UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

LABORATORIO PNDULO FSICO

JUAN PABLO ARCILA, MIGUEL PEDRAZA, ANDRS BAREO
2015-2
RESUMEN
En la pres
INTRODUCCIN
El pndulo fsico es una extensin ms colocada hacia la realidad que el pndulo simple al
considerar un modelo que permite la inclusin de ms elementos en l y lo hace ser menos
idealizado. Uno de los factores clave para esto es que cualquier cuerpo rgido que pueda
oscilar en un punto puede verse como un pndulo fsico, esto implica incluir momentos de
inercia entre otros para los clculos correspondientes a la determinacin de todas las
caractersticas del movimiento oscilatorio descrito por el pndulo.
Y es con tal visin que se ha de realizar la presente prctica, para por medio de un montaje
con una varilla que ha de oscilar poner a prueba varias de las propiedades propias de un
pndulo fsico y comprobar si se ajustan o no a la experiencia.
OBJETIVOS
1. Determinar la constante de aceleracin gravitacional, a travs de distintos mtodos
aplicando principios del pndulo fsico.
2. Observar las propiedades del pndulo fsico que pueden llevar a tener una
equivalencia de este con el pndulo simple.
3. Establecer patrones de equivalencia entre el pndulo fsico y el pndulo simple.

ASPECTOS TERICOS
1. Momento de inercia
Cuando un cuerpo rgido rota alrededor de un eje, cada partcula tiene una distancia propia
alrededor del eje, esta medida de la distribucin de la masa a cierta distancia de un eje se
conoce como momento de inercia, esta cantidad escalar se define formalmente como:
El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de cmo es
la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas alrededor de uno de
sus puntos. En el movimiento de rotacin, este concepto desempea un papel anlogo
al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Representa la
resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su estado de movimiento rotacional
(Universidad de Sonora - Departamento de Fsica ).

El momento de inercia I aparece en los sistemas que giran sobre algn eje (rotacionales),
este desempea una funcin anloga a la de masa inercial en un sistema rectilneo; en un
objeto de masa puntual el momento de inercia se define como [1]:
2

Ec(1)

I =m k 0

Donde m es la masa del objeto y k0 es el radio de giro, el cual se define como la distancia
tal que si toda la masa del cuerpo estuviera concentrada a esa distancia del eje de giro su
momento de inercia sera el descrito en la ecuacin (1). Sin embargo, el momento de
inercia vara segn la distribucin de la masa del cuerpo respecto al eje de rotacin, por lo
tanto es necesarios evaluarlo dependiendo de la geometra que posea el cuerpo. En el caso
de una varilla delgada, de densidad homognea y longitud L que gira sobre su centro de
masa (L/2):
I=

1
2
mL
12

Ec(2)

Adems se puede hablar otra cantidad llamada kG , que se define como una distancia a la
cual si se concentra una masa puntual de igual magnitud que la que posee la varilla, esta
tendra igual momento de inercia y por ende describira el mismo comportamiento en el
movimiento oscilatorio, es decir sus perodos, frecuencias, etc, seran semejantes. Para el
caso de la varilla esta distancia es.
1
Ec(3)
kG=
L
12
2. Teorema de Steiner
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos nos dice que el momento de inercia de un
cuerpo o sistema equivale al momento de inercia que este tiene en su centro de masa ms
los momentos de inercia de los objetos ubicados en los ejes paralelos a este (Serway, 1996):
I =I cm + I eje paralelo
Y por la definicin de momento de inercia como
ecuacin 4 como
2
I=I cm +m d

I = m i r i

Ec (4)
se puede reescribir la
Ec (5)

Donde d representa la distancia del nuevo eje de rotacin al centro de masa y m la masa
del cuerpo

3. Pndulo Fsico.
Se llama pndulo fsico a cualquier slido rgido que pueda oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de masas. El punto
de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin O. La posicin de
equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por
debajo del punto de suspensin. (Universidad de Castilla, 2015).
Est definido con respecto a su punto de giro y su centro de masa, sobre el cual la nica
fuerza que acta es el peso como se muestra en la figura 1,

Figura 1. Diagrama de fuerzas pndulo fsico.

Uno de los aspectos fundamentales en el anlisis del pndulo fsico es establecer una
expresin que determine el perodo T, la cual se obtiene a partir de las consideraciones para
momentos de inercia y aplica para ngulos pequeos.

T =2

k 20
gh

Ec (4)

Por el teorema de Steiner se tiene que el momento de inercia para la varilla girando en
cualquier punto fuera de su centro de masa (k0) ser igual a la suma de su momento en el
centro ( I k ) ms la masa por el cuadrado de la distancia que se desplaza (para este caso
h), entonces se tiene
G

I k =I k +m h2
De donde se concluye que
0

k 20 =k 2G + h2
Ahora reemplazando la ecuacin 7 en 6

Ec (6)

Ec (7)

Ec (8)

k 2G +h2
T =2
gh
4. Errores e incertidumbres

Para cada una de las frmulas que se van a aplicar para determinar las distintas medidas
indirectas en el laboratorio se hace necesario determinar una incertidumbre propia de cada
resultado que se ha de calcular aplicando la ecuacin 20 correspondiente a la frmula de
cuadratura para la propagacin de errores
=

f
f
f
x +
x ++
x
x1 1
x2 2
xn n

)(

Ec (9)

Adems para poder establecer una comparacin entre los resultados tericos y
experimentales se utiliza el error porcentual definido a continuacin por la ecuacin 10
|X teor X exp|
Error =
100
Ec (10)
X teor
Las ecuaciones 9 y 10 se van a usar para todos los clculos de incertidumbres y errores
porcentuales en el informe, por lo tanto no se menciona su uso cada vez que se apliquen.
ASPECTOS EXPERIMENTALES
Para poder observar los fenmenos correspondientes al pndulo fsico y poder determinar
una aceleracin de la gravedad, se establece una varilla como el slido rgido que se va a
poner a oscilar y a continuacin se proceden a tomar tiempos de oscilaciones para calcular
el perodo en cada altura a la cual se colocaba el pndulo. Se toman cinco medidas
correspondientes al perodo en cada altura y para garantizar que se pudiera modelar el
experimento con las ecuaciones escritas anteriormente en los aspectos tericos se tiene que
sacar la varilla desde su punto de equilibrio a un ngulo pequeo con respecto a una vertical
que pase por este, en nuestro caso se decide tomar una abertura de 10.
Las alturas que se usaron para el experimento se miden con respecto al centro de masa de la
varilla cuya masa era 1.25 Kg y cuya longitud era de 1.105 m, esta varilla tena agujeros
equidistantes a lo largo de toda su longitud, por lo cual para variar la altura se pona el
pivote o punto de giro en un nuevo hoyo.

Figura 0. Ejemplo de varilla y altura h a la cual se pone a oscilar.

RESULTADOS
Las mediciones del perodo fueron realizadas inicialmente para 10 oscilaciones a un ngulo
de =10 respecto a la vertical generada por la barra en el punto de equilibrio, pero a
medida que la longitud h iba disminuyendo, se vio que el pndulo no alcanzaba a lograr
completamente las 10 oscilaciones, por lo tanto entre ms pequea era la altura se tomaron
tan slo tres oscilaciones para el clculo del perodo. Tal determinacin experimental, no
afect notoriamente los resultados que se obtuvieron y se han de presentar a continuacin.
Tabla 1. Perodo experimental promedio Texp y terico Tteo
para un pndulo fsico con =10
h( 0,001 m)
0,060
0,085
0,110
0,140
0,170
0,200
0,235
0,270
0,310
0,355
0,400
0,440
0,490

Texp ( 0,01 s )
2,372

2,066
1,866
1,738
1,632
1,561
1,474
1,455
1,494
1,548
1,591
1,656
1,696

en funcin de la altura h

Tteo ( s)

Error Porcentual (%)

4,643
3,923
3,474
3,115
2,865
2,684
2,528
2,414
2,318
2,244
2,193
2,163
2,141

48,926
47,350
46,306
44,199
43,027
41,824
41,705
39,700
35,561
31,011
27,433
23,431
20,790

En base a los resultados que se encuentran en la tabla 1, se ve que el error porcentual entre
las medidas experimentales y el clculo terico se hace menor en tanto aumenta la altura a
la cual gira el centro de masa de la varilla, esto se debe a que entre ms cerca al centro se
hace ms difcil evidenciar el movimiento oscilatorio y por ende medir el tiempo
correspondiente al perodo; como consecuencia de tales hechos, los resultados que ms se
aproximan al valor terico son los perodos para los cuales la altura es mayor.
A partir de los datos registrados en la tabla 1 se construye la grfica 1 que relaciona
perodo T en funcin de la altura h.

Figura 1. Perodo T en funcin de la altura h

En esta se observa que el perodo cumple una relacin cuadrtica con la altura, tal y como
lo predice la teora (ecuacin 8). Adems no es cierto que a medida que la altura h se haga
ms grande el perodo tambin lo hace, en cambio se obtuvo que para la menor altura se
midi el perodo ms grande.
Se encuentra adems que la grfica evidencia un perodo Tmin para cierta altura hmin para los
cuales se puede asociar un valor de la constante de aceleracin gravitacional a travs de la
ecuacin 11
g=

8 2 h min
T 2min

Ec(11)

La cual se obtiene analticamente a partir de la ecuacin para determinar el perodo terico.

k 20
T =2
gh

T 2 =4 2

k0
gh

Como se vio en los aspectos tericos se tiene que k 20 =k 2G + h2 luego reemplazando se

tiene

T 2 =4 2

k G +h
gh

Ec(12)

Cuando T adquiere su mnimo valor para una altura h, es acertado decir que kG se va a
aproximar a h, por lo tanto la anterior ecuacin puede reducirse a

8 2 h min
=
g

2
min

De donde se obtiene la ecuacin (11) para calcular un valor de g a partir de las mediciones
realizadas.
2

g=

8 h min
2
T min

En este caso T min=1.455 s para un hmin =0.270 m , datos que se reemplazan en la

m
ecuacin (12) y se obtiene g=(10. 064 0.379) 2 , valor que comparado con la
s
m
constante de aceleracin gravitacional para Bogot ( g=9.780 2 ) tiene un error
s
porcentual del 2.903% es decir que con los resultados obtenidos fueron bastante exactos
para tener este resultado, por lo tanto se puede concluir que la relacin entre el perodo y la
altura se comporta efectivamente de acuerdo a la prediccin terica.

De la ecuacin (12) se puede deducir otra relacin para T2 y h que viene dada por
2 2
2
4 2 4 kG
T 2 h=
h+
Ec(13)
g
g

A partir de esta ecuacin se calculan los datos que se presentan en la tabla 2, los cuales
tericamente deben relacionar linealmente la altura y el perodo de una manera semejante a
la cual se obtiene cuando se trabaja con un pndulo simple, donde el cuadrado del perodo
presenta una relacin lineal con respecto a la altura.

Tabla 2. Determinacin de T2h en funcin de h2 para un pndulo fsico con =10

h( 0,001 m)

h2(m)

T2h terico

0,060

0,004

0,4207

0,085

0,007

0,4353

0,110

0,012

0,4549

0,140

0,020

0,4852

0,170

0,029

0,5226

0,200

0,040

0,5673

0,235

0,055

0,6287

0,270

0,073

0,6999

0,310

0,096

0,7933

0,355

0,126

0,9139

0,400

0,160

1,0507

0,440

0,194

1,1861

0,490

0,240

1,3734

T2h experimental
0,3375
0,0000035
0,3627
0,0000099
0,3829
0,0000214
0,4229
0,0000442
0,4530
0,0000792
0,4875
0,0001289
0,5103
0,0002091
0,5719
0,0003172
0,6919
0,0004800
0,8505
0,0007209
1,0130
0,0010313
1,2072
0,0013726
1,4094
0,0018958

Error Porcentual (%)

19,784
16,686
15,846
12,834
13,320
14,077
18,828
18,283
12,781
6,939
3,590
1,780
2,623

En la tabla 2 se ve un error porcentual bastante bueno entre los clculos, un indicador de

que efectivamente la relacin que se presenta entre T2h y h2 se presenta como debera ser
tericamente, es decir una relacin lineal que grficamente se vera como una recta, para lo
cual se construye la figura 2 que se presenta a continuacin.

Figura 2. T2h en funcin de h2 para un pndulo fsico con =10

Como lo evidencia la figura 2, la relacin entre T2h y h obtenida experimentalmente

describe un comportamiento lineal tal y como lo predice la ecuacin terica y como se
poda intuir a partir de los errores porcentuales de los resultados experimentales con los
s2
tericos. La pendiente de la recta experimental fue m=(4.152 0.330)
dada por
m
T2
, a partir de la ecuacin (13) se tiene que la pendiente esperada de la grfica
m=
h
4 2
viene dada por m=
, luego se tiene que la pendiente terica debe ser
g
s2
. Tomando en cuenta la forma de la pendiente tanto terica como
m=1.282
m
experimental se puede hallar un nuevo valor de g al igualar las dos ecuaciones, por lo que
se tiene

4 2
g=
m

Ec(14)

Y al aplicar esta ecuacin, arroja como resultado que

g=(9.508 0.545)

m
s2

el cual al ser

m
) tiene un error
s2
porcentual del 2.781 % notablemente mayor que el obtenido anteriormente mediante el
mtodo analtico.
comparado con la aceleracin gravitacional para Bogot ( g=9.780

Adems a partir de la figura 2. Se puede obtener un valor experimental para kG el cual est
relacionado con el punto de corte de la recta, que en este caso es b=( 0.321 0.001 ) m s2 ,

gb
, reemplazando el valor
4 2
experimental del intercepto con el eje y, k G =( 0.282 0.004 ) m .
y a partir de la ecuacin (13) se tiene que

kG=

Ahora se hace necesario calcular el k G terico para tener un punto de comparacin el

resultado experimental, como se expuso en los aspectos tericos, este viene determinado
por la ecuacin (3), aplicando a la masa de la varilla m=1.251 Kg se obtiene que
k G =0.318 m .
Los resultados experimentales y tericos para kG y g se recopilan en la tabla 3 a
continuacin.

Tabla 3. Resultados tericos y experimentales para la determinacin de g y kG por

diferentes mtodos

Medicin

Resultado Experimental

Constante aceleracin
gravitacional mtodo
analtico

(10. 064 0.379)

Constante aceleracin
gravitacional mtodo
grfico

(9.508 0.545)

m
2
s

m
s2

Prediccin Terica

Error porcentual (%)

9.780

m
2
s

2.903

9.780

m
s2

2.781

0,318 m
Radio de giro kG

( 0.282 0.004 ) m

11.32

Se deduce que el error fue mayor en el primer caso porque no se tenan en cuenta factores
como la masa y la distancia desplazada en cada caso, como el objeto que se utiliz para la
prctica es un cuerpo rgido, su masa no se puede despreciar y por lo tanto su momento de
inercia influye en las medidas. Mientras que en el segundo mtodo, todos estos factores
fueron tomados en cuenta para encontrar un valor aproximado de g. Adems la relacin
encontrada es de tipo lineal y se asemeja a la relacin cuando el objeto que se tiene es un
pndulo simple, que es algo ideal, pero en la prctica proporciona un valor muy cercano de
la aceleracin de la gravedad.

CONCLUSIONES

La determinacin de la constante de aceleracin gravitacional por los mtodos que

se podan obtener a travs del pndulo fsico fue muy buena, los resultados
obtenidos presentan un valor muy cercano a la constante real. Es importante tomar
en cuenta que dada la altitud de Bogot, el valor terico con el cual se han de
m
comparar las medidas experimentales no es el que comnmente se utiliza, 9.8 2
s
m
9.780 2 ya que sin esta consideracin se podra presentar un error
, sino
s
aparentemente mayor en los resultados.

Se observ durante el desarrollo de la prctica que aunque el pndulo que se trabaj

era ms complejo que el pndulo simple, los elementos de este ltimo se
evidenciaban de igual manera en el primero, tal es el caso de la relacin lineal entre
el cuadrado del perodo y las alturas.

Para establecer algunos patrones de equivalencia entre el pndulo fsico y el simple

se toman dos escenarios para los cuales se determina una condicin que debe
cumplir el pndulo simple si se quiere comportar de la misma forma que el fsico:

o La masa puntual tiene la masa de una varilla. Para este primer caso, se
recurre al concepto introducido en los aspectos tericos, kG cuya definicin
precisamente introduce la condicin que es necesaria en este caso. Si la
masa puntual se pone a oscilar a una distancia kG se puede afirmar con toda
certeza que su momento de inercia ser el mismo que si se tuviese toda la
varilla oscilando y por ende su perodo y dems atributos se van a comportar
de la misma manera.

o La longitud del pndulo simple es igual a h