CBTIS 122

PLC

M.C. CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO

CRUCIGRAMA #1

HORIZONTAL

VERTICAL

2. Controla y procesa todas las

operaciones dentro del PLC
6. Patento el PLC en 1974.
8. Son dispositivos elctricos y/o
mecnicos que convierten magnitudes
fsicas en una seal elctrica
9. Un interruptor controlado por un
electroimn.

1. Son dispositivos capaces de generar

una fuerza a partir de lquidos, de energa
elctrica y gaseosa.
3. A estos tipos de PLCs se les pueden
agregar ms unidades de entradas y
salidas
4. Este circuito se usa para establecer un
camino alternativo para que le siga
llegando corriente a la bobina cuando
dejemos de accionar el pulsador.
5. Es la fuente de temporizacin y
sincronizacin de todos los elementos del
sistema del PLC
7. Lleva informacin y datos desde y hacia
la CPU, la memoria y las unidades de
entrada/salida del PLC

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4 Diagrama escalera y smbolos

Apertura Actividad 1. Lee el siguiente texto:
4.1 Introduccin a los diagramas escalera
La programacin de un PLC mediante lenguaje escalera consiste en la elaboracin
de un programa en forma similar a como se dibuja un circuito de contactos
elctricos.
El diagrama escalera consta de dos lneas principales que representan las lneas de
alimentacin. Los circuitos se disponen como lneas horizontales, es decir, como si
fueran los peldaos de una escalera, sujetos entre las dos lneas verticales.
Los peldaos deben empezar con una o varios elementos de entrada, los cuales
siempre deben estar a la izquierda; y terminar con un elemento de salida, el cual
siempre debe estar a la derecha. La interpretacin de un diagrama escalera se
realiza de izquierda a derecha y generalmente de arriba hacia abajo.
Por ejemplo, en el siguiente diagrama escalera si se presiona el botn pulsador
BP1 (NA) se enciende la lmpara roja (LR), y si se presiona el botn pulsador BP2
(NC) se apaga la lmpara verde (LV).

Figura: Diagrama escalera, sistema Americano.

Los elementos de entrada (sensores) son los botones pulsadores, interruptores y

sensores, cuyos smbolos se muestran a continuacin:
Nombre

Normalmente
abierto

Normalmente
cerrado

Botn pulsador

Interruptor limite

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Los elementos de control (lgica del circuito) son todos los relevadores y sus
contactos. Los relevadores pueden ser de tres tipos: relevadores de control,
relevadores temporizadores y relevadores contadores.
Nombre

Bobina

Normalmente
abierto

Normalmente
cerrado

Relevador
de control
Relevador
Temporizador
Relevador
Contador

Relevador de control: Es un dispositivo que consta de una bobina y de

contactos normalmente abiertos y cerrados que cambian de posicin de abierto a
cerrado o de cerrado a abierto al ser energizada su bobina con una fuente de
corriente directa con una fuente de corriente alterna dependiendo de las
caractersticas del dispositivo.
Por ejemplo, en el siguiente diagrama escalera cuando presionamos el botn BP1
se energiza la bobina del relevador R1 y el contacto normalmente abierto se cierra
y la lmpara L1 se prende, mientras que el contacto normalmente cerrado se abre
y la lmpara L2 que esta prendida se apaga. Al soltar el botn BP1 se desenergiza
la bobina de R1 y los contactos del relevador regresan a su estado inicial.

Figura: circuito con relevador de control.

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Relevador Temporizador: El funcionamiento de este dispositivo es muy

parecido al del relevador con la excepcin de que al energizarse la bobina, sus
contactos pueden cerrarse o abrirse despus de un retardo o tiempo
(TimerOndelay = retardo al encender, temporizacin a la conexin), o bien, que
sus contactos ya estn en una posicin diferente y cambien de posicin al instante
despus de un periodo de tiempo (Timer Off delay = retardo al apagar,
temporizacin a la desconexin).
Por ejemplo, en el siguiente diagrama escalera cuando presionamos el botn BP1
se energiza la bobina del temporizador (con retardo al encender) y despus del
tiempo establecido en el temporizador (por ejemplo 5 segundos) el contacto
normalmente abierto se cierra y la lmpara L1 se enciende, mientras que el
contacto normalmente cerrado se abre y la lmpara L2 que estaba prendida se
apaga.

Figura: circuito con relevador temporizador.

Relevador Contador: Es un relevador en el que cambian los estados de sus

contactos, despus de cierto nmero de cambios de la seal de entrada (de off a
on). Los contadores a diferencia de los relevadores y temporizadores, tienen una
segunda bobina para su restablecimiento (reset). En los contadores se debe de
establecer (set) el nmero de eventos o ciclos, en los que deber de cambiar el
estado de sus contactos. El restablecimiento (puesta a cero) de un contador puede
ser en forma manual o automtica (elctricamente).
Por ejemplo, en el siguiente diagrama escalera el contador C1 activara su salida
cuando el botn BP1 se presione cierto nmero de veces (por ejemplo 3 veces) y
despus de esto se encender la lmpara roja LR. Para resetear al contador es
necesario presionar el botn BP2, con ello la lmpara LR se apagara.

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Figura: circuito con relevador contador de Auutomation Studio.

Los elementos de salida son todos aquellos actuadores o indicadores como por
ejemplo: motores, solenoides y lmparas.
Nombre

Smbolo

Motor elctrico

Solenoides

Lmparas

Desarrollo Actividad 2:
1. Describa el funcionamiento del siguiente diagramas escalera:
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
2. Describa el funcionamiento del siguiente diagramas escalera:
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________

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3. Describa el funcionamiento del siguiente diagramas escalera:

___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________

4. Describa el funcionamiento del siguiente diagramas escalera:

___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
5. Realice un diagrama escalera que concuerde con la siguiente descripcin:
En el siguiente diagrama escalera
cuando presionamos el botn BP1 o
BP2 se energiza R1. El contacto NA
de R1 se cierra y energiza a R2. El
contacto NC de R2 se abre y se
apaga la lmpara verde LV.

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6. Realice un diagrama escalera que concuerde con la siguiente descripcin:

Suponga que se desea producir una
salida en el solenoide que controla
la vlvula con la que se abre la
puerta de una tienda cuando el
encargado cierra un interruptor
(para
encender
el
sistema
automtico de las puertas), y
cuando un cliente se aproxima a la
puerta,
y
es
detectado
por
cualquiera de los dos sensores
(sensor exterior o sensor interior)
que se encuentran cerca de la
puerta.

7. Realice un diagrama escalera que concuerde con la siguiente descripcin:

Disee un circuito temporizador
que active una lmpara verde LV
durante 2 segundos. Al termino de
los dos segundos, se deber de
apagar la lmpara verde y se
deber de encender una lmpara
roja LR durante 3 segundos. Al
termino de los 3 segundos se
deber de apagar la lmpara LR.
8.

Disee un circuito temporizador que active una salida durante 1 segundo,

luego se desconecte 20 segundos, se vuelva a conectar un segundo, se desconecte

20 segundos, y as sucesivamente.
9.
Disee un circuito para una lavadora domestica que conecte una bomba para
introducir agua en la maquina durante 100s, se desconecte y conecte un
calentador durante 50s para calentar el agua. El calentador se desconecta y otra
bomba vaca el agua de la lavadora en 100s.
10. Disee un sistema con un PLC para controlar el movimiento del vstago de
un cilindro, de manera que cuando por un momento se oprima un interruptor, el
vstago se desplace en una direccin y cuando un segundo interruptor se oprima
en forma momentnea, el vstago se desplace en direccin contraria. Sugerencia:
pruebe utilizando una vlvula 4/2 controlada por solenoides.
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Conclusin Actividad 3. Realiza las siguientes prcticas utilizando el software de

programacin Automation Studio, RSLogix 500 y el PLC:
PRACTICA #1 BOTONES PULSADORES NA Y NC
Introduccin: Se pueden utilizar los botones pulsadores normalmente abiertos
(NA) y normalmente cerrador (NC) para controlar el encendido de una lmpara, la
activacin de un motor, una bobina, un relevador, etc.
Desarrollo: En el siguiente diagrama escalera se muestra en el primer escaln un
botn pulsador (BP1, NA) conectado a la lmpara roja (LR), la cual prendera si
BP1 es presionado. En el segundo escaln se encuentra un botn pulsador (BP2,
NC) conectado a la lmpara verde (LV), la cual estar prendida siempre y cuando
no se presione BP2.

Figura: Contactos NA y NC.

Realiza lo siguiente:
1. El diagrama escalera anterior en Automation Studio.
2. El diagrama de tiempo.
3. Cambia las lmparas por solenoides y controla con ellos dos cilindros de simple
efecto.
4. Explica alguna aplicacin en la cual utilizaras este diagrama escalera.
5. Realiza el diagrama escalera del paso 1 en RSLogix, y prubalo en el PLC.
(Imprime los diagramas escalera realizados y agrgalos a tu folleto)

Conclusin:
Escribe tus conclusiones sobre esta prctica: ___________________________
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PRACTICA #2 CIRCUITO SERIE (AND)

Introduccin: La funcin lgica AND proporciona una salida solo si todos sus
valores de entrada son verdaderos.
Desarrollo: En el siguiente diagrama escalera se muestran tres botones
pulsadores BP1, BP2 y BP3 normalmente abiertos y conectados en serie con la
lmpara L1. En este tipo de circuito para poder encender la lmpara es necesario
que se presionen los tres botones pulsadores al mismo tiempo, si no la lmpara no
prendera.

Figura: Circuito serie.

Realiza lo siguiente:
1. El diagrama escalera anterior en Automation Studio.
2. El diagrama de tiempo.
3. Cambia la lmpara por un solenoide y controla con l un cilindro de simple
efecto.
4. Explica alguna aplicacin en la cual utilizaras este diagrama escalera.
5. Realiza el diagrama escalera del paso 1 en RSLogix, y prubalo en el PLC.
(Imprime los diagramas escalera realizados y agrgalos a tu folleto)

Conclusin:
Escribe tus conclusiones sobre esta prctica: ___________________________
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PRACTICA #3 CIRCUITO PARALELO (OR)

Introduccin: La funcin lgica OR proporciona una salida si uno de sus valores
de entrada es verdadero.
Desarrollo: En el siguiente diagrama se muestran tres botones pulsadores BP1,
BP2 y BP3 normalmente abiertos y conectados en paralelo. En este circuito si se
presiona cualquiera de los tres botones pulsadores la lmpara prendera.

Figura: Circuito paralelo.

Realiza lo siguiente:
1. El diagrama escalera anterior en Automation Studio.
2. El diagrama de tiempo.
3. Cambia la lmpara por un solenoide y controla con l un cilindro de simple
efecto.
4. Explica alguna aplicacin en la cual utilizaras este diagrama escalera.
5. Realiza el diagrama escalera del paso 1 en RSLogix, y prubalo en el PLC.
(Imprime los diagramas escalera realizados y agrgalos a tu folleto)

Conclusin:
Escribe tus conclusiones sobre esta prctica: ___________________________
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PRACTICA #4 ENCENDIDO DE UNA LMPARA MEDIANTE REL

Introduccin: Un relevador es un interruptor controlado por un electroimn. Est
formado por una bobina (electroimn) y unos contactos que forman el interruptor.
Al energizar la bobina, esta crea un campo magntico que atrae una pieza
(armadura) que al moverse cierra los contactos normalmente abiertos (N.A, NO) o
abre los contactos normalmente cerrados (N.C), al des energizar la bobina, la
pieza de metal vuelve a su posicin original, volviendo a los contactos a su estado
inicial.
Desarrollo: En el siguiente circuito se utiliza el botn pulsador BP1 para energizar
la bobina del relevador R1, el cual tiene sus contactos normalmente cerrados y
normalmente abiertos llamados tambin R1.
Al presionar BP1 la bobina del relevador se energiza y el contacto normalmente
abierto se cierra y la lmpara verde LV que est conectada a este contacto se
encender; por otra parte, el contacto normalmente cerrado se abrir y la lmpara
roja LR que est conectada a este contacto se apagara.

Figura: Encendido de una lmpara mediante rele.

Realiza lo siguiente:
1. El diagrama escalera anterior en Automation Studio.
2. El diagrama de tiempo.
3. Explica alguna aplicacin en la cual utilizaras este diagrama escalera.
4. Realiza el diagrama escalera del paso 1 en RSLogix, y prubalo en el PLC.
(Imprime los diagramas escalera realizados y agrgalos a tu folleto)
Conclusin:
Escribe tus conclusiones sobre esta prctica: ___________________________
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