica que se usa para
prevenir que los datos se muevan de un lugar a otro. En electrnica, es un circuito
o amplificador que permite hacer una transformacin de impedancia entre dos
circuitos de distinta impedancia.
Circuito Integrado: Un circuito integrado (CI) es una pastilla o chip muy delgado en
el que se encuentran miles o millones de dispositivos electrnicos
interconectados, principalmente diodos y transistores, aunque tambin
componentes pasivos como resistencias o condensadores.
CMRR: (Common Mode Rejection Ratio) La relacin CMRR se define como la
relacin entre la amplitud de la seal de modo comn (ruido) y la amplitud de una
seal diferencial que produjera la misma amplitud en la salida del amplificador.
DICOM: (Digital Imaging and Communications in Medicine) Es un estndar para
el manejo, almacenamiento, impresin y la transmisin de informacin de
imgenes mdicas.
Electrocardiograma: Un electrocardiograma, tambin llamado EKG o ECG, es un
examen no invasivo e indoloro que sirve para registrar la actividad elctrica del
corazn.
47

Electrocardigrafo: Es un instrumento usado en la deteccin y diagnstico de

anormalidades del corazn que mide potenciales elctricos en la superficie del
cuerpo y genera un registro de las corrientes elctricas asociadas con la
actividad del msculo cardaco.
Electrodo: Un electrodo es un conductor elctrico utilizado para hacer contacto con
una parte no metlica de un circuito, por ejemplo un semiconductor, un
electrolito, el vaco (en una vlvula termoinica), un gas (en una lmpara de
nen), entre otros.
Esfigmomanmetro: Aparato que mide la presin arterial (tambin llamado
tensimetro)
HTML: (Hypertext Markup Language) Lenguaje utilizado para la creacin de
documentos de hipertexto e hipermedia. Es el estndar usado en el World Wide
Web.
HTTP: (Hypertext Transport Protocol) Protocolo

para

transferir

archivos

documentos hipertexto a travs de la red. Se basa en una arquitectura

cliente/servidor.
Interfaz: En electrnica, telecomunicaciones y hardware, una interfaz es el puerto
(circuito fsico) a travs del que se envan o reciben seales desde un sistema o
subsistemas hacia otros.
Internet: El trmino suele referirse a una interconexin en particular, de carcter
planetario y abierto al pblico, que conecta redes informticas de organismos
oficiales, educativos y empresariales.
Microcontrolador: Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito
integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria.
Modulacin por Ancho de Pulso (PWM): La modulacin por ancho de pulsos
(tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de
una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de
trabajo de una seal peridica, ya sea para transmitir informacin a travs de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a
48

una carga.
Opto-acopladores: Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador, iso-amp o
aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que
funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo
LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma de
fototransistor o fototriac.
Proteccin Galvnica: Es el principio de aislar secciones funcionales de los sistemas
elctricos para prevenir el flujo de corriente; la energa o la informacin todava
se puede intercambiar entre las secciones por otros mtodos, tales como
capacitancia, induccin, ptica u otros.
Servicio Web: Es un conjunto de protocolos y estndares que sirven para
intercambiar datos entre aplicaciones, distintas aplicaciones de software
desarrolladas en lenguajes de programacin diferentes y ejecutadas sobre
cualquier plataforma, pueden utilizar los servicios web para intercambiar datos
en redes de computadoras en Internet.
Relacin seal/ruido: La relacin seal/ruido (en ingls Signal to noise ratio, SNR
o S/N) se define como el margen que hay entre la potencia de la seal que se
transmite y la potencia del ruido que la corrompe. Este margen es medido en
decibelios.
SCP-ECG: (Standard

communications

protocol

for

computer

assisted

electrocardiography) Es un estndar para trazas ECG, anotaciones y metadatos,

que especifica el formato de intercambio y el procedimiento de mensajes para la
comunicacin entre dispositivos ECG.
SPS: (Samples per second) Muestras por segundo, conocido tambin como frecuencia
de muestreo; Se define como la cantidad de muestras obtenidas en un segundo.
Software: Es un ingrediente indispensable para el funcionamiento del computador.
Est formado por una serie de instrucciones y datos, que permiten aprovechar
todos los recursos que el computador tiene, de manera que pueda resolver gran
cantidad de problemas.
49

TCP/IP: Es un conjunto de protocolos. La sigla TCP/IP significa "Protocolo de

control de transmisin/Protocolo de Internet". Proviene de los nombres de dos
protocolos importantes del conjunto de protocolos, es decir, del protocolo TCP
y del protocolo IP.
Tecnologa: Es una palabra compuesta de origen griego, formado por las palabras
tekne (arte, tcnica u oficio") y logos (oo, onjunto de saberes"). Puede
referirse tanto a la disciplina terica que estudia los saberes comunes a todas las
tecnologas, como a Educacin Tecnolgica, la disciplina escolar abocada a la
familiarizacin con las tecnologas ms importantes.
Transductor: Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica, como la
presin, la temperatura, la dilatacin, la humedad, entre otros, en otro tipo de
seal, normalmente elctrica.
USB: (Universal Serial Bus) conocido tambin como bus serial universal, es un
estndar de la industria desarrollado por Compaq (HP), DEC, IBM, Intel,
Microsoft, NEC y Nortel que define los cables, conectores y protocolos usados
en un bus para la interconexin entre computadores y dispositivos electrnicos.
WI-FI: (Wireless Fidelity) Trmino acuado por la WI-FI Alliance que se utiliza
normalmente cuando se hace referencia a algn tipo de red 802.11, ya sea
802.11b, 802.11a o banda dual. El estndar 802.11 se refiere a redes
inalmbricas que operan en 2.4GHz 5.8GHz.

50

CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
El Marco Metodolgico se refiere a las vas a seguir desde que se inicia la
investigacin hasta su finalizacin. En este sentido, se define como la instancia
referida a los mtodos, las diversas reglas, registros, tcnicas, y protocolos, con los
cuales una teora y su mtodo calculan las magnitudes de lo real. De all, que se
deber plantear el conjunto de operaciones tcnicas que se incorporan en el despliegue
de la investigacin en el proceso de la obtencin de datos. En este capitulo se detallan
cada uno de los aspectos relacionados con la metodologa que se ha seleccionado para
desarrollar el anlisis, planificacin y desarrollo del electrocardigrafo.
Modalidad de la Investigacin
De acuerdo a la Naturaleza de la Investigacin estar enmarcada dentro de la
modalidad de Proyecto Factible, la cual consiste en la investigacin, elaboracin y
desarrollo de una propuesta de un modelo operativo para satisfacer una determinada
necesidad. La definicin de Proyecto Factible, segn UPEL (2006), es la siguiente:

La investigacin, elaboracin y desarrollo de una propuesta de un

modelo operativo viable para solucionar problemas, requerimientos o
necesidades de organizaciones o grupos sociales; la propuesta que lo
define puede referirse a la formulacin de polticas, programas,
tecnologas, mtodos o procesos. El proyecto debe tener apoyo en una
investigacin de tipo documental, de campo o un diseo que incluya
ambas modalidades. (pg. 21)
El Proyecto Factible est constituido por 4 fases, descritas por Baptista et al. (2006)
que son: Diagnstico, determinacin de factibilidad, diseo y ejecucin.
Para desarrollar este proyecto factible, se iniciar un conjunto de actividades cuya
ejecucin permitir el logro de los objerivos en atencin a las premisas previamente
51

definidas. De esta forma, se llevar al diseo de una propuesta de accin que permita
un modelo operativo viable de electrocardigrafo.

Tipo de Investigacin
Dos de los tipos de investigacin que soportan al proyecto factible son la
investigacin de campo y la investigacin documental. La investigacin de campo se
basa en el estudio que permite la participacin real del investigador o los
investigadores, desde el mismo lugar donde ocurren los hechos, el problema, la
fenomenologa en consideracin. A travs de esta modalidad, se establecen las
relaciones entre la causa y el efecto y se predice la ocurrencia del problema. Arias
(2006) indica al respecto: . . . consiste en la recoleccin de datos directamente de la
realidad

donde

ocurren

los

hechos,

sin

manipular

controlar

variable

alguna (pg. 47). UPEL (2006) indica:

Se entiende por investigacin de campo, el anlisis sistemtico de

problemas en la realidad, con el propsito bien sea de describirlos,
interpretarlos, entender su naturaleza y factores constituyentes, explicar
sus causas y efectos, o predecir su ocurrencia, haciendo uso de mtodos
caractersticos de cualquiera de los paradigmas o enfoques de
investigacin conocidos o en desarrollo. Los datos de inters son
recogidos de forma directa de la realidad; en este sentido, se trata de
investigaciones a partir de datos originales o primarios (pg. 18)
Bajo esta premisa, la investigacin se realiza a nivel descriptivo, de manera
intensiva. Adems, el presente trabajo est enmarcado en la investigacin documental,
que est definida por Arias (2006) de la siguiente forma: . . . es aquella que se basa en
la obtencin y anlisis de datos provenientes de materiales impresos u otros tipos de
documentos (pg. 47). UPEL (2006), define la investigacin documental como:
El estudio de problemas con el propsito de ampliar y profundizar el
conocimiento de su naturaleza, con apoyo, principalmente, en trabajos
previos, informacin y datos divulgados por medios impresos,
52

audiovisuales o electrnicos. La originalidad del estudio se refleja en el

enfoque, criterios, conceptualizaciones, reflexiones, conclusiones,
recomendaciones y, en general, en el pensamiento del autor. (pg. 20)
As que se puede inferir de esta definicin que la investigacin documental se basa
en la recopilacin y anlisis de datos existentes. Su propsito es obtener antecedentes
para profundizar las teoras y aportaciones ya existentes sobre el tema, dar
observaciones y dado el caso, derivar conocimientos nuevos. La investigacin de
campo y la investigacin documental se pueden complementar debido a que la
investigacin se inicia con el anlisis terico del tpico dado recopilando la
informacin documental y poesteriormente se realiza la comprobacin de su validez
en el campo en el que se presenta el fenmeno mediante la informacin o trabajo de
campo.
Procedimientos (Fases de la Investigacin)
Fase N 1. Diagnstico del funcionamiento de los electrocardigrafos
y la funcin cardaca humana
Se determinar en rasgos generales cmo es el funcionamiento de los
electrocardigrafos consultando documentacin electrnica existente y se revisarn
equipos electrocardiogrficos de seis y doce canales, de la marca Hewlett-Packard, en
el centro mdico de la clnica Sistemas Integrados de Salud en Caracas. Para ello se
contar con la asesora de Sonia De Abreu, mdico internista y cardilogo de dicho
centro. Asmismo se realizarn mediciones electrocardiogrficas de prueba,
imprimindose los resultados en papel milimetrado. Tambin se consultar una
extensa cantidad de literatura mdica para poder entender como se generan los
biopotenciales cardacos y el funcionamiento del corazn en general. Se determinar
la situacin actual, mediante el diagnstico de las actividades relacionadas con los
estudios de electrocardiografa en la clnica Sistemas Integrados de Salud en Caracas.
Para su realizacin se tomar nota de la cantidad de electrocardigrafos disponibles,

53

su estado, los procedimientos para realizar los estudios de electrocardiografa y la

confiabilidad de los equipos existentes.
Fase N 2.- Diseo del electrocardigrafo digital
Se realizar el diseo del electrocardigrafo, a partir del anlisis de cada uno de los
componentes electrnicos principales encargados de la adquisicin de la seal cardaca
y del sistema de visualizacin y almacenamiento digital de seales cardacas basado en
computador que conforman el electrocardigrafo digital.
En concordancia con el prrafo anterior, se escogen los componentes a utilizar, los
protocolos de comunicaciones usados para el tratamiento y anlisis de las seales
cardacas, el diseo de los filtros digitales para la depuracin de las seales y la
eliminacin de ruido.
Fase N 3.- Implementacin del electrocardigrafo digital
En esta fase se obtienen los componentes que se usarn para la adquisicin y
amplificacin de la seal bioelctrica, los componentes que se usarn para el
procesamiento digital de la seal cardaca, los componentes usados para la
comunicacin con el computador y los componentes usados para la alimentacin del
sistema del electrocardigrafo digital. Igualmente, se crear la interfaz grfica de
visualizacin en el PC, se emplear una base de datos SQL para almacenar los
registros DICOM SCP y finalmente, se crear la interfaz web de monitorizacin del
dispositivo. Se emplear la observacin directa, tanto de los ECG que se hagan a los
pacientes con el equipo como ECG realizados con otro dispositivo electrocardigrafo,
tal como el HP Pagewriter 100. Adems se efectuarn mediciones elctricas para
verificar el funcionamiento del equipo y aplicar las correcciones requeridas para el
desempeo ptimo del mismo. Finalmente se mostrar el sistema a los mdicos que
han participado en la revisin del mismo, el Doctor Alexis Montilla (mdico cirujano)
y la Doctora Sonia De Abreu, mdico internista-cardilogo, para determinar su
confiabilidad y precisin.

54

Fase N 4.- Factibilidad del electrocardigrafo digital

En esta fase de procede a determinar la factibilidad tcnica, operativa y econmica
del equipo electrocardiogrfico, identificando los costos de inversin, rentabilidad y
facilidad de mantenimiento, se demuestra que el electrocardigrafo digital da una
lectura confiable y con alta precisin y permite al usuario adquirir y almacenar una
seal cardaca para su posterior anlisis. Igualmente se determina que en funcin de
que a mayor precisin del instrumento, el costo de los componentes aumenta
significativamente.
Poblacin y muestra
La poblacin es un conjunto de elementos que presentan al menos una
caracterstica comun. Castaeda et al. (2007) definen la poblacin como: . . . el
universo de individuos definidos en la hiptesis, es decir, el conjunto de personas,
animales o cosas que intervienen como un todo, dentro del marco de la investigacin.
(pg. 142)
La poblacin o universo se refiere al conjunto para el cual sern vlidas las
conclusiones que se obtengan; segn Morles (1994) los elementos o unidades
(personas, instituciones o cosas) involucradas en la investigacin. (pg. 17)
De este concepto se deduce que la poblacin a estudiar se refiere en este caso a los
mdicos y enfermeras que pueden operar el electrocardigrafo en un momento
determinado: El personal mdico y paramdico que labora en la clnica Sistemas
Integrados de Salud y el universo de pacientes, 20 personas aproximadamente.
El marco poblacional (mdicos y enfermeras) sujeto a estudio tiene como
principales caractersticas:
(a) Son personas altamente involucradas en los procesos de la clnica. (b) La gran
mayora de las personas tienen ms de 3 aos laborando en la clnica. (c) Un
subconjunto del marco poblacional posee conocimientos acerca del uso de los
electrocardigrafos. (d) Un subconjunto del marco poblacional posee datos e
informacin para colaborar con el desarrollo del proyecto.
55

Es de hacer notar, en la clnica hay personal itinerante, suplente y que entra en la

categora de aprendiz.
La muestra es, como indica Morles (1994) subconjunto representativo de un
universo o poblacin. (pg. 17) Por su parte, Arias (2006) indica: La muestra es un
subconjunto representativo y finito que se extrae de la poblacin accesible.
Partiendo de la informacin suministrada anteriormente, se evidencia que la
poblacin objeto de estudio es pequea, porque a pesar de que todos los mdicos
tienen conocimientos de electrocardiografa, en el hospital hay muy pocos mdicos y
enfermeras especializados en cardiologa. Sin embargo, una o dos personas son
adecuadas para estudiar el comportamiento del dispositivo en condiciones reales de
trabajo. La muestra queda conformada por 2 personas: un Mdico y una Enfermera.
Esto es ms que suficiente para el desarrollo del electrocardigrafo.
Tcnicas e Instrumentos de recoleccin de datos
Un instrumento de recoleccin de datos es en principio cualquier recurso de que
pueda valerse el investigador para acercarse a los fenmenos y extraer de ellos
informacin. De este modo el instrumento sintetiza en si toda la labor previa de la
investigacin, resume los aportes del marco terico al seleccionar datos que
corresponden a los indicadores y, por lo tanto a las variables o conceptos utilizados.
Sabino (1992) indica al respecto:
La recoleccin de los datos primarios que convenientemente
analizados den respuesta a los objetivos generales y especficos del
proyecto procedern del contacto directo de la realidad emprica. Las
tcnicas encaminadas a recogerlos tendrn que reflejar, necesariamente,
toda la variedad y diversidad compleja de situaciones que se presentan en
la vida real. (pg. 131)
Dentro de estas tcnicas el investigador ha seleccionado, en primer lugar, la
observacin, la cual consiste, como bien dice Sabino (1992) . . . en el uso sistemtico
de los sentidos orientados a la captacin de la realidad que se quiere estudiar.
(pg. 132)
56

La observacin debe servir para lograr resultados de los objetivos planteados en la

investigacin. Al plantearse debe definirse que se quiere observar y cuales sus posibles
resultados. Debe estar controlada por quien conoce el problema o marco terico en el
cual se halla circunscrito.
De acuerdo con Dennis Chvez de Paz (2009), es el proceso de investigacin que
permite . . . determinar el valor, dato o respuesta de lo que se investiga, es una tcnica
que busca conseguir uno o ms objetivos de investigacin. Esta accin es la
expresin operativa del marco metodolgico. Despus de lo anteriormente expuesto, a
continuacin se explican las tcnicas utilizadas:
1. Observacin Directa. Esta tcnica de recoleccin de datos fue puesta en prctica
en la presente investigacin, ya que el investigador se integra al grupo con el objeto de
realizar una investigacin. Ahora bien, Zorrilla & Torres (1992) dice al respecto:
La observacin se realiza por medio de los sentidos, en ocasiones
tambin se auxilia de instrumentos cientficos con los cuales puede darse
mayor precisin a un objeto estudiado. La observacin no estructurada es
aquella en donde se anotan los hechos observados sin recurrir a la ayuda de
tcnicas especiales, es decir, se hacen apuntes de aquello que, en lo
personal, se considere significativo para posteriormente, clasificar y utilizar
los datos que requieran los objetivos de la investigacin. (pg. 67)
La observacin tiene la ventaja de facilitar la obtencin de datos lo ms prximos a
como stos ocurren en la realidad. Esta tcnica se basa fundamentalmente en la
recoleccin de datos referentes al comportamiento de un fenmeno en un tiempo
presente. Al respecto se observ la forma de trabajar con el equipo
electrocardiogrfico, en donde se pudo apreciar que los mdicos muy raramente
operan el electrocardigrafo. Generalmente es operado por una o dos enfermeras que
estn

especializadas

en

los

procedimientos

bsicos

de

adquisicin

de

electrocardiogramas e impresin de los exmenes electrocardiogrficos. Adems es

usado directamente por dos mdicos. stos se limitan a hacer la interpretacin de los
exmenes y dar los diagnsticos que por cierto, es la labor ms importante y que
requiere ms conocimientos. Tambin el autor de este trabajo pudo ver el equipo
57

electrocardiogrfico en funcionamiento y su calibracin. Como parte del proceso de

observacin, se registraron todas las indicaciones de las enfermeras para operar el
equipo electrocardigrafo y se pudo obtener una impresin electrocardiogrfica para
analizar los componentes de frecuencia, amplitud y ruido. El investigador registr la
informacin en forma veraz y lo ms objetivamente posible, de manera descriptiva y
detallada, sin ningn tipo de interpretacin.
2. La Entrevista. Una tcnica efectiva y simple. Zorrilla & Torres (1992) indica con
relacin a la misma:
El propsito de esta tcnica es conferenciar de manera formal, sobre
algn tema establecido previamente y a la vez, reunir datos. La entrevista
no estructurada, se basa en el interrogatorio de forma espontnea, que
permite profundizar en la mente del entrevistado, es un instrumento flexible
y abierto, aunque los objetivos de la investigacin rigen a las preguntas, su
contenido, orden, profundidad y formulacin se encuentran por entero en
manos del entrevistador. (pg. 70)
Con el fin de recopilar datos necesarios para la implementacin del electrocardigrafo,
se tiene previsto realizar entrevistas no estructuradas a las enfermeras y mdicos que
representan la poblacin objeto de esta investigacin y a los mdicos Dr. Alexis
Montilla y Dra. Sonia de Abreu, con la intencin de evaluar las necesidades,
requerimientos y expectativas que se deben tomar en cuenta para el diseo del
electrocardigrafo.
Tcnicas de Anlisis de Datos
La etapa de anlisis est presente en todo el proceso de investigacin, porque todas
las fases precedentes, han sido definidas y ordenadas para hacer posible la realizacin
de esta etapa.
De acuerdo con este razonamiento, sta tcnica es importante para la elaboracin de
ste trabajo, representa la forma como ser procesada la informacin, adems, apoya en
cada una de las fases al investigador, permitiendo que los datos a evaluar sean vlidos y
el resultado obtenido sea el ms veraz posible. A continuacin se explican las tcnicas

58

de anlisis de datos que se utilizaron durante la realizacin de este trabajo de grado.

1. El anlisis cualitativo. Es el anlisis crtico de cada una de las situaciones
estudiadas, aplicando la lgica, la creatividad y la deduccin, cuyo objetivo es cubrir
entre otras cosas, las fallas o debilidades potenciales, en que se podra mejorar sus
aspectos, las maneras en que estas mejoras se podran obtener. Dey (1993) explica el
concepto de la siguiente forma:
A travs del anlisis, podemos obtener una vista fresca de nuestros
datos. Podemos progresar desde la descripcin inicial, a travs del proceso
de desglosar los datos a porciones muy pequeas, viendo como esas
porciones se interconectan a una nueva vista basada en nuestra
reconceptualizacin de los datos. Rompemos los datos para clasificarlos y
los conceptos que creamos o empleamos para clasificar los datos y las
conexiones que hacemos entre esos conceptos, proporcionan la base para
una descripcin fresca. El ncleo del anlisis cuantitativo yace en esos
procesos relacionados de describir los fenmenos, clasificarlos y ver como
nuestros conceptos se interconectan. (pg. 31)
Sabino (1992) define al anlisis cuantitativo como una operacin numrica:
. . . ste tipo de operacin se efecta, naturalmente, con toda la
informacin numrica resultante de la investigacin. Esta, luego del
procesamiento que ya se le habr hecho, se nos presentar como un
conjunto de cuadros, tablas y medidas, a las cuales se les han calculado sus
porcentajes y presentado convenientemente. (pg. 121)
Por ello, en el presente trabajo de grado se utiliz el anlisis cualitativo en la descripcin
de los beneficios y en la realizacin del anlisis Costo-Beneficio, las caractersticas del
diseo del programa para la visualizacin electrocardiograma y en el anlisis de los
resultados de las pruebas del antes mencionado desarrollo.
2. La sntesis. Del griego S UNTESIS: mtodo que procede de lo simple a lo
compuesto, de las partes al todo, de la causa a los efectos, del principio a las
consecuencias. Composicin de un todo por la reunin de sus partes. Reunin de las
partes o elementos para analizar, dentro de un todo, su naturaleza y comportamiento
con el propsito de identificar las caractersticas del fenmeno observado. Es una de
las tcnicas de anlisis de datos ms usadas en el presente estudio, ya que mediante la
59

misma se pueden obtener los resultados de la manera esperada, luego de hacer todo el
procesamiento de datos, filtrado y amplificacin de las seales electrocardiogrficas,
as como la operacionalizacin de las variables que estn involucradas en el proceso,
de manera intrnseca y extrnseca. Para que la tcnica sea efectiva, se toman en cuenta
todos los anlisis previos de los datos con los cuales se va a trabajar, tales como el
tiempo, la frecuencia y la amplitud de las seales. Segn Sabino (1992):
Sintetizar es recomponer lo que el anlisis ha separado, integrar todas
las conclusiones y anlisis parciales en un conjunto coherente que cobra
sentido pleno, precisamente, al integrarse como un todo nico. La sntesis
es, pues, la conclusin final, el resultado aparentemente simple pero que
engloba dentro de s a todo el cmulo de apreciaciones que se han venido
haciendo a lo largo del trabajo. (p. 124)
La sntesis es, como se ve, una de las tcnicas ms poderosas para poder encaminar esta
investigacin en la direccin correcta. Para ello se requiere tener el mayor conjunto de
datos posible y se requiere que los datos sean lo ms fidedignos posibles para que al
sintetizar se obtenga el resultado esperado.
3. El muestreo. Es la tcnica para la seleccin de una muestra a partir de una
poblacin. Se desea que las propiedades de la muestra sean extrapolables a la
poblacin, pero en la prctica se tienen limitaciones elctricas, biolgicas y
matemticas que no permiten la extrapolacin total de las propiedades de la poblacin.
En el caso de este trabajo, se somete a sta tcnica a los potenciales elctricos de la
funcin cardaca. Es fundamental para el almacenamiento digital y visualizacin de la
misma. Se emplea una variedad significativa de tcnicas de muestreo, de distribucin
muestral, muestreo probabilstico y cuantificacin.

60

CAPTULO IV
RESULTADOS
En ste captulo se presentan los resultados; cada uno culmina con un hecho o hito
visible, dando como resultado la obtencin de una parte de la solucin. A continuacin
se muestran las fases de la investigacin:
Fase N 1.- Diagnstico del funcionamiento de los electrocardigrafos
y la funcin cardaca humana
Descripcin del funcionamiento de los electrocardigrafos
El electrocardigrafo es un sistema de bioinstrumentacin que es usado para la
deteccin y diagnstico de anormalidades del corazn que mide los potenciales
elctricos en la superficie del cuerpo y genera un registro de las corrientes elctricas
asociadas con la actividad del msculo cardaco. Tambin se denomina cardigrafo.
Segn Mosby (1994):
. . . (el electrocardigrafo) es un dispositivo usado para registrar la
actividad elctrica del miocardio para detectar la transmisin del impulso
cardaco a travs de los tejidos conductivos del msculo. La
electrocardiograma permite el diagnstico de anormalidades cardacas
especficas. Electrodos se fijan a ciertos puntos anatmicos en el pecho
del paciente, usualmente con un gel adhesivo que promueve la
transmisin del impulso elctrico al dispositivo de registro
Por ello podemos concluir que el electrocardigrafo es un sistema bsico de
bioinstrumentacin que amplifica seales elctricas producidas por el corazn para su
posterior visualizacin y anlisis; es una herramienta fundamental para el diagnstico
y la monitorizacin de la actividad del corazn, que es uno de los rganos ms
importantes del cuerpo humano.

61

Para comprender como funciona un electrocardigrafo, se debe comprender en

primer lugar como funciona un sistema bsico de bioinstrumentacin.
Sistema bsico de bioinstrumentacin
El sistema bsico de bioinstrumentacin (Figura 19) usa una cantidad, propiedad
o condicin que es medida. De acuerdo a Enderle (2006) La seal bioelctrica puede
ser generada por los msculos o por el cerebro. Los sensores son usados para convertir
valores potencialmente medibles en salidas elctricas.

Sensor

Calibracin

Procesamiento
Analgico

Conversin
Analgica-Digital

Control y
Realimentacin

Procesamiento de Seales
(DSP)

Almacenamiento
de Datos

Dispositivo de Salida
(monitor, impresora)

Transmisin de Datos

Figura 19. Sistema bsico de bioinstrumentacin que usa un sensor y tiene la

capacidad para medir, adquirir, visualizar, transmitir y almacenar una seal
bioelctrica, con control y realimentacin.

Las salidas elctricas de los sensores son analgicas, es decir, seales contnuas; se
deben enviar al bloque de procesamiento analgico en donde se acondiciona la seal,
haciendo operaciones de filtrado y amplificacin analgicas. Luego pasa al bloque de

62

conversin analgicodigital (ADC) en donde las seales son filtradas nuevamente,

amplificadas, acondicionadas y convertidas a forma digital. Los mtodos para modificar
las seales digitales se discutirn ms adelante.
Una vez que las seales hayan sido digitalizadas y convertidas a una forma que
pueda ser almacenada y procesada por computadoras, muchos otros mtodos de
acondicionamiento de seales pueden ser aplicados.
Los sistemas bsicos de bioinstrumentracin incluyen dispositivos de salida que
habilitan al operador de los mismos a visualizar la seal en un formato que es fcil de
comprender. Estos dispositivos pueden ser numricos o grficos, discretos o contnuos.
Algunos dispositivos de visualizacin proveen salida audible; por ejemplo, un sonido
con cada latido del corazn.
Adems de tener la capacidad de visualizacin, muchos sistemas de
instrumentacin tienen la capacidad de almacenar datos. En algunos dispositivos, la
seal es almacenada brevemente para que se pueda hacer ms procesamiento digital o
para que un operador examine la misma. En otros casos, la seal es almacenada por
completo para que el procesamiento digital se haga de manera no destructiva. Los
monitores Holter estn diseados para almacenar 24 horas o ms de actividad cardaca
que se procesa posteriormente para determinar las arritmias y otros trastornos
cardacos intermitentes.
Por otra parte, los sistemas bsicos de bioinstrumentacin pueden tener la capacidad
de transmitir datos. Esto permite que las seales puedan ser analizadas nuevamente para
hacer diagnsticos ms precisos.
Hay dos componentes adicionales que juegan un rol muy importante en los sistemas
de bioinstrumentacin:
a) La seal de calibracin. Una seal con amplitud y frecuencia conocidas es
aplicada a la entrada del sensor. sto permite que los componentes del mismo se
ajusten de tal forma que haya una relacin precisa entre la entrada y la salida. Sin esta
relacin, no se puede convertir la salida de un sistema en una representacin
significativa de la variable a ser medida.
63

b) El elemento de realimentacin. No es parte de todos los sistemas de

bioinstrumentacin. Este tipo de elemento permite el funcionamiento de sistemas
como ventiladores y marcapasos. Algunos componentes de realimentacin capturan
datos fisiolgicos y estimulan una respuesta cuando sea requerida (tal como un latido
cardaco, respiracin) o son parte de una medicin fisiolgica (por ejemplo, tensin
arterial o nivel de oxgeno) usando un control constante para cambiar la respuesta
fisiolgica. Dicho control se efecta en tiempo real y de manera muy precisa.
Funcionamiento del electrocardigrafo
Consideraciones fundamentales. La corriente elctrica generada por el corazn es
conducida a travs de los pares de electrodos y derivaciones para luego ser amplificada,
registrada y procesada por el electrocardigrafo. Los cables que conectan los pares de
electrodos en la superficie del cuerpo son denominados derivaciones (leads), tal como
se indica en la pg. 20 de este documento. La ubicacin especfica de los electrodos
permite que la actividad cardaca se vea desde distintos ngulos y cada uno de stos
representa el voltaje diferencial entre dos de los electrodos o el voltaje diferencial entre
un electrodo y el voltaje promedio de varios electrodos.
Las diferentes combinaciones de electrodos permiten que se muestre ms
informacin. Cada canal puede o no corresponder a una derivacin. Por ello, un
dispositivo electrocardiogrfico de 12 canales generalmente tiene 10 electrodos. De
esta forma, el contexto en el cual se usa la palabra derivacin puede cambiar.
El electrocardigrafo es, como vimos anteriormente, un dispositivo de medicin
bioelctrica. Debido a esta particularidad, se toma especial cuidado para el manejo de
la seal bioelctrica porque hay una diferencia significativa en la generacin y
representacin de seales elctricas en la piel y en los conductores metlicos. En la
piel, los campos elctricos son generados por procesos bioqumicos de manera natural
y detectados por sensores especficos. (ver Cuadro 3, pg. 19 del presente trabajo.) El
electrocardigrafo trabaja con valores de voltaje amplificados artificialmente a partir
de su deteccin por los electrodos superficiales.
64

Un electrodo tpico flexible para mediciones electrocardiogrficas, segn Enderle

et al. (2005) . . . est compuesto de ciertos tipos de polmeros o elastmeros que se
hacen elctricamente conductores por la adicin de una fina capa metlica o de
carbono (pag. 533). Estn disponibles (Figura 20) con gel electroltico incorporado
de cloruro de plata para fcil aplicacin en la piel. El tipo ms comn de electrodo de
biopotenciales es el de tipo flotante de plata/cloruro de plata (Ag/AgCl), que est
formado por electrodepositar una fina capa de cloruro de plata (Figura 20b) en un
electrodo de plata.

(a). Electrodo
flexible de
Mylar

(b). Electrodo
desechable adhesivo de
Ag/AgCl

Figura 20. Electrodos superficiales de biopotencial.

Fuente: Enderle et al. (2005)

El electrodo est recubierto de una esponja que ha sido saturada en pasta

electroltica para proporcionar buen contacto elctrico con la piel. Por otra parte, dicha
esponja reduce el movimiento que se pueda producir cuando la piel se mueve de
manera relativa a la superficie del electrodo, por ejemplo, durante una prueba de
esfuerzo. Este movimiento puede degradar la medicin.
Adems

de

las

seales

biolgicas,

la

mayora

de

los

dispositivos

electrocardiogrficos son capaces de detectar dos seales creadas por el hombre. La

ms importante de stas seales es la generada por los marcapasos implantados a

65

algunos de los pacientes; la misma es de muy corta duracin10 y muy poca amplitud11 .
A menudo el ECG debe detectar la presencia del marcapasos y evitar que distorsione
la seal obtenida por el corazn.
La segunda seal generada por el hombre que es importante para el ECG es para
detectar lead-off o desconexin de derivacin, que ocurre cuando un electrodo hace
mal contacto con la superficie de la piel. El electrocardigrafo genera una seal que
permite medir la impedancia entre el electrodo y el cuerpo humano; de esta manera es
capaz de detectar una ocurrencia de lead-off. En algunos ECG, la razn o frecuencia de
respiracin se detecta mediante el anlisis de la impedancia. La medicin se produce de
manera contnua y no debe interferir con la medicin precisa de las seales cardacas.
Caractersticas. Una de las caractersticas ms obvias es el nmero de
derivaciones. Algunos ECG tienen solamente una derivacin; la cantidad mxima
usualmente es de 12. Los ECG de 12 derivaciones ms comunes requieren 10
electrodos. Nueve de los mismos adquieren seales bioelctricas y el dcimo, ubicado
en la pierna derecha (RL) es manejado elctricamente por el circuito
electrocardiogrfico para reducir el voltaje de modo comn (CMRR). Los nueve
electrodos son: brazo izquierdo (LA), brazo derecho (RA), pierna izquierda (LL) y los
seis electrodos precordiales (V1 a V6). Para mas informacin consulte Derivaciones
del plano frontal, pg. 21 del presente documento.
Cada derivacin o vista del corazn, es el voltaje diferencial entre un electrodo y
otro o un grupo de electrodos. Cuando los electrodos son agrupados, su voltaje es
promediado. Las derivaciones RA, LA y LL son promediadas por seis de las
derivaciones y se convierten en la mitad del par diferencial, mientras que las
derivaciones precordiales V1 a V6 son individualmente usadas por la otra mitad del
par diferencial.
10 Ls anchura del pulso generado por un marcapasos est comprendida entre decenas de microsegundos

y dos milisegundos.
11 La amplitud o altura del pulso de un marcapasos est comprendida entre varios milivoltios y un
voltio.

66

Figura 21. Caractersticas de un electrocardigrafo digital

Fuente: www.ti.com (2010)

Las seis derivaciones basadas en RA, LA y LL contienen informacin duplicada

pero la muestran en distintas maneras. Como es redundante, no es necesario medir
todas las derivaciones. Algunos canales son calculados a travs de procesamiento
digital (DSP). A pesar de que el sistema de 12 derivaciones descrito aqu es el ms
comn, no es el nico. Los ECG de 12 derivaciones son capaces de funcionar como
sistemas de 5, de 3 o de un solo canal. Lo importante es que exista el mecanismo para
promediar y multiplexar la seal cuando se requiera ms de una derivacin.
Un electrocardigrafo tambin debe tener como caractersticas las siguientes:
1. Conectividad: Tecnologas para permitir la conexin a redes de area amplia,
redes personales, de rea local y hospitalarias12 . Entre tales tecnologas se encuentran
Zigbee, Wifi 802.11, Bluetooth y Ethernet.
2. Aislamiento elctrico y electromagntico: Los ECG disponen de sofisticadas
tecnologas para aislar elctricamente al paciente y para aislar las distintas secciones
12 Algunos

fabricantes, como Philips Medical, tienen sus propios protocolos de comunicaciones.

67

del dispositivo.
3. Almacenamiento: La informacin se almacena en mltiples dispositivos, local o
remotamente. Desde tarjetas SD, unidades de diskette, disco duro y sistemas mdicos,
tales como PACS13 .
4. Visualizacin: Se incorporan impresoras y pantallas al electrocardigrafo,
siendo las impresoras de muy alta resolucin; pantallas con capacidad tctil y en
algunos casos, se pueden emplear monitores externos de gran tamao para visualizar
las 12 derivaciones simultneamente o monitorizar varios pacientes simultneamente.
5. Mltiples fuentes de alimentacin: Generalmente los electrocardigrafos de alta
gama se alimentan con voltaje de lnea pero en muchos casos usan UPS o funcionan
tambin a bateras.
Sistema Analgico. El sistema analgico o frente analgico, de sus siglas en ingls
(AFE Analog Front End), es la parte ms importante del electrocardigrafo y tiene
como funcin digitalizar las seales cardacas. El proceso es complicado debido a que
existe la necesidad de rechazar todas las interferencias de fuentes electromagnticas,
la frecuencia de lnea de alimentacin de corriente alterna (50 o 60 Hz), las seales
bioelctricas de otros msculos o del cerebro y finalmente, el ruido. Por otra parte, las
conexiones elctricas al paciente no deben crear un choque elctrico o interferir con
otros equipos mdicos conectados al paciente. El rango de inters de frecuencia est
ubicado generalmente entre 0.05 Hz a 100 Hz.
Las funciones secundarias del AFE incluyen la deteccin de marcapasos, las
detecciones de lead-off, la tasa de respiracin y la impedancia del paciente. Todas
estas funciones deben ejecutarse de manera simultnea. Adems, los dispositivos
electrocardiogrficos deben poder recuperarse rpidamente de un evento de
desfibrilacin, que puede saturar los condensadores del AFE.
13 PACS

Picture Archiving and Communication System: Sistema para almacenamiento de imgenes

mdicas. Los electrocardiogramas se almacenan via DICOM.

68

Cuadro 4.
Caractersticas del AFE de las aplicaciones ECG ms comunes

Caracterstica
Alta inmunidad a
RF
Frecuencia mnima
(Hz)
Frecuencia mxima
(Hz)
Frecuencia de
muestreo ADC (sps)
Resolucin ADC
(bits)
Control RL
Marcapasos
Deteccin lead-off
Respiracin
Impedancia
Compatible con
desfibrilador

PM

Diagnstico

Telemetra

Holter

AED

Particular

0.05

0.05

0.1

0.1

0.1

0.5

500

500

50

150

40

40

1k a 100k

1k a 100k

1024

1024

250

250

12 a 20

12 a 20

12 a 20

12 a 20

12

10 a 12

S
S
S
U
A
S

S
S
S
A
A
U

A
U
U
A
A
S

A
U
U
A
A
U

N
U
S
A
U
S

A
A
A
N
N
A

A: A veces, N: nunca, S: Siempre, U: Usualmente.

PM: Patient Monitoring Monitorizacin a Pacientes.
AED: Automatic External Defibrillator Desfibrilador Externo Automtico.
sps: Samples per second Muestras por segundo.
Fuente: www.maximintegrated.com (2012)

Las arquitecturas del AFE tienen un gran impacto en sus caractersticas. La

arquitectura de fuerza bruta que se describe ms abajo proporciona alta fidelidad en un
gran rango de frecuencia debido a su conversor analgico-digital de alta resolucin y
alta razn de conversin. La falta de acoplamiento capacitivo y el uso de un conversor
digital-analgico para el control RL, lo habilita para recuperarse rpidamente de un
evento de RF o una desfibrilacin. Digitalizar la seal de marcapasos permite el
anlisis del marcapasos, permitiendo reducir el nmero des falsas indicaciones de
marcapasos y hasta detectar fallas en el mismo o en sus conexiones. Por otro lado, el
sistema de fuerza bruta requiere componentes costosos y usa una gran cantidad de
69

energa. en contraste, las configuraciones mnimas de AFE proporcionan bajo costo y

larga duracin de batera, sin proporcionar ventajas adicionales.
Arquitectura AFE de fuerza bruta y DSP. Los requerimientos de adquisicin de un
ECG pueden cumplirse usando la fuerza bruta de los conversores ADC poderosos para
simultneamente digitalizar las seales de los nueve electrodos a una resolucin de 20
bits a una razn de 200 ksps (ver Figura 22). Un DSP se puede usar para calcular la seal
de cada derivacin, aislar las seales de lead-off o respiracin y filtrar las frecuencias
no deseadas. El DSP calcula tambin los valores para el conversor analgico-digital
(DAC) controlando el electrodo RL. Este mtodo requiere que los canales DSP estn
acoplados con precisin y puede que requiera un buffer para aislar la capacitancia del
muestreo ADC de los electrodos de relativamente alta impedancia.

Figura 22. AFE de alto rendimiento (fuerza bruta)

Fuente: www.maximintegrated.com (2012)

Arquitectura mnima. Al otro lado del espectro est el electrocardigrafo de una

derivacin, para el pblico en general (tal como el objeto de este trabajo). El circuito
AFE de ste dispositivo acopla capacitivamente las seales de entrada a un

70

amplificador diferencial que es seguido por un conversor analgico-digital de 10-bit y

120 sps. Acoplando capacitivamente las entradas se eliminan los problemas de
balanceo DC y el filtrado pasabajo elimina la seal de marcapasos. No hay voltaje de
modo comn por lo general.
Arquitectura tpica. Los circuitos en la mayora de los dispositivos ECG estn entre
los dos extremos. Los amplificadores de instrumentacin son usados para reducir los
voltajes de modo comn, eliminando el ruido de modo comn y proporcionando un
buffer para la capacitancia de muestreo del ADC.

Figura 23. Arquitectura tpica de AFE

Fuente: www.maximintegrated.com (2012)

Los filtros pasabajo y pasabanda ubicados despus del amplificador de

instrumentacin remueven las seales de marcapasos y lead-off antes de la etapa de
conversin analgica-digital. En algunos casos, la seal del corazn y es digitalizada
directamente por un conversor analgico-digital de alta resolucin. En otros casos, el
filtrado pasa alto es usado para remover el balanceo DC de tal forma que la seal
71

cardaca pueda ser amplificada y digitalizada por un ADC de baja resolucin,

tpicamente de 12 bits. Un conversor ADC separado puede ser usado por cada
derivacin, o un solo ADC puede ser multiplexado para digitalizar mltiples
derivaciones. La multiplexacin puede inducir una pequea des-correlacin entre las
derivaciones. Si se requiere la deteccin de marcapasos, la seal del mismo es tomada
por un filtro pasa-alto, amplificada y detectada por un circuito comparador. Un
diagrama de la arquitectura tpica de AFE se puede ver en la Figura 23.
Filtrado. En un dispositivo que trabaja con muy bajos voltajes de entrada como
un electrocardigrafo, se debe filtrar sucesivamente la seal cardaca para obtener una
medicin til. La seal cardaca captada por los electrodos tiene 5 componentes, a
saber:
1. La propia seal cardaca.
2. Seales bioelctricas no deseadas (por ejemplo, las seales del cerebro o los
msculos).
3. Interferencia de lnea elctrica de 50/60 Hz y sus armnicos.
4. Seales de interferencia producidas por la interfaz entre la piel y los electrodos
superficiales.
5. Interferencia de alta frecuencia producida por computadoras, televisores,
telfonos fijos y celulares, radios y alternadores.
6. Ruido. Este ruido viene de distintas fuentes, incluyendo los propios
componentes del circuito.

Figura 24. Fuentes tpicas de ruido y sus mecanismos de acoplamiento.

72

Como se puede ver, la seal cardaca es slo una entre las muchas seales que
recibe el electrocardigrafo. En la Figura 24 se pueden apreciar las fuentes de ruido y
tambin cmo se acoplan a la seal. Hay cuatro tipos de acoplamiento de ruido
conductivo, capacitivo, inductivo y radiante. El acoplamiento conductivo resulta de
compartir corrientes de diferentes circuitos en una impedancia comn. El
acoplamiento capacitivo resulta de los campos elctricos que varan en el tiempo en la
cercana de la seal. El ruido inductivo o magnticamente acoplado resulta de los
campos magnticos variantes en tiempo en el rea circunscrita por el circuito que
origina la seal y cuando la fuente que causa el acoplamiento de los campos elctricos
y magnticos est alejado del circuito de seal, el acoplamiento elctrico y/o
magntico se considera electromagntico o radiante.
En los ECG existen tres tipos fundamentales de ruido. El tipo ms usual es el de
interferencia de corriente alterna (Figura 25a) y es causada por la frecuencia de lnea
elctrica (50 60 Hz) y sus respectivos armnicos. Otro tipo de ruido es el ruido
isoelctrico, baseline wander ruido itinerante de lnea base como se observa en la
Figura 25b. Segn Vaseghi (2000) . . . virtualmente cada dispositivo elctrico que
genera, consume o transmite energa es una fuente potencial de ruido
electromagntico e interferencia para otros sistemas.
En la figura 25c se ve un tipo de ruido no muy comn, la contaminacin
electromiogrfica. Segn Vaseghi (2000) se produce por los tejidos musculares que
estn alrededor de los electrodos. Los bioelectrodos registran los potenciales elctricos
y adems de las excitaciones al msculo cardaco, inevitablemente registrarn
cualquier potencial sin tomar en cuenta su origen, sea ste biolgico o artificial.

73

(a). Interferencia de
corriente alterna

(b). Ruido isoelctrico

(Baseline Wander)

(c). Contaminacin
Electromiogrfica
Figura 25. Los 3 tipos de ruido en ECG.
Fuente: Vaseghi (2000)

La remocin del ruido necesita el proceso conocido como filtrado. Se puede hacer el
proceso de filtrado mediante un circuto analgico o a travs de procesamiento digital
de seales (DSP). La naturaleza dbil de la seal cardaca y el ruido que la afecta
requiere que un rango de filtros sea implementado. Colocar en detalle las topologas
empleadas escapa al mbito de este trabajo; por lo tanto, se indicarn brevemente los
tipos de filtro y su efecto:
1. Filtros analgicos. Pasivos: Son aquellos que se hacen nicamente con
componentes pasivos, tales como resistencias, condensadores e inductancias. Activos:
Hacen uso de unidades amplificadoras (especialmente amplificadores operacionales)
como dispositivos activos en conjuncion con resistencias y condensadores para
proveer un rendimiento similar a los filtros pasivos pero sin el uso de inductores. De
conmutacin de condensadores: Son filtros que hacen uso de un reloj externo para
ajustar con precisin sus frecuencias de corte. Estn basados en la habilidad para los
condensadores y los conmutadores MOS de imitar el comportamiento de las
74

resistencias, lo que permite que puedan tener gran precisin.

2. Filtros Digitales. Son sistemas de tiempo discreto que efectan una
transformacin en una seal de entrada digital generando una secuencia de salida
determinada. El comportamiento de un filtro est normalmente descrito en trminos de
relaciones de entrada-salida y est clasificado basndose en su respuesta al impulso.
Hay muchos tipos de filtros digitales, entre los ms importantes estn el de respuesta
finita (FIR) y el de respuesta infinita (IIR).
En el electrocardigrafo se usan 3 filtros bsicos:
a) Un filtro pasa-alto que elimina el componente DC de la seal, filtrando a partir
de 0.5 Hz.
b) Un filtro rechaza-banda que elimina el componente de frecuencia de lnea a 60
Hz.
c) Un filtro pasa-bajo que elimina las seales a partir de 150 Hz para eliminar los
componentes de RF que puedan afectar la seal cardaca.
En conclusin, se requieren mdulos separados de filtrado para manejar cualquier
tipo de ruido ECG.
Aislamiento. Todos los amplificadores usados para registrar biopotenciales deben
cumplir los estndares de seguridad para fugas de corriente a travs de las
derivaciones y mximo voltaje que puedan resistir en caso de desfibrilacin. Una
variedad de condiciones de prueba o escenarios se ha desarrollado por varias agencias
regulatorias en el mundo para tal fin.
Los criterios fijados por la NFPA (National Fire Protection Association Asociacin Nacional para la Proteccin de Incendios) y la AAMI (Association for the
Advancemente of Medical Instrumentation - Asociacin para el avance de la
Instrumentacin Mdica) en Estados Unidos, han sido adoptados por los fabricantes
de equipos mdicos en el mundo.
Muchos de los estndares han sido adoptados para prevenir la electrocucin de los
pacientes, incluyendo quemadas, fibrilacin del corazn, dolor, espasmos musculares,
entre otros. El detallar los efectos de los choques elctricos y los escenarios en los
75

cuales puede ocurrir fibrilacin, muchos de ellos fatales, escapa al mbito de ste
trabajo de grado. Para ms informacin, se puede consultar el excelente libro Medical
Instrumentation publicado por Houghton-Miffin.
Segn Webster (1992), De acuerdo a los estudios realizados en perros, la
fibrilacin cardaca puede ocurrir con 80 a 600 A RMS a 60 Hz si la corriente se
aplica directamente al corazn como a travs de un cateter. De esta forma, el estndar
NPFA-ANSI/AAMI para corriente de fuga a travs de una derivacin a 60 Hz
establece que la corriente debe ser menor a 10 A entre cada dos derivaciones en corto
y menor de 10 A por cada derivacin conectada a tierra, tanto con aterramiento en el
chasis del electrocardigrafo o no. Una prueba ms severa de aislamiento es que
cualquier derivacin debe tener una corriente de fuga < 20 A cuando cualquier otra
derivacin est conectada a la fase de 110 V AC. Los circuitos mdicos de aislamiento
han evolucionado para cumplir estas severas pruebas. Una comparacin de algunos
amplificadores de aislamiento se muestra en el Cuadro 5.

Cuadro 5.
Comparacin de algunos amplificadores de aislamiento
Amplificador
Tipo de
aislamiento
Fabricante
Aislamiento de
modo comn

CMRR @ 60 Hz

IA294
Transformador

BB3656
Transformador

BB3652
ptico

BBISO121
Condensador

ISO-Z
Transformador?

Intronics
5000 V
contnuo; 6500
V con pulso de
10 ms
120 dB @ 60 Hz

Burr-Brown
3500 V
contnuo; 8000
V por 10 seg.

Burr-Brown
2000 V
contnuo; 5000
V por 10 seg.

Burr-Brown
3500 V RMS

Dataq
1500 V
contnuo; 5000
V por 10 seg.

108 dB

80 dB @ 60 Hz
1 a > 100 (por
frmula)
0.5 A; 1.8 pF de
capac. de fuga

115 dB BMR @
60 Hz
1 V/V (fijo)

> 100 dB @ 60
Hz
10 (fijo)

Iac = V 2fC; C
2.21 pF

< 5 A, de
cualquier entrada
a tierra
0 a 8 kHz

Rango de
ganancia
Fuga a 120 Vac

10 (fijo)

1 a 100

10 A max.

0.5A

Ancho de banda

0 a 1 kHz

0 a 30 kHz; 3
dB

0 a 15 kHz; 3
dB

Razn de cambio
de la seal (slew
rate)

+0.1, -0.04 V s

1.2 V/s

Fuente: Northrop (2004)

76

0 a 60 kHz; (200
kHz de reloj
aprox.)
2 V/s

El aislamiento se cumple separando elctricamente la etapa de entrada del

amplificador de aislamiento (ver pg. 33 del presente trabajo) de la etapa de salida.
Esto quiere decir, que la entrada tiene una alimentacin flotante y una tierra virtual
que es conectada a la salida del amplificador de aislamiento por una resistencia en el
orden de los 1000 M y una capacitancia paralela en el rango bajo de picofaradios.
Los terminales de entrada de seal de la etapa de entrada estn aislados de la salida
por una alta impedancia, aunque la resistencia Thevenin de salida del amplificador de
aislamiento puede estar en el rango de miliohmios a varios cientos de ohmios.
Procesamiento. El objetivo principal de los electrocardigrafos es el de asistir a
los mdicos a dar un diagnstico. De acuerdo a Akay (2006) . . . un dispositivo de ste
tipo no puede sustituir a los expertos mdicos, pero su decisin puede ser considerada
como una segunda opinin objetiva. Por ello, ningn sistema debe sustituir a un
experto mdico, los sistemas slo ayudan. Los sistemas automatizados de diagnstico
proporcionan una deteccin confiable de los episodios isqumicos y el reconocimiento
de arritmias.
Segn Akay (2006), Las tcnicas de procesamiento digital de seales transforman
la seal ECG adquirida para revelar cualquier informacin discriminativa. Es por ello
que en la actualidad, usando transformadas de Fourier, la seal es analizada en el
dominio del tiempo-frecuencia. Por otra parte, la transformada wavelet14 analiza la
seal en el dominio de la escala de tiempo, usando diferentes escalas del mismo
wavelet. En general, la transformada wavelet puede ser considerada un banco de filtros
pasa-banda.
Los sistemas de diagnstico basados en el conocimiento emplean el conocimiento
(valga la redundancia) mdico en el proceso de toma de decisiones. El conocimiento
se expresa como un conjunto de reglas que se aplican a las caractersticas de los ECG.
por ejemplo, un ritmo cardiaco puede ser clasificado como isqumico o no de acuerdo
al siguiente conjunto de reglas que se observa en la Figura 26.
14 un

wavelet es una oscilacin similar a una onda con una amplitud que comienza en cero, aumenta,
y luego vuelve a cero.

77

1
2
3
4
5
6
7
8

IF

( ST depression 0 .08 AND ST slope

( ST elevation 0 .08 )
(T wave IS inverted )
(T wave -> 0)
(T wave -> negative )
THEN
the beat is ischemic
ELSE
the beat is normal
ENDIF

65 deg )

OR
OR
OR
OR

Figura 26. Ejemplo de pseudo-cdigo empleado en sistemas de diagnstico

basados en el conocimiento.

Usualmente, una plantilla representativa se construye luego de promediar una

cantidad de ritmos cardacos. Todos los ritmos son comparados con esta plantilla y
clasificados (igualacin de plantillas). Segn Akay (2006), El uso de redes
neuronales en las aplicaciones mdicas ha crecido constantemente en los ltimos aos.
Especialmente para anlisis de datos, prediccin y otras tareas. El estudio de dichas
redes, las bases de datos diseadas mediante los estudios de conocimiento y los
estndares desarrollados, escapa al mbito de este trabajo de grado.
Dispositivos de salida. El dispositivo de salida por excelencia de los
electrocardigrafos, desde los aos 80 a la actualidad, es la impresin en tiempo real.
Se realiza en papel milimetrado, ajustado a estndares muy precisos, con una
resolucin base de 200 puntos por pulgada (dpi). Actualmente, la resolucin est en
promedio de 600 a 1200 dpi. Tanto as, que hasta los dispositivos porttiles tienen
impresin trmica de alta resolucin, que rivaliza con las mejores impresoras lser.
Para imprimir en papel electrocardiogrfico se debe hacer que el papel salga a una
velocidad constante de 5, 10, 25 o 50 mm/seg con una desviacin de 2 % o menor. El
papel es alimentado de forma contnua, lo que facilita el inicio y final de las mediciones,
ya que no se envan cdigos de control a la impresora que hagan perder tiempo al
inicio de la medicin. Adems, tienen una funcin de auto-calibracin que se ejecuta
automticamente cuando se comienza una medicin. Esto garantiza la precisin de cada
impresin generada con el dispositivo.
78

Los ECG en la actualidad muestran los datos en pantallas de alta definicin, en

escala de grises o a color, con la posibilidad de ser visibles a la luz directa del sol (entre
700 y 1500 nit15 ). Algunos modelos tienen monitores de escala de grises que tienen
una resolucin mucho ms alta que los monitores convencionales de PC, entre 300 y
500 dpi. Otros modelos tienen pantallas tctiles.
Tipos de electrocardigrafos
1. Equipos de telemetra. Los sistemas de telemetra son usados para monitorizar
los pacientes ambulatorios en un ambiente clnico. Consisten en una unidad ECG de
radiofrecuencia que se le coloca al paciente una estacin base de RF que recolecta y
analiza los datos de varios pacientes. Algunos sistemas de telemetra proporcionan
datos adicionales tales como los niveles de oxgeno en sangre. Generalmente las
unidades de transmisin ECG son alimentadas por bateras desechables. Otros
dispositivos electrocardiogrficos son capaces de realizar telemetra, pero el trmino
Telemetra ECG se refiere especficamente a las unidades mviles usadas en un
hospital que transmiten datos a una estacin local de recepcin. Las consideraciones
clave para un sistema de telemetra son baja potencia, bajo ruido y tamao reducido.
2. Monitor Holter. El nombre Holter proviene del Dr. Norman Holter16 quien
invent el ECG mvil para recolectar datos que luego son enviados a otro sistema para
su anlisis. Al contrario de una unidad de telemetra, estos sistemas no requieren de
una estacin central, porque la medicin ambulatoria es dificil usando un
electrocardigrafo de 12 derivaciones. Los datos son recolectados del Holter
removiendo la tarjeta de memoria o el cassette17 . La mayora de los pacientes son
monitorizados por uno o dos das. Hay dispositivos Holter de largo plazo que se usan
en pacientes involucrados en estudios de medicamentosson usados por un solo
paciente por espacio de un ao o ms. Las consideraciones clave para un sistema
15 Unidad

de luminancia. La SI la acepta pero la sustituy por la unidad candela por metro cuadrado
por lo tanto, 1 nit = 1 cd/m2 .
16 Biofsico norteamericano (19181983). Aparte de su trabajo en medicina, estuvo involucrado en
pruebas atmicas.
17 En algunas clnicas y hospitales de Venezuela an se usan holters de cassette.

79

Holter son baja potencia, bajo ruido y pequeo tamao.

3. Electrocardigrafos

para uso

particular.

Estos

dispositivos sencillos

generalmente caben en una mano y son usadas por personas que toman su propio
examen electrocardiogrfico en casa. El dispositivo almacena los datos y tambin los
muestra en una pantalla. Estos datos pueden ser transferidos a una computadora o
enviados a travs de telfono a una clnica. Algunas unidades tienen mltiples
electrodos mientras que otros tienen solamente 2 electrodos que son colocados en el
pecho, tales como el iPhone ECG (ver pg. 10). El electrocardiograma resultante
puede que no sea el de mejor calidad, pero es una manera para que las personas hagan
su propio estudio del corazn mientras experimentan un evento anormal. Las
consideraciones clave para este tipo de diseos son bajo costo y pequeo tamao.
4. AED Desfibriladores Automticos Externos.18 Son usados en caso de
emergencia por personas no entrenadas en uso de equipos mdicos. Generalmente
estn en lugares pblicos como centros comerciales, gimnasios y oficinas. Son usados
inmediatamente despes o durante un ataque cardaco para restaurar su ritmo a travs
de un pulso elctrico de alta energa aplicado en el pecho del paciente. Este pulso
puede ser fatal si es proporcionado en un momento incorrecto; la funcionalidad
electrocardiogrfica es necesaria para poderse asegurar de que no se entregue el pulso
elctrico de alta energa en caso de no ser necesario. Los AED pueden estar inactivos
por meses o aos y ser usados sin problema alguno en cualquier momento. Cuando se
necesita el sistema, se enciende y se realiza un conjunto de pruebas para verificar su
funcionamiento de tal forma que est en condiciones ptimas para operarlo. Toda la
informacin electrocardiogrfica y la informacin de desfibrilacin debe ser registrada
para anlisis posteriores. Las consideraciones clave para este tipo de diseos son
confiabilidad y auto-diagnstico.
18 Este

tipo de dispositivos no est disponible para uso general en Venezuela.

80

Figura 27. Diagrama de bloques de un AED. Se observa el AFE luego de la etapa

de proteccin contra desfibrilacin y descarga elctrica.
Fuente: www.maximintegrated.com (2012)

Figura 28. AED en un lugar pblico.

Fuente: www.nytimes.com (2008)

5. Electrocardigrafos de diagnstico. Son dispositivos para ser usados en los

hospitales y en los consultorios mdicos. Se usan para ejecutar electrocardiogramas de
81

alta calidad. Son capaces de ejecutar una prueba de 12 derivaciones e imprimir los
resultados. En la Figura 27 est un diagrama de bloques de un AED. Estas unidades
generalmente tienen un AFE de alto rendimiento que tiene opciones para ajuste de
ganancia y seleccin de varios filtros ara mejorar la calidad de la lectura de las seales
cardacas. Siendo ms grandes y menos porttiles, tienen ms caractersticas, como
impresoras incorporadas, mltiples puertos de comunicaciones y grandes pantallas.
Son alimentados con corriente de lnea pero usualmente incluyen una batera
recargable. Las consideraciones clave son bajo ruido, rechazo de interferencias y
flexibilidad.
6. Monitores de pacientes. Son dispositivos que monitorizan signos vitales (pulso,
presin arterial y temperatura, adems de la funcin ECG). Adems, generalmente
incluyen medicin de oxgeno en sangre y de los niveles de dixido de carbono.
Integrar todas esas funciones en una unidad ayuda a descongestionar el rea clnica y
simplifica el proceso de mover al paciente de una habitacin a otra sin desconectar el
equipo de monitorizacin. El AFE usado para los monitores de pacientes es similar al
usados en los ECG de diagnstico pero tienen que tener una gran capacidad para
rechazar las seales de RF, ya que se usan en las salas de operacin y reciben seales
de RF de equipos de electrocauterizacin y de coagulacin de argn-plasma. La
recuperacin rpida de eventos de desfibrilacin es esencial. Los monitores de
paciente se alimentan con AC pero tienen un respaldo de bateras, lo cual hace del
consumo de energa un asunto importante. Deben ser fciles de limpiar y a prueba de
lquidos, haciendo de la disipacin de potencia una consideracin. Las
consideraciones clave son inmunidad RF, bajo ruido, bajo consumo elctrico y alta
disipacin de potencia.
Equipos electrocardigrafos revisados como parte del proyecto
Se revis un solo equipo ECG, en las instalaciones de Sistemas Integrados de
Salud (SISCA) en Caracas, ya que no se permiti examinar los equipos que posee la
unidad cardiolgica de la Ciudad Hospitalaria Enrique Tejera de Valencia. El equipo
82

es el Pagewriter 100 (M1772), comercializado inicialmente por Hewlett-Packard y

posteriormente por Philips Medical, a partir de 1995. El equipo es marca
Hewlett-Packard, como se puede apreciar en la Figura 29 y tiene las siguientes
caractersticas:
a) Adquiere 12 derivaciones simultneamente.
b) Tiene varios formatos de adquisicin, seleccionables por el usuario.
c) Opera por bateras recargables. Un cargador AC recarga la batera y se puede
usar opcionalmente para operar el equipo.
d) Tiene una impresora trmica19 con papel milimetrado contnuo.
e) Tiene capacidad para 200 hojas de papel contnuo tipo Z.
f) Tiene 6 electrodos de AgCl reusables tipo Welsh para las derivaciones
precordiales y 4 electrodos de extremidades tipo tenaza.
g) Se puede seleccionar la estrategia de filtrado para reducir el ruido.
h) Tiene deteccin de derivacin desconectada.
i) Se puede seleccionar el tipo de estudio a realizar, usando 3, 6 o 12 derivaciones.

Figura 29. HP Pagewriter 100

Fuente: www.davismedical.com (2012)
19 HP

la denomina Printer Gate Array y no da detalles de su funcionamiento.

83

Descripcin. Los datos analgicos de ECG son capturados a travs del cable PIM
(Patient Interface Module Mdulo de Interfaz con el Paciente) al AFE en la tarjeta
de CPU del electrocardigrafo. El AFE efecta la conversin analgica-digital antes
de enviar los datos al arreglo de compuertas lgicas de sistema (SGA System Gate
Array). Los datos son inmediatamente impresos en el papel milimetrado o almacenados
a RAM. El Pagewriter 100 tiene capacidad para almacenar 30 estudios en RAM y
transmitirlos a otros dispositivos de Hewlett-Packard.

Figura 30. Diagrama de bloques del HP Pagewriter 100

Fuente: medical.philips.com (2012)

84

El PIM es un diseo pasivo. Los cables de derivacin contienen una resistencia

diseada para proteger al instrumento de la energa usada durante la desfibrilacion.
El CPU es el dispositivo de procesamiento del ECG. El microprocesador usado es
el Intel 80960SA, un procesador de 32-bit con un bus de direcciones de 32-bit, un bus
de datos externos de 16-bit y un bus de datos interno de 32-bit. Los 16 bit bajos del bus
de direcciones estn multiplexados con el bus de datos. Esos datos se des-multiplexan
en el SGA. El CPU opera a 16 MHz usando un oscilador de sistema de 32 MHz. En la
Figura 30 est el diagrama de bloques del ECG. Se pueden ver a grandes rasgos como
operan los diferentes componentes del mismo.
Descripcin de la funcin cardaca humana
El corazn
Todos los sistemas condicionados para proveer de un movimiento contnuo a un
volumen de lquido reciclante, requieren de al menos de una bomba de accin repetitiva.
Si el flujo debe desplazarse en una sola direccin, usualmente debe haber un dispositivo
valvular para evitar que haya reflujo.
En el lado izquierdo del trax de cada ser humano se encuentra la ms eficiente
bomba conocida: el corazn. ste rgano tan especial y complejo, comienza a impulsar
sangre hacia los tejidos a partir de la tercera semana de desarrollo embrionario y deja
de funcionar con la muerte.
En el embrin, el corazn en un simple tubo con dos dilataciones que no son ms
que una aurcula y un ventrculo primitivos. Ms tarde ese tubo se duplica con la
aparicin de un tabique entre las aurculas (septum intrauricular) y otro entre los
ventrculos (septum interventricular). Segn Rengifo (2001) A los 27 das el corazn
ya se nos presenta con cuatro cmaras: dos aurculas y dos ventrculos.
En el corazn plenamente desarrollado se observa que la pared de cada cmara
cardaca consta de tres capas:
1. El endocardio que es el revestimiento interno, se nos presenta como una capa

85

delgada y pulida.
2. el miocardio que es la capa intermedia y ms gruesa, est formado por un tejido
muscular de caractersticas diferentes al msculo esqueltico y al msculo liso.
3. El epicardio que es la capa ms externa, tiene estructura fibrosa.
Aunque es un slo rgano, el corazn funciona como dos bombas que impulsan la
sangre a travs de dos circuitos diferentes (Figura 31).

Figura 31. Sistema circulatorio humano

Fuente: www.juntadeandalucia.es (2012)

A la aurcula derecha llega la sangre venosa (sangre desoxigenada y con productos

de desecho del metabolismo celular) provenientes de la cabeza y las extremidades
inferiores. La aurcula derecha se comunica con el ventrculo derecho a travs de un
orificio anular dotado de un aparato valvular (vlvula tricspide). La sangre venosa
que llega al ventrculo derecho es impulsada hacia los pulmones a travs dela arteria
86

pulmonar. La sangre venosa libera dixido de carbono y se oxigena; sta sangre

oxigenada (sangre arterial) regresa al corazn mediante las venas pulmonares que
desembocan en la aurcula izquierda.
Las clulas del organismo se dividen en dos grandes grupos: Clulas excitables y
no excitables. Segn Rengifo (2001), Las clulas excitables son las neuronas, clulas
del msculo esqueltico y las del corazn. La diferencia entre las clulas excitables y
los otros tipos de clulas es el potencial de accin elctrico. Todas las clulas tienen
una polaridad elctrica medible. Esta medicin se hace colocando un microelectrodo
en la superficie externa de la clulay otro dentro de la misma. Cuando la clula no ha
sido estimulada, se detecta una polaridad que se denomina polaridad de reposo y se ha
convenido en asignarle signo negativo. En condiciones experimentales, en la mayora
de las clulas el potencial de reposo es de signo negativo, variando entre -10 y 100 mV
y el mismo representa la diferencia de potencial elctrico entre el medio intracelular y
el entorno celular. En otras palabras, el interior de la clula es electronegativo en
relacin al entorno. Para ms informacin sobre el potencial de accin, vea la
seccin Electrofisiologa cardaca en la pg. 14 del presente documento.
Cmo se genera la seal cardaca
Como se observa en la seccin Electrofisiologa cardaca, la actividad rtmica del
corazn o impulso cardaco, se origina en el ndulo SA. El ndulo SA es conocido
como el marcapasos natural del corazn y es aproximadamente del tamao de la punta
de un lpiz, localizado en la unin de la vena cava superior y el atrio derecho. De
acuerdo a Akay (2006), El potencial de accin de marcapasos tiene una fase rpida de
activacin, una fase de recuperacin rpida y una fase caracterstica de despolarizacin
que lleva a la autoexcitacin. Por lo tanto, Las clulas de marcapasos ubicadas en el
ndulo SA actan como un oscilador biolgico.

87

Figura 32. Formas de onda de los potenciales de accin en un corazn normal y

su contribucin a la seal cardaca.
Fuente: Akay (2006)

Como los atrios y los ventrculos estn separados por tejido fibroso, la conduccin
directa del impulso cardaco desde los atrios a los ventrculos no puede ocurrir y la
activacin debe seguir un camino que comienza en el atrio del ndulo AV. El impulso
ms. Luego procede a travs del haz de
cardaco es retrasado en el ndulo AV por 100
His y el sistema de Purkinje, como se explica en la seccin Sistema de conduccin
auriculo-ventricular del corazn, pg. 12 del presente documento.
El retraso en el nodo AV es beneficioso porque la activacin elctrica del msculo
cardaco inicia su contraccin mecnica. Este retraso tambin permite que se complete
la contraccin atrial y el bombeo de sangre a los ventrculos. Una vez que el impulso
cardaco llega al haz de His, la conduccin elctrica es muy rpida, resultando en la
activacin ventricular. Segn Akay (2006), La subsiguiente propagacin de la
actividad elctrica es altamente secuenciada y coordinada resultando en una accin
sncrona y eficiente de bombeo por los ventrculos.
88

Esencialmente, la comprensin de la gnesis de la seal cardaca puede estar basada

en un dipolo de corriente colocado en un conductor de volumen infinito. en este modelo,
hay una separacin entre las cargas celulares positivas y negativas. En la Figura 32 se
observan los potenciales de accin representando a la seal cardaca.
En una regin localizada del corazn hay muchas clulas que se activan
simultneamente por el acoplamiento mecnico y elctrico entre las clulas del
miocardio. Cada regin de activacin se considera como un dipolo elemental y todos
los dipolos elementales se aaden vectorialmente entre s para formar un dipolo neto.
Por lo tanto, en cada instante de tiempo, la actividad cardaca total puede ser
representada como un dipolo equivalente. El campo elctrico producido por el mismo
representa la actividad elctrica total del corazn y se registra en la superficie del
cuerpo como la seal cardaca.
Fase N 2.- Diseo del electrocardigrafo digital
Sistema analgico (AFE)
El Sistema analgico, frente analgico o AFE es un componente crtico en el ECG,
como se ve en la pg. 68 del presente documento. El AFE es el subsistema que toma la
seal cruda del cuerpo humano y la pre-procesa para que los sistemas digitales usen
la mejor seal posible.
Electrodos. La calidad de la seal electrocardiogrfica depende en gran manera de
la eleccin correcta de los dispositivos a emplear en el diseo. Se necesitan electrodos
de la ms alta calidad y gel conductor. Por lo tanto, se van a usar cables apantallados
especiales para electrocardigrafo y conectores Ag/AgCl del tipo tenaza. Sin embargo,
mientras que se estn haciendo pruebas con el equipo se usarn electrodos adhesivos
de Ag/AgCl, debido a que son ms pequeos y cmodos para llevar por largos periodos
de tiempo.
Etapa de preamplificacin. Se debe tener especial cuidado para elegir la ganancia
inicial de entrada del amplificador de instrumentacin, debido a que un valor muy bajo

89

no amplificara la seal lo suficiente y se tendra solamente ruido. Si se tiene un nivel

excesivamente alto, se saturaran los transistores del AD620 y se obtendra una
amplificacin altamente distorsionada de la seal cardaca y del ruido de lnea de 60
Hz.
Como se ve en la Figura 11, pg 31, el AD620 est constituido por 3 amplificadores
operacionales discretos, A1, A2 y A3. La ganancia se obtiene como se muestra en la
ecuacin (1) que se puede ver en la pgina antes mencionada. Para tener precisin en
la adquisicin de la seal, R1 se escoger con un valor de 2 k con 1 % de tolerancia
(de ser posible) para que la ganancia del AD620 sea equivalente a 25.7, siendo un valor
por debajo de 33, que es considerado un valor de baja ganancia para un amplificador
de instrumentacin como ste.
Adems, en el datasheet est una tabla con la ganancia total calculada en base a
valores de RG con 1 % de tolerancia estndar y 0.1 % de tolerancia estndar. En
Venezuela es sumamente difcil encontrar resistencias con tolerancia de 0.1 %. RG se
ajusta normalmente colocando una resistencia entre los pines 1 y 8 del AD620. En
nuestro caso, se usar la salida en lazo de realimentacin negativa del LF412 en serie
con 2 resistencias de 20 k y en paralelo con una resistencia de 2 k para ajustar la
ganancia en los pines 1 y 8 del AD620.
A la entrada del AD620 (pines 2 y 3) van las 2 conexiones a los electrodos LA y
RA (brazo izquierdo y derecho). En los pines 4 y 7 va la alimentacin del amplificador
operacional (dicha alimentacin por bateras ser la misma para todos los
amplificadores operacionales que van a estar conectados a los electrodos) que para
fines de este proyecto y adems por razones de seguridad consiste en 2 bateras de 9V,
configuradas para obtener +9 y -9V. Finalmente, tal como recomienda el fabricante en
el datasheet, se conectan 2 condensadores de acoplamiento de 0.01 F directamente a
la entrada de los pines 4 y 7. Las operaciones mencionadas permiten dar cumplimiento
al estndar AAMI20 de seguridad para condiciones de falla que hagan pasar una
20 Association

for the Advancement of Medical Instrumentation - Asociacin para el Avance de la

Instrumentacin Mdica, organizacin estadounidense que estandariza la instrumentacin mdica.

90

corriente elctrica al cuerpo del paciente sujeto a estudio.

Directamente a la entrada de los electrodos, se ubican resistencias de 390 k
como proteccin al AD620 que complementan las resistencias internas de 400 que
se encuentran dentro del encapsulado del amplificador (ver Figura 11, pg. 31). Estas
resistencias tambin permiten dar cumplimiento al estndar AAMI de condiciones de
falla elctrica.
El iso-amp (amplificador de aislamiento, IA) HCPL-7800 se usa inmediatamente
despus del AD620, en primer lugar para proteger al paciente de un choque elctrico y
en segundo lugar, para proteger a los circuitos del choque antes mencionado. El
iso-amp HCPL-7800 (ver Figura 12, pg. 33) proporciona hasta 1012 de aislamiento
entre el paciente y la tensin de lnea de 120V (hasta 3750V RMS de aislamiento
galvnico). Adems, amplifica la dbil seal cardaca proporcionando la ventaja
aadida de reduccin de ruido, particularmente la interferencia de lnea de 60 Hz.
El amplificador operacional LF412 que se describe con detalle en el captulo
anterior (ver Figura 15, pg 36) se emplea para tres funciones bsicas:
a) Filtro analgico pasa-alto de primer orden. Esto se hace segn indica la
ecuacin (2) que se muestra a continuacin, usando los valores requeridos para
obtener la frecuencia de corte necesaria para que nuestro ECG tenga calidad de
diagnstico.

fc =

1
1
=
= 0,04823 Hz 0,05 Hz
2RC 2(3,3 M)(1 F)

(2)

b) Filtro analgico pasa-bajo de primer orden. En aplicaciones de monitorizacin

se usa un ancho de banda menor y la frecuencia de corte se encuentra en un rango
comprendido entre los 30 y los 50 Hz. Para el dispositivo ECG de este estudio, se
escogi una frecuencia de corte muy aproximada a los 100 Hz, que nos da una calidad
cercana a la calidad ECG de diagnstico, tal como se observa en la ecuacin (3).

fc =

1
1
=
= 102,61 Hz 100 Hz
2RC 2(4,7 k)(0,33 F)
91

(3)

Se dise un circuito previo de filtrado de ruido de modo comn a travs del

HCPL-7800. Por lo tanto, podemos comenzar a darle ms ganancia a la seal cardaca
adquirida en pasos previos. En contraste, en aplicaciones de monitorizacin se da una
ganancia de 1000. Este sencillo filtro pasa-bajo tiene una ganancia de 40, como
muestra la ecuacin (4).

Gv =

 

Rl f 1
390 k
+1 =
+ 1 = 40
Rl f 2
10 k

(4)

c) Electrodo right-leg drive. El LF412 se usa, tal como en diseos comerciales de

AFE, para el electrodo RLD (right-leg drive) que se emplea para el CMR (commonmode rejection) o rechazo de modo comn. La ganancia que se proporciona a este
amplificador operacional en el modo RLD es de 50, ajustando las resistencias a valores
de 1 M y 20 k para tal fin. Se usa un condensador en el lazo de realimentacin para
mantener la estabilidad del RLD cuya funcin es limitar la ganancia de alta frecuencia
y ayuda a prevenir la oscilacin. Luego la salida (pin 2 del LF412) se conecta a la pierna
derecha del paciente a travs del electrodo designado para ese propsito.
Es muy importante recalcar la importancia de que nuestro AFE tenga dos fuentes
distintas de alimentacin: 9V provenientes de bateras alcalinas tipo D y 9V que
provienen de la fuente de alimentacin empleada para el resto del circuito del ECG.
Todos los elementos que estn antes del HCPL-7800 consumen alimentacin de las
bateras tipo D y todos los elementos del AFE posteriores al amplificador de aislamiento
toman su energa del suministro de lnea. Adems, se emplean 2 tipos de aterramiento:
el del paciente y la tierra del circuito (luego del aislamiento galvnico suministrado por
el HCPL-7800) propiamente dicha.
Protocolos de comunicaciones que sern usados en el electrocardigrafo
El ECG usar 2 protocolos de comunicaciones internos:
1. SPI (Serial Peripheral Interface Bus - Bus serial de interfaz a perifricos) es un
estndar de enlace de comunicacin sncrona desarrollado por Motorola Corporation,

92

que opera en modo full-duplex. SPI se desaroll bsicamente para la comunicacin

entre microcontroladores y perifricos. Sin embargo, la comunicacin entre dos
microprocesadores mediante SPI es posible. Los dispositivos se comunican en modo
maestro-esclavo en donde el dispositivo maestro inicia la transmisin de datos. Se
pueden incorporar mltiples dispositivos esclavos con lneas individuales. En el
presente trabajo, SPI se usar para comunicar el dsPIC con la interfaz USB. El bus SPI
se usa principalmente el el circuito principal de los dispositivos debido a que las lneas
de transmisin deben ser muy pequeas. La velocidad de transmisin generalmente
es de 10 Mbps. Los perifricos pueden ser relojes en tiempo real (RTC), conversores
ADC o DAC, mdulos de memoria FLASH o EEPROM, sensores, UART, controlador
CAN o un controlador USB.
2. USB (Universal Serial Bus - Bus serial universal). Los gigantes de la
computacin Compaq21 , Intel, Microsoft y NEC, a quienes se incorpor Philips,
Alcatel-Lucent,

Hewlett-Packard

Agere

Systems

formaron

el

Foro

de

implementadores USB (USB Implementers Forum, USB-IF) que es una corporacin

sin fines de lucro creada en 1986 que se encarga de publicar las especificaciones y de
coordinar el desarrollo del USB. El USB-IF (www.usb.org) tiene como principal
objetivo conseguir una solucin a la mezcla de mtodos de conexin al computador
que estaban en uso en el momento de su creacin: puertos seriales, paralelos, SCSI,
Joystick, puertos MIDI, entre otros. Adicionalmente, muchos de ellos hacen uso de un
conjunto limitado de recursos, tales como interrupciones de hardware y canales de
acceso directo a la memoria (DMA - Direct Memory Access) los cuales limitaban el
uso simultneo de los mismos. Por ello, el USB se desarroll como un nuevo mtodo
de conectar una gran cantidad de dispositivos al PC y eventualmente, para reemplazar
los puertos de comunicaciones que existan al momento de su creacin. Se dise para
que no necesitara recursos DMA o de interrupciones y tambien para que se pudiera
desconectar sin afectar al computador. Era importante que el usuario no necesitara
ningn conocimiento especial para instalar un nuevo dispositivo compatible con USB
21 Esta

empresa fue fundada en 1982 y desde 2002 es parte de Hewlett-Packard.

93

y todos los dispositivos deban poder ser identificados de tal forma que el software de
controlador se ejecutara dinmicamente al ser requerido.
Procesamiento digital
Conversin de la seal analgica a digital
Consideraciones fundamentales. En este trabajo, se tiene previsto usar un dsPIC,
(ver Figura 17, pg. 39) en encapsulado de 40 pines. El ADC (tambin llamado A/D Analog to Digital Converter) en el microcontrolador es una herramienta muy til para
procesar la seal cardaca. Segn Usategui et al. (2008), El conversor analgico
digital de 12 bits permite convertir seales analgicas de entrada en valores digitales
de 12 bits. De hecho, a partir del momento en que la seal pasa a una de las entradas
analgicas en el dsPIC, se manipula completamente en el dominio digital. El ADC
posee 12 entradas analgicas (otros dsPIC pueden tener hasta 16 entrads analgicas)
conectadas a travs de un multiplexor analgico al amplificador Sample/Hold. Hay
dos entradas analgicas para colocar un voltaje externo de referencia. La salida del
amplificador Sample/Hold es la entrada al convertidor, basada en aproximaciones
sucesivas. El convertidor puede ser configurado para que los voltajes de referencia
sean los voltajes de suministro (AVDD, AVSS) o voltajes de referencia externos
(VREF+, VREF-).
De acuerdo a Usategui et al. (2008): Puede ser interesante hacer la conversin en
modo SLEEP ya que con ello se reduce la posibilidad de recibir ruido. Para controlar
el proceso de conversin analgica-digital, hay 16 registros de control: los registros
ADCON1, ADCON2 y ADCON3 que sirven para seleccionar el modo de la conversin
analgica-digital, el registro ADPCFG que sirve para seleccionar el pin que se va a usar
para la entrada analgica y el pin que se va a usar para entrada/salida (I/O), adems
del registro ADCSSL que sirve para seleccionar las entradas analgicas que se van a
muestrear.
El resultado de la conversin analgica-digital se carga en un buffer de slo lectura

94

en la memoria RAM, con una profundidad de 16 palabras y con una anchura de 12bit. El resultado de la conversin desde el buffer en las direcciones de memoria desde
ADBUF0 a ADBUFF no se puede escribir a travs de software sino exclusivamente a
travs del ADC. Un diagrama de bloques del ADC de un dsPIC se observa en la Figura
33, a continuacin:

Figura 33. Diagrama funcional de bloques del ADC de 12-bit de un dsPIC

Fuente: Milivojevic & aponjic (2010)

Conversin analgica-digital. Para hacer el proceso de conversin, se deben

ejecutar los siguientes pasos:
1. Configurar los puertos como entradas analgicas y seleccionar los pines
apropiados, el voltaje de referencia y los puertos de entrada/salida digital, seleccionar
el canal de entrada del ADC, el reloj, la fuente del trigger del mdulo ADC y
encender el ADC en el dsPIC. Un ejemplo de configuracin de puertos y pines se
puede ver en la Figura 34.

95

1
2
3
4

TRISB =0 x0000 ;// configures port B as output

TRISC =0 xffff ;// configures port C as input
TRISDbits.TRISD0 =1;// configures pin RDO of port D as input
TRISFbits.TRISF6 =0;// configures pin RF6 of port F as output

Figura 34. Ejemplo de configuracin de puertos y pines en el dsPIC.

2. Configurar la interrupcin del ADC en caso de que sea requerida, limpiar el bit
ADIF, seleccionar la prioridad de interrupciones y ajustar el bit ADIE (IEC0<11>).
3. Iniciar el proceso de muestreo.
4. Esperar el tiempo de adquisicin requerido.
5. Iniciar el proceso de conversin.
6. Esperar a que finalice la operacin de conversin por medio de la interrupcin o
esperar que el bit DONE est ajustado.
7. Leer el buffer de resultados y limpiar el bit ADIF si es necesario.
Para que el proceso de conversin sea apropiado y se obtenga un resultado
correcto, se requiere que el tiempo de conversin, 14TAD, sea al menos de 10 s. De
esta condicin se puede concluir que el perodo mnimo del reloj del ADC es
TAD = 667 ns. Para los conversores de 10-bit de la familia dsPIC el mnimo periodo
del reloj es 154 ns. En el cuadro 6 se muestran los valores del perodo del reloj del
ADC y la longitud del proceso de conversin como funciones del reloj de
instrucciones TCY.
Para la seleccin de las entradas analgicas, los amplificadores Sample/Hold
tienen multiplexores analgicos para seleccionar los pines de entrada analgica
determinados por los bits de control ADCHS. Los bits mencionados determinan cuales
entradas analgicas estn seleccionadas por cada muestra (inversora y no inversora).
Para habilitar el mdulo ADC se usa el bit ADON (ADCON1<15>). Cuando este
bit se ajusta a 1, el mdulo ADC est completamente funcional y cuando se ajusta a 0,
se deshabilita. Las porciones analgicas y digitales del circuito se apagan para ahorrar

96

energa.
En el dsPIC, el proceso de conversin puede ser manual o automtico. Para nuestros
fines, se optar por el proceso manual, se har una conversin con un tiempo fijo de 10
segundos que es el que se emplea en muchos ECG comerciales. En el ejemplo que se
muestra en la Figura 35, se inicia un proceso manual de conversin. El resultado se
enva a la salida del puerto D.

Cuadro 6.
Los valores del perodo y el tiempo de conversin TAD como funciones del perodo de reloj de
instrucciones TCY del dsPIC

Seleccin de reloj del ADC

Reloj

ADRC

ADCS<5:0>

2TQ

000000

4TQ

000001

8TQ

000011

16TQ

000111

32TQ

001111

64TQ

011111

128TQ

111111

RC

xxxxxx

Perodo de reloj TCY / Frecuencia de reloj FCY

25ns
40ns
80ns
160ns
1000ns
40 MHz
25 MHz 12.5 MHz 6.25 MHz
1MHz
12.5ns
0.175s
25ns
0.35s
50ns
0.7s
100ns
1.4s
200ns
2.8s
400ns
5.6s
800ns
11.2s
1.2-1.8s
19.5s

20ns
0.28s
40ns
0.56s
80ns
1.12s
160ns
2.24s
320ns
2.24s
640ns
8.968s
1.28s
17.92s
1.2-1.8s
19.5s

40ns
0.56s
8ns
1.12s
160ns
2.24s
320ns
4.48s
640ns
4.48s
1.28s
17.92s
2.56s
35.84s
1.2-1.8s
19.5s

80ns
1.12s
160ns
2.24s
320ns
4.48s
640ns
8.968s
1.28s
8.968s
2.56s
32.84s
5.12s
71.68s
1.2-1.8s
19.5s

500ns
7s
1ns
14s
2s
28s
4s
56s
8s
56s
16s
224s
32s
448s
1.2-1.8s
19.5s

Si se usa el oscilador interno, los valores tpicos son TAD=1.5ns y VDD >3V.
Si se desea un menor tiempo de conversin, se recomienda usar un oscilador externo.
Fuente: Milivojevic & aponjic (2010)

Almacenamiento de la seal digital

Memoria. La familia dsPIC de productos est diseada para el procesamiento de
operaciones matemticamente intensivas, con elementos de hardware dedicados que
manejan los procesos con carga mnima al ncleo del procesador.
97

Para poder realizar el almacenamiento de la informacin convertida a digital en el

paso anterior, se debe comprender como funciona la memoria del dsPIC porque es uno
de los elementos especficamente diseados para manejar los datos de un sistema de
procesamiento digital de seales. El dsPIC emplea un sistema Harvard modificado que
permite al procesador tomar dos valores de datos simultneamente en el mismo ciclo de
reloj. Esto permite tener el valor de datos tomado de la seal analgica y el coeficiente
por el cual se debe multiplicar para su procesamiento digital. En las Figuras 36a y 36b
se ilustra la diferencia entre una arquitectura Harvard pura y la arquitectura modificada
que usan los dsPIC.

1
2

/* device = dsPIC30F6014A
Clock =10 MHz */

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

void main () {
TRISB = 0 xFFFF ; // Port B is input
TRISD = 0; // Port D is output ( ADC results )
ADPCFG = 0 xFBFF ; //10 th channel is sampled and converted
ADCON1 = 0; // ADC off , output_format = INTEGER
// Manual start of conversion
// Manual start of sampling
ADCHS = 0 x000A ; // Connect RB10 on AN10 as CH0 input
ADCSSL = 0; // No scan
ADCON3 = 0 x1003 ; // ADCS =3 ( min TAD /w 10 MHz is 3* TCY =300 ns )
ADCON2 = 0; // Interrupt upon completion of one sample / convert
ADCON1.F15 = 1; // ADC on
while (1) {
ADCON1.F1 = 1; // Start sampling ( SAMP =1)
Delay_ms (100) ; // Wait 100 ms ( sampling )
ADCON1.F1 = 0; // Clear SAMP bit ( trigger conversion )
while ( ADCON1.F0 == 0)
asm nop ; // Wait DONE bit in ADCON1
LATD = ADCBUF0 ; // Output result on port D
}
}

Figura 35. Ejemplo de conversin A/D en el dsPIC.

Los DSC, como se mencion en el Captulo II, unen parte del poder de
98

procesamiento de un DSP con el comportamiento determinstico de un

microcontrolador y sto se hace patente en el uso de modelos de memoria diferentes
cuando se ejecutan instrucciones matemticamente intensivas y cuando se ejecutan
instrucciones convencionales.

(a). Harvard pura

(b). Harvard modificada

Figura 36. Arquitectura Harvard pura y modificada.

La memoria de datos RAM de los DSC se divide en dos espacios, llamados X e Y,

que son considerados como independientes por algunas instrucciones DSP, mientras
que las instrucciones MCU manejan toda la memoria como un espacio unificado y
lineal de direcciones. Cada espacio dispone de sus propias bases de datos y de
direcciones, ambos de 16 bits, lo que supone que el rango de direccionamiento alcanza
64 KB o 32 K palabras de 16 bits cada una que se hallan alineadas en direcciones
pares. Todo intento de acceder a una direccin de memoria impar resultar en el
reinicio del dsPIC.
El tamao de la memoria de datos depende directamente del modelo de dsPIC que
se vaya a emplear. Para el dsPIC30F4013, por ejemplo, el tamao de la memoria de
datos es de 64K, como se mencion anteriormente. Los primeros 2K estn reservados
99

para los registros de funciones especiales o SFR (Special Function Registers). Hay
tambin 1K de memoria que se usa para propsitos generales; contienen los bits de
estatus y de control para el dispositivo. Las secciones X e Y comienzan a partir de la
direccin 0x0800, como se puede apreciar en la Figura 37.

Figura 37. Memoria de datos del dsPIC

Fuente: Milivojevic & aponjic (2010)

El dsPIC tiene varios tipos de direccionamiento de memoria RAM:

1. Modulo (Direccionamiento circular). Proporciona un mtodo automatizado para
soportar buffers circulares de datos por hardware. Se usa para algoritmos DSP.
2. Direccionamiento de inversin de bits. Se usa para simplificar y permitir un
acceso rpido a los arreglos matriciales de los algoritmos de transformada rpida de
100

Fourier o FFT.
3. Stack. El stack o pila, es una seccin que se usa para almacenamiento temporal
de datos.
Los modos en los que se direcciona la memoria son los siguientes:
1. Directo a memoria.
2. Directo a registro.
3. Indirecto a registro.
4. Inmediato.
Mostrar en detalle los tipos y modos de direccionamiento de datos del dsPIC escapa
al mbito de este trabajo de grado.
Luego de que se almacenan los datos en memoria, se transfieren al computador
usando el mdulo UART o el mdulo SPI usando USB como interfaz al computador.
Bus Serial Universal (USB). La especificacin USB define cuatro velocidades de
datos, a continuacin:
1. Baja velocidad (Low Speed, tambin llamado Legacy) - 1.5 Mbit/s.
2. Velocidad completa (Full Speed, tambin llamado USB 1.1) - 12 Mbit/s.
3. Alta velocidad (High Speed, tambin llamado USB 2.0) - 480 Mbit/s.
4. Super velocidad (Super speed, tambin llamado USB 3.0) - 5 Gbit/s.
Para fines de este proyecto, se estima usar la interfaz USB compatible con USB
1.1, lo cual es ms que suficiente para la transmisin de datos entre el computador y el
ECG.
Conexin al PC. Para establecer la comunicacin entre el electrocardigrafo y el
computador mediante USB se necesita un proceso de enumeracin para establecer el
canal de comunicaciones. El protocolo USB divide a todos los perifricos en clases
diferentes, de acuerdo a los requerimientos de transferencia de datos y sus limitaciones.
Una de stas clases es la llamada HID (Human Interface Device - dispositivo de interfaz
humana) la cual comprende los dispositivos de entrada tales como el teclado y el mouse.
HID es perfecta para implementar la interfaz con el electrocardigrafo debido a que los
datos se envan con un mximo de 64 bytes por paquete y una velocidad mxima de 64
101

KB/s.
Durante la enumeracin de los dispositivos HID, el sistema lee una estructura
denominada descriptor de datos HID, el cual especifica cuantos bytes se deben
transferir y cmo se deben interpretar los datos.
Este mtodo es muy flexible y permite definir todos los tipos de dispositivos, por
ejemplo un teclado con mouse incorporado o con teclas adicionales. Para los fines de
este trabajo, lo nico que se necesita es transferir datos entre el electrocardigrafo y
el PC. Por lo tanto, lo que necesitamos es especificar el descriptor que especifique el
tamao del paquete y realizar el intercambio de datos.

1
2
3
4
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6
7
8
9
10
11
12

rom byte deviceDescriptor [] =

{
0x12 , 0x01 , // bLength , bDescriptorType
0x00 , 0x02 , // bcdUSB ( low byte ) , bcdUSB ( high byte )
0x00 , 0x00 , // bDeviceClass , bDeviceSubClass
0x00 , E0SZ , // bDeviceProtocl , bMaxPacketSize
0xD8 , 0x04 , // idVendor ( low byte ) , idVendor ( high byte )
0xFF , 0x01 , // idProduct ( low byte ) , idProduct ( high byte )
0x01 , 0x00 , // bcdDevice ( low byte ) , bcdDevice ( high byte )
0x01 , 0x02 , // iManufacturer , iProduct
0x00 , 0 x01 // iSerialNumber ( none ) , bNumConfigurations
};

Figura 38. Descriptor de un dispositivo USB.

Fuente: openprog.altervista.org (2010)

La especificacin USB exige que se asigne un identificador de vendedor (quien

suministra el hardware) idVendor, un identificador de producto idProduct para
poder enumerar exitosamente el dispositivo dentro del registro USB del computador.
El identificador de Microchip (0x4D8) se puede usar como idVendor sin problema
alguno. Como nuestro dispositivo es experimental (no comercial) se usar un cdigo
idProduct a nuestra voluntad, como por ejemplo 0x1AA. En caso contrario hay que
pagar una licencia al USBIF para poder tener un identificador de producto USB
102

comercial.
Para ventaja nuestra, los descriptores de reporte de entrada/salida especifican unos
campos de datos reservados de 64 bytes que no son procesados por el PC, al igual
que el reporte de caractersticas. Esto significa que se pueden almacenar en el PC. La
aplicacin que procesar digitalmente los datos en el PC acceder a los campos de datos
de los descriptores de reporte para obtener la seal cardaca.

1
2
3
4

rom byte HIDReport [ HID_REPORT_SIZE ] = {

0x06 , 0xa0 , 0xff ,
// USAGE_PAGE ( Vendor Defined Page 1)
0x09 , 0x01 ,
// USAGE ( Vendor Usage 1)
0xa1 , 0x01 ,
// COLLECTION ( Application )

// The Input report

0x09 , 0x03 ,
0x15 , 0x00 ,
0x26 , 0xFF , 0x00 ,
0x75 , 0x08 ,
0x95 , 0x40 ,
0x81 , 0x02 ,

6
7
8
9
10
11
12

//
//
//
//
//
//

Usage ID - vendor defined

Logical Minimum (0)
Logical Maximum (255)
Report Size (8 bits )
Report Count (64 fields )
Input ( Data , Variable , Absolute )

13

// The Output report

0x09 , 0x04 ,
//
0x15 , 0x00 ,
//
0x26 , 0xFF , 0x00 ,
//
0x75 , 0x08 ,
//
0x95 , 0x40 ,
//
0x91 , 0x02 ,
//

14
15
16
17
18
19
20

Usage ID - vendor defined

Logical Minimum (0)
Logical Maximum (255)
Report Size (8 bits )
Report Count (64 fields )
Output ( Data , Variable , Absolute )

21

0 xc0

22
23

// END_COLLECTION

};

Figura 39. Reportes de entrada/salida HID de un dispositivo USB. No se incluye

el reporte de caractersticas (Feature report)
Fuente: openprog.altervista.org (2010)

Como se indic anteriormente, las comunicaciones USB son implementadas sin

interrupciones, esto es posible debido a que el protocolo especifica tiempos de respuesta
muy largos (hasta 5 segundos) y el perifrico USB se encarga de enviar paquetes NAK
si no hay nuevos datos disponibles. Una ventaja adicional es que se puede controlar el
103

dsPIC a travs de rutinas de usuario a mediante el programa que se ejecuta en el PC.

Filtrado digital. Para el filtrado de la seal en el dominio digital, se dispone de
varias herramientas de software que permiten realizar el diseo del filtro para luego
implementarlo en el dsPIC. Microchip tiene 2 herramientas para el tratamiento de
seales. Son dsPIC FD Lite (Filter Designer) y dsPICworks. Ambas estn disponibles
para su descarga gratuita desde la pgina web del fabricante (www.microchip.com).
La funcionalidad de ambas herramientas ser descrita ms adelante.
La herramienta dsPIC FD Lite permite trabajar con filtros de respuesta finita (FIR)
y de respuesta infinita (IIR). Ambos filtros reciben una seal de entrada y la atenan
en funcin de unos parmetros para proporcionar una seal distinta. Requieren de
computacin intensiva, ya que para calcular la salida yn se depende de sus estados
anteriores yn1 , yn2 , . . .
Una de las caractersticas de los filtros IIR es que suelen tener una menor carga
computacional que los filtros FIR. Los filtros FIR son ms intensivos debido a que
son ms precisos en cierto tipo de operaciones, porque siempre introducen un retardo
constante en cada frecuencia mientras que en los filtros IIR el retardo depende de la
frecuencia y el tipo de la seal.
Para el electrocardigrafo se usar un filtro rechaza-banda que est sintonizado en
60 Hz para eliminar el ruido de lnea que es el ms perjudicial para la seal cardaca. El
filtro digital no es perfecto; se debe parametrizar para que se llegue a un compromiso
entre un cierto valor de atenuacin para aquellas frecuencias cercanas a las que se
desean eliminar y un valor de atenuacin muy superior para aquellas que se desean
eliminar del todo. El dsPIC FD Lite tiene limitaciones porque es un software gratuito
y una de ellas es el tipo de filtro que se puede implementar. Solamente permite hacer
filtro elptico o de Cauer, que tiene un orden de 8. Lo interesante de usar el dsPIC FD
Lite es que se puede ejecutar el algoritmo de filtrado en el PC y ver el resultado del
proceso de filtrado antes de generar el cdigo fuente en C o en lenguaje ensamblador
para posteriormente cargarlo en el dsPIC. La implementacin del filtro se ver ms
adelante, en la Fase 3 del presente captulo.
104

Herramientas de hardware y software

Las presentes listas no pretender ser excluyentes. Se pueden aadir ms
herramientas de hardware y/o software segn las necesidades del propio trabajo. Se
tiene previsto usar las siguientes herramientas de hardware:
1. PICKit 3 de Microchip, para programar el dsPIC.
2. Base ZIF (Zero Insertion Force - Cero fuerza de insercin) para programar el
dsPIC.
3. Osciloscopio de 20 MHz, para poder examinar las seales en el dominio
analgico.
4. PC y laptop, para ejecutar los entornos de programacin requeridos.
5. Multmetro.
Para la seleccin del software, se tiene como criterio principal usar herramientas
de libre distribucin o gratuitas, siempre y cuando tengan la misma calidad de las
herramientas comerciales. Esto es debido a que muchas de las herramientas
comerciales son costosas y agregan una carga adicional al costo final del trabajo. Las
herramientas de software que se requieren para el trabajo son las siguientes:
1. Microchip MPLAB X para Linux. MPLAB es un entorno grfico gratuito con
depurador integrado que permite programar ms de 800 dispositivos entre PIC y
dsPIC. Incluye editor, depurador de cdigo fuente, manejador de proyectos, simulador
de software y soporta todas las herramientas de hardware del fabricante, tales como el
PICKit 3, mencionado anteriormente.
2. Microchip MPLAB XC 16 (Compilador ANSI C) para Linux. El MPLAB XC
16 es un compilador que cumple con las normas ANSI para los dispositivos Microchip
dsPIC de 16-bit. Es de hacer notar que esta versin del MPLAB es especfica para ser
usada en dsPIC y no es compatible con PIC.
3. Momentum Data Systems dsPICworks Data Analysis. dsPICworks es un
software gratuito para anlisis de datos y procesamiento de seales que corre bajo
Microsoft Windows XP. Es distribuido por y es una versin de bajo nivel del software
que comercializa esta ltima compaia. Tiene una gran cantidad de funciones entre las
105

cuales se encuentra la generacin de seales, operaciones DSP y aritmticas, Grficos

de una, dos y tres dimensiones, mediciones y importacin de datos desde MPLAB
IDE. Se necesita para analizar el comportamiento del filtro digital que se va a
implementar en el dsPIC.
4. Momentum Data Systems dsPIC FD Lite. Este software es una versin de
carcter introductorio y limitado que tiene como principal objetivo resolver filtros FIR
e IIR de escasa complejidad. Actualmente Microchip tiene una herramienta similar
llamada Digital Filter Design que se incluye como plugin en MPLAB X. Los clculos
matemticos complejos necesarios para la creacin de filtros digitales se simplifican
enormemente.
5. Bloodshed Software Dev-C++. Es un entorno de programacin C++ completo,
de libre distribucin. Puede crear y depurar programas que ejecuten en Windows. Para
compilar el cdigo, dispone de Mingw que tiene un subconjunto de GCC (GNU
Compiler Collection) o del compilador GCC de Cygwin. Tiene una gran cantidad de
libreras completamente gratuitas para todos los fines imaginables. Dev-C++ se va a
usar para la creacin del programa para la visualizacin de la seal cardaca en el PC.
Fase N 3.- Implementacin del electrocardigrafo digital
Descripcin del funcionamiento de los electrocardigrafos

106

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