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Ecuaciones de movimiento de levas

Movimiento Parablico.

[ ( )]

y=L 12 1
y'=

4L

y '' =

4 L
2

y ' ' ' =0


L

y 2 1cos

)
L

y'=
sen
2(
)
L

y ' '= ( ) ( cos


2
)
L

y =
sen
(
)
(
2
)

Movimiento armnico simple (subida)

'' '

y=

Movimiento armnico simple (bajada)

1+ cos
2

sen
2

( )
L

y =
cos
(
)
(
2
)
L

y = ( ) ( sen
2
)
'

y=

''

'' '

b)

a)

Movimientos semiarmnicos de subida.

y=L 1cos

y'=

sen
2
2

L
y '' =
4

( )(

( )]

y=Lsen

y'=

cos
2

cos
2
2

L
y =
4
''

( ) ( sen
2)

Ecuaciones de movimiento de levas

y '' ' =

L
8

( )(

sen

L
y =
8
b)

a)

y=Lcos
2

Movimientos semiarmnicos de bajada.

y'=

y=

( )(

L
8

y '' =

y '' ' =

L
8

L
1
2
sen sen
2
2

2 L

2
cos cos
2

3 L

2
sen 2 sen
3

[(

) [

L
1
2
sen + sen
2
2

2 L

2
cos +cos
2

y '' =

]]

L
2
1+cos
1cos
2

y'=

( ) (cos
2)

y'=

'' '

( ) ( sen
2 )

) [

L
4

[(

y =

sen

y=L 1sen

L
L
2
1cos
1cos
2

''

y=

cos

( )(

y =

Movimiento armnico modificado o


movimiento armnico doble de bajada.

L
4

y '' ' =

Movimiento armnico modificado o


movimiento armnico doble de subida.

y=L Lsen

sen
2
2

y '' =

( ) (cos
2)

'' '

]]

Ecuaciones de movimiento de levas


y'' '=

3L

2
sen +2 sen
3

y=L

Movimiento cicloidal de subida

y'=

( )]

sen 2
2

( )]

1cos 2

y''=
y ' ' '=

[ ( )]
[ ( )]

2 L

sen 2
2

4 2L

cos 2
3

( )]

1
2
y=L 1 +
sen
2

Moviento cicloidal de bajada

y'=

y''=
y'' '=

( )]

L
2
1cos

[ ( )]
[ ( )]

2 L
2
sen
2

4 2 L
2
cos
3

a)

y=L

b)

( )]

( )]

sen

y=L

[ ( )]

y'=

1+cos

[ ( )]

y '' =

sen
2

sen

Movimiento semicicloidal de subida


y'=

1cos

y ' '=

sen
2

[ ( )]

2 L

y ' ' '= 3 cos

a)

Movimiento semicicloidal de bajada

[ ( )]

y '' ' =

[ ( )]
[ ( )]

2 L

cos
3

b)

Ecuaciones de movimiento de levas

( )]

( )]

y=L 1 + sen
y=L 1 sen

y'=

( )]

y'=

[ ( )]

y '' =

1cos

y '' =

sen
2

y '' ' =

[ ( )]

2 L

cos
3

y C0 C1 C2

Movimiento Polinomial 3-4-5 Subida

[ ( )]

sen
2

y '' ' =
3

C3

[ ( )]

1+ cos

[ ( )]

2L

cos
3


C4 C 5

Cuando: / =0
y=0
y=0
y=0
/ =1 y=L
y=0
y=0



y L 10 15 6


3

y'

L
30 60


30

y ''

180
60
2


120

L
y ''' 3 60 360 360

Movimiento Polinomial 3-4-5 Bajada

y L 1 10 15

L
y ' 30 60


30

L
y '' 2

y '''

60 180

L
3


120



360

60 360

Ecuaciones de movimiento de levas

Movimiento polinomial octavo orden subida.

y C0 C1 C2 C3 C4 C 5

C 6
C
7

Cuando:
/ 0, y 0, y ' 0, y '' 0, y ''' 0
/ 1, y L, y ' 0, y '' 0, y ''' 0





y L 35 84 70 20





4

L
y ' 140 420

L
y ''' 3

420 1680

L
y '' 2

840 5040


420


140



2100


8400


840




4200


Movimiento polinomial de octavo orden bajada.

Ecuaciones de movimiento de levas

Cuando:
/ 0, y L, y ' 0, y '' 0, y ''' 0
/ 1, y 0, y ' 0, y '' 0, y ''' 0





y L 1 35 84 70 20




L
y ' 140 420

L
y ''' 3

420 1680

L
y '' 2



840 5040


420

3


140



4


2100


8400


840




4200