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Esttica da Partcula

no espao

no plano

y
y

S Fx = 0

S Fy = 0

Sir Isaac Newton


England, 4 January
1643
z
31 March 1727

S Fx = 0

S Fy = 0

S Fz = 0
2

Equilbrio da Partcula no plano


Condies necessrias de equilbrio no plano


R F1 F2 F3 F4


F0

F1 = 1500 N
F2 = 866 N

F4

F3 = 1000 N


( Fx )i ( Fy ) j 0

F4 = 2000 N

30o

F1

F3

30o

F2

F 866 1000sen60 2000sen60 866 866 1732 0

Fx 1500 1000 cos 60o 2000 cos 60o 1500 500 1000 0
o

Equilbrio da Partcula no plano


Diagrama de Corpo Livre

Picture from chapter 2, BEER F. P. e


JOHNSTON E. R. Vectors Mechanics for
Engineers Statics, sixth edition, Mc
Graw-Hill, NC, USA, 1996.

Equilbrio da Partcula no plano


Diagrama de Corpo Livre

y
T
2T

T
A

T
A

mg

Picture from chapter 2, BEER F. P. e


JOHNSTON E. R. Vectors Mechanics for
Engineers Statics, sixth edition, Mc
Graw-Hill, NC, USA, 1996.

T
x

mg

mg

Equilbrio da Partcula no plano


Diagrama de Corpo Livre

y
T
2T

T
A

T
A

mg

Picture from chapter 2, BEER F. P. e


JOHNSTON E. R. Vectors Mechanics for
Engineers Statics, sixth edition, Mc
Graw-Hill, NC, USA, 1996.

T
x

mg

mg

Equilbrio da Partcula no plano


Diagrama de Corpo Livre

y
T
T

T
T
A

T
A

mg

Picture from chapter 2, BEER F. P. e


JOHNSTON E. R. Vectors Mechanics for
Engineers Statics, sixth edition, Mc
Graw-Hill, NC, USA, 1996.

T
A

mg

3T

mg

Equilbrio da Partcula no plano


Diagrama de Corpo Livre

y
T
T

T
T
A

T
A

mg

Picture from chapter 2, BEER F. P. e


JOHNSTON E. R. Vectors Mechanics for
Engineers Statics, sixth edition, Mc
Graw-Hill, NC, USA, 1996.

T
A

mg

3T

mg

Equilbrio da Partcula no plano


Diagrama de Corpo Livre

T
T
T

T T
A

T
A

mg

Picture from chapter 2, BEER F. P. e


JOHNSTON E. R. Vectors Mechanics for
Engineers Statics, sixth edition, Mc
Graw-Hill, NC, USA, 1996.

4T

mg

mg

Equilbrio da Partcula no plano e no espao


Mtodo de Soluo de Problemas
1 DCL: Diagrama de Corpo Livre
2 Foras dadas por suas componentes retangulares
3 Equaes de equilbrio da partcula
4 Resoluo

5 - Verificao
10

Equilbrio da Partcula no plano

Determinar as intensidades das foras


F1 e F2 para que o ponto material A
permanea em repouso.

Exemplo 1
y
F1 = ?

F4

F2 = ?
F3 = 1000 N
30o

Fx 0

F4 = 2000 N

F1

Fy 0

F3

30o

F2

F F 1000sen60 2000sen60 F 866 1732 0

Fx F1 1000 cos 60o 2000 cos 60o F1 500 1000 0


o

F1 1500N

F2 866 N

11

Equilbrio da Partcula no plano

Exemplo 2

Determinar as traes nas cordas, AB


e AC para equilibrar a carga de 75 kg.

y
TAB
TAC
50o

30o

F 0 F 0
x

F T

mg

mg = (75kg)x(9,81m/s2) = 736N

Fx TAC cos 30o TAB cos 50o 0


y

o
o
sen
30

T
sen
50
736 0
AC
AB

TAB 647 N

TAC 480 N

12

Equilbrio da Partcula no plano

Exemplo 2

Determinar as traes nas cordas, AB


e AC para equilibrar a carga de 75 kg.

TAC

60o

TAB

mg

50o
A

mg = (75kg)x(9,81m/s2) = 736N

Lei dos senos


Tringulo ABC
C

TAC
B

60o
80o

TAB

40o

736N

TAC
TAB
736 N

o
o
sen 60
sen 40
sen80o
TAB 647 N

TAC 480 N
13

Equilbrio da Partcula no plano

Exemplo 3

Determinar a trao P na corda e a inclinao


para equilibrar a carga m de 160 kg. b = 20o

y
b

P
P

Fx 0

m
mg =

(160kg)x(9,81m/s2)

= 1570N

F 2P cos 20 Psen 1570 0


Fx 2Psen20o P cos 0
o

mg

Fy 0

P 601N

47

ou

P 1365 N

47

14

Equilbrio da Partcula no plano

Exemplo 3

Determinar a trao P na corda e a inclinao


para equilibrar a carga m de 160 kg. b = 20o

C
P
b
P

mg

B
P
A
Tringulo ABC

Lei dos senos

P
2P
mg

o
o
sen 20
sen(90 ) sen[180o (20o 90o )]
mg = (160kg)x(9,81m/s2) = 1570N

P 601N

47

2P 20o
B

mg

90

A
15

Componentes retangulares

Foras no espao
y
B

Fy

Fy
F

Fz

B
Fy

qx

Fx

qy

A
O

Fz

F
D

Fx

Fz

Fx

qz

E
C

qx , q y e qz indicam a direo do vetor F

Fx F cos qx

F Fx i Fy j Fz k
Exemplo
F = 1000 N
qx = 30
qy = 60
qz =

120o

Fz F cos qz

Fy F cos q y

F Fx Fy Fz
2

Fx = (1000N)xcos30o = 866 N
Fy = (1000N)xcos60o = 500 N
Fz = (1000N)xcos120o = -500 N

16

Foras no espao

Componentes retangulares

F Fx i Fy j Fz k F(cos qx i cos qy j cos qz k) Fl

l 1(cos qx i cos qy j cos qz k) l x i l y j l z k

F Fl

Fy

F
ly

Fz

lx

lz

Fx

cos 2 qx cos 2 qy cos 2 qz 1

Fx
l x cos q x
F
Fy
l y cos q y
F
Fz
l z cos q z
F

17

Foras no espao

Componentes retangulares

Exemplo
F=?
qx = ?
qy = ?
qz = ?

qy

Fy
Fz

qx

qz

Fx

Fx 866

0,866
F 1000
Fy 500
l y cos q y

0,500
F 1000
Fz 500
l z cos q z
0,500
F 1000

l x cos q x

Fx = 866 N

Fy = 500 N
Fz = -500 N

F Fx i Fy j Fz k
F Fx Fy Fz 1000 N
2

qx = 30 qy = 60 qz = 120o

l 0,866 i 0,500 j 0,500k

F Fl

18

Foras no espao

Componentes retangulares

Fora definida pela sua intensidade e por dois


pontos da sua linha de ao

MN d

y
N(x2,y2, z2)
dy=y2 y1

l y cos q y

l
dx=x2 x1

d dx d y dz

l lx i l y j lzk d x i d y j dzk
d
2

dx
d
dy

d
dz
l z cos q z
d

dz=z2 z1

M(x1,y1,z1)

l x cos q x

F Fl d x i d y j d z k
d

Fx F cos q x F
Fy F cos q y F

dx
d
dy

d
d
Fz F cos q z F z
d
19

EXEMPLO 1

B(0,80,0)m

A trao no cabo AB que equilibra a


torre da figura abaixo de 2500 N.
Determinar ento as componentes
Fx, Fy e Fz desta fora agindo no
ponto A e os ngulos qx, qy e qz .

2500N

80 m

l A(40,0,-30)m

40 m

30 m

40

40
m
;
d

80

80
m
;
d

3
)

3
m
x
y
z

80 m

A
40 m

30 m

AB d d x 2 d y 2 d z 2 94,3m

AB
1
l

(40m) i (80m) j (30m)k


AB 94,3m

2500 N

F Fl
(40m) i (80m) j (30m)k
94,3m
20

EXEMPLO 1
y

Fora

B(0,80,0)m

F (1060N) i (2120N) j (795N)k

2500N

80 m

Fx 1060N

l A(40,0,-30)m

40 m

Fz 795N

Direo da fora

30 m

AB
1
l

(40m) i (80m) j (30m)k


AB 94,3m

d x Fx 1060
l x cos q x

d
F
2500
d y Fy 2120
l y cos q y

d
F 2500
d
F
795
l z cos q z z z
d
F 2500

o
q

115
x

2500 N

F Fl
(40m) i (80m) j (30m)k
94,3m

Fy 2120N

q y 32o

qz 72o
21

EXEMPLO 1

qx 115o

q y 32o

qz 72o

qy

80 m

2500N
qx

qz

40 m

30 m

F (1060N) i (2120N) j (795N)k


22

Equilbrio da Partcula no espao


y

F2

R F1 F2 F3 ...FN


F0

F1

F3
A
O

F4

R (

Rx

Fx ) i (

F 0
x

Fy ) j (

Ry


Fz )k 0

F 0
y

Rz

F 0
z

23

Equilbrio da partcula no espao Exemplo 1


y

F2

F1
F3

F4

F1 (100 N) i (100 N) j (300 N)k

0k
F2 0 i (100 N) j

F3 (100 N) i (100 N) j 0k

0 i (300 N) j (300 N)k


F4

F 100 0 100 0 0
R F 100 100 100 300 0
R F 300 0 0 300 0
Rx

24

Exemplo
Trs cabos esto conectados em A para
sustentar o peso P. Determine o valor da
trao em cada cabo sabendo-se que o peso
P igual a 960 N.

22
0

A(960, 240, 0)mm

B(0, 0, 380)mm
38
0

C(0, 0, -320)mm

32
0

D(0, 960, -220)mm

B
z

96
0
24
0

P
25

P P i 0 j 0k

220
y

TAB
TAB
(960 i 240 j 380k )
1060

TAC
TAC
(960 i 240 j 320k )
1040

TAD
TAD
(960 i 720 j 220k )
1220

D
960

320

380

TAD

TAC

B
z

A(960, 240, 0)mm

TAB
960

P
x

B(0, 0, 380)mm

C(0, 0, -320)mm
240

D(0, 960, -220)mm


26

TAD

P P i 0 j 0k

TAC

TAB 0,906TAB i 0,226TAB j 0,358TABk

TAC 0,923TAC i 0,231TAC j 0,308TACk

TAD 0,787TAD i 0,590TAD j 0,180TADk

Rx

Fx 0

A
TAB

Fy 0 R z

Ry

AB

AB

AB

AC

AC

AC

F P 0,906T 0,923T 0,787T 0


F 0,226T 0,231T 0,590T 0
F 0,358T 0,308T 0,180T 0

Rx

Rz

Ry

Fz 0

AD

AD

AD

27

Fx 0

Fy 0

Fz 0

0,906TAB 0,923TAC 0,787TAD P

0,226TAB 0,231TAC 0,590TAD 0


0,358T 0,308T 0,180T 0
AB
AC
AD

TADx

TABz
z

P = 960 N

0,906TAB 0,923TAC 0,787TAD 960

0,226TAB 0,231TAC 0,590TAD 0


0,358T 0,308T 0,180T 0
AB
AC
AD

TADy
TACx
TABx

TADz
A

TACz

TABy

TACy

TAB 447 N

TAC 341N
T 305N
AD
28

Equilbrio da Partcula no espao


Mtodo de Soluo de Problemas
1 DCL: Diagrama de Corpo Livre
2 Foras dadas por suas componentes retangulares
3 Equaes de equilbrio da partcula
4 Resoluo

5 - Verificao
29

Exemplo

Trs cabos esto conectados em A para


sustentar o peso P. Determine o valor da
trao em cada cabo sabendo-se que o peso
P igual a 960 N.

220
y

320

A(960, 240, 0)mm


380

B(0, 0, 380)mm

C(0, 0, -320)mm

D(0, 960, -220)mm


z

960

240

P
30

1 DCL: Diagrama de Corpo Livre


220
y

D
960

320

380

TAD

TAC

B
z

A
TAB

960

P
x

240
31

2 Foras dadas por suas componentes retangulares

F Fl

220
y

D
960

P P i 0 j 0k

TAD

TAC

B
z

A
TAB
960

B(0, 0, 380)mm
C(0, 0, -320)mm
D(0, 960, -220)mm

TAB 0,906TAB i 0,226TAB j 0,358TABk

TAC 0,923TAC i 0,231TAC j 0,308TACk

TAD 0,787TAD i 0,590TAD j 0,180TADk

320

380

A(960, 240, 0)mm

P
x

240
32

3 Equaes de equilbrio da partcula

Fx 0

Fy 0

Fz 0

0,906TAB 0,923TAC 0,787TAD 960

0,226TAB 0,231TAC 0,590TAD 0


0,358T 0,308T 0,180T 0
AB
AC
AD

33

4 Resoluo

0,906TAB 0,923TAC 0,787TAD 960

0,226TAB 0,231TAC 0,590TAD 0


0,358T 0,308T 0,180T 0
AB
AC
AD

TAB 447 N

TAC 341N
T 305N
AD
34

5 - Verificao

TAB 447 N

TAC 341N
T 305N
AD

0,906TAB 0,923TAC 0,787TAD 960

0,226TAB 0,231TAC 0,590TAD 0


0,358T 0,308T 0,180T 0
AB
AC
AD

960 960

0 0
0 0

35