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REGELUNGSTECHNIK

00

Laplace-Transformation: F(s) == L{f(t)} = f(t)e-stdt


o

Korrespondenzen der Laplace-Transformierten


1

Originalfunktion f

Bildfunktion F(s) == L{f(t)}

00

I 8(t) (der Dirac-Impuls,

J8(t)dt = 1)

-00

8(t - nT)

l(t)

a, t <
{1, t ~

l(t) .

e- nTs

= 8 n (l)

1
s

(die Einheitssprungfunktion)

- -

--

-----------

- - - - - - - - - - ---

-----

--------

(die Rampenfunktion)

S2

l(t) . ~

sn+!

n'

ll(t) . eat, a
1
1

1(/) . / . eat, a

C
E

s-a

1
(s - a)2

11(t) .

-S- . eat, a

(s - a)n+!

n:

co

11(1) . sin rol


S2

+ co 2

S2

+ ro 2

1
1

let) . cos rot

(0

1(1) . e"t . sin rot

I l(t) . e
1

al

(s - a)2 + ro 2
s-a

cos (01

(s - a)2 + ro 2

II(t) . t . sin rot

I
II(t) . t . cos rot

let) . sinh rot


let) . cosh rot
11(1) .
1

1
. e-c,w,,/ . sin((I)n~l S2 . t)
(!)n~1-S2

_+ (S2

2ros

+ (02)2

.,.-~

ro 2
(S2 + ro 2 )2
ro
S2 - co 2
s
S2 - ro 2
S2 -

S2

1
+2Sro n s+

2
(On

,Os~<1

REGELUNGSTECHNIK

Recbenregeln der Laplace-Transformation


Relation zwischen
f E 0- die Originalfunktion und F(s) == {f(t)}- die
Bildfunktion

Satz

Linearitatssatz

{aii (t) + Pf2 (t)} ;::: aFI (s) + PF2 (s), Va, PER und
Vii, f2 E 0

Atmlichkeitssatz

(j(at)};:::

Oampfungssatz

{rCt)e at };::: F(s - a), Va

! F(~),

Va

R, a > 0

Pi C

Verschiebungssatz (im Wenn ii, f2 EO, > 0, und ii (1) ;::: 0, fOr t <
und ii (t) ;::: f2 (t - 8) , fOr t 2 8 , dann
Zeitbereich)
F}(s);::: e- sfl F 2(s).
Differentiationssatz fOr
die Bildfunktion
Integrationssatz
Differentiationssatz

n f(t)};::: (-l)n d:;S)

L{! f(S)dS} = ;F(s)


L{ df~t)} = sF(s) f(O+)
n
L{ d f(t)} = sn F(s) _ s"-J f(O+) - ... sl'"-2) (0+) _
dt'l

wobei f(k) (0 +) ;::: lim f(k) (t), 0 :::;; k < n und f(k)
t~O

te..

Endwertsatz

1>0

ist die k- Qdf:m1Qg Ableitung der Funktionj


Wenn f E 0@1differenzierba!j\Jnd ihre Ableitung ist
~
---------
~
fl EO und 3f(lf)) ;::: lim f(t) , dann (fer,'
I~or)

lim sF(s) ;::: f( If)).


s~o

Anfangswertsatz

Wenn f ~ O~jerb~~<)~~ Ableitung ist


fIE 0 yM3f(0+);::: liiilf(l) und(3lim sF(s) ,
.!
t~O
S~or)
_ 'J1 it:

1>0

danrlv'b sF(s) ;::: f(O+).


S~or)

Faltungssatz

(ii

* f2)(t)

;:::

Jii (8)f2 (t - 8)d8 ~ FI (s) . F2(S) , mit


0

ii, f2

Faltungssatz fOr die


Bildfunktion

0 und

fi * f2

EO
c+ jor)
{Ji (1) . f2 (t)} ;::: 21. FI (S)F2 (s - q)dq , wobei
7r) c- jor)
E

ii,f2 EO
-----------

REGELUNGSTECHNIK

C+j"'"

Die inverse Laplace-Transformation: f{t) =

J.F(s)eS!ds, t > O.

1.

21tl

':I C-j"'"

Fur die rationale komplexe Funktion F(s) = 2(S)) gelten:


pes

1) Gegeben ist F(s) = 2(s) , wobei fUr die Polynomegr2(s) < grP(s) I
pes)
gilt. Wenn F(s) q Pole sJ,"" s q' mit den Vielfachheiten rl,"" rq
bzw. hat, so daB L!=l rk = n = grP(s)Jdann erhalt man, durch
ROcktransformation, das Signal im Zeitbereich
q

f(t)

r,.

= .c l {F(s)} = L L

R.
kj

t}-le St!

b=l j=l

wobei die Residuen mit Hilfe folgender Gleichung ermittelt werden:


R .
kj

{ d(r,:/)

(rk - j)! ds It -

[F( s)(s - Sk ) r,]

;j'

S = s)
k

,-"C(

.,},\;,.}2( ~~nn

fUr

die

Polynome

I I"
)

l.~ ( r ','

der', Funktion

F(s)

= ~~;~

'ZusammeJhan'g
IgrZ(s) ~ grP(s)
gilt,
dann
gibt
es,
Partialbruchzeriegung, ein zusatzliches Glied Ret) = lim F(s) :;; O.

in

ell..(

der
der

S -l> <Xl