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uaciones-diferenciales-y-c-aacute-lculovariacional-_23smhn.pdf
Teora de la estabilidad
En matemticas, la teora de estabilidad estudia la estabilidad de las soluciones
de ecuaciones diferenciales y sistemas dinmicos, es decir, examina cmo difieren las
soluciones bajo pequeas modificaciones de las condiciones iniciales.
La estabilidad es muy importante en fsica y ciencias aplicadas, ya que en general en los
problemas prcticos las condiciones iniciales nunca se conocen con toda precisin, y la
predictibilidad requiere que pequeas desviaciones iniciales, no generen comportamientos
cualitativamente muy diferentes a corto plazo. Cuando la diferencia entre dos soluciones
con valores iniciales cercanos puede acotarse mediante la diferencia de valores iniciales
se dice que la evolucin temporal del sistema presenta estabilidad.
ndice
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1Estabilidad de ecuaciones diferenciales

2Estabilidad numrica

3Estabilidad de sistemas dinmicos

4Tipos de estabilidad

Estabilidad de ecuaciones diferenciales[editar]

Debido a que toda ecuacin diferencial puede reducirse a un sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden equivalente, el estudio de la estabilidad de las soluciones de
ecuaciones diferenciales puede reducirse al estudio de la estabilidad de los sistemas de
ecuaciones diferenciales. Consideremos por ejemplo un sistema de ecuaciones autnomo
no lineal dado por:

Donde
contiene al origen y

es el vector de estado del sistema,

un conjunto abierto que

una funcin continua. Sin prdida de generalidad, se

puede asumir que el origen es un punto de equilibrio (si el punto de equilibrio fuera otro
punto se puede hacer un cambio de variable y redefinir la funcin f para que coincida con
el origen):

1. El punto origen es estable en el sentido de Lyapunov, si para cada

existe un
cualquier

tal que, si

, entonces

,
, para

2. El punto origen es estable asintticamente si es estable en el sentido de

Lyapunov y existe

tal que si

, entonces

3. El punto origen es estable exponencialmente si es asintticamente estable y si

existen

tales que si

entonces

,
, para

Conceptualmente, las definciones anteriores se pueden interpretar como que:

1. La estabilidad en el sentido de Lyapunov de un punto de equilibrio significa que las
soluciones que empiezan "suficientemente cerca" de un punto de equilibrio (a una
distancia

de ellos) permanecen "suficientemente cerca" para siempre (como

mucho a una distancia

cualquier

la una de la otra). Ntese que esto debe ser cierto para

que uno escoja.

2. La estabilidad asinttica significa que soluciones que empiezan suficientemente

cerca, no slo permecen cercanas sino que eventualmente acaban convergiendo
al mismo equilibrio.
3. La estabilidad exponencial significa que las soluciones no slo convergen, sino que
adems convergen al menos tan rpido como

Estabilidad numrica[editar]
Artculo principal: Estabilidad numrica

La estabilidad numrica tcnicamente no forma parte de la teora de la estabilidad, puesto

que no analiza la estabilidad de soluciones de un sistema de evolucin temporal, sino la
estabilidad del algoritmo usado para encontrar una de las soluciones de dicho sistema. Sin
embargo, el propio algoritmo numrico de resolucin puede ser visto a veces como un
sistema dinmico discreto.

Estabilidad de sistemas dinmicos[editar]

La estabilidad de los sistemas dinmicos se refiere a que pequeas perturbaciones en las
condiciones iniciales o en alguna de las variables que intervienen en la ecuacin del
movimiento produzca un comportamiento suficientemente similar al comportamiento sin
dichas perturbaciones. Para sistemas deterministas descritos por ecuaciones diferenciales
la estabilidad del dicho sistema de ecuaciones obviamente implica la estabilidad del
sistema.

Tipos de estabilidad[editar]

Estabilidad de Lyapunov

Estabilidad estructural (matemtica)

Estabilidad de Lyapunov
En matemticas, la nocin de estabilidad de Lyapunov se da en el estudio de los sistemas
dinmicos.
De manera esquemtica, diremos que un punto de equilibrio
homognea

de la ecuacin diferencial

es estable si todas las soluciones a la ecuacin que parten en

un entorno de

se mantienen cerca de

para todo tiempo posterior.

Esta definicin de estabilidad lleva el nombre de Aleksandr Liapunov, quien public en

1892 su tesis de doctorado El problema general de la estabilidad del movimiento, donde
define este concepto.
ndice

1Definicin

2Ejemplos

3El caso lineal

4Algunos resultados
o

4.1El teorema de Hartman-Grobman

4.2Funciones de Lyapunov

5Vase tambin

6Bibliografa

Definicin[editar]
Sea
un campo de vectores en una variedad diferenciable M.
Consideremos la ecuacin diferencial
,

tal que
es:

que

(es decir, un punto de equilibrio de la ecuacin). Diremos

1. estable en el sentido de Lyapunov si para todo

si

, existe

es solucin de la ecuacin con

tenemos

tal que

, entonces para

2. asintticamente estable si cumple con el punto anterior y adems el

puede elegirse de manera que

Ejemplos[editar]
(1) Sea la ecuacin diferencial en
. El 0 es un punto de equilibrio de la
ecuacin. Veamos que es asintticamente estable.
Si

entonces la solucin de la ecuacin con condicin

es
. Es fcil ver que para todo
es decreciente y tiende a 0 cuando
.
Por lo tanto, dado

, tomando

entonces

para

(2) Para la ecuacin

estable.
Si

el 0 tambin es un punto de equilibrio. Veamos que no es

entonces la solucin a la ecuacin con condicin

.

Tomando

tenemos que ningn

que

se cumple: si

es

dado

tendremos que esa solucin

la solucin

sirve para la definicin de estabilidad:

verifica

pero existe

tal

(3) Sea la ecuacin

, donde
. Veamos que el origen
es un punto de equilibrio estable pero no asintticamente estable.
Para ello mostremos que si
entonces
constante:

es solucin a la ecuacin

es
. Por lo tanto, toda

solucin que parte a distancia r del origen se mantendr a distancia r siempre. Esto
implica que el origen es estable pero no asintticamente.

El caso lineal[editar]
Para el caso de ecuaciones en
del tipo
, donde
, se
conoce una clasificacin completa de los casos en que el origen es un punto de
equilibrio estable o asintticamente estable, estudiando sus valores propios.
Si
tiene todos sus valores propios con parte real negativa entonces el origen es un
punto de equilibrio asintticamente estable. Si la matriz tiene algn valor propio con
parte real positiva entonces el origen no es estable.
Para el caso en que
tenga valores propios con parte real nula se sabe que el origen
no es asintticamente estable. Para ver si es estable debemos estudiar las
multiplicidades geomtricas de dichos valores propios. Cuando la matriz tiene valores
propios con parte real menor o igual a cero tendremos que: el origen es estable si y
solo para todo valor propio con parte real 0 se tiene que la multiplicidad algebraica
de es igual a la geomtrica.

Algunos resultados[editar]
El teorema de Hartman-Grobman[editar]
Sea
una funcin diferenciable. El teorema de HartmanGrobman indica que para estudiar la estabilidad de un punto de equilibrio de la
ecuacin

puede utilizarse su aproximacin lineal en algunos casos. Ms

en concreto: sea
tal que
y sumatriz jacobiana
no
tiene valores propios con parte real nula, entonces es (asintticamente) estable si y
solo si el origen es (asintticamente) estable para la ecuacin

Funciones de Lyapunov[editar]
Sea

una funcin de clase

ecuacin
Sea

. Supongamos

un entorno de p,

,
Lyapunov. Para
es

. Consideremos la
verifica

derivable tal que

. A una funcin as la llamaremos funcin de

solucin a la ecuacin diferencial, la derivada de
.

Existen dos resultados debidos a Lyapunov que conciernen este tipo de funciones:
1. si

entonces p es estable;

2. si

entonces p es asintticamente estable.

Vase tambin[editar]

Funcin de Lyapunov

Bibliografa[editar]

Sotomayor, Jorge (1979). Lies de Equaes Diferenciais Ordinrias (en

portugus). Ro de Janeiro: IMPA (Projeto Euclides).

Gil, Omar (2002). Ecuaciones diferenciales ordinarias: teora bsica. Curso

introductorio a las ecuaciones diferenciales. Montevideo: IMERL (Facultad de
Ingeniera, Universidad de la Repblica). pp. 245272.

Imaz, Carlos; Vorel, Zdenek (1968). El problema de estabilidad. Ecuaciones

diferenciales ordinarias (primera edicin). Mxico D.F.: Limusa-Wiley S.A. pp. 123
156.

Lyapunov, Aleksandr (1992). The general problem of stability of motion (en

ingls) (primera edicin). Londres: Taylor & Francis.