Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

Capitolul 5
Studii i analize privind eficiena i posibilitile de
robotizare sau automatizare ale produselor
industriale autohtone

5.1. Evaluarea eficienei automatizrii i robotizrii

montajului EV
Pentru ca un produs s ating nivelul unei fabricaii competitive,
este necesar nu numai o modernizare a tehnologiilor de prelucrare, ci i
a metodelor de asamblare a produselor.
Motivul pentru care n prezent aproape toate produsele industriale
se asambleaz manual nu este de ordin tehnic, ci n primul rnd este legat
de aspecte economice. Faptul c fora de munc (salarul orar) este ieftin,
determin ca toate rezultatele unei analize pentru selectarea metodei
adecvate de asamblare s arate c asamblarea manual este mult mai
avantajoas dect asamblarea robotizat sau automatizat. Toate aceste
rezultate sunt determinate de faptul c, n timp ce preul echipamentelor
de automatizare a asamblrii sau preul roboilor este la nivelul preurilor
occidentale, preul forei de munc este de circa 20 de ori mai mic.
Analiza DFA a EV prezentate n figura 4.1. a nceput cu selectarea
metodei de asamblare, conform schemei ilustrate n figura 5.1.
Efectund analiza DFA a EV cu bazele de date adaptate la
realitatea industriei din Romnia, a rezultat concluzia c doar asamblarea
manual este rentabil din punct de vedere economic. De aceea, n

106

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

subcapitolul 4.3, s-a efectuat analiza DFA detaliat doar pentru

asamblarea manual.

Selectarea
metodei de
asamblare

Analiza DFA
pentru montajul
manual

Analiza DFA
pentru montajul
automatizat

Analiza DFA
pentru montajul
robotizat

Reproiectarea EV pentru
mbuntirea proiectului EV din
punctul de vedere al montajului i
fabricaiei i re-analiza DFA

Fig. 5.1. Etapele de analiz DFA

n contextul evoluiei economiei actuale, care tinde spre integrare

i globalizare, exist situaii n care un produs este proiectat ntr-o ar i
el se poate fabrica n alt ar, n funcie de factori mai mult economici
dect tehnici.
Din acest motiv s-a efectuat i analiza DFA privind selectarea
metodei adecvate de asamblare a EV utiliznd bazele de date originale
ale soft-ului DFMA (unde de exemplu, salarul orar este 30$ - SUA).

107

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

Rezultatele acestei analize pentru EV actual sunt prezentate n

tabelul 5.1 iar rezultatele pentru EV reproiectat sunt prezentate n
tabelul 5.2.
Tab. 5.1. Selectarea metodei de asamblare, pentru EV actual
ANALYSIS OF ASSEMBLY COSTS
Technical University of Cluj-Napoca, Romania
(relative cost
relative
average
annual
estim
number
for manual
assembly production production ated
of
volume
assembly = 1
equip
personnel
cost
time per
for one
ment
required
for
assembly
machine
cost
to man
Type of system
volume
(seconds)
(thousand)
(k$)
the
required
machine

special purpose
indexing
specialpurpose freetransfer
single-station
one robot arm
single-station
two robot
arms
multi-station
robots with 9
operations per
robot station

14

840

773

7.7

2.17

1953

898

12.6

5.56

207

56

254

6.6

3.33

118

98

369

6.7

0.88

57

203

524

1.7

* NOTE system inappropiate

CONDITIONS:
required annual production volume
= 50 thousand
number of parts in one assembly
= 33
number of parts available
= 33

FOR MANUAL ASSEMBLY OF THIS PRODUCT:

approximate assembly time
= 277.2 seconds
number of personnel needed
= 1 per shift
approximate assembly cost
= 314 cents

108

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

Tab. 5.2. Selectarea metodei de asamblare, pentru EV reproiectat

ANALYSIS OF ASSEMBLY COSTS
Technical University of Cluj-Napoca, Romania
(relative cost
relative
average
annual
estim
number
production
for manual
assembly production
ated
of
volume
assembly = 1
equip personnel
cost
time per
for one
ment
required
for
assembly
machine
cost
to man
type of system
volume
(seconds)
(
thousand
)
(k$)
the
required
machine

special purpose
indexing
specialpurpose freetransfer
single-station
one robot arm
single-station
two robot
arms
multi-station
robots with 9
operations per
robot station

1.97

1325

328

4.4

2.17

1953

381

5.4

2.65

88

131

161

3.0

1.65

50

231

250

3.1

0.81

32

366

310

1.2

CONDITIONS:
required annual production volume
= 50 thousand
number of parts in one assembly
= 14
number of parts available
= 14

FOR MANUAL ASSEMBLY OF THIS PRODUCT:

---------------------------------------------------------------approximate assembly time
= 117.6 seconds
number of personnel needed
= 1 per shift
approximate assembly cost
= 133 cents

n tabelul 5.3 se prezint sintetic o comparaie a celor dou

variante ale EV: actual (v. fig. 4.1) i reproiectat (v. fig. 4.12). Pentru
efectuarea acestor analize s-au utilizat urmtoarele date de producie:

109

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

Seria de fabricaie: 50.000 buc. / an;

Durata de via a produsului: 3 ani;
Modul de operare al fabricii: 8 ore / zi (un schimb).
Tab. 5.3. Compararea estimrilor costurilor montajului automatizat i
robotizat al EV, relativ fa de montajul manual

Sistemul de
modernizare
al asamblrii

Sistem automat de
asamblare, cu
transfer rigid
Sistem automat de
asamblare, cu
transfer flexibil
Sistem robotizat
cu un post de
lucru i cu un
robot
Sistem robotizat
cu un post de
lucru i cu doi
roboi
Sistem robotizat
cu mai multe
posturi de lucru

EV actual
Costul
relativ fa
de montajul
manual

EV reproiectat

inadecvat

Costul
estimat al
echipamentului,
[mii $]
773

Costul
relativ fa
de
montajul
manual
1.97

Costul
estimat al
echipamentului,
[mii $]
328

2.17

898

2.17

381

5.56

254

2.65

161

3.33

369

1.65

250

0.88

524

0.81

310

Se observ din tabelul 5.3 c pentru oricare din sistemele de

montaj automatizat sau robotizat, costurile de asamblare (i costurile
echipamentelor necasare) ale EV reproiectate sunt inferioare fa de
costurile de asamblare ale EV actuale cu respectivul sistem de montaj.

110

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

Atunci cnd se decide automatizarea sau robotizarea montajului

unui produs, pe lng proiectarea pentru asamblare manual (v. fig. 4.1,
4.12 i tab. 4.5), se efectueaz i o reproiectare a pieselor individuale,
pentru a favoriza alimentarea sau orientarea lor automat. Experiena
rilor dezvoltate a artat c niciodat nu s-a trecut la automatizarea
montajului unui produs, fr s se execute n prealabil o reproiectare a
acestuia din punctul de vedere al asamblrii.

5.2. Proiectarea pentru automatizarea montajului robineilor

Fig. 5.2. Robinet de trecere 3/8

S-au efectuat cercetri privind posibilitile de modernizare ale

montajului robineilor de trecere de 3/8" fabricai la SC Armtura SA. Sa ales robinetul din figura 5.2, care are un numr mai mic de repere

111

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

componente, pentru ca investiia necesar implementrii n producie s

fie mai mic.
Schema de montaj a robineilor de trecere de 3/8 este prezentat
n figura 5.3.

Fig. 5.3. Schema de montaj automatizat

S-a proiectat att varianta pentru montajul automatizat al

robinetului (ilustrat n figura 5.4), ct i varianta pentru montajul
robotizat al acestui robinet (prezentat n figura 5.5).

Fig. 5.4. Sistem de montaj automat cu mese rotative,

pentru robinei de trecere 3/8

112

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

Fig. 5.5. Sistem de montaj robotizat al robineilor de trecere de 3/8

Analiza procesului tehnologic de asamblare al robinetului

prezentat n figura 5.2 a artat c asamblarea const din nou operaii
separate de montaj. S-a proiectat sistemul automat de asamblare compus
din 3 mese rotative, fiecare avnd cte 6 posturi individuale, aa cum se
prezint n figura 5.4.
Transferul de la un post de lucru la altul este rigid, prin indexarea
meselor rotative. Acest sistem de montaj este adecvat n cazul produciei
de serie mare. Operaiile de asamblare care se execut la fiecare mas
rotativ sunt prezentate n tabelul 5.4.

113

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

Tab. 5.4. Etapele de asamblare automat cu transfer rigid ntre posturi

Postul
de
lucru
1

Etapa I
Etapa a II-a
(prima mas
(a II-a mas
rotativ)
rotativ)
Alimentarea
Rotirea i aezarea
capului de
subansamblului
robinet (poz.7)
obinut
Aezarea tijei Aezarea garniturii
pe capul
de etanare (poz.5)
robinetului
nurubarea
Presarea garniturii
tijei
de etanare
(poz. 6)
Refularea
Aezarea i
captului
poziionarea
inferior al tijei presetupei (poz.4)
Montarea
nurubarea
suportului de
presetupei
garnitur
(poz.8)
Transferul
Transferul
subansamblului
subansamblului
obinut
obinut

Etapa a III-a
(a III-a mas rotativ)
Alimentarea cu corpul
robinetului (poz. 10) i
cu garnitur (poz. 9)
Aezarea
subansamblului obinut
(n etapa II), n corp
nurubarea i nchiderea
robinetului pentru testul
la presiune
Aezarea rozetei de
manevr (poz. 3)
Aezarea aibei (poz.2)
i fixarea prin
nurubarea urubului
(poz.1)
Transferul robinetului la
standul pentru testul la
presiune.

Att operaiile de asamblare, ct i transferul ntre posturi sunt

prevzute a se realiza cu dispozitive acionate pneumatic. O atenie
deosebit a fost acordat echilibrrii duratei operaiilor de asamblare
prevzute a se realiza la diferite posturi. Practic cadena de montaj va fi
dictat de faza de asamblare care dureaz cel mai mult. De aceea, pentru
automatizarea montajului produselor de serie mare este important
productivitatea asamblrii, care crete cu scderea cadenei de montaj. n
scopul echilibrrii fazelor de montaj, s-a elaborat ciclograma prezentat
n tabelul 5.5, care prezint( n secunde) durata fiecrei faze de montaj.

114

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

Tab. 5.5. Desfurarea n timp a fazelor de montaj la cele 3 mese rotative

n figura 5.5 este ilustrat amplasamentul sistemului de montaj

robotizat pentru asamblarea robinetului prezentat n figura 5.2. Ordinea
operaiilor de asamblare este aceeai cu cea prezentat n tabelul 4.4.
Diferenele apar la sistemele de transfer de la un post la altul i la
sistemele de asamblare utilizate, care aici sunt deservite de roboi sau
manipulatoare.
Sistemul flexibil de asamblare robotizat prezentat n figura 5.5
se compune din:
Staie de ncrcare: DP1;
Alimentatoare vibratoare: DA1 DA8;
Roboi industriali: R1R6;
Linii de transfer: TL1, TL2;
Sisteme de nurubare automat: DF1DF8;
Prese: P1, P2;
115

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

Sistem de presare special: DM;

Posturi de control i teste: S1, S2;
Staie de descrcare: DP2.
Sistemul de asamblare robotizat prezentat are o mai mare
flexibilitate dect cel cu mese rotative, att din punct de vedere al
produsului care se monteaz, ct i al transferului ntre posturi.
Productivitatea este ns mai mic n cazul sistemului de montaj
robotizat.

5.3. Concluzii
Studiile de caz i cercetrile efectuate, privind proiectarea cu
DFA a unor produse industriale autohtone, au condus la urmtoarele
concluzii principale:
1. Modernizarea metodelor de asamblare trebuie luat n considerare,
att ca un mijloc de cretere a calitii produselor fabricate i
interschimbabilitii pieselor componente ale acestora, ct i ca o
surs de eficientizare prin reducerea costurilor de producie.
2. Analizele DFA de selectare ale metodei optime de asamblare,
evideniaz faptul c deocamdat, n majoritatea cazurilor, se
recomand asamblarea manual (pentru produsele fabricate n
Romnia), ca fiind mai eficient dect asamblarea robotizat sau
automatizat. Oricum, motivele nu sunt tehnice, ci se datoreaz
nivelului sczut al salariilor din Romnia, comparativ cu nivelul
costurilor echipamentelor de robotizare sau automatizare, care sunt la
nivelul preurilor din rile dezvoltate.
3. Chiar i atunci cnd se recomand asamblarea manual, reproiectarea
cu DFA constituie totui un potenial de reducere a costurilor i de
cretere a competitivitii produselor. Pentru analiza DFA a EV
prezentate pe larg n capitolul 4, din tabelul 4.5, rezult care sunt
mbuntirile ce se pot obine, utiliznd reproiectarea cu DFA. Cazul
EV prezentate n figura 4.1 nu este deloc singular, ci rezultate
asemntoare s-au obinut i pentru alte produse industriale fabricate
n Romnia, care au fost analizate.

116

Eficiena robotizrii i automatizrii montajului

Autor: Prof. Nicolae Blc

4. Softul i metodologia Boothroyd & Dewhurst DFA sunt eficiente i

deoarece au o structur flexibil ce permite adaptarea bazelor de date
la condiiile tehnico-economice din Romnia.
5. Din analiza DFA a robinetului prezentat n figura 5.2, a rezultat c
reproiectarea DFA pentru a favoriza asamblarea robotizat sau
automatizat poate conduce la unele forme de piese de mare
complexitate. Alimentarea sau orientarea automat a acestor piese
complexe necesit experimentri i un ciclu succesiv de teste i
reproiectri ale pieselor complexe respective.
6. Soluia optim care face posibil utilizarea eficient a reproiectrii
DFA este utilizarea unor metode moderne de FRP a pieselor ce se vor
monta.
7. Este necesar gsirea metodelor optime de legtur ntre proiectarea
pentru montaj i FRP a pieselor respective, att n ce privete metoda
de reproiectare, ct i cele referitoare la transferul informaiilor
geometrice la mainile de FRP.

117