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CARRERA:

TSU. EN MECATRNICA, REA AUTOMATIZACIN.


MATERIA:
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES.
DOCENTE:
ING. RAL ABRAHAM MARTINEZ RODRGUEZ.
REPORTE DE PRCTICA 02 / 2 PARCIAL:
LLENADO DE UN TANQUE DE 3 NIVELES CON 2 BOMBAS.
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
1.
2.
3.
4.
5.

REGALADO HERNANDEZ RAFAEL OLIRIC.


RIZO HIPOLITO EMMANUEL.
VELASQUEZ VAZQUEZ OLIVER.
VELAZQUEZ TOLENTINO KEVIN ALEXIS.
VILLAREAL AGUILAR IRVING ADAIR.

3 CUATRIMESTRE
GRUPO MT-303

Nanchital de Lzaro Crdenas del Ro, Veracruz a 16 de Junio del 2015

OBJETIVO:

Realizar el control de un tanque de 3 niveles el cual se llenar automticamente


mediante 2 bombas en funcin del nivel que alcance el lquido del contenedor,
haciendo respectivas combinaciones entre ambas bombas de agua,

MATERIAL:
-Cables de conexin Plug-Plug.
-Cable de comunicacin Serial PLC PC.
-Adaptador de Comunicacin Serial a USB.
-Cable de alimentacin de 127 VAC / 60 Hz

EQUIPO:
-PLC HORNER EN TABLERO
-Caja de Botones Pulsadores.
-Fuente de Alimentacin de 24VCD.
-Caja de Relevadores de 24VCD.
-3 Sensores de Nivel de Agua

HERRAMIENTAS:
-Equipo de Cmputo con Software de Programacin KOP Cscape 9.60

LUGAR:
-Laboratorio de Automatizacin.

INTRODUCCIN
Un controlador de lgica programable es una pequea computadora usada en la
automatizacin de procesos del mundo real, tales como lneas de produccin,
mquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras,
estaciones de bombeo, semforos, etc. El rango de complejidad de los sistemas
controlados mediante PLCs va desde aplicaciones pequeas dedicadas hasta
poderosas y extremadamente complejas lneas de ensamblado (por ejemplo, en la
manufactura de vehculos). El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A
diferencia de la computadoras de propsito general, el PLC es empacado y
diseado para trabajar en amplios rangos de temperatura, suciedad, y son
inmunes al ruido elctrico. Mecnicamente son ms fuertes y resistentes a la
vibracin e impacto.
En esta prctica se har la aplicacin del llenado de un tanque de 3 niveles, que
estn monitoreados por el Sensor de nivel bajo (LL), nivel medio (ML) y nivel alto
(HL). Cuando el tanque este totalmente vaco, 2 bombas de agua, que son
llamadas WB1 y WB2 respectivamente, entraran en accin llenando el contenedor
hasta HL, en caso de que el nivel baje hasta ML entrara solo una bomba hasta
llenar al mximo. De volver a repetirse un vaciado hasta ML entrara la otra bomba
de agua con la misma mecnica que la anterior. En caso de que se vaci hasta lo
mnimo y se vuelva a llenar con ambas, al querer llenar desde ML debe recordar
en que bomba se qued el programa y no repetir.

DESARROLLO DE LA PRCTICA
La prctica se comenz con el planteamiento del problema que es el siguiente:
Se tiene un tanque de agua, que tiene un censado de 3 niveles, nivel bajo (LL),
nivel medio (ML) y nivel alto (HL), el tanque cuenta con dos bombas de agua que
suministran el lquido al contenedor.
Cuando el contenedor de agua este totalmente vaco ambas bombas, WB1 y WB2
entraran en accin llenando desde LL y detenindose en HL. Si se descarga el
agua del tanque de HL a ML, una bomba, por ejemplo B1 deber llenar el tanque
hasta HL, en caso de volver a descargar el tanque hasta ML, en este caso ahora
ser WB2 quin suministrara el lquido realizando la misma mecnica que la
anterior. As cada vez que el nivel se descargue hasta ML, se irn alternando las
bombas de agua.
Al tener el tanque lleno, si se descargara totalmente, se realizar la primera
funcin de llenar con ambas bombas hasta HL, pero si consiguiente se bajara el
nivel hasta ML debe entrar la ltima bomba que segua, el sistema debe recordar
que bomba segua para realizar la operacin. (Figura 1.0)

Figura 1.0 Esquema del problema

Para proseguir declararemos las entradas y salidas, memorias u herramientas


virtuales que se utilizaron dentro de la programacin del sistema para llevar a cabo
las funciones. (Tabla 1.0)

SIMBOLO
%I00001
%I00002
%I00003
%I00005
%I00012
SIMBOLO
%M00001
%M00002
%M00003
%M00004
%M00005
%M00006
%M00007
%M00008
%M00009
SIMBOLO
%Q00001
%Q00002
%Q00003
%Q00004
%Q00005

ENTRADAS
NOMBRE
ELEMENTO EXTERNO
ON
PUSH BOTTON N.O. ENCENDIDO
L.L.
SENSOR DE NIVEL LOW LEVEL
M.L.
SENSOR DE NIVEL MIDDLE LEVEL
H.L.
SENSOR DE NIVEL HIGH LEVEL
STOP
PUSH BOTTON N.C. PARO
HERRAMIENTAS VIRTUALES
NOMBRE
ELEMENTO EXTERNO
SYSTEM_ON
MEMORIA 1
SELECTOR
MEMORIA 2
WB1.1
MEMORIA 3 BOMBA DE AGUA 1
WB2.1
MEMORIA 4 BOMBA DE AGUA 2
WB1.2
MEMORIA 5 BOMBA DE AGUA 1
WB2.2
MEMORIA 6 BOMBA DE AGUA 2
MUX
MEMORIA 7 MULTIPLEXOR
KM1
MEMORIA 8 CONMUTADOR
KM2
MEMORIA 9 SELECTOR
SALIDAS
NOMBRE
ELEMENTO EXTERNO
LOW
INDICADOR LOW LEVEL
MIDDLE
INDICADOR MIDDLE LEVEL
HIGH
INDICADOR HIGH LEVEL
WATERBOMB_1 BOMBA DE AGUA 1
WATERBOMB_2 BOMBA DE AGUA 2
Tabla 1.0 Entradas, Salidas y herramientas virtuales

Para proseguir se realiz la programacin en el software Cscape 9.60 para el PLC


HORNER, la cual quedo de la siguiente manera: (Figura 1.1)

Figura 1.1 Diagrama de escalera o de programacin KOP del sistema.

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