SISTEMAS DE CONTROL

Ejercicios #1
1. Como elemento capaz de almacenar energa potencial, un resorte es un elemento
esttico o dinmico?
2. Haga un diagrama de bloques del sistema que consiste en un conductor manejando
un automvil. Identifique las variables de entrada y salida as como los diferentes
elementos que componen el sistema de control. Indique todas las perturbaciones que
actan sobre el sistema y describa los efectos de la fatiga del conductor y del juego
en el timn de la direccin. La relacin que existe entre el movimiento del timn y
el de las ruedas, es esttica o dinmica? Explique.
3. Un interruptor sensible a la luz enciende las luces de una casa al anochecer y las
apaga al amanecer. Si frente al interruptor se coloca un foco, el cual est conectado al
mismo interruptor, qu ocurre? Explique. Es ste un sistema con
retroalimentacin?.
4. Qu clase de sistema de control se usa en un semforo? En una tostadora de pan?
En un ascensor? Son sistemas de lazo abierto o cerrado? Explique.
5. En la figura se muestra un dibujo en corte de un regulador de presin muy comn.
La presin deseada se fija rotando un tornillo calibrado. De sta manera se
comprime el resorte y se crea una fuerza que se opone al movimiento hacia arriba del
diafragma. El lado inferior del diafragma est expuesto a la presin del lquido que se
intenta controlar. Por los tanto, el movimiento del diafragma es una indicacin de la
diferencia entre la presin real existente en el lquido y la presin deseada. El
diafragma acta entonces como un comparador.
La vlvula est conectada al
diafragma y se mueve de acuerdo a
la diferencia de presin hasta que
alcanza una posicin en la que esta
diferencia es cero.
Obtenga un Diagrama de Bloques
para este sistema de control, con la
presin de salida como la variable
regulada.

6. Nise, Probs. Cap. 1 (2, 4, 6, 8, 13, 14, 15c, 16b), Leer Captulos 1, 2.