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COMO HACER COCHES Y TRENES CONTROLADOS POR, ENADOR, para Commodore 64, VIC 20 y Spectrum A COMO HACER COCHES § vipeEes® CONTROLADOS POR ORDENADOR Tony Potter CONTENIDO 2 Sobre este libro 39 Notas sobre los programas 4 Electrénica y soldadura 40 Conexion al ordenador 6 Componentes electrénicos 41 Lista de compras 8 Centro de control 42 Consejos para la construcci6n 10 Control de la alimentacion y plantillas 18 Sensores mecénicos 47 Esquemas eléctricos 28 Sensores luminosos 48 Indice alfabético Otros programas de control e informaciones utiles cpr 098 Dispositivos de control disefiados por Chris Oxlade y Tony Potter Programas: Chris Oxlade Disefiado por Tony Potter Ilustrado por Jeremy Gower y Jeremy Banks Traducido por Alfredo Cruz Herce Otras ilustraciones: Chris Lyon, Sue Walliker y Simon Roulstone Asesores técnicos: John Hawkins y Colin Motteram EDICIONES GENERALES ANAYA Sobre este libro Con este libro aprenderds a construir circ electr6nicos sencillos con los que podrés controlar coches y trenes eléctricos desde los mandos de un ordenador Commodore 64, VIC20, 0 Spectrum’. Cada uno de los tres circuitos que vas a montar cumple una funcién especifica. Con el de alimentacién conectarés y desconectards los coches o los trenes desde el teclado; el circuito de sensores mecénicos detecta la posici6n del modelo cuando éste toca un conmutador colocado junto a la pista o la via; los sensores luminosos son iguales, pero funcionan sin necesidad de contacto directo. Construirés también un tablero llamado centro de control para conectar los circuitos al ordenador. s Los circuitos funcionan con toda clase de pistas de coches, motos 0 camiones, (6n; en las paginas del fing facilitaran montar los circuitos tienes que soldar componentes electrénicos a una placa especial; las instrucciones paso a paso te ensefiaran a hacerlo y te descubriran montones de cosas sobre electrénica. Claves de los montajes XN Alimentacién Instruceiones para coches. NW S20" mecincn Instrucciones J Sere lumina oe emo Fijate en el color de las esquinas de las paginas para localizar los circuitos que més te apetece montar. tos Control por ordenador rar mecédnico El ordenador controla los coches y demés aparatos de dos formas: montado en un enviando mensajes —que en conjunto forman lo que se llama barracén junto salida—a los motores para ponerlos en marcha y pararl aa pista. recibiendo mensajes —que en conjunto forman la entrada— que dicen al ordenador lo que esta haciendo el aparato. Los mensajes de entrada y salida pasan por un circuito adaptador intermedi que suele llamarse interfaz y que puede estar montado dentro del propio ordenador o fuera del mismo. Los circuitos que vas a construir constituyen una interfaz y se conectan a un enchufe del ordenador llamado puerta de entrada/salida. Este dibujo representa un ordenador que controla un perro robot imaginario por medio de un programa que le hace mover el rabo diez veces. Ns 1. El mensaje de salida del Bombitla <— Pila > Los circuitos se montan en una _Esta figura representa un circuito Los esquemas son dibujos que placa llamada Uniprint conectado a una pila que representan mediante simbolos atravesada por una reticula de _enciende y apaga una luz. La los circuitos y sus componentes. perforaciones unidas por tiras de _corriente siempre sale del polo _Este corresponde al circuito de cobre. Las patillas de los positivo de la pila y vuelve por la izquierda. Pasa a la pagina 6 ‘componentes se pasan por los _ el negativo después de atravesar si quieres saber cémo se orificios y se sueldan a las tiras, los componentes, a los que identifican y simbolizan los que se cortan o se conectana | obliga a funcionar de una componentes. Los esquemas de otras en determinados puntos _—_determinada manera (en este los circuitos que vas a construir para dirigir el flujo de la caso encienden y apagan la estan en la pagina 47, al final del corriente. bombilla). libro. Soldadura Punta Soldador ‘con punta pequefia. Se llama asi a la unién de dos metales por medio de un tercero de bajo punto de fusién llamado soldadura. Las piezas que van a unirse se calientan con el soldador hasta que alcanzan la temperatura de fusién de la soldadura, que fluye entre los dos y crea una unién conductora de i i x N\ Ny MA MX ) i MN NM Wi) NK) MANA) NY WKY MANY) WN) WY WY Nyy NY Wy wy) NY iy V Ay hy NX i XK AN r sh Ny yi \y \ la electricidad. Soldadura de componentes 1 Pasa las patillas de los componentes a través de los __Enchufa el soldador, espera a que la punta se caliente orificios de la cara lisa de la placa Uniprint. Dale la _y pasala por una esponja hiimeda para eliminar la vuelta a ésta y déblalas un poco hacia afuera para soldadura vieja. Aplicale estafio nuevo hasta que se que no se salgan, funda y forme una gota; esto se llama mojar la punta. Apoya la punta en un lado de la comprueba si la unin es brillante; Sujeta la patilla con una mano y patilla y la soldadura en el otro y _caliéntala otra vez si esta mate, cértala por un punto cercano a la espera a que fluya una gota de porque eso indica que la unién no tira. Ten cuidado, porque puede estafio y la rodee. Deja enfriar y ha quedado bien hecha. saltarte a la cara. Elimina la soldadura caida Con un pelacables, corta unos 15 caliente y un poco de soldadura accidentalmente entre dos tiras mm de la funda de plastico del hasta cubrirlos de metal fundido; pasando por el medio el soldador cable por cada extremo. Retuerce esto se llama estafiado y mejora caliente Jos hilos y pésales la punta las conexiones eléctricas. Componentes electrénicos En estas paginas vas a aprender el funcionamiento y la identificacién de los distintos componentes. Junto a cada uno aparece el simbolo que lo representa en los esquemas. No te preocupes si los que te venden son distintos a los de estas figuras, porque el aspecto varia con las marcas. Condensadores Pregunta en la tienda que jpatilla es la situada junto a la sefal. Transistores Simbolo Los transistores son interruptores que conectan y desconectan la corriente o controlan su intensidad. Tienen tres patillas llamadas colector, emisor y base. En los transistores que usaremos aqui, el emisor queda identificado por un punto, una lengiieta u otra sefial colocada a su lado. Los condensadores almacenan tuna pequefia cantidad de electricidad llamada carga que se libera bajo la accion de otros componentes del circuito. La carga se mide en microfaradios (escrito jtF) 0 nanofaradios (nF). Llevan grabada una flecha u otra sefial que indica cémo hay que orientarlos. Diodos que un tren 0 un coche han tocado la barrera. Puerto de entrada/salida en tensién, porque la corriente fluye paralelo ms facilmente por el conmutador que por el LED. Sensor mecénico . Porque la corriente tiene que atravesarlo. Sentido de la corriente Sensor mecénico * Las patillas de entrada del ordenador se describen en la pigina 40. Corta una placa Uniprint de 19 pistas de anchura por 30 orificios de longitud. Raya entre orificios con una cuchilla y partela. ‘A17/017 Suelda las resistencias correspondientes a tu ordenador en los orificios sefialados arriba. Las de 1KQ del C64 tienen Consulta en la pagina 42 la posicién correcta de la plantilla. Corta una copia de la plantilla de sensores de la pagina 43 y pégala por la cara lisa de la placa Uniprint. bandas de colores marrén/marrén/rojo. Las de 2KQ usadas para los demas las tienen todas rojas. Conecta los cables siguiendo las Pega el circuito a los listones de balsa del centro de control en la posicién sefialada en la plantilla original. Engancha los cables de indicaciones de la plantilla. salida a las posiciones de las regletas sefialadas en la figura Repasa todas las conexiones cuando termine. Suelda cuatro LED entre los orificios indicados arriba. Los correspondientes a los terminales negativos estén en rojo, Pela y estafia los extremos de 11 cables de unos 150 mm y suéldalos a los orificios indicados arriba, Conecta a la posicién 5 de la regleta del centro de control un cable de cada sensor. Los otros van como en la figura. 2 Camuflaje de los sensores ‘Aqui tienes unas cuantas ideas para construir y decorar los camuflajes de los sensores. Tambien hay una prueba a que tienes que someter éstos antes de conectarlos al ordenador. En la pagina de al lado encontrarés algunos consejos para colocar las barreras de forma que funcionen lo mejor posible. PRcbadeTOSBERSIEEE) Construccién de una caseta 1. Corta una copia de las plantillas de las paginas 44-46 cortespondientes a tu escala (hay tres, para trenes N y HO y para coches). Las ventanas, ladrillos y ‘otros detalles estén ya impresos. Pega las plantillas a planchas de balsa del grosor indicado en cada una de ellas. Recorta la madera con una cuchilla y lija un poco los Plantillas pegadas a la madera bordes. 2. Pega todas las piezas tal como se indica a la izquierda. Las casetas de Prueba los sensores antes de N : ferrocaril son como conectarlos al ordenador. 2 ésta, pero el box de la Pela las puntas de dos cables | | \ pista de carreras tiene yy engénchalos entre la regleta un tejado de una sola del ordenador y una pila de 6 vertiente. Si prefieres voltios en las posiciones Gee / pintar ta mismo los, sefialadas en la figura. ~ gg Ben detalles decorativos, Aprovecha la pila del circuito ite pega las piezas con las de control de alimentacién si St “plantillas mirando Jo has montado. ) i adentro. Coloca ‘Mueve las barreras en el orden indicado y observa si se iluminan los LED. Repasa las soldaduras y cables en caso contrario, Decoracién En este recuadro encontraras algunas ideas para decorar las construcciones en el estilo de tus trenes o tus coches. Puedes también adaptar otras construcciones que tengas para albergar los sensores en su interior 0 inventar unas nuevas. Pinta los detalles impresos con lapiz de color o con acuarela. Procura no mojar demasiado el papel, porque se arrugaria y estropearia el efecto final de las construcciones. Pinta los cantos visibles de la madera en los mismos colores que el resto. Detalles Afiade si quieres chimeneas, cobertizos y otros detalles. La barrera queda mejor pintada N Instalaci6n de los sensores Lo que aqui veremos es la forma més apropiada de instalar los sensores. Los puntos en que hay que colocarlos figuran en las paginas de los programas. Trenes Coloca el sensor en el punto del tendido que quieras. Pasa un tren por la via y desplaza el conmutador de manera que el convoy toque la barrera en un punto situado hacia los dos tercios de su longitud. Sujétalo con plastelina o con cinta adhesiva por las dos caras. No hagas retroceder al ‘ren mientras esté en contacto con la barrera, porque podria descarrilar. Coloca el sensor en una zona horizontal del exterior © el interior de la pista. Pasa un coche y comprueba si mueve la barrera. Si no lo hace, modifica su altura colocando algo bajo el sensor. Quizé tengas que pegarlo a un cartén sujeto bajo la pista, a rayas para que destaque o camuflada para que se confunda con el entorno. Las casetas de boxes parecen més convincentes si se decoran con marcas relacionadas con el mundo de las carreras sacadas de revistas en color. También es buena idea apoyar contra la pared ruedas de repuesto y otras piezas. Programas para los conmutadores Estos programas usan hasta cuatro sensores en pistas de coches o tendidos ferroviarios. Antes de empezar: 1 lee las notas sobre los programas de la pagina 39; 2 comprueba los sensores mecAnicos con el programa de esta pagina y las notas sobre su uso de la 39; 3 elige el programa que quieras y tecléalo en el ordenador; 4 pasa a la pagina 39 y teclea las lineas adicionales de los recuadros A y B Asegiirate de que tecleas el programa adecuado para tu ordenador. CpiPracta de habilidad Pista con Si la pista es de ranuras, instala los sensores en el exterior de las curvas y procura no tocarlos al derrapar. Si la pista es Sensores Rista sin ranuras dos lados y cambia de carril con el coche para evitarlos. Con este programa, los sensores funcionan mejor colocados oblicuamente (derecha).. Este programa pone a prueba tu habilidad para recorrer las curvas en pistas con ranura y para llevar la direccién en pistas sin ella. Instala hasta cuatro sensores en tomo a la pista como indica la figura: el juego consiste en no tocar las barreras. ‘Cada vez que tocas una, haces un punto negativo. El ordenador cuenta puntos contra ti durante todo el tiempo que el coche esta en contacto con una barrera; conviene, por tanto, conducir rapido, Es un juego para un solo corredor. Desafia a un amigo a ver quién obtiene la puntuacién més baja en 10 vueltas. Teclea el programa y, cuando estés preparado, RUN y RETURN. 10 60SUB 2800:60SUB 3000 s, 20 LET SP=P(1)4P(2) 60508 2400 ——— Alimentacion ‘® borrar pantalla - 4M PRINT:PRINT *COMPRUEBA SI TODOS LOS SENSORES* ‘50 PRINT "ESTAN DESACTIVADOS Y PULSA RETURN® © INPUT XS NR=puntiia cuando se ‘70 GOSUB 2000:LET NR=FP mueve la barrera. ‘@ borrar pantalla ———————_ 90 PRINT:PRINT *.PRUEBA DE HABILIDAD." 100 LET X=1:LET Y=5:LET A#=*PUNTOS 110 GOSUB 2400 120 LET PeO:LET Y=S:LET X=10 Espera a que un 130 GOSUB 2000:1F FP=NR THEN GOTO 130 — sensor se cierre. Marcador en pantalla. 140 LET P=PH ‘Suma puntos 150 LET A%=STRS(P) :60SUB 2400 cuando se 160 GOTO 130 cierra. Teclea ahora las Iineas de los recuadros A y B de la pagina 39. * Spectrum: el niimero de puerta de salida y la eleccién entre las instrucciones POKE y OUT dependen del adaptador. — Buscatrenes Con este programa puedes localizar un tren en el tendido mirando la pantalla. Los sensores colocados en torno a la via estén representados en la pantalla por un punto que se ilumina cada vez que el tren lo activa. Sigue las instrucciones de los recuadros para usar el programa, Coloca sensores en los sitios de la via que quieras. Lo mejor es situarlos en estaciones, ttineles, desvios, sefiales y otras situaciones especiales. 2 Papel de calco Pantalla Esquema del tendido Dibuja con rotulador en papel de calco un esquema del tendido de tamaiio suficiente para cubrir la pantalla. Marca la situaci6n de los. sensores con unos circulitos y pega el esquema_ a la pantalla con cinta adhesiva, Teclea en el ordenador el programa de este recuadro. Haz el niimero de la linea 10 igual al niimero de sensores (4 como maximo). Termina con RUN y RETURN. 10 LET NS=4 ———__ Nv ée sensores. 2 GOSVB 2600:60SU8 3000:60SUB 130 30 LET SP=P(2):608UB 240 Alimentacion 4 borrar pantalla activada. 50 FOR I=1 TO NS LET e241 60508 7200 Punto si 70 LET XeX(1D:LET Y=¥CD. cl sensor IF TFe0 THEN LET A=t)* —— esté cerrado. 90 IF TF=1 THEN LET A8=* *—— Espacio si 190 G0SuB 2400 el sensor 110 NOC 1 esté abierto. 120 Gor $0 130 DIM X¢4):01H YC) 140 FOR J=1 TONS 150 READ XCD YC) 460 NEXT 1 Len las couremes: 170 DATA 3,3,20,3,20,10,3,10 180 RETURN Teclea ahora las lineas de los recuadros A y B de la pagina 39. En la pantalla aparecerdn tantos puntos luminosos como sensores (niimero de la linea 10). Puedes desplazarlos modificando los valores de la fila 170 para dejarlos bajo los circulitos que trazaste en el papel de calco. ee eee Valores del sensor Ss Valores del sensor 2 Valores del sensor 3 Valores del sensor 4 Cada par de ntimeros corresponde a las coordenadas en pantalla de uno de los puntos. El primer némero de los dos desplaza el punto horizontalmente y el segundo en vertical, siempre en unidades de un cardcter de pantalla. Prueba con varias cifras hasta dejar los puntos en los lugares correctos Los motores de’fos trenes pueden provocar interferencias en la pantalla. En la pagina 48 encontrarés algunos consejos para reducir el problema. Sensores luminosos Tienes que construir dos circuitos para Mas adelante hay programas para dar la sensores luminosos y un puente para instalar salida a una carrera, calcular la velocidad los detectores situados junto a la pista, que son maxima en funcién de la escala del vehiculo y los encargados de comunicar al ordenador el controlar trenes desde una caseta de sefiales paso de un coche o un tren. La figura de esta Examina los programas antes de decidir si pagina representa el puente con los sensores prefieres hacer uno o los dos. Las instrucciones instalados en su interior; en la pagina siguiente de montaje estan en las paginas marcadas con encontrards las explicaciones sobre el una esquina azul. funcionamiento del circuito. Pasa a la pagina 33, para saber cémo se r fas firmas del = Centro de tor control recortadas 5 create de una revista de modelismo: Dibujo en Tuo de los sensores pepslioase del interior fel pent, ‘Como en estas pistas los coches pueden cambiar de carril, es preciso identificarlos para que cada LDR detecte slo uno. Pega con cinta una cartulina negra a un lado de un coche y blanca al otro; haz lo mismo con el otro coche, pero colocando las cartulinas al revés. Consulta en la pagina 33 el ajuste de las LDR. El sensor es una fotorresistencia (LDR) metida dentro de un tubo de papel. Cuando pasa por delante un coche o un tren, proyecta sobre la abertura del tubo una sombra que altera la resistencia de la LDR y provoca el envio de una sefial al ordenador. Asi funciona el circuito La sensibilidad a la luz de la LDR se ajusta con unos potenciémetros. Consulta la pagina 33. ieee Eco La LDR se conecta a través del circuito a las patillas +5 voltios y atraviesa el circuito y la LDR y vuelve a masa y a la patilla de masa del ordenador y a una de las de entrada del puerto de entrada/salida en paralelo. La entrada. Por lo general el circuito envia 0,5 voltios a la entrada, que el programa detecta como 0 en el corriente sale de +5 voltios, cédigo binario. Si detecta una tensién de +5 voltios en la patilla de entrada, el programa «sabe» que ha pasado un coche o un tren ante el sensor. La sombra del tren 0 el coche aumenta la resistencia LDR y hace que el circuito envie a la patilla de entrada una sefial de unos 3,5 voltios. Como es muy breve, el programa no tiene tiempo de ‘Temporizador & reeeeeerereee errr Cerner ere Ordenador detectarla, y se monta una pastilla temporizadora que incrementa el tiempo durante el que la tensién es alta, lo que permite al programa detectarla como 1 en el cédigo binario. amuflaje del sensor en un tendido ferroviario Si prefieres no usar el puente, aqui tienes algunas ideas para disimular el sensor en el tendido del tren. Tubo de la LDR Haz un orificio en un andén o en otra construcci6n ferroviaria, pasa por dentro el tubo y saca los cables de la LDR por debajo del tablero de las vias. Oculta el tubo entre unos Arboles. Para que no se vean los cables, sécalos por debajo del tablero a través de un agujerito abierto junto al tubo. Sensores sin contacto Los sensores Iuminosos se aman sensores sin contacto, porque no es preciso tocarlos para que funcionen. Hay muchos sensores de este tipo (una camara de video, por ejemplo). Conectados a un ordenador por medio de adaptadores especiales proporcionan a las maquinas un sentido limitado de la vista que se llama visién de maquina. Haz un orificio en el tablero por debajo de las vias y coloca la LDR sin tubo orientada hacia |. arriba, para que detecte el paso de los trenes. Montaje del sensor luminoso y el circuito Estas instrucciones se refieren al montaje de un sensor luminoso y un circuito con sus correspondientes potenciémetros. Los pasos 10 y 11 son las instrucciohes de conexién de los dos circuitos al centro de control. Recorta lo que sobre de las patillas de todos los componentes y repasa las soldaduras: tienen que quedar brillantes y no debe haber tiras unidas por gotas de estafio. i Cinta en Sensor luminoso > I so a bi ee Pu LDR Forma un tubo y pégalo con cinta. Corta y pela dos cables de longitud suficiente uniones desnudas con cinta aislante. Recorta un para que lleguen desde el centro de control hasta __trozo de papel oscuro del tamajio indicado en la el punto en que quieras instalar el sensor. Suelda _ figura y envuélvelo apretado en torno a la LDR uno a cada patilla de la LDR y protege las para formar un tubo; sujétalo con cinta. 3 Transistores Corta una placa Uniprint de 16 Corta las tiras con una broca de 5 —_Suelda las patillas de los tiras por 30 orificios y pégale mm en los puntos indicados aqui; _transistores a los orificios. encima una de las plantillas del gira la broca entre los dedos hasta _indicados aqui. Si no sabes Circuito del sensor luminoso. cortar el cobre. identificarlas, consulta la pagina 6. 4 Pastilla 555 5 Resistencias 6 Condensador Suelda el zécalo de 8 contactos dil. en los orificios indicados y encaja con cuidado la pastilla 555 con el punto en el orificio F12. Suelda cuatro resistencias entre los orificios indicados (rojos: 1KQ; azules: 100KQ; amarillos: 3300) 8 Interconexiones A/F Con AIGIIG — ars F21/G15 a a, ag \ CK i F17/P17 ay, Tana Suelda el condensador de 10,1 a los orificios indicados. La flecha tiene que mirar hacia el orificio P4 de la placa. Suelda un LED a los orificios indicados. La patilla negativa corresponde al P28. Si no sabes identificarla, consulta la pagina 6. Corta, pela y estafia 8 trozos de cable de 100 mm de longitud. Suéldalos a los pares de orificios indicados. Pela y estafia las puntas de 7 cables de 150 mm. Suéldalos por uno de sus extremos a los orificios indicados. 10 Potencidmetros Potenciémetro del circuito 1, Potenciémetro del circuito 2 AL 8V. Extremo [PrMa: KA é P30-2 30-1 > M303 ps0 Pega los potenciémetros en las posiciones indicadas en el centro de control 0 sujétalos a los taladtos del paso 3, pagina 9. Pega los circuitos al centro de control. Si s6lo has hecho uno, colécalo al extremo. Suelda los cables sefialados en rojo a las patillas central y exterior de los potenciémetros. Engancha el resto a las posiciones de las regletas indicadas, 31 32. Uso de los sensores luminosos En esta pagina tienes las instrucciones necesarias para montar el puente. Las de la pagina de al lado se refieren a la conexién, comprobacién y uso del sensor luminoso. Cuando acabes, y antes de conectar el ordenador, repasa cuidadosamente las conexiones eléctricas. Lo que necesitas Plantillas pegadas a la madera 1 Pega una copia de las plantillas del puente de las paginas 46-47 a una plancha de balsa de 3 mm. Recorta las piezas con una cuchilla 2° Abre las ranuras de las piezas F y G con una cuchilla; corta con la mayor limpieza ‘que puedas. Pega las piezas como se indica a la izquierda; los nGmeros indican el orden. Sujeta las uniones mientras seca el pegamento. EI puente sirve para coches y trenes. 3. Repite los pasos 1 y 2 para montar la segunda mitad del puente, que alojaré el otro sensor. Coloca una mitad a cada lado de un tramo horizontal de la pista, mide la distancia superior y las laterales y corta tres piezas de balsa o de cartulina con los valores obtenidos. Pégalas en las posiciones de la figura para completar la pasarela, Mee pegar al puente. 4. Repasa los cantos con lija. Aplica un tapaporos y pinta luego con esmalte brillante. Para terminar, pega unos cuantos emblemas de marcas del motor recortady de una revista. Conexién de los sensores luminosos 1 Asegirate de que Sate Saami I Tubo 2 3 = 4 es Engancha los cables de los sensores a las posiciones de las regletas del centro de control indicadas aqui. El orden de los cables no tiene importancia. Si sélo has hecho un sensor, usa las posiciones 1 y 2 Quiza tengas tubo un poco hacia abajo. hasta igualarla con la puerta. Pasa el tubo por las ranuras del puente hasta que quede a unos 10 mm de la puerta del coche. Ajusta la altura colocando un poco de plastelina bajo el tubo. Ajusta la altura con plastelina. En el caso de un tren, el sensor debe quedar a mitad de camino de la maquina y a unos 10 mm de distancia de la misma. All probarlo, quizé tengas que inclinar el tubo un poco hacia abajo. En pistas sin ranura, quizé tengas que usar una luz para ajustar los ‘No toques la pista ni la via con los cables del sensor, porque podria estropearse el ordenador. 3 Prueba del sensor Conecta el polo —de una pila de 6 voltios a la posicién de MASA de la regleta del ordenador y el + a la posicién +5 V. Si montaste el circuito de control de alimentacién, usa su misma pila. Gira el potenciémetro para ajustarlo, Prueba el sensor colocandolo ‘como éste, Coloca un coche un tren frente al tubo del sensor. Gira el potenciémetro justo hasta que el LED se encienda. Retira el coche: el LED debe apagarse alrededor de 1 segundo més tarde. Si no consigues el ajuste correcto, desliza la LDR a slo largo del tubo. Si persiste el problema, repasa todas las conexiones y soldaduras y cambia la pila por otra nueva. Desconéctala una vez terminada la prueba. que inclinar el 33 Programas para los sensores luminosos Hay programas para trenes y para coches, siempre con dos sensores. Antes de empezar: 1 lee las notas sobre los programas de la Velocidad a escala pagina 39; Este programa calcula la velocidad aproximada 2 prueba los sensores con este programa y con | de un tren con arreglo a su escala. Necesitas. las notas sobre su uso de la pagina 39; dos sensores luminosos. 3 elige el programa que quieras y tecléalo en el Colécalos separados por una distancia de un ordenador; metro exacto, como en el esquema de la 4 vuelve a la pagina 39 y teclea las lineas derecha, porque el programa calcula Ia velocidad a partir de lo que tarda el tren en recorrer esa distancia. La velocidad que aparece en pantalla esta controlada por el niimero de la linea 20 del programa. En la tabla de la derecha encontraras los que tienes que usar en funcién de la escala y del ordenador. Teclea el programa. Pon el tren a la velocidad que quieras con el mando del transformador. Para obtener la velocidad: 1 teclea RUN y RETURN cuando estés preparado; 2 teclea RETURN otra vez cuando el tren lleque adicionales de los recuadros A y B. Asegirate de que escribes el programa correspondiente a tu ordenador Programa de prueba Antes de usar los sensores, teclea el programa de prueba correspondiente a tu ordenador. Este aliprimer:semeort euald essa) per ell segundo; programa verifica si funcionan correctamente ee ee "Teclen RUN » RETURN despuce de corgor el fepite cada vez que quieras volver a calcularla, programa de prueba, En la pantalla apareceré tun niimero, que aumentard en la magnitud indicada en Ja tabla al tapar con la mano cada uno de los sensores. Si no ocurre eso, ajusta el potenciémetro, sin dejar de tapar el tubo, hasta que se encienda el LED; si el fallo persiste, repasa las conexiones y soldaduras. Marcador de velocidad y vueltas zs : Es un programa para dos conductores que Nine seo] moon pala caloula la velocidad en cada vuelta y cuenta el plantilla) ‘aumenta en: niimero de éstas. En la pantalla aparecen los valores correspondientes a cada corredor, que 1 i se actualizan en el momento en que se 2 2 completa una nueva vuelta. La velocidad esta controlada por el ntimero de la linea 10 del programa, que depende del ordenador. La tabla de la derecha sugiere C64 vIC20 algunos valores de partida; quizas tengas que 10 POKE 56579,192 10 PORE 37138,192 usar valores un poco mas altos o més bajos 20 PRINT PEEK(56577): 20 PRINT PEEK(37136): para obtener una velocidad realista para la TO 2 wT 2 escala de los coches y el tamafio de la pista Instala uno 0 dos sensores. Teclea el programa termina con RUN y RETURN cuando estés Spectrum renee . 10 PRINT PEEK (némero de puerto) o bien IN némero de puerto 20 GOTO 18 * Spectrum: el niimero de puerta de salida y la eleccidn entre las instrucciones POKE y OUT dependen del adaptador. oa Centro de control ‘Ordenador ‘Transformador Coloca el ordenador, el transformador y el centro de control como en la figura. Contain 10 G0suB 2200:cosv8 3000 alimentacin si se usa 2 LET Kendaero de 1a tabla— el circuito de control B LET SP=P(2);60SUB 2600 correspondiente. 40 borrar pantalazPRINT “PULSA RETURN CLANOO EL TREN 50 PRINT "SE ACERQUE AL PRIMER SENSOR 60 INeUT 38 7 LET Tet © G0SUB 2200:1F TF=0 THEN GOTO 80 90 PRINT:PRINT "PASADO EL PRIMER SENGOR 0 LET Cuenta el tiempo hasta la desactivactén 110 LET M2 del segundo sensor. 120 GOSUB 2200:1F TF=0 THEN LET T=Te1 :60T0 120 130 PRINT:PRINT “PASADO EL SEGUNDO SENSOR* M0 LET SK/T Calcula la velocidad. 4150 PRINTSPRINT "VELOCIOAD MEDIDA *;INT(S);* OH 160 PRINT "0 *;INT(SH0,421);* MPH 170 STOP Espera a que se active el primer sensor. Teclea ahora las lineas de los recuadros A y B de la pagina 39. Los sensores pueden provocar interferencias en la pantalla, Consulta la pagina 48. Escala Ondenador FES HO nN 1 Coa 7600 13700 VIC 20 9500 17100 ‘Spectrum | 4000 7200 Coche 1 Pista de ranuras ista sin ranuras WAG dered a ala ] Coche 2 Picea Pian A] 00 FoR Ist T0 2 MO LET Testes 120 LET 1 :60508 2200 150 IF Tet 40 FC1)=0 THON GOSIB 170 g 140 1F Te=0 THEN LET FCd)= Ajusta los potenciémetros hasta que los LED del circuito se iluminen cuando el coche pase répido ante el sensor. Ajusta los potenciémetros ‘como en una pista de ranuras. Identifica los coches 1 y 2 con cartulinas blanca y negra, como en la pagina 28. ‘Ordenador | Namero de la linea 10 C64 600 VIC20 1300 Spectrum 3000 150 NOC 1 140 sor 108 170 LET LeDdaLenyesster F $80 LET VeINTOXTCD LET 190 LET Xei0s1-9:L67 ¥=7 0 LET AbsSTABCL(L)) 210 BOSUB 2400:LET YoIL:LET asesTas Dee 720 6OSUB 2408:RETURY 238 OM Fe2):0H (C2) OOM 102) 250 RETURN Teclea ahora las lineas de los recuadros A y B de la pagina 39. 35 Otros programas de control En las proximas tres paginas hay programas para coches y trenes que usan distintas combinaciones de circuitos de control. Antes de empezar: 1 lee las notas sobre los programas de la pagina 39; 2 comprueba con los programas pertinentes los dispositivos de control que vayas a utilizar; 3 elige el programa que quieras y tecléalo en el ordenador; 4 vuelve a la pagina 39 y teclea las Iineas adicionales que correspondan a tu ordenador. Asegiirate de que tecleas e! programa correspondiente a tu ordenador. Caseta de sefiales Sensor luminoso 1 Para este programa necesitas: Control de alimentacién Sensores luminosos 1 y 2 Sensor luminoso 2 Este programa sirve para colocar en el tendido sefiales controladas por el ordenador. Instala dos sensores luminosos junto a la via, como en el esquema de arriba. Teclea el programa y termina con RUN y RETURN. Arranca el tren desde el transformador: se parara en cuanto llegue al primer sensor, que constituye la «sefial», Pulsa cualquier tecla para que arranque de nuevo. 10 csi zane 20m) 2 LET anos 20 2 torvar yastalla 1 PRNT:PINT “COPED 8105 005 SENSES" SPRINT “ESTA DSECTIVROS PLA TUR - Alimentacion @ NAT Tig spac tt paral aveneat] 8 Smo 400LET NP 0 GOSHE 24016 FAR THN OTE Espera a que se active uno de los sensores. 0 Let soe 280 10 an “PLS RETR 120 PRT ae RIA UA SRR” i nos Desconexién, 140 LET srr os 28 150 cue Espera a que su out se desactive el sensor. Teclea ahora las lineas de los recuadros A y B de la pagina 39. Para este programa necesitas: Control de alimentacién Sensores mecanicos 1 y 2 Aguias— Este programa sirve para detener el tren en un apartadero. Funciona asi 1 Coloca los sensores tal como indica el esquema de arriba. El desvio debe dirigir el tren hacia el évalo en sentido contrario a las agujas del reloj. 2 Teclea el programa y termina con RUN y RETURN 3 Acciona el transformador para llevar el tren al punto A. 4 Pulsa RETURN: el tren se para. 5 Comprueba si el transformador esté en marcha hacia adelante y vuelve a pulsar RETURN: el tren avanza hasta el sensor 1 y se para. El ordenador te pedir que cambies las agujas. Pulsa a continuacién RETURN. 6 El tren volvera al desvio y se detendra en 2. 7 Para repetir la maniobra, pasa otra vez el programa, lleva el tren hasta A con el transformador y repite el proceso anterior. Alimentacién, @ mt 50 PRINT wa EL PATE a 6018 221 Aer sen cts 208 7 PRINT PRINT “COECTA &.TaRSFORPIOR ean Espera a que 9 See 2 se active el OLE Mea: 170 primer sensor. 1g sess Desconexién. 1 PNT ORS ome Invierte la MO LE Sencar 28 alimentacion. 198 LET Mec 190. Espera a que {HO Lt SS 2a eee 17 PRINT: THEN YL THERE Mo se 1 one 20 280 IF Tet TeX rT 190 210 RETR 220 PRINT "Pu. RETIRG 20 OT TOR segundo sensor. Teclea ahora las Iineas de los recuadros A y B de la pagina 39. Para este programa necesitas: Control de alimentacién Sensor luminoso 1 ‘Sensor mecanico 1 Muchos trenes de verdad de seguridad llamado la mano de! muerto que detiene el convoy si el maquinista se siente mal © se duerme. Con este programa usarés un sensor de barrera como manivela del muerto para disponer de un control muy realista del tren. Coloca el sensor luminoso 1 en una estacién y el sensor mecénico en cualquier sitio en el que puedas accionarlo facilmente. Teclea el programa y termina con RUN y RETURN. El tren sélo se mueve si mantienes la barrera desplazada hacia la derecha o hacia la izquierda; s6lo puedes soltarla cuando esté parado en la estaci6n, frente al sensor luminoso. Si sueltas la barrera en otro momento, aparecera un mensaje de aviso en la pantalla. 10 tse 20:08 00 2 ora pt Alimentacién. nour sercpiwise 1x Espera a que se © 11 nea: 208 2 Foe | deacve et sesor Le Tesi 2a mecéinico, 0 Tet TN oT Vuelve a la linea 40 4 Lr seascsie 26 si se activa el 8 PINTIPRIMT "TEMS SCUDAO” —- Sensor Iuminoso. 30 Le nents Za ee IF re Te oO tm pera a que se L__ active el sensor 120 berar pantalla 1m ern mecénico. Teclea ahora las lineas de los recuadros A y B de la pagina 39. Sensor 1 Control de n Sensores mecanicos 1 y 2 Sentido de la marcha—> Sensor? Es un programa para dos corredores. El ordenador da a cada uno un depésito de gasolina lleno al empezar la carrera. El nivel aparece en pantalla y va disminuyendo al recorrer la pista. Para repostar hay que parar en el box del sensor. Si uno se queda sn gasolina, el ordenador le corta la corriente y el otro corredor gana la carrera. Teclea el programa y termina con RUN y RETURN cuando estés preparado. 10 Gos zae:sose ot:s058 28 resenta un 170 PNT “CORED #1, ae " 7 mensaje. Tey RINT" SN SOL iyo sme 100 unidades de 20 Om FezyterFeseib0 combustible a la 20 ET Fc eT salida. Teclea ahora las lineas de los recuadros A y B de la pagina 39. aes cael ce @ LET 6 los eka ag ee cepa Paras Teese ae . 2 Tene opto Rnciaare Toad eat Bears eee es eae indice ie 190 LET H°1091-B:LET AbeSTRACECIDD®® com A 140 GOSUB_2400:NEXT 1 Para el coche si 150 GOTO 80 se queda sin combustibfe Mano a mano Qo Desafia a otto corredor a un duelo mano a mano con este programa. Coloca un sensor mecénico a cada lado de la pista. Empieza la carrera y detén tu coche brevemente ante la barrera de tu sensor; esto hace que el ordenador sume puntos en pantalla contra el otro corredor; cuando la puntuacién aleanza cierto valor —que depende del ordenador— el contrario se queda sin corriente durante unos segundos. Gana el primero en completar un niimero predeterminado de vueltas. Teclea el programa y termina con RUN y RETURN cuando estés listo. 10 er stoner Ftels 2 Ssue n0:5I50 ZNO 18 B LET Seb a2 0 2 Salen los dos coches. Para este programa necesitas: Control de alimentacién Sensores mecdnicos 1 y 2 Sensor 1 Sentido de la marcha —> Sensor 2 sa for e102 0 LET Del2G0s8 200 4016 Tet HN LE Tete —— 20 Te TN os 100 wren t name 0 LE SAC :c088 2680. 10 Fm er TH PLseT 12 UT st uerta) ON Tc EUR L_ Corriente para los ante 1001 de 1a Ine 13 pare pacer dos coches. ce Tes coches Se detengn rine sc sino tease Verifica el sensor. ‘Aumenta la puntuaci6n L_ si el coche toca el sensor. Corriente para el coche 2. Teclea las lineas de los recuadros A y B de la pagina 39. 37 Més programas Salida en falso Para este programa necesitas: Control de alimentacién Sensores luminosos 1 y 2 Este programa impide arrancar antes de tiempo en la salida. Cuando el ordenador conecta la alimentacién, aparece en pantalla una sefial roja de/advertencia, pero no se puede arrancar hasta que no aparece otra verde. Si alguien cruza la linea antes de tiempo, el ordenador le corta la corriente durante unos segundos, para dar tiempo al otro corredor a dar una vuelta y aleanzar de nuevo la salida. Coloca Jos dos sensores luminosos tal como indica el esquema. Teclea el programa y termina con RUN y RETURN cuando estés listo. wo LET cs 140 60sue 409 ——— Luz verde. 20 sue zante 3000 . 170 JE TL THN oT 29 ————Termina 28 LET sF0:60818 2490 ——— _esconexién. 100 LE De cl tiempo: 0 ear pantalla 190 Fam It 10 2 nadie ha fallado. InTmOeES)#¢s Calcul 20 sosue 22 INT *COLOGA LOS CODE cl tiempo. 20 NET 1 2 PRINT “TRS UA LIN DE S108" 220 PRT: PRIN *SALIDR BV FSO" a PRINT PRINT PULSE RETIN 220 PRINT:PRINT = BW EL GBI. . ‘9 INA x8 fi 7 20 LET SPP3-0 60808 24nt ————esconexi6n ‘NO LET spapiy9ec2) 60s 2480 ——— Alimentacién a 250 FOR Tot T0 SHOE T de un coche. 10 GOSUB 200:LET NP los dos coches. 20 LET SPepc9P(2) 6008 2400 120 sosue 30 Luz roja. 270 foro 270 neu Ta MO LET T=Terso06u0 2008 4a / ie 10 cer coet00 150 IF FRA AO TALT THN 6970 14 —— Espera un rato. 50 LET LTeinTemOCa) HESS Teclea las lineas de abajo correspondientes a tu ordenador y a continuacién las de los recuadros A y B de la pagina siguiente. C64/VIC20 Spectrum ono Paint 080187) aos SHO LET LeRCAR 1) CHRD HHT) 280 LET Laecaecs4ay cameo) ecHmac 142) {CRIT HCARSCS7) CHRIST 32) IN 060508 50860508 5 son LET Leos £20 FOR Tel TO 20:N0XT T 520 LET MCHC) CARE?) 4CHRA179 $340 IN 26050850 MO LET Oi 550 RETUN 250 PRINT CHR 148) MH STABCOO 001M 036058 500 240 PRINTS PRINT TABLED LA {10 INC 4260S 380 220 FoR Tet TO 2003961 T 0 TOR 280 PRINT CARS 2) 4 TABLOO 18 90 FoR t=1 10.3 250 RETURN S10 PRINT AT 2410 ;8:NEIT {90 PRINT Oc i48) 9m TABCCO LS S20 RETIN {10 PRINT C635 550 FOR Lt 10.2 {20 PRINT PRINT TAB(OO 388 S60 PRINT AT HL, 10;U4:NOXT «0 TUN 570 RETIN Notas sobre los programas Para utilizar los programas: 1 Conecta el ordenador como se indica en la pagina 40. 2 Prepara los dispositivos de control segiin las instrucciones del programa 3 Conecta el ordenador y teclea el programa de prueba correspondiente al dispositive en uso para ver si funciona bien. 4 Interrumpe el test tecleando una de las siguientes 6rdenes: C64/VIC20: RUN/STOP seguido de NEW; Spectrum: BREAK sequido de NEW. 5 Teclea el programa que quieras usar. 6 Teclea las lineas del recuadro A correspondientes a tu ordenador y por dltimo las del recuadro B. 7 Teclea RUN y RETURN (0 las 6rdenes de comienzo de programa de tu ordenador) Ordenes para borrar la pantalla Siempre que veas en un programa la expresién cborrar pantalla», sustitiyela por las érdenes siguientes: Recuadro A C64 ‘M00 FP=PEEK(S4577) 2010 RETURN ‘200 LET L=$(TW):LET TF=0:60SU8 2000 2210 IF (FP AND L)=L THEN LET TF 2720 RETURN AOL PRINT CHRS(19) 5 FOR LL=1 TO YsPRINT:NEXT 2410 PRINT SPCC y48 :RETURN 2408 POKE 98577, SP 2610 RETURN BOR POE $6579, 192 2810 RETURN VIC20 ‘HOH FP=PEEK(37136) 2010 RETURN 200 LET L=SCTN):LET TF=0:608U8 2000 2200 1F CFP AND LL THEN LET TFL 2221 RETURN ‘2AOb PRINT CHRECS9); 2FOR LL=1 TO Y:PRINT:NEXT 2430 PRINT SPC(X) jA6:RETURN 2408 PORE 97136,SP C64/VIC20: PRINT CHRS 2610 RETURN AON PKE 37138192 hie cs 2ato RETURN IS Maniobra: ara este programa oe cores Eaten , | | Spectrum Con este programa puedes desplazar el tren por el tendido pulsando las teclas del ordenador. Teclea el programa y prepara el transformador a la velocidad que quieras. Pulsa RUN y RETURN. Dirige el tren con las teclas siguientes. A para avanzar J} R para retroceder D para detenerlo, Si las érdenes hacen que el tren se mueva al revés, no tienes mas que invertir el mando del transformador. El convoy permaneceré parado (© en movimiento hasta que pulses otra tecla Avanza. Retrocede| 10 osue 7a00:cosue 2008 WEN LET 9012) W LET Gt; 00518 2400 Desconecta THON LET 7.1012} 50 borrarpantal tt THEN LET Seb {© PRINTIPRINT *PLLSA LAS TECLASY 110 goss 2ut0 50 PRINT "8, RY D Fae MOE EL THEN 120 6070 a0 Parada] @ LET Jsenaeys 701 =" * THEN OTD cuqnicen 60 GET Teclea ahora las lineas de los recuadros A y B. 201 LET FP=IN ndmero de puerto o bien PEEK ndnero de puerto 18 RETURN 2200 LET TF=0:LET L=S(M :608U8 2000 2210 LET XeFP/(LED) LET Xe2KL¥(X-INTOX)) 20 IF XL} THEN LET 2230 RETURN AOE PRINT AT Y KiAa6 2410 RETURN 2401 OT ndnero de puerto,SP 0 bien POKE niner de puerto, SP 2640 RETURN 2800 ROM Tinea innecesaria 2810 RETURY Teclea ahora las lineas del recuadro B. Recuadro B ‘OR DIM 8¢4):01N PC2) 3010 FOR T=1 TO 6 921 LET SC1)=2%1-1) 3030 NET I MAE LET PC D=44:LET P(2)=128 3050 RETURL 39 Conexi6n al ordenador Esta pagina contiene las instrucciones para conectar el ordenador al centro de control. Sigue los pasos 1 a 3 muy atentamente. No des la corriente hasta no haber repasado todas las conexiones, porque de otra forma podrias estropear el ordenador. Si tienes un Spectrum, lee las observaciones de la pagina 41 sobre la interfaz adaptadora que necesitas. Para conectar el ordenador al centro de control necesitas: C64/VIC20: un conector de borde con un cable de cinta soldado a las patillas. ‘Spectrum: interfaz de entrada/salida con un cable de cinta soldado (consulta la lista de compras). 3. Identifica los cables del conector y enganchalos a la regleta del ordenador del centro de control como indica la figura de abajo. Ten mucho cuidado, porque si confundes los cables puedes provocar una “. en el ordenador. 1 Conectores para ordenador Las patillas del puerto de E/S se identifican como en las. figuras de arriba. Introduce el conector de borde en el puerto E/S. Tienes que soldar 0,5 m de cable de cinta de diez conductores a las lengiietas del conector que corresponden a las patillas 2N,CD.EFHJKL Adaptador de Spectrum Conecta el circuito adaptador Lee las instrucciones de la interfaz e identifica las lineas de entrada y salida de la tabla de abajo. Siguiendo las istrucciones, conecta 0,5 m de cable de cinta de diez conductores. Seguramente tendrés que soldarlo a los terminales de salida de la del puerto. interfaz C64/VIC20 Spectrum Patillas de la interfaz Patillas de E/S de entrada y salida (ver paso 2) {consulta instrucciones) 2 +5V N =o c 0 D 1 Lineas E 2 de entrada F 3 HW a J 3 K 6 Lineas L 7 de salida Lista de compras Materiales de modelismo LLos encontrarés casi todos en tiendas de modelismo, Centro de control Plancha de contrachapado o similar de 5 mm de grosor y 170 230 mm. 750 mm de listin cuadrado de 6 mm (te quedara suficiente para los sensores mecanicos) 2 corchos (opcional) Conmutadores mecinicos (para cada uno): Plancha de balsa de 60% 70% 6 mm 2 chinchetas 1 clava de acero de 75 mm o més 1 alfiler de cabeza gruesa Hilo de algodén Para cada barracén: Plancha de balsa de 75% 300 «3 mm (puede que te sobre: la cantidad exacta depende de la escala) Plancha de balsa de 75% 150* 1,5 mm. ( menor) Para cada lado del puente de los sensores: Plancha de balsa de 90% 5003 mm Plancha de balsa de 45 1000 x 15mm Papel oscuro de 75% 200 mm (llega para dos tubos) Otros: Papel de lija fino Pincel Tapaporos Pintura brillante Aquarras o disolvente 2 tubos de pegamento transparente 1 rollo de cinta aislante Juego de herramientas Estas son las herramientas que necesitas para montar los dispositivos de control. Plastelina o similar Mesa de trabajo 1 ollo de cinta adhesiva Componentes electrénicos ‘Cémpralos en una tienda de electrénica (algunas venden por correo; busca las direcciones en revistas especializadas). Si no encuentras los indicados aqui, pregunta por otros equivalentes. Clave: CC=centro de control CA= control de alimentacién: SM= sensor mecénico: ‘SL=sensor luminoso (compra el doble para hacer dos sensores) Uniprint: de 0,1 pulgadas. CA 28 tiras «30 orificios, SM 19 tras « 30 orificios, SL 19 tiras « 30 orifcios (una por circuito) Relés: CA 3 relés conmutadores monopolares subminiatura de 5 6 6 voltios c.. (véase notas pagina 48) Transistores: BC108 0 BC107. CA dos, SL uno. Condensador electrolitico: SL uno de 10uF- Pastilla 555 y zécalo: SL pide una normal 0 de baja potencia tencias: de 0.25 a 0,5 watios con un 5 a 10 por 100 de tolerancia. CA 2 de 2k20. 2 de 6k80: SM 4 de 2k20: SL'2 de 1kM, I de 100kQ. 1 de 3300. Potenciémetros: SL 1 de 100k0 LIN © LOG. LED: pide del tipo normal, 4 para SM y 1 para SL (por circuito) LDR: SL una ORP 12 Re prod ee 5 mm Destornillador pea! Cable: 5 m de cable delgado. Quiza necesites més si la pista o el tendido son muy grandes. No uses cable agrueso. Pila: una de 6 voltios. LAS BATERIAS DE COCHE 0 MOTO SON MUY PELIGROSAS. Regletas: 3 de 10 0 12 pares de orifcios (cértalas para que quepan en el centro de control) Conectores de ordenador (€64/VICZO: conector de borde hembra de paso 0,156 pulgadas de 24 patillas (2 filas de 12) y0.5 m de cable de cinta de 10 conductores Spectrum: compra un adaptador 0 interfaz de entrada/salida en paralelo, Busca en las revstas o en las tiendas de ordenadores. Segiin la que compres, en los programas tendyas que usar las drdenes IN y OUT 0 PEEK y POKE. Casi todas las marcas tienen 8 lineas de entrada y 8 de salida; usa las 6 y 7 de salida y las 05 de entrada En la pigina 4 hay algunas. direcciones se interés, de madera inservible Esparragos de 6 mm 42 Consejos para la construcci6n y plantillas Para que los dispositivos funcionen, tienes que montarlos con la mayor precisién que te sea posible Las plantillas de las paginas siguientes te facilitardn las cosas. Lee ésta antes para ver cémo se usan. Plantillas Las plantillas sirven para construir los dispositivos de control. Las piezas de madera de balsa se hacen Fotocopiadora Fotocopia las paginas de las plantillas (suele haber fotocopiadoras en las papelerias). Para cortar balsa La madera de balsa se corta con una cuchilla afilada Gufate con una regla metélica y apoya la plantilla sobre una tabla de contrachapado o cartén grueso. Sujeta fuerte la cuchilla y muévela hacia ti, pero procura no cortarte. Plantillas Recorta las plantillas con tijeras, siempre justamente por fuera del borde impreso que marca el contomo. Cuchilla 4 Regla metalica con las de las paginas 44-47. La de la 43 sirve para montar el centro de control y los circuitos. Contrachapado © carton Madera de balsa Plantilia Pegamento Pega las plantillas a chapas de madera de balsa. El tamafio de la plancha esta impreso en cada plantilla Plantillas de los circuitos Plantilla del centro de control Las flechas indican la Saca dos fotocopias de la plantilla de la pagina 43, tuna para hacer el centro de control y otra para los cireuitos. Recorta de la segunda la plantilla del Circuito que necesites. Pégala a una placa Uniprint de forma que los cruces de la cuadricula coincidan con los orificios de la placa [ATENCION: NO CONECTES NINGUNA PARTE DE ESTE CIRCUITO A LA CORRIENTE. Regleta de carfactos del ordenador Taladig de 73mm Taladro_ de 13mm 3 Sensor luminoso 2 7 ® o| Sensor 1 Sensor 2} N Sensores meednico: 3 E F Ga © + i + nee ® | Pega 4.B,C,D.EFG 4 balsa de 6mm Taladea por elcentro de los erificios

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