SISTEMA DE TRASNSMISION DE UN TRACTOR AGRICOLA

ELEMENTOS DEL TRACTOR AGRCOLA DE LLANTAS

NEUMTICAS

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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

SISTEMA DE TRASNSMISION DE UN TRACTOR AGRICOLA

I. INTRODUCCION
El tractor es un inapreciable instrumento de trabajo, considrelo como
un ser vivo; tambin l tiene sus propias exigencias, como todos los
organismos tiene un lmite de posibilidades que no se pueden
sobrepasar. No le exija ms de lo que pueda dar y no cargue la mano
cuando no sea necesario. Escoja los aperos idneos y cuide
concienzudamente su entrenamiento, as conseguir que se convierta
en un insustituible aliado, siempre listo a satisfacer sus rdenes.
El tractor puede ser considerado desde puntos de vista diferentes a
saber: en primer lugar como una mquina motriz, mediante la cual, el
agricultor puede multiplicar potencial de trabajo en grado semejante
de lograrlo por el operario industrial o el ingeniero; con ello, el tractor
crea las condiciones necesarias para incrementar la productividad del
trabajo. El tractor tambin puede ser considerado como una mquina
de trabajo verstil, cuyas fuentes de energa, bastidor bsico y
conexiones o acoplamiento pueden ser conformados de tal manera
que las herramientas, aperos o tiles de trabajo puedan cambiarse
fcilmente. Adicionalmente a esto y en tercer lugar, el tractor es un
vehculo de motor, cuya potencia no solo se utiliza para transportar
personal y materiales por las carreteras y caminos, sino tambin para
llevar cargas y realizar esfuerzos de traccin y accionamiento de
tiles, aperos y mquinas sobre el campo, entre las plantas
cultivadas, y para la recoleccin de las cosechas.

II. OBJETIVOS
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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

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III.

Conocer los elementos de mecanismo de un tractor agrcola.

Conocer el funcionamiento de los mecanismos de un tractor
agrcola.
Conocer el sistema de transmisin de un tractor.

MARCO TEORICO
III.1

DEFINICION

La Ley de seguridad Vial define como tractor agrcola: Vehculo

especial autopropulsado, de dos o ms ejes, concebido y
construido para arrastrar o empujar maquinaria o vehculos
agrcolas.
El tractor es un vehculo autopropulsado, para lo cual est
dotado con un motor de combustin interna, que est
especialmente diseado para:
Desplazarse sobre el suelo agrcola o forestal.
Es capaz de desplazarse an donde la adherencia no es
buena.
Tiene
por
diseo
una
velocidad
mxima
de
desplazamiento de 40 km/h.
III.2

CONSTITUCION DE UN TRACTOR AGRICOLA

Aunque existe bastante diversidad en el diseo de tractores, en

uno convencional se pueden distinguir una serie de partes
fundamentales (fig. 01):
BATIDOR.- Es un armazn metlico, muy consistente, sobre el
cual se sujetan los mecanismos fundamentales del tractor.
MOTOR.- Conjunto de rganos y sistemas destinados a
transformar la energa calorfica, liberada en la combustin del
combustible, en energa mecnica, produciendo el giro del
cigeal (eje del motor).
TRANSMISION.- Es el conjunto de elementos que transportan
la energa generada por el motor hasta las ruedas y los
dispositivos especficos para accionar otras mquinas agrcolas
(toma de fuerza, polea). La transmisin est a su vez
compuesta de:
EMBRAGUE.- Es el dispositivo por el que se puede
transmitir o interrumpir el movimiento de giro del motor
al resto de la transmisin (caja de cambios, diferencial).
CAJA DE CAMBIOS.- Es el conjunto de ejes y engranajes
mediante los cuales se consigue adecuar la velocidad de

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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

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avance y el esfuerzo de traccin del tractor a las

necesidades de cada mquina, apero, o situacin.
DIFERENCIAL.- Es el conjunto de engranajes que
permiten que las dos ruedas motrices del tractor tengan
diferentes velocidades de giro para que ste pueda tomar
las curvas con facilidad.
REDUCCION FINAL.- Es el mecanismo encargado de
reducir, despus de la caja de cambios, la velocidad de
giro de las ruedas y aumentar el esfuerzo de traccin.
PALIERES.- Son los ejes encargados de transmitir el
movimiento desde el diferencial hasta las ruedas,
pasando por la reduccin final. Cada palier est dividido
en dos semi-palieres.
RUEDAS.- Son los elementos que, apoyndose en el
suelo, soportan el peso del tractor y le permiten
desplazarse sobre el mismo.
TOMA DE FUERZA.- Es el eje que, accionado por el
motor, se encarga de dar movimiento a determinado tipo
de mquinas acopladas al tractor.

FIGURA N01 COMPONENTES DE UN TRACTOR

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Ruedas directrices.
Motor.
Embrague.
Diferencial.
Toma de fuerza.
Palier y reduccin final.
Ruedas motrices.
Caja de cambios.
Bastidor.

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ELEVADOR HIDRAULICO.- Es el elemento que permite elevar,

suspendindolos en el aire, o descender, posndolos en el
suelo, los aperos acoplados al tractor.
EMGANCHE.- Es mecanismo que permite acoplar mquinas o
aperos al tractor.
DIRECCION.- Es el conjunto de piezas destinado a dirigir al
tractor hacia el lugar elegido por el tractorista. Acta sobre las
ruedas delanteras, llamadas por esto directrices.
FRENOS.- Son los dispositivos encargados de disminuir la
velocidad del tractor e incluso de detenerlo totalmente
III.3

TRANSMISIONES MECANICAS

Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado

de trasmitir potencia entre dos o ms elementos dentro de una
mquina. Son parte fundamental de los elementos u rganos de
una mquina, muchas veces clasificados como uno de los dos
subgrupos fundamentales de estos elementos de trasmisin y
elementos de sujecin.
En la gran mayora de los casos, estas trasmisiones se realizan
a travs de elementos rotantes, ya que la transmisin de
energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella
por traslacin.
Es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las
transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su
funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo son
los engranajes y las correas de transmisin.
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada,
de alta velocidad y bajo par motor, del eje de salida del
impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro
ms alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las
transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la
capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones
diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones
(llamadas usualmente "marchas" o "cambios") se emplean para
reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de
giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobre
marchas que aumentan la velocidad de salida.
Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval,
agrcola, industrial, de construcciones y de minera.
Adicionalmente a las transmisiones convencionales basadas en
engranajes, estos dispositivos suelen emplear transmisiones
hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad ajustable.

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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

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FIGURA N MECANISMOS DE UN TRACTOR AGRICOLA

FIGURA N SISTEMA DE TRANSMISION

III.4

CAJA DE CAMBIOS

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades

(suele ser llamada slo caja) es el elemento encargado de
acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la
misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en
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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

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distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la

ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad
de giro e incremento del par.
En funcin de que la velocidad transmitida a las ruedas sea
mayor, la fuerza disminuye, suponiendo que el motor entrega
una potencia constante: dado que potencia es trabajo por
unidad de tiempo y, a su vez, trabajo es fuerza por distancia,
una distancia mayor (derivada de la mayor velocidad) tiene por
consecuencia una fuerza menor. De esta manera la caja de
cambios permite que se mantenga la velocidad de giro del
motor, y por lo tanto la potencia y par ms adecuado a la
velocidad a la que se desee desplazar el vehculo.
La caja de cambios tiene la misin de reducir el nmero de
revoluciones del motor e invertir el sentido de giro en las
ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo requieren.
Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe
movimiento a travs del embrague, en transmisiones
manuales; o a travs del convertidor de par, en transmisiones
automticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de
transmisin.

FIGURA N 03 COMPONENTES DEL CAJA DE CAMBIO

III.5
EL SISTEMA PAR CONICO (PION DE ATAQUE Y
CORONA ) Y EL DIFERENCIAL
Es el conjunto de partes constituido por:
1. el par cnico que lo forman el pin de ataque que viene
maquinado en el mismo eje de salida de la caja de
velocidades y es el encargado de transferir el movimiento a
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la corona, ambos de dientes cnicos y helicoidales con los

ejes colocados entre ellos a 90.
2. El diferencial est formado por seis engranajes cnicos de
dientes rectos, dos de ellos los llamados planetarios son
los ms grandes y solidarios a los semi-ejes de las ruedas
motrices, y los otros cuatro ms pequeos llamados
satlites, estn ubicados en los extremos de dos ejes
cortos colocados en cruz y fijados a la caja del diferencial. El
diferencial es necesario para permitir que el tractor haga
giros hacia la derecha e izquierda sin patinamiento de las
ruedas direccionales, consecuentemente de la velocidad con
que se tome una curva. Los tractores agrcolas poseen un
sistema de bloqueo de tal manera de solidarizar los ejes
motrices para proporcionar igual fuerza de traccin a ambas
ruedas y disminuir el patinamiento bajo condiciones
extremas de trabajo, el diferencial debe bloquearse
nicamente cuando se trabaja en lnea recta, al hacer virajes
habr asegurarse que est liberado para evitar daos en el
sistema de direccin. El sistema diferencial tambin tiende a
disminuir las revoluciones de la caja de velocidades, debido
a la relacin de engranajes entre la pareja pin de ataque y
corona, la que generalmente es de 1:3.

FIGURA N 02 VISTA DEL PAR CNICO Y EL DIREFENCIAL

III.6

REDUCTORES LATERALES O MANDOS FINALES

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Son los rganos que van montados a los lados del diferencial y
completan la transmisin de los tractores agrcolas hacia las
llantas. Su funcin principal es la de reducir las revoluciones del
motor al mnimo con el consecuente aumento del par de torsin
en las llantas motrices. Existen dos tipos de reductores
laterales: de reduccin simple, como su nombre lo dice es un
sistema simple que tiene aplicacin en tractores pequeos y
que necesitan mayor altura sobre el suelo a bajo costo y el
sistema epicicloidal, est constituido por un engranaje Sol
solidario al eje de salida de la corona del diferencial, tres
engranajes satlites distanciados 120 entre ellos y montados
sobre su placa soporte solidarios al eje de la rueda motriz, y
una corona de dientes internos fijada a la caja de transmisin
final sobre la que engranan los satlites; todos estos
engranajes estn conectados permanentemente. Con este tipo
de reductores laterales se logra la reduccin de las revoluciones
originadas por el motor, manteniendo una misma salida del
diferencial hacia las llantas, sin tener que variar la altura del
diferencial a las flechas tal y como sucede con el tipo de
reductores simples. Cuando la corona est bloqueada y el
engranaje sol gira, los satlites, adems de girar sobre sus ejes,
giran alrededor del sol, arrastrando la placa soporte, y
transmitiendo al semieje de la rueda motriz.

FIGURA N 03 VISTA DEL MANDO FINAL DE EPICCLICOS

III.7

TOMA DE POTENCIA (TOMA DE FUERZA O TDF)

Es el ltimo de los rganos de movimiento del tractor con la

diferencia de que las revoluciones que recibe, son las mismas
de salida del motor sin sufrir alteraciones. Los regmenes de
rotacin del eje de TDF son unificados en base a normas
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internacionales la siguiente manera: para ejes TDF de 6 estras

la velocidad de rotacin debe de ser 54010 rpm, y para ejes
de 21 estras ser de 1000 25 rpm. En el Agro Salvadoreo,
los implementos ms comnmente usados estn diseados
para trabajar a 540 rpm. El eje TDF est situado en la parte
posterior y central del cuerpo del tractor, tiene dimensiones
unificadas; el dimetro nominal puede ser 1 , 1 tanto
para 6 21 estras. l Toma de potencia, comnmente llamado
Toma de fuerza, se usa para accionar implementos de distinto
gnero, como por ejemplo: barrenadores, bombas de riego,
elevadores,
enfardadoras,
cosechadoras,
fertilizadoras,
segadoras,
asperjadoras,
nebulizadoras,
desgranadoras,
guadaadoras, etc., es decir todos aquellos equipos y mquinas
que demanden energa cintica o de movimiento, a travs de
un eje cardnico.
Para el accionamiento del eje TDF, el tractor agrcola en su
sistema de embrague posee un disco que le permite conectar y
desconectar el movimiento del motor; del MCI sale
directamente el movimiento pasando por la caja de velocidades
y el diferencial sin modificar.

FIGURA N 04 VISTA DE TRANSMISIN DE LA TOMA DE FUERZA

III.8

COSNTITUCION DE LA CAJA DE CAMBIOS

Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda

a derecha consta de las siguientes partes: nervado para la
corona de engrane con el primario, apoyo de rodamiento,
piones de engrane, apoyo de rodamiento. El dentado recto
corresponde a la marcha atrs.
La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas
dentadas dispuestas en tres rboles.
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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

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rbol primario. Recibe el movimiento a la misma

velocidad de giro que el motor. Habitualmente consta de
un nico pin.
rbol intermedio o intermediario. Es el rbol transmisor.
Consta de una corona que engrana con el rbol primario,
y de varios piones (habitualmente tallados en el mismo
rbol) que pueden engranar con el rbol secundario en
funcin de la marcha seleccionada.
rbol secundario. Consta de varias coronas con libertad
de movimiento axial en el rbol, pero sin libertad de
movimiento en sentido tangencial (por un sistema de
nervados o de chaveteros). La posicin axial de cada
rueda es controlada por la palanca de cambios y
determina qu par de ruedas engrana entre el secundario
y el intermediario. Cuando se utilizan sincronizadores, el
acoplamiento tangencial puede liberarse en funcin de la
posicin axial de estos y las ruedas dentadas no tienen
libertad de movimiento axial.
Eje de marcha atrs. Dispone de una rueda loca que se
interpone entre los rboles intermediario y secundario
para invertir el sentido de giro habitual del rbol
secundario. Para poder engranar el eje de marcha atrs,
normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un
dentado helicoidal.

Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, en la

carcasa de la caja de cambios, que suele ser de fundicin gris,
aluminio o magnesio y sirve de alojamiento a los engranajes,
dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial,
as como de recipiente para el aceite de engrase.
En varios vehculos como algunos camiones, vehculos agrcolas
o automviles todo terreno, se dispone de dos cajas de cambios
acopladas en serie, mayoritariamente mediante un embrague
intermedio. En la primera caja de cambios se disponen pocas
relaciones de cambio hacia delante, normalmente 2, (directa y
reductora); y una marcha hacia atrs, utilizando el eje de
marcha atrs para invertir el sentido de rotacin.
La lubricacin puede realizarse mediante uno de los siguientes
sistemas:

Por barboteo.
Mixto.
A presin.
A presin total.
Por crter seco.
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III.9

CLASIFICACION DE LAS CAJAS DE CAMBIO

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de

clasificarlas. Hasta el momento en que no se haban
desarrollado sistemas de control electrnico la distincin era
mucho ms sencilla e intuitiva ya que describa su construccin
y funcionamiento. En tanto que se han desarrollado sistemas de
control electrnico para cajas se da la paradoja que existen
cajas manuales con posibilidad de accionamiento automatizado
(por ejemplo Alfa Romeo) y cajas automticas con posibilidad
de intervencin manual. La clasificacin en funcin de su
accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por
mayor nmero de autores.
III.9.1

EL GRUPO REDUCTOR

El grupo reductor consta de una palanca, llamada palanca

reductora, que tiene tres posiciones: velocidades cortas,
punto muerto y velocidades largas.
La palanca reductora mueve un desplazable, el cual va visto
de dos piones L y C de diferente tamao, uno a cada lado.
El desplazable se desliza sobre un eje estriado que recibe el
movimiento del disco del embrague.
Debajo de este conjunto hay un eje con tres piones de
distinto tamao fijos a l: dos (L y C) que sirven para
engranar con los del desplazable, y el tercero que, en toma
constante, transmite el movimiento a la caja de cambios.
Cuando la palanca reductora engrana el pin grande (L) del
eje primario, con el pin pequeo (L) del intermediario se
consigue un aumento de revoluciones en el eje intermediario
y secundario. En este caso, se dira que se ha elegido en la
palanca reductora la opcin de marchas Largas.
Cuando la palanca reductora engrana el pin pequeo (C)
del eje primario, con el pin grande (C) del intermediario
se consigue una disminucin de revoluciones en el eje
intermediario y secundario. En este caso, se dira que se ha
elegido en la palanca reductora la opcin de marchas Cortas.
Si la palanca reductora no engrana ningn pin, el eje
intermediario y secundario del grupo reductor no se
movern, y habremos elegido punto muerto.
De esta forma se consigue a la entrada de la caja de
cambios dos velocidades diferentes de giro, lo cual duplica el
nmero de velocidades de la caja de cambios.

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FIGURA N 05 CAJA DE CAMBIO Y SU REDUCTOR

III.10

MANUALES O MECANICAS

III.10.1 MANUALES
Tradicionalmente se denominan cajas mecnicas a aquellas
que se componen de elementos estructurales (carcasas y
mandos) y funcionales (engranajes, ejes, rodamientos, etc.)
de tipo mecnico. En este tipo de cajas de cambio la
seleccin de las diferentes velocidades se realiza mediante
mando mecnico, aunque ste puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes,
sincronizadores, o selectores estn lubricados mediante
bao de aceite -especfico para engranajes- en el crter
aislados del exterior mediante juntas que garantizan la
estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante
mecanismos compuestos de balancines y ejes guiados por
cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos
desde el exterior de la caja -y que debera accionar un
eventual conductor- se realizan mediante cables flexibles no
alargables o varillas rgidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn
sincronizadas. Esto quiere decir, que estas disponen de
mecanismos de sincronizacin que permiten igualar las
velocidades de los distintos ejes de que consta la caja
durante el cambio de una a otra.
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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

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La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cambios

se realiza mediante el embrague.
Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios
manual automatizado de doble embrague DSG -en alemn
Direkt Schaltgetriebe- del Grupo Volkswagen que permite el
funcionamiento manual y automtico adems de obtener
una velocidad de transmisin entre marchas muy superior al
contar con la presencia de dos embragues encargado uno de
las marchas pares y el otro de las impares (y marcha atrs).
III.10.2 AUTOMATICAS
La caja automtica es un sistema que, de manera autnoma,
determina la mejor relacin entre los diferentes elementos,
como la potencia del motor, la velocidad del vehculo, la
presin sobre el acelerador y la resistencia a la marcha,
entre otros. Se trata de un dispositivo electro hidrulico que
determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas
de ltima generacin, el control lo realiza un calculador
electrnico. Mientras que la caja mecnica se compone de
engranajes su nombre en ingls, gearbox, significa
justamente caja de engranajes-, la caja automtica funciona
con piones, que conforman el tren epicicloidal.
III.11
LA
CAJA
DE
LEONARDO DA VINCI

VELOCIDADES

DISEADA

POR

Leonardo da Vinci lleg a disear en sus tiempos lo que sera el

precursor de las cajas de cambios de los modernos coches.
Imbuido por la fiebre del desarrollo industrial que fomentaba
Ludovico el Moro, Leonardo da Vinci dise un cambio de
velocidad compuesto por dos piezas, una cilndrica y otra
cnica que mediante una serie de engranajes converta el
mecanismo en un cambio de velocidades.
III.12
CARCASA
Poseen una carcasa externa (generalmente de aluminio) cuya
finalidad es la proteccin de los mecanismos internos como la
permanente lubricacin ya que esta alberga aceite para su
permanente lubricacin. En determinadas ocasiones esta se
puede romper debido al impacto de un elemento externo o
debido a la rotura de un engranaje. En tal caso esta se debe
soldar nuevamente para su correcto funcionamiento. La
soldadura se realiza con un equipo TIG con material de aporte
en una atmsfera de argn.

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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

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III.13

EMBRAGUE

El embrague es un sistema que permite transmitir una energa

mecnica a su accin final. En un tractor agrcola, por ejemplo,
permite controlar la transmisin de potencia desde el motor
hacia las ruedas.
Est constituido por un conjunto de piezas situadas entre el
motor y los dispositivos de transmisin, y asegura un nmero
de funciones:
En posicin acoplado (o "embragado") transmite la
potencia suministrada. En un tractor, ste rueda y el
motor est vinculado a la transmisin.
En posicin desacoplada (o "desembragado") se
interrumpe la transmisin. En un tractor, las ruedas giran
libres o estn detenidas, y el motor puede continuar
girando sin transmitir este giro a las ruedas.
En posicin intermedia restablece progresivamente la
transmisin de potencia. Esta es la razn principal del
embrague en los automotores: permite moderar los
choques mecnicos evitando, por ejemplo, que el motor
se detenga o que los componentes de los sistemas se
rompan por la brusquedad que se produce entre la inercia
de un componente que se encuentra en reposo y la
potencia instantnea transmitida por el otro

FIGURA N 04 COMPONESTES DEL EMBRAGUE

III.13.1 ENGRANAJE DE CORONA

Transfiere el par motor del pin propulsor a la caja o
soporte diferencial

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FIGURA N 06 EL DIFERENCIAL DEL TRACTOR Y SUS

COMPONENTES

III.13.2 EMBREAGUE DE DOBLE DISCO

Hasta hace unos aos la toma de fuerza era accionada por el
eje primario de la caja de cambios (CDC), lo cual tena como
consecuencia que al pisar el pedal del embrague se detena
el movimiento del tractor y de la toma de fuerza. Esto
supona un gran inconveniente cuando el tractor iba
remolcando una mquina accionada por la toma de fuerza
(empacadora, etc.) pues era motivo de atascos y
alteraciones en el trabajo de la mquina.
Para evitar este inconveniente, muchos tractores llevan
independiente el movimiento de la caja de cambios del
movimiento de la toma de fuerza, consiguiendo esto, gracias
al embrague de doble disco.
El embrague de doble disco lleva dos discos de embrague y
dos platos opresores. El primer disco de embrague est
conectado con el eje primario de la caja de cambios y el
segundo est unido a un eje que transmite el movimiento a
la toma de fuerza del tractor (fig. 07).
Los dos platos opresores van unidos mediante unos tornillos,
en uno de cuyos extremos se intercala un muelle de presin
que se apoya por un lado sobre la tuerca del tornillo, y por el
otro sobre el segundo plato opresor.
El volante de inercia del motor lleva unos topes para limitar
el recorrido del primer plato opresor.

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FIGURA N 07 EMBREAGUE DE DOBLE DISCO

III.14

MECANISMO DIFERENCIAL

Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las

ruedas, derecha e izquierda de un vehculo giren a revoluciones
diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva hacia
un lado o hacia el otro.
Cuando un vehculo toma una curva, por ejemplo hacia la
derecha, la rueda derecha recorre un camino ms corto que la
rueda izquierda, ya que esta ltima se encuentra en la parte
exterior de la curva.
Antiguamente, las ruedas de los vehculos estaban montadas
de forma fija sobre un eje. Este hecho significaba que una de
las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el vehculo.
Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar
correctamente en una curva, sin perder por ello la fijacin de
ambas sobre el eje, de manera que la traccin del motor acta
con la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.
El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U"
en el eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por
ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se mantiene en
situacin neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se
desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes
velocidades de giro de las ruedas.
La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las
ruedas directrices describen una circunferencia de radio mayor
que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.

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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

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Un vehculo todoterreno puede tener hasta tres diferenciales:

uno en el eje frontal, uno en el eje trasero y un diferencial
central.
En el hipottico caso de que ambos ejes sean directrices, el que
tenga mayor ngulo de giro describir un radio mayor.

FIGURA N 05 DIFERENCIAL

III.14.1 MANDOS FINALES DE PION Y ENGRANAJE TORO

En el eje que viene del diferencial se coloca un pin
pequeo que acciona un engranaje de mucho mayor
dimetro llamado engranaje toro. Debido a la diferencia
entre dos engranajes, el torque se incrementa aumentando
la fuerza de tiro del tractor

FIGURA N 06 MANDO FINAL DE PION Y ENGRANAJE O TORO

III.14.2 PLANETARIOS

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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

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Este es el tipo de mando final ms utilizado en los tractores

actualmente. Tiene la ventaja de que el eje de entrada y el
de salida son concntricos. En este mecanismo, como se
muestra en la figura N 07, el engranaje sol es accionado por
el eje que viene del diferencial. El sol al girar mueve los
engranajes planetarios, los cuales al girar se desplazan sobre
la corona arrastrando la jaula que contiene. Esta jaula al
moverse hace que el eje que va a la rueda gire, pero a
mucho menor velocidad y mayor torque, que el eje que viene
del diferencial.

FIGURA N 07 MANDOS FINALES DE PLANETARIOS

III.14.3 FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL

El diferencial va colocado detrs de la caja de cambio, y
consta de los siguientes elementos
Un pin de ataque cnico colocado al final del eje
secundario de la caja de cambios y que engrana sobre
la corona.
Una gran corona cnica que est unida a la caja de
satlites.
Dos piones cnicos, llamados planetarios, situados en
el interior de la caja de satlites, engranados con los
satlites, y unidos a los semipalieres que transmiten el
movimiento a la reduccin final.
Dos o cuatro piones cnicos, llamados satlites,
engranados con los planetarios, situados en el interior
de la caja de satlites, con sus ejes de giro unidos a la
caja.

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FIGURA N 08 DIFERENCIAL, REDUCCION FINAL Y RUEDAS

FIGURA N10 FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL

III.15

TRANSMISIONES AUXILIARES

Las transmisiones auxiliares son tomas de potencias que tienen

los tractores para accionar equipos tales como bombas, molinos
de maz, cortadores de zacate, arados rotativos, etc. Los
siguientes elementos permiten lograr la transmisin auxiliar.
III.15.1 LA POLEA
Es una rueda para fajas planas que va ubicado a la derecha,
y por delante del operador.

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III.16
SISTEMAS
AGRICOLAS

DE

FRENOS

DE

LOS

TRACTORES

Los frenos son los mecanismos usados para detener la marcha

de la maquinaria. Debido a la necesidad de evitar accidentes, el
sistema de frenos debe ser muy eficiente y confiable.
En los tractores agrcolas se utilizan bsicamente los siguientes
cuatro sistemas de frenado

FIGURA N 08 SISTEMA DE FRENOS POR BANDA

III.16.1 BANDAS
El eje de las ruedas tiene un tambor que gira con este. Para
frenar se presiona el pedal hacia la izquierda (figura N 08) y
una banda accionada por un mecanismo de palancas, abraza
fuertemente el tambor y lo detiene.
III.16.2 ZAPATA
En este sistema, el aro de las llanta se encuentra sujetado al
tambor por medio de fuerzas y tornillos, de tal suerte
III.17

SISTEMA DE VENTILACIN

El ventilador accionado por el propio motor mediante una

correa de transmisin produce la corriente de aire a travs del
radiador y adems refrigera el generador de corriente o los
conductos de escape.
Una bomba de agua de tipo centrfugo, formada por una
carcasa unida al bloque y una turbina que gira en su interior
accionada desde el cigeal mediante una correa y dos poleas.
El caudal que enva este tipo de bombas es proporcional al
cubo de su velocidad de giro. En los vehculos actuales, el
ventilador es accionado por un motor elctrico cuando el motor
supera la temperatura deseada, aumentando el rendimiento,
disminuyendo el consumo especfico y reduciendo la emisin de
ruidos.

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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

SISTEMA DE TRASNSMISION DE UN TRACTOR AGRICOLA

FIGURA N 8 SISTEMA DE CORREAS EN V, DE LA VENTILACION

III.18

ENGANCHES DEL TRACTOR

Generalmente la mayora de los implementos agrcolas

ms utilizados en nuestra agricultura, son de enganche a la
barra de tiro con acople hidrulico a control remoto desde la
cabina, o lo son del tipo enganche tripuntal a los brazos de tiro
izquierdo, derecho y el brazo central. El enganche a la barra de
tiro es muy simple ya que basta con acoplar el implemento a un
solo punto de tiro y las mangueras al acople rpido del sistema
hidrulico. El enganche de tres puntos se realiza uniendo los
tres puntos de vinculacin del implemento con los
correspondientes tres puntos del dispositivo de conexin del
tractor. Los implementos, en relacin a la dimensin y posicin
recproca de los tres puntos de enganche, estn divididos en
cuatro categoras segn la tabla siguiente.
La mayor parte de los implementos utilizados en nuestra
agricultura, o son de enganche a la barra de tiro (con mando
remoto hidrulico a distancia), o son de enganche a los tres
puntos (integral).
El enganche a la barra de tiro es muy simple, debiendo acoplar
el tractor al implemento en un solo punto y de dimetro
estndar en la Barra de Tiro del tractor (y las mangueras del
sistema hidrulico en caso de ser necesario).

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Autor: Csar J. Paredes Baltazar

SISTEMA DE TRASNSMISION DE UN TRACTOR AGRICOLA

FIGURA N 09 SISTEMA DE ENGANCHE DEL TRACTOR

IV.
V.

CONCLUSIONES
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

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Autor: Csar J. Paredes Baltazar