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Hi/fsb/au S J0-2

UNIVERSITAT "POLITEHNICA" BUKAREST


Fachbereich fUr Ingenieurwissenschaften
Deutsche Abteilung - Wirtschaftsingenieurwesen
W/S Semester - Studienjahr III

REGELUNGSTECHNIK

\Schalt~Jlgsre~n

ISchaltungsregeln rur Strukturbilde~


(F ortsetzung)
Vo rgang

Verlegen einer
Verzweigungs
stelle vor einer
Summationsste lle
Verlegen einer
Verzweigungs
stelle hinter einer
Summationsstelle

Serienschaltung
(Hintereinander
schaltung)

<;:>

.I

'~~r

G(,) \ Y..

Verlegen einer
Verzvvei gungs
stelle entgegen
der Wirkungs
richtung
Verlegen einer
Verzweigungs
stelle in
Wirlcungs
richtung

Schallung

REGELUNGSTECHNIK

ruI S!rukturbilde~

Umlormung des mathemalischen Blockschallbildes

Originalschallung lind enlsprechende Schaltung

Vertauschen einer
Summationsstelle
entgegen der
Wirkungs
richtung
Vertauschen einer

Summationsstelle

in Wirkungs
richtung

Hi/isb/au S Jo-l l

UNIYERSITAT "POLITEHNICA" BUKAREST


Fachbereich fUr Ingenieurwissenschaften
Deutsche Abteilung - Wirtschaftsingenieurwesen
W/S Semester - Studienjahr III

....

ParalleIschaltung

~
<;:>

....

Kreisschaltung
(mit positiver (+)
oder negativer (-)
Rilckkopp lung)

u=

UI

Y2= Y

..1

I Y

{;r", ~

<;:>

------.I

r'r n\

Y\= Y

u
---.

GI(s)

I Y

1+ G;, (s)

Gis) = G\(s)G 2(s)

I Y
Kreisschaltung
mit negativer
Rilckkopp lung

~"J :~
Y

r---- Y2

~~
UI

YI=UI

G I(S)G 2(S)

GI(s) + G2(s)

Y2
u

---,--i

,.

U2

7?"J:
u,

~1

Go(s)=G1(s)Gis)

~r:

Vorga/1g

Vertauschen von
Elementen

Vertauschen von
Summations
stellen

L o l_ _ _ __

Originalscha/tung und enlsprechende Schaltung

<;:>

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