Calculo de Resortes

Resortes
(Introduccin)
Todos los elementos mecnicos poseen un comportamiento elstico debido a los

materiales utilizados en su fabricacin.
Un elemento se denominar resorte cuando la utilidad que tiene para el mecanismo

del cual es parte se basa en conocer la deflexin en algn lugar especfico, en funcin
de la carga aplicada.
Los resortes se disean para entregar una fuerza, para empujar, para tirar, torcer o
almacenar energa.
Basado en lo anterior los resortes se clasifican en cuatro categoras:
Compresin
Traccin
Torsin
Resorte de motor
En cada una de estas clasificaciones existen muchas configuraciones estndar que

dependen del fabricante especfico.
Lo ms comn es recurrir a un fabricante al que se le entregan las especificaciones

de dimensiones y condiciones de trabajo.
Resortes
(Tasa de Resorte)
Adems de la forma y/o configuracin, el resorte posee una caracterstica denominada

tasa o constante de resorte
La tasa corresponde a la pendiente de la curva fuerza/deflexin
Si la pendiente es constante, la tasa se define como:
KF
F fuerza aplicada
y deflexin
La tasa del resorte puede ser un valor

constante (resorte lineal) o variar con
la deflexin (resorte no lineal).
Cuando intervienen varios resortes se

puede calcular una constante de
resorte global para el comportamiento
en serie o en paralelo.
Resortes
(Materiales para Resorte)
Hay un nmero limitado de materiales y aleaciones adecuadas para servir como

resortes.
El material ideal corresponde a una con elevada resistencia a la fluencia y un

mdulo de elasticidad bajo.
En caso de resortes sometidos a cargas dinmicas se requieren propiedades de

resistencia a la fatiga.
Los ms comunes son aceros de medio y alto carbono, y de aleacin.
Tambin hay algunas aleaciones de acero inoxidable, de cobre (latn, cobreberilio) y bronce fosforado.
Para resortes de servicio ligero lo ms comn es el alambre estirado en fro,

redondo o rectangular, o cinta delgada laminada en fro.
Los resortes de servicio pesado son fabricados en materiales laminados en

caliente o forjados, sometidos a tratamiento trmico.
Resortes
(Tipos de Resorte)
De la infinidad de tipos de resortes, los ms estandarizados son los resortes

helicoidales a traccin, compresin y torsin.
Los resortes motor tienen una configuracin que comnmente es espiral.
La presentacin ms detallada ser basada en resortes helicoidales.
RESORTES MECNICOS
Resortes
Resortes Helicoidales a
Compresin
Extensin
Torsin
Otros Tipos de
Resortes
Resortes Helicoidales a Compresin

(Introduccin)
Para este resorte la configuracin ms comn es el resorte de dimetro de

espiras constante, de paso constante, de alambre redondo.
Hay otros diseos como el cnico, de barril de reloj de arena, cada uno con
cualidades especficas.

(Introduccin)
Todos proporcionan resistencia a la compresin.
Estos resortes pueden ser enrollados a la izquierda o a la derecha.
Los parmetros de un resorte helicoidal a compresin estndar, que sirven

para definir la geometra, son:
Dimetro de alambre (d)
Dimetro medio de la espira (D)
Longitud libre (Lf)
Nmero de espiras (Nt)
Paso de espiras (p)
El dimetro exterior (Do) y el dimetro interior (Di) interesan para definir el

alojamiento del resorte.

(Longitud de los Resortes)
Los resortes tienen varias dimensiones y deflexiones de inters

Longitud libre (Lf): longitud general del resorte en su estado no cargado.
Longitud ensamblada(La): es la longitud despus de ensamblarse a su deflexin inicial (Yinicial).
Carga de trabajo: es la que e aplica para comprimir an ms el resorte en su deflexin de
trabajo (Ytrabajo).
Longitud mnima de trabajo (Lm): es la dimensin ms corta a la que se comprimir el resorte
durante su servicio.
Altura de cierre (Ls): es la longitud el resorte de forma que todas sus espiras entren en contacto.
Holgura de golpeo (ygolpeo): es la diferencia entre la longitud mnima de trabajo y la altura de
cierre y se expresa como un porcentaje de la deflexin de trabajo.

(Detalles de Terminacin)
Hay cuatro tipos de detalles en los extremos para resortes helicoidales a

compresin:
Sencillo
Sencillo rectificado
Cuadrado
Cuadrado rectificado
Las ltimas son las operaciones ms complejas y costosas.
Las ltimas mejoran la alineacin con la superficie que comprime al resorte.

(Espiras Activas)
El nmero total de espiras Nt podra o no contribuir de manera activa a la

deflexin.
Los detalles de terminacin eliminan algunas espiras.
Para efectos de clculo se necesita el nmero de espiras activas Na

(Indice del Resorte)
El ndice del resorte C es la razn del dimetro de la espira D al dimetro del

alambre d.
El rango sugerido para C es de 4 a 12.
C<4 el resorte es difcil de fabricar.
C>12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.

(Deflexin del Resorte)
Aunque la carga en el resorte es a compresin, el alambre del resorte est

sometido a cargas de torsin.
Un modelo simplificado de la carga de un resorte, sin considerar la curvatura

del alambre, es una barra de torsin.
La deflexin en un resorte helicoidal a compresin fabricado en alambre

redondo es:
3
8 FD N a
y
d 4G
F
D
d
Na
G
= carga axial aplicada

= dimetro medio de las espiras
= dimetro del alambre
= nmero de espiras activas
= mdulo de corte del material

(Tasa o Constante de Resorte)
La constante del resorte se encuentra reorganizando la ecuacin de deflexin:
F
d 4G
k
y 8D 3 N a
El resorte helicoidal estndar de compresin tiene una tasa de resorte k que es

lineal en la mayor parte del rango de operacin.
La constante del resorte debe definirse entre un 15% y un 85% de su deflexin

total.

(Esfuerzos en las Espiras)
Un resorte helicoidal se modela como una barra

empotrada sometida a torsin, por lo que en cualquier
seccin transversal de la espira habr dos
componentes de esfuerzo.
Una componente ser un esfuerzo de corte de torsin

provocado por el torque T.
La segunda componente es provocada por un

esfuerzo de corte debido a la fuerza F.
Ambos esfuerzos se suman y presentan su mximo

en la fibra interior del resorte, alcanzando un valor de
max

(Esfuerzos en las Espiras)
max
max
T r F 8FD 4 F

J
A d 3 d 2
reemplazando la definicin del ndice del resorte C
8 FD
0.5
1
C
d 3
max K s
8FD
d 3
0.5
K s 1
Ks se denomina factor de cortante directo y la solucin de la ltima ecuacin de

esfuerzo sera exacta para un alambre recto.
Para incluir el efecto de la curvatura del alambre se presenta una concentracin

de esfuerzos en la fibra interna que se maneja con un factor Kw que incluye la
concentracin de esfuerzos y los esfuerzos de cortante directo.
4C 1 0.615
Kw
4C 4
C
max K w
8FD
d 3

(Esfuerzos Residuales)
Cuando se enrolla el alambre en forma de hlice, se ejercen esfuerzos

residuales a la tensin en la superficie interna y a compresin en la superficie
externa.
Estos esfuerzos residuales no benefician al resorte y se deben eliminar a

travs de un recocido de eliminacin de esfuerzos.
Existen esfuerzos residuales que benefician al resorte y se aplican en un

procedimiento denominado asentamiento.
El asentamiento consiste en someter a carga el resorte hasta lograr fluencia en

el material. Con esto se pierde algo de longitud, por lo que hay que fabricar el
resorte un poco ms largo que el largo requerido.
El asentamiento tambin libera de esfuerzos residuales en el resorte enrollado

por lo que se debe modificar el valor de Kw.
En los resortes espirales siempre presentan esfuerzos residuales (asentados o

no), por lo que es inaceptable la inversin de carga.
Un procedimiento general para mejorar la resistencia a la fatiga es el aplicar un

tratamiento de granallado.

(Pandeo)
Un resorte a compresin se carga como una columna y se pandea

si es demasiado esbelto.
Se crea un factor similar a la esbeltez de las columnas, como una

razn de aspecto de la longitud libre del resorte al dimetro externo
de la espira.
Si el factor es mayor que 4 el resorte se puede pandear.
Al igual que en las columnas, la naturaleza de extremos del resorte

influye en la tendencia al pandeo del elemento.

(Oscilacin)
Los resortes vibran tanto lateral como longitudinalmente al ser excitados

dinmicamente cerca de sus frecuencias naturales.
Si la frecuencia de excitacin es similar a su frecuencia natural entraran en

resonancia y las espiras se golpearan longitudinalmente.
En la prctica la frecuencia natural del resorte debe ser superior a 13 veces

la frecuencia de excitacin o de trabajo del resorte, para aplicar esto es
necesario conocer la frecuencia natural del resorte.
kg
rad sec
Wa
Wa
g
k
= peso de espiras activas

= constante de gravedad
= constante del resorte
= frecuencia angular
CAPITULO 3: RESORTES MECNICOS
Resortes
Compresin
Extensin
Torsin
Otros Tipos de
Resortes
Resortes Helicoidales a Extensin
Resortes
Compresin
Extensin
Torsin
Otros Tipos de
Resortes
Resortes Helicoidales a Torsin
Resortes
Compresin
Extensin
Torsin
Otros Tipos de
Resortes
Otros Tipos de Resortes
Otros Tipos de Resortes

Calculo de Resortes

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Resortes

Todos los elementos mecnicos poseen un comportamiento elstico debido a los

Un elemento se denominar resorte cuando la utilidad que tiene para el mecanismo

Basado en lo anterior los resortes se clasifican en cuatro categoras:

En cada una de estas clasificaciones existen muchas configuraciones estndar que

Lo ms comn es recurrir a un fabricante al que se le entregan las especificaciones

Adems de la forma y/o configuracin, el resorte posee una caracterstica denominada

La tasa corresponde a la pendiente de la curva fuerza/deflexin

Si la pendiente es constante, la tasa se define como:

La tasa del resorte puede ser un valor

Cuando intervienen varios resortes se

Hay un nmero limitado de materiales y aleaciones adecuadas para servir como

El material ideal corresponde a una con elevada resistencia a la fluencia y un

En caso de resortes sometidos a cargas dinmicas se requieren propiedades de

Los ms comunes son aceros de medio y alto carbono, y de aleacin.

Para resortes de servicio ligero lo ms comn es el alambre estirado en fro,

Los resortes de servicio pesado son fabricados en materiales laminados en

De la infinidad de tipos de resortes, los ms estandarizados son los resortes

Los resortes motor tienen una configuracin que comnmente es espiral.

La presentacin ms detallada ser basada en resortes helicoidales.

Resortes Helicoidales a Compresin

Para este resorte la configuracin ms comn es el resorte de dimetro de

Resortes Helicoidales a Compresin

Todos proporcionan resistencia a la compresin.

Estos resortes pueden ser enrollados a la izquierda o a la derecha.

Los parmetros de un resorte helicoidal a compresin estndar, que sirven

El dimetro exterior (Do) y el dimetro interior (Di) interesan para definir el

Resortes Helicoidales a Compresin

Los resortes tienen varias dimensiones y deflexiones de inters

Resortes Helicoidales a Compresin

Hay cuatro tipos de detalles en los extremos para resortes helicoidales a

Las ltimas son las operaciones ms complejas y costosas.

Las ltimas mejoran la alineacin con la superficie que comprime al resorte.

Resortes Helicoidales a Compresin

El nmero total de espiras Nt podra o no contribuir de manera activa a la

Los detalles de terminacin eliminan algunas espiras.

Para efectos de clculo se necesita el nmero de espiras activas Na

Resortes Helicoidales a Compresin

El ndice del resorte C es la razn del dimetro de la espira D al dimetro del

El rango sugerido para C es de 4 a 12.

C<4 el resorte es difcil de fabricar.

C>12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.

Resortes Helicoidales a Compresin

Aunque la carga en el resorte es a compresin, el alambre del resorte est

Un modelo simplificado de la carga de un resorte, sin considerar la curvatura

La deflexin en un resorte helicoidal a compresin fabricado en alambre

= carga axial aplicada

Resortes Helicoidales a Compresin

La constante del resorte se encuentra reorganizando la ecuacin de deflexin:

El resorte helicoidal estndar de compresin tiene una tasa de resorte k que es

La constante del resorte debe definirse entre un 15% y un 85% de su deflexin

Resortes Helicoidales a Compresin

Un resorte helicoidal se modela como una barra

Una componente ser un esfuerzo de corte de torsin

La segunda componente es provocada por un

Ambos esfuerzos se suman y presentan su mximo

Resortes Helicoidales a Compresin

reemplazando la definicin del ndice del resorte C

Ks se denomina factor de cortante directo y la solucin de la ltima ecuacin de

Para incluir el efecto de la curvatura del alambre se presenta una concentracin

Resortes Helicoidales a Compresin

Cuando se enrolla el alambre en forma de hlice, se ejercen esfuerzos

Estos esfuerzos residuales no benefician al resorte y se deben eliminar a

Existen esfuerzos residuales que benefician al resorte y se aplican en un