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Zerstrungsfreie Prfverfahren fr
Langprodukte aktueller Stand
Non-destructive testing of steel long products current status
Axel Stber, Martin Waltner, Bernd Bcker, Hilmar Jung, Herbert Schifferl und Ingo Steller
Die Oberflchengte von Stabstahl und Walzdraht hat einen wesentlichen Einfluss auf die Qualitt der Endprodukte wie beispielsweise Gesenkschmiedestcke, Kaltmassivumformteile und Schrauben. Mit Blick auf die steigenden
Anforderungen der Anwender wurden die heutigen Mglichkeiten und Grenzen der Inlineprfung auf Oberflchenund Innenanzeigen ermittelt. Dieser Bericht ist das Ergebnis einer Gemeinschaftsarbeit im Werkstoffausschuss des
Stahlinstituts VDEh, Fachausschuss fr legierte Bausthle.
The surface quality of steel bar and wire rod has a considerable influence on the quality of the final products, e. g.
closed die forgings, cold forgings and bolts. With respect to the increasing customer requirements the current potentials and limits of in-line testing for surface and internal discontinuities have been determined. This report is the
result of joint work within the Materials Committee of the German Steel Institute VDEh, technical committee for
alloyed structural steels.
angprodukte aus legierten Bausthlen Stabstahl und Draht werden zu einem groen Teil
als Vormaterial fr die Herstellung anspruchsvoller Bauteile fr die Automobilindustrie verwendet.
Hierzu zhlen Common-Rail-Injektoren und Verteilerleisten, Fahrwerkskomponenten, Teile des Antriebsstranges, aber auch Wlzlager und hochfeste
Schrauben, um nur einige zu nennen. Die immer
leichter konstruierten Bauteile werden zugleich immer hher belastet. Dabei werden die Werkstoffe
hufig bis an ihre Grenzen ausgenutzt. Im Extremfall knnen bereits kleinste, fertigungstechnisch
kaum vermeidbare Fehlstellen im Stahl zum Ausfall einzelner Bauteile fhren. Vielfach treten diese Ungnzen erst bei der Fertigung der Bauteile in
Erscheinung, was oft zum Anlass genommen wird,
ganze Lieferungen zu reklamieren.
Die Stahlhersteller setzen modernste Fertigungstechnik ein und sorgen fr technisch konstante
Produktionsbedingungen. Die wesentlichen Prozessparameter werden in der Regel mithilfe von
Automatisierungssystemen eingestellt, berwacht
und geregelt. Bei Abweichungen von den gesetzten
Vorgaben werden automatisch oder manuell Manahmen ergriffen. Die entsprechenden Chargen
werden gekennzeichnet und anschlieend einer
eingehenderen berprfung unterzogen. Dennoch
entstehen auch bei optimaler metallurgischer
Arbeit kleinste nichtmetallische Einschlsse, die
jedoch am Vormaterial mit der eingesetzten, mo-
Technik + Trends
Werkstoff und Fertigung
Mechanische Beschdigungen
Auerdem unterscheidet man die folgenden Arten von innen liegenden Ungnzen, wie z. B. Riefen,
Kratzer etc.
Nichtmetallische Einschlsse wie Oxide und
Sulfide entstehen bei der metallurgischen Arbeit
in der Stahlschmelze. Die wesentliche Ursache
fr die Bildung von Oxiden ist die Legierung der
Sthle mit Aluminium, das z. B. zum Erreichen der
Feinkornbestndigkeit bentigt wird. Durch den
erforderlichen Aluminiumgehalt ergibt sich ein
sehr niedriges Sauerstoffpotenzial in der Schmelze. Weniger stabile Oxide, die sich im Feuerfestmaterial befinden knnen, werden dann reduziert
und bilden Aluminiumoxide. Es gibt noch weitere Grnde fr die Bildung von nichtmetallischen
Einschlssen, die hier nicht aufgezeigt werden.
Oberflchenprfverfahren fr Stabstahl
Nachfolgend werden die verschiedenen Prfverfahren einschlielich ihrer physikalischen Grundlagen beschrieben.
Technik + Trends
Werkstoff und Fertigung
Wirbelstromprfung. Bei der Wirbelstromprfung wird die Oberf lche des zu prfenden Materials einem elektromagnetischen Wechselfeld
ausgesetzt, Bild 1 . Hier spielt die elektrische Leitfhigkeit des Werkstoffs eine groe Rolle. Das Wechselfeld erzeugt eine elektrische Spannung, sodass
in der Oberflche des Materials ringfrmige Wirbelstrme entstehen. Diese erzeugen magnetische
Wechselfelder, die ihrerseits elektrische Spannungen in einer Messspule erzeugen. Diese Spannungen werden gemessen und elektronisch verarbeitet.
Treffen die oberf lchennahen Wirbelstrme auf
ein Hindernis, etwa eine Oberflchenungnze, so
werden sie abgelenkt. Diese Ablenkung sorgt fr
eine hhere Spannung in der Messspule und wird
entsprechend als ber dem Rauschen und der Fehlerschwelle liegende Anzeige registriert.
Die Eindringtiefe der Wirbelstrme hngt von der
Frequenz des angelegten Wechselfeldes und den
elektromagnetischen Eigenschaften des zu prfenden Werkstoffes ab. blicherweise werden Prffrequenzen zwischen 30 kHz und 3 MHz eingesetzt.
Neben ferromagnetischen Werkstoffen knnen
auch nichtmagnetische austenitische Sthle geprft
1
Prinzip der Wirbelstromprfung mittels einer Durchlaufspule
Scheme of eddy current testing with a concentric coil
Bild: Institut Dr. Frster
2
Signal einer lngs orientierten Ungnze in einer Durchlaufspulenprfung
Signal of a longitudinally oriented discontinuity obtained by
concentric coil testing technique
Bild: Institut Dr. Frster
werden. Allerdings werden die Prffrequenzen entsprechend der unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften gewhlt.
Grundstzlich gibt es zwei Mglichkeiten zur
Wirbelstromprfung: zum einen die Prfung mittels Durchlaufspule und zum anderen die Prfung
mittels Sonden, die das Prfgut umkreisen und eine
Prfhelix auf der Prfgutoberflche abdecken. Bei
den rotierenden Wirbelstromsonden handelt es sich
um ein berhrungsfreies Prfverfahren. Wegen der
physikalischen Gegebenheiten verringert sich das
Fehlersignal stark mit zunehmendem Sondenabstand. Aber auch eine Verringerung des Sondenabstandes muss ausgeglichen werden, um die Prfschrfe nicht unntig zu erhhen. Deshalb muss
ber eine Abstandskompensation die Signalhhe
korrigiert werden. Damit kann sowohl der Einfluss
einer nicht idealen Prfgutposition relativ zu dem
Mittelpunkt der Kreisbahn der Sonden als auch der
Einfluss von Ovalitten ausgeglichen werden.
Zur Detektion quer orientierter Ungnzen werden Durchlaufspulen eingesetzt, weil der induzierte Wirbelstrom senkrecht zu dem erwarteten
Fehlertyp strmt und daher ein maximales Signal
erzeugt werden kann, Bild 2 . In der Kaltprfung
wird das Prfgut zustzlich aufmagnetisiert, um
die Nachweisempfindlichkeit zu verbessern. Damit
der Stahlanwender keine Verarbeitungsprobleme
bei der Zerspanung bekommt, mssen die Stangen
im Durchlauf wieder entmagnetisiert werden. Dabei ist zu beachten, dass die Entmagnetisierungszeit durchmesserabhngig ist. Das bedeutet, dass
bei dickeren Abmessungen die Prfgeschwindigkeit
deutlich reduziert werden muss und somit die Kosten entsprechend steigen.
Zum Auffinden lngsorientierter Ungnzen werden rotierende Sonden eingesetzt. Die Prfgertehersteller arbeiten daran, die mechanisch rotierenden Sonden durch elektronisch rotierende Felder
zu ersetzen. Bis jetzt zeigen jedoch die elektronisch
rotierenden Verfahren deutliche Schwchen gegenber den konventionellen Verfahren mit rotierenden Sonden. Bild 3 zeigt Anlagenteile einer Wirbelstromprfanlage.
Einen groen Einf luss hat die Oberf lchenbeschaffenheit des zu prfenden Materials. Bei der
Wirbelstromprfung an warmgewalztem Material
knnen Walzgrate, Abflachungen oder Zunderanhaftungen das Prfergebnis beeinflussen. Bei walzgeschltem Material knnen kleinste mechanische
Beschdigungen, z. B. Kratzer und Riefen, zum Aussortieren der geprften Stbe fhren. Auerdem
knnen durch den Schlprozess in der Oberflche
induzierte lokale Verfestigungen zu Unterschieden
in der elektrischen Leitfhigkeit fhren. Insbesondere sehr weiches Material kann davon betrof-
3
Wirbelstromprfanlage
Eddy current testing device
Fotos: Institut Dr. Frster
4
Prinzip der Streuflussprfung
Scheme of flux leakage testing
Bild: Institut Dr. Frster
5
Arbeitsweise des Verfahrens mit umlaufenden Sonden
Testing method with rotating probes
Bild: Institut Dr. Frster
Technik + Trends
Werkstoff und Fertigung
belstrme, die die Oberflche des Prfstckes deutlich erwrmen. An Rissen und oberflchennahen
Einschlssen kommt es dabei zu einem Wrmestau.
Die Temperaturverteilung kann mit Infrarotthermokameras oder Infrarotscannern gemessen werden. Dabei ist die gemessene Temperaturdifferenz
innerhalb gewisser Grenzen proportional zur
Fehlertiefe. Fr die sichere Detektion kommt es auf
die Auflsung kleinster Temperaturunterschiede
an.
Die Durchlaufgeschwindigkeit wird aktuell noch
von der bertragungsrate der Thermokamera bzw.
durch die Scangeschwindigkeit bestimmt; bei zu
groer Geschwindigkeit verwischt unter Umstnden das Bild, oder die Abstnde zwischen den
Scanspuren werden zu gro. Technisch sind noch
weitere Verbesserungen der Datenverarbeitungsgeschwindigkeit mglich.
Eigenstrahlung (Infrarotstrahlung). Hierbei handelt es sich um ein Online-Heiprfverfahren nach
Walzstraen, z. B. fr die Prfung von umgewalzten
Knppeln oder groformatigerem Stabstahl unmittelbar nach dem Walzprozess und vor dem Khlbett. Es arbeitet mit Mono Linear Cameras unter
Ausnutzung der Eigenstrahlung (Infrarotstrahlung)
des Walzgutes. Beim Durchlauf des Knppels durch
die Prfanlage werden alle vier Seiten jeweils von
einer Kamera aufgenommen. Oberflchenbereiche,
die eine hhere Eigenstrahlung emittieren (z. B.
zunderfreie Risse), sind heller, solche mit geringerer Eigenstrahlung (z. B. Zunder) werden dunkler
dargestellt. Anschlieend werden jene Bildpunkte
detektiert, die aufgrund unterschiedlicher Grausttigung Teil einer mglichen Oberflchenungnze
sein knnten. Die Detektionsschwelle kann, abgestimmt auf das jeweilige Anforderungsprofil, eingestellt werden.
Im nachfolgenden Klassifikationsprozess wird
ber unterschiedliche Algorithmen jeder detektier-
ten Ungnze eine Vielzahl von Parametern zugeordnet. Die Klassifizierung erfolgt durch einen Parametervergleich mit den bereits in der Fehlerdatenbank
abgespeicherten Fehlern. Anschlieend erfolgt die
Zuordnung des vorliegenden Fehlers zu der Fehlerkategorie (z. B. Flchenlngsriss, Kantenlngsriss,
Querriss) mit der hchsten bereinstimmung.
Magnetpulverprfung (Fluxen). Bei der Magnetpulverprfung wird ebenfalls das Prinzip des Magnetstreuflusses genutzt, wobei zwischen Nass- und
Trockenfluxen unterschieden wird.
Beim Nassfluxen wird auf die gereinigte oder gestrahlte Oberflche eine Suspension mit feinsten
(im Mikrometerbereich) magnetisierbaren Partikeln aufgebracht, die mit einem Farbmittel umhllt
sind. Je nach Art der Farbmittel knnen diese unter
Tageslicht (nicht fluoreszierend) oder UV- bzw. LEDLicht (f luoreszierend) sichtbar gemacht werden.
Zur Fehlererkennung wird eine Magnetisierung in
Lngs- und/oder Querrichtung durchgefhrt, sodass
an einer Fehlstelle der magnetische Fluss austritt
und sich die Magnetpartikel an dieser Stelle konzentrieren und eine Raupe bilden. Diese Pulverraupen knnen dann von einem Prfer oder einem
Bildverarbeitungssystem erkannt und ausgewertet
werden.
Das Trockenf luxen basiert auf den gleichen
Grundlagen. Diese Prftechnik wird industriell bei
Rund- oder Vierkantmaterialabmessungen oberhalb
50mm eingesetzt. Dabei wird der Prfling mit zwei
Greifern durch eine Pulverkammer gefahren, in die
das fluoreszierende Magnetpulver eingeblasen wird.
Zur Prfung auf Lngsfehler wird der Prfstrom
durch die Greifer in den Knppel eingeleitet (Selbstdurchflutung). Zur Prfung auf Querfehler kann
sich in der Pulverkammer eine stromdurchflossene Spule befinden, durch die der Prfling gefahren
wird. Danach wird in einer weiteren Kammer berschssiges Pulver vom Knppel abgeblasen, sodass
6
Streuflussprfanlage
Flux leakage testing
device
Foto: Institut Dr. Frster
7
Ultraschallprfsystem fr Draht
Ultrasonic testing device for wire
Foto: bfi-bt
Die Grundlagen und Standardverfahren zur Ultraschallprfung von Stben werden in der Verffentlichung [2] ausfhrlich behandelt. Daher wird hier
nicht auf diese eingegangen.
Neben den Standardverfahren auf Basis des
piezoelektrischen Effekts sind mittlerweile weitere
Verfahren auf dem Markt.
Technik + Trends
Werkstoff und Fertigung
prfende Material mit teilweise betrchtlichen Geschwindigkeiten bewegt. An Prflinien sind Durchlaufgeschwindigkeiten von 1 bis 2 m/s Standard. Bei
Prfungen im Walzprozess knnen bis zu 100 m/s
erreicht werden.
Dies bedeutet, dass die Prfverfahren eine hinreichende Abtastgeschwindigkeit haben mssen, um
eine reproduzierbar nachzuweisende Grenzfehlerlnge nicht ber alle sinnvollen Grenzen hinweg
anwachsen zu lassen.
Geometrieeinfluss. Entscheidend fr die Nachweisbarkeit von Ungnzen sind die Art des zu prfenden Materials (rund, vierkant) und seine Abmessungen.
Bei der Ultraschallprfung wird in der standardmigen Prfung nur ein Teil des Volumens erfasst
(Kernfehlerprfung). So wird beispielsweise in manchen Normen noch die um 90 versetzte Prfung
auf zwei Bahnen gefordert. Teilweise fordern die
Stahlanwender bei hheren Anforderungen an den
Werkstoff Prfungen der gesamten Querschnittsflche, was bei Rundmaterial durch den Einsatz von
Senkrecht- und Winkelprfkpfen mglich ist. Bei
mit rotierenden Prf kpfen durchgefhrter Prfung ergibt sich aufgrund der Fortbewegung des
Materials eine helixfrmige Abtastbahn. Dadurch
ergibt sich die Forderung nach einer Anzeigenmindestlnge. Diese kann wesentlich durch eine reduzierte Prfgeschwindigkeit verkleinert werden, dies
fhrt aber zu deutlich erhhten Prfkosten.
Bei der Vorgabe der Prfung ist zu bercksichtigen, dass der Ultraschall in Abhngigkeit der Materialdicke geschwcht wird, sodass Material grerer
Abmessungen nur mit einer geringeren Prfempfindlichkeit sicher geprft werden kann.
Whrend rundes Material relativ einfach mit
rotierenden Prf kpfen oder rotierenden Ultraschallfeldern ber die gesamte Querschnittsflche
mit den genannten Einschrnkungen geprft werden kann, ist dies fr Vierkantmaterial deutlich
komplexer. Hier ist es nur mglich, durch eine Erhhung der Prf kopfanzahl ein mglichst groes
Volumen zu prfen.
Abhebeeffekte. Bei berhrenden Prfverfahren
muss die Prfsonde permanent Kontakt mit der Materialoberflche halten. Je nach Prfverfahren erfolgt dies durch mechanisches Andrcken der Sonde oder durch ein Koppelmittel zwischen Sonde und
Oberflche. Bei statischer Prfung stellt dies kein
Problem dar, doch bei der Prfung von bewegtem
Material muss der Prf kopf stndig nachgefhrt
werden. Bei Material, das nicht ganz gerade bzw.
leicht oval ist, kann zwischenzeitlich die Messsonde
leicht abheben. Whrend dieser kurzen Zeit werden
Material
Prfart
Erkennbarkeit (Tiefe)
Gegossenes Halbzeug
visuell
Magnetpulver1)
visuell
Magnetpulver1) nass
1)
Magnetpulver trocken
Warmumgeformtes Halbzeug fr Gesenkschmieden
Warmumgeformte runde
Stbe (schwarz)
visuell
Magnetpulver1) nass
Magnetpulver1) trocken
Thermographie
Wirbelstrom
Streufluss
Thermographie
Thermographie
Stabstahl schwarz vierkant
(Vormaterial fr Schmieden)
Magnetpulver nass
Magnetpulver1) nass
Magnetpulver1) trocken
Thermographie
Wirbelstrom
Streufluss
ungeprfte Enden < 100 mm: 1) mit gestrahlter Oberflche, 2) abhngig von der Oberflchenrauheit und
der Abmessung; zur Fehlermorphologie vgl. auch [4]
8
Erkennbarkeit fr Oberflchenungnzen an Stabstahl
Detectability for surface discontinuities on steel bar
Technik + Trends
Werkstoff und Fertigung
L i t er at ur
[1]
Fazit
Das ehrgeizige Ziel, Null Fehler zu erreichen,
wird auch von den Stahlherstellern als Herausforderung angenommen. Die oben stehenden Ausfhrungen belegen jedoch, dass dieses Ziel aus physikalischen Grnden allein durch eine Prfung beim
Stahlhersteller nicht immer erreicht werden kann.
Stringentere Forderungen helfen also nicht, die
Qualitt zu verbessern. Zu beachten ist dabei auch
die Normalverteilung der Ergebnisse selbst bei
bester Qualitt wird es immer einzelne Ausreier
geben.
Manche Ungnzen knnen sich tatschlich
erst am Endprodukt zeigen. Nicht auszuschlieen sind Effekte der Umformung, beispielsweise
extremer Werkstofffluss oder ungnstige Konstruktion der Werkzeuge: Bei sehr hohen Umformgraden und extremen Umformgeschwindigkeiten
knnen Ungnzen entstehen, oder sie treten erst
dort zutage.
Vieles spricht dafr, Chargen mit einzelnen Ungnzen nicht direkt zu verwerfen, sondern das
vertrauensvolle Gesprch mit dem Stahlhersteller
zu suchen. Hinweise des Stahlanwenders helfen
wiederum dem Stahlhersteller in vielen Fllen, die
Ursache aufzufinden; in vielen Fllen gelingen Abstellmanahmen.
Durch eine abgestimmte Vorgehensweise knnen Stahlhersteller und -anwender zu einer realistischen Bewertung der Anzeigen kommen, um
mit den verbliebenen, nicht vermeidbaren Ungnzen auszukommen. Hier ist eine Betrachtung der
Entstehungsmglichkeiten ber die gesamte Fertigungskette sinnvoll. Eine solche gemeinsame FMEA
stellt die Partnerschaft zwischen Stahlherstellern
und -anwendern auf eine breitere Basis. Schlielich
tragen alle Partner in der Prozesskette die gemeinsame Verantwortung fr ein Produkt.
Ergebnisbericht einer Gemeinschaftsarbeit im Fachausschuss fr legierte Bausthle im Werkstoffausschuss des
Stahlinstituts VDEh.
Dr.-Ing. Axel Stber, Leiter Entwicklung, Georgsmarienhtte GmbH, Georgsmarienhtte, Deutschland; Dr.-Ing.
Martin Waltner, Leiter Technologie und ZfP, Saarstahl
AG, Vlklingen, Deutschland; Bernd Bcker, Qualittswesen, Saarstahl AG, Neunkirchen, Deutschland; Dipl.-Ing.
Hilmar Jung, Werkstofftechnik, BGH Edelstahlwerke
GmbH, Siegen, Deutschland; Dipl.-Ing. Herbert Schifferl,
Leiter Forschung und Entwicklung, voestalpine Stahl Donawitz GmbH & Co. KG, Leoben, sterreich; Dr. rer. nat. Ingo
Steller, Abt. Werkstofftechnik/Prftechnik, Stahlinstitut
VDEh, Dsseldorf, Deutschland.
ingo.steller@stahl-zentrum.de