PROYECTO GRUA TORRE

1-.Calculo del contrapeso:

Para seleccionar el valor del contrapeso Qcp se emple como criterio de
diseo que el momento generado por su tara compense la mitad del
momento creado por la carga til Q y la pluma Qp.Se procede a calcular el
momento flector en la base del mstil para una carga genrica Qi

3.-Movimiento
Unidad 1: cinemtica de partculas(1.3)
Para este proyecto, se construyo un motor reductor a base de poleas y
engranes, que a su vez esta fundamentado en el movimiento de varias
partculas, ya su depende de otras partculas que estn interconectadas.
Se utilizo un mecanismo multiplicador de velocidad, es decir un mecanismo
que transforma la velocidad recibida del elemento motor (velocidad de
entrada) en otra velocidad mayor (velocidad de salida).

Unidad 1: cinemtica de partculas(1.4)

Como en este caso la pluma genera un movimiento circular es decir tiene
una trayectoria curva conocida, su ecuacin de movimiento se escribe en
las direcciones tangencial, normal y binormal, para este caso como las
fuerzas actan en direccin del movimiento la rapidez de la partcula se
incrementar, adems esta fuerza siempre acta en la direccin n positiva,
es decir hacia el centro de curvatura de la trayectoria lo que se conoce
como fuerza centrpeta.
La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta
que acta sobre l, e inversamente proporcional a su masa.
F = m a

La direccin de la aceleracin es la misma de la fuerza aplicada.Para este

caso, la aceleracin depender de la fuerza ejercida por el motor, a lo que
tambin podramos denominar potencia, por esto la aceleracin depender

de la potencia del motor y a su vez de la propia masa de la pluma, que para

este caso pesa 1.5Kg sin tomar el cuenta el contrapeso que necesitara.

2-. Impulso y cantidad de movimiento

Unidad 3: Cintica de partculas
Si consideramos las ruedas(poleas) de la maquina giran entre si, y
aplican impulsos de friccin a otra y a su vez se imprime una
cantidad de movimiento lineal , tenemos que tanto los impulsos
como los impulsos de friccin
varan con el tiempo, por
comparacin el impulso creado por el pesos es constante.

3-.Potencia:
Unidad 5: Cintica de los cuerpos rgidos
Constituye una base til para seleccionar el tipo de motor para realizar una
cierta cantidad de trabajo en un tiempo dado
Movimiento de elevacin
Para seleccionar el grupo moto reductor
encargado de dotar del
movimiento de elevacin de la carga del sistema se debe cumplir la
siguiente condicin (en trminos de potencia)
Pmotor Pelevacin
Movimiento de traslacin
Para seleccionar el grupo motoreductor 2, encargado de dotar del
movimiento de translacin del sistema compuesto por el carro elevador y el
grupo motoreductor 1, se debe cumplir la siguiente condicin.
Pmotor Pelevacin
Arranque
Como la grua torre entra en la clasificacin de maquina que a su vez se
compone de una serie de piezas mviles siempre se desarrolaran fuerzas de
friccion dentro de ellas, y por consiguiente , se requiere de energa extra o
potencia adicional para vencer estas fuerzas, por tanto, la potencia de

salida ser menor que la potencia de entrada, de ah que la eficencia de una

maquina siempre es menor que 1
El par de arranque de un rodamiento se define como el momento que debe
vencer el rodamiento para poder empezar a girar partiendo de un estado
estacionario, el par de arranque se puede calcular usando nicamente el
momento de friccin por deslizamiento.
M start = M sl + M seal
Mstart = momento de friccin de arranque
Msl = momento de friccin deslizante, Nmm
Mseal = momento de friccin de las obturaciones, Nmm
Una vez determinado Mstart, se procede a obtener la potencia necesaria que debe imprimir el
grupo motoreductor 3 para conseguir la rotacin