Pala hidrulica

La pala hidrulica es una mquina que se utiliza

tanto en faenas de explotaciones mineras como
en obras civiles. Los equipos ms pequeos se
usan para la apertura de zanjas, demolicin de
estructuras, etctera.

Caractersticas generales de las palas

hidrulicas
Existen dos tipos de palas hidrulicas: las
palas frontales y las retros. La diferencia
entre stas se refiere al sentido de
movimiento de los baldes y a la geometra
de los equipos, distinguindose, por lo
tanto, en la accin de carga.

1. Diagrama General de las palas

hidrulicas
(1) Superestructura
(2) Bastidor
(3) Acoplamiento de la pala frontal (FSA)
(4) Acoplamiento de la retroexcavadora
(BHA)

PALA CON CARGA FRONTAL

PALA CON CARGA RETRO

Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las

siguientes caractersticas:

Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la

capacidad de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin
disel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de
realizar la operacin continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden
lograr ciclos de carga pequeos

Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas,

permitiendo la carga directa de materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la
excavacin, por lo que son muy adecuadas para la
explotacin selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo
ideal en la excavacin en zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas
auxiliares respecto de una pala de cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo
que su uso resulta muy atractivo en faenas medianas y
pequeas.

Componentes principales
y funcionamiento

Chasis y tren de rodaje

El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren
de rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn constituidos por
una estructura en forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y
va apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema de orugas est
formado por los siguientes componentes:

Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

Tensores de cadena.

Rodillos gua.

Ruedas gua.

Rueda motriz.

El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres

funciones: otorgar una plataforma de trabajo estable: soportar los
movimientos de la mquina, permitiendo hacerla girar durante la
traslacin, y aportar, al conjunto del equipo, movilidad y capacidad para
remontar pendientes.

El sistema de chasis de orugas presenta

las siguientes ventajas en relacin con el
chasis neumtico:

Mayor traccin sobre el suelo.

Menor presin sobre el terreno.
Mayor estabilidad.
Menor radio de giro.

Superestructura
Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una
serie de mdulos adosados, que deben absorber
los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo
en la excavacin y la aceleracin producida por el
giro. La superestructura est unida al chasis
mediante la corona de giro, que es el elemento de
la pala que permite la rotacin de la
superestructura respecto del chasis inferior, que
permanece fijo sobre el suelo.

(1) Cabina de operacin con sistema FOP integrado

(2) Tubo de escape
(3) Purificador de aire
(4) Soporte de la cabina (contiene el tablero de distribucin elctrica)
(5) Conexin del anillo de giro
(6) Depsito de combustible
(7) Escalera hidrulica
(8) Contrapeso
(13) Bomba de grasa del Sistema de Lubricacin Central
(14) Bomba de grasa del Sistema de Lubricacin del pin de giro

Accionamiento
Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o
hidrulicos. Si bien los primeros ofrecen un menor
costo de mantencin, menor nivel de ruido y mayor
disponibilidad mecnica, las palas pierden movilidad
al necesitar de un cable.
Respecto del sistema hidrulico, los elementos ms
importantes del circuito son el depsito, las bombas,
los distribuidores y receptores, motores o cilin dros.

Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el
rendimiento de las excavadoras, su funcionamiento
es de gran importancia, por lo que deben ser
funcionales y confortables.
La posicin de la cabina suele estar en el lado
izquierdo de la mquina, ya que desde all el
operador tiene mayor facilidad para posicionar
rpidamente el camin, al contactarse visualmente
ambos operadores (el de la pala y el del camin).

Una cabina est constituida por los siguientes

elementos bsicos:

Dos palancas de mando, una de brazo y balde,

otra de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslacin.

Consola que proporciona una informacin

completa sobre la situacin de la mquina.

Aislamiento de la cabina contra el ruido y

vibraciones.
Asiento anatmico.

(1) Panel del monitor

(2) Panel de
conexiones
(3) Asiento del
operador

Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por diferentes
elementos, dependiendo de si la forma de descarga es
frontal o de retroexcavadora:

En sistemas frontales: El equipo de trabajo lo constituye la

pluma y el brazo con el balde en su extremo. La fuerza de
penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros
hidrulicos del brazo, y la fuerza de excavacin por medio de
otros dos cilindros en el balde. El movimiento vertical se
realiza gracias al accionamiento hidrulico de la pluma.

 En sistema de retroexcavadora: El equipo de trabajo lo

compone la pluma, el brazo y el balde, articulados entre s y
accionados mediante sistemas hidrulicos.

Baldes
El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del
mismo y, por lo tanto, en la produccin horaria del equipo. Los
parmetros por tener en cuenta en el diseo del balde son:
Relacin ancho / volumen del balde.
Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin.
ngulos de vuelco y apertura.
Peso del balde.

Bastidor
(1) Cuerpo central del bastidor
(2) Soporte de la oruga Lado derecho
(3) Soporte de la oruga Lado izquierdo
(4) Pasadores de conexin, del cuerpo central a los soportes de la oruga
(5) Cadenas de la oruga
(6) Distribuidor rotatorio
(7) Vlvulas del freno
(8) Motores de marcha
(9) Frenos de estacionamiento, frenos de disco de resorte
(10) Engranaje de marcha
(11) Rueda dentada
(12) Rodillos de las cadenas
(13) Rodillos del soporte
(14) Rueda gua (intermedia)

Acoplamiento
RETROEXCAVADORA
(1) Pluma
(2) Cilindros de la pluma
(3) Palanca
(4) Cilindros de la palanca
(5) Cucharn
(6) Cilindros del cucharn
(7) Brazo de control
(8) Unin

Acople
Acople de la pala frontal (FSA)
(1) Pluma
(2) Cilindros de la pluma
(3) Palanca
(4) Cilindros de la palanca
(5) Pared posterior del cucharn
(6) Cilindros del cucharn
(7) Mordaza del cucharn
(8) Cilindros de la mordaza del cucharn

GRACIAS