Make: 3/2015

Liebe Leserinnen und Leser,

ich bin es, die Praktikantin. Fr Sie sind die letzten zwei Monate die

Apropos Maker Faire: Auch die Entstehung des gewaltigen Festivals

Wartezeit auf die neueste Ausgabe der Make gewesen- ich durfte

zu erleben war eins meiner Highlights. Die Vorbereitungen liefen

whrenddessen der gesamten Produktion der Zeitschrift

in der Redaktion schon seit Wochen auf Hochtouren, ber 10 000

beiwohnen. Das Praktikum in der Make war voller spannender

Besucher sind auf die Veranstaltung gestrmt. Die kreative

Einblicke in die Arbeit einer Redaktion. Dabei war es auch die

Atmosphre und die tollen Aussteller werden uns noch wochenlang

aufregendste Arbeitszeit in einem tollen Team, die ich bisher

inspirieren. Die schnsten Augenblicke haben wir fr Sie in unserer

erleben durfte. Einen ganzen Zyklus einer Heftentstehung zu

Fotostrecke gesammelt.

begleiten ist sehr beeindruckend. Und obwohl hier eigentlich

permanent die Hlle los ist- da wird noch gebastelt, da muss schon

Und damit wnsche ich Ihnen, liebe Leserinnen und Leser, genauso

der Artikel in den Satz-, habe ich eine ganze Menge gelernt,

viel Kreativitt und Spa wie der gesamten Make-Redaktion.

mitgenommen und viel Untersttzung erhalten. Eine Erfahrung, die

ich allen jungen Lesern, die sich vielleicht grade fragen, wohin die
Reise gehen soll, wrmstens empfehlen kann. Und was erwartet
einen bei der Make?
Glcklicherweise hat man im Praktikum die gleichen Aufgaben

Rebecca Husemann

wie die Redakteure - der Kaffee kocht sich hier nmlich von alleine.
Und es ist erstaunlich, wie viele Aufgaben es in einer Redaktion
gibt, auer Artikel zu verfassen: Da werden noch Projekte
nachgebaut, neue Gerte ausprobiert, fotografiert, Layouts
berlegt, Neues gelernt, Altes verlegt und Veranstaltungen anderer
Maker besucht. Dabei kann es auch schon vorkommen, dass man
kurz vor der Maker Faire noch fnfzig lustige Buttonmotive
aus dem rmel zaubern muss.

Sagen Sie uns Ihre Meinung!

mail@make-magazin.de

Make: 3/2015

l3

Inhalt
AB NACH DRAUSSEN
Raus aus dem Bro und den Sommer genieen!
Mit diesen Projekten geht es in den Garten, auf
die Strae und in die Wildnis.

46

Raspi steuert Wasserversorgung

fr Terrassenbeet und Rasen

112
122

Autarke Lichtsensoren
Kreide selber
machen

144

Solarzelle
mit Frchtetee

Editorial

Leserforum

Werkstattberichte: Neues aus

Hackerspaces und der Szene

10

Maker Faire Hannover in Bildern

14

Wettbewerb: Feedback-Devices
fr FRITZ!Box

16

Einstieg in Wearables:
Prinzessin auf der Hose

28

Der Boss an der Sge:

Interview mit Autodesk-Chef Carl Bass

36

Nixie-Rhren: Glimmziffern hinter Glas

44

Zukunftstag:
Schlerinnen im Make-Labor

46

Giealarm:
Sensorgesteuerte Bewsserung mit Pi

52

Lieblingswerkzeug:
Japanische Schneidelade

54

Rauf ins Blaue:

Flugobjekte zum Selberbauen fr alle

56

Raketengleiter: Startet wie eine Rakete,

gleitet sanft herunter

64

41 Make: 3/2015

ArduSmartPilot:
Handy steuert elektrifizierten Wurfgleiter

LICHTERSPASS

FIRMENEXKURSION

Highlights fr triste Regentage: Diese Proj ekte

Auch in Firmen wird gebastelt. Bei Autodesk

blinken und leuchten und sorgen fr gute Laune

steht der Chef selbst in der Werkstatt, Conrad

bei groen und kleinen Kindern.

entwickelt neue Produkte mit Start-ups.

16
36

LED-Stickerei mit Wearable Board

Nixie-Grundlagen und

28
92

Interview mit Carl Bass von Autodesk

Besuch bei Conrad Electronic

Gleichspannungsmessgert

106

Malen mit nachleuchtender Farbe

Kurzvorstellungen: Phantom 3, Cool Tool,

Python-Board

3D-Scans aus der Luft

mit Kamera und Kopter

156

82

FPV-Racing: Flugrennen mit Video-Koptern

160

Buchkritiken

86

Ab ins All mit dem eigenen Wetterballon

162

Impressum

92

Conrad-Elektronik:
Einblick in die Entwicklungsabteilung

72

102

Community-Projekte:
Minibar auf Rdern und eine smarte Kletterwand

106

Licht ins Dunkel mit nachleuchtender Farbe

110

Nachgebaut: Hacks-Projekt als

Schlerworkshop

112

Internet of Things:
Lichtsensoren erkunden Europa

122

Kreide aus Gips und Lebensmittelfarbe

126

Was uns inspiriert

130

3D-Druck: Flaschen-Clip mit OpenSCAD

Aufschrift erstellen.

136

HacKIDemia: Kinder-Hackathon
und Bauanleitung

130

142

Spa im Bro mit Nerdklammern

144

Grtzelzellen: Solarzellen aus Frchten

und Bleistiften

152

Reingeschaut: Mobile Kofferwaage

154

Lieblingswerkzeug: Skalpell

FLASCHEN-CLIPS
GEGEN CHAOS
Wenn das 30-Modell ganz
genau werden soll, hilft
OpenSCAD weiter. Unsere
Anleitung zeigt, wie Sie
einen Flaschenclip mit

3D-Modelling
mit OpenSCAD

Make: 3/2015

l5

LESERFORUM
Fehler im Schaltplan
Rhrentechnik
Rhrentechnik fr Einsteiger,
Ausgabe2/2015,S. 110

C1

Ihr Artikel ber Elektronenrhren hat mich

schon sehr enttuscht! Schon beim Durch

Si
9077-2 rp
3 '

blttern und dem flchtigen Blick auf den

Schaltplan des Netzteiles ist mir ein Fehler
sofort ins Auge gestochen: die Umschaltung
der Heizspannung wird so nicht funktionie
ren, denn wenn immer nur ein Anschluss der

'

Xi
'230u

11
6

jeweiligen Wicklung kontaktiert wird, fliet

kein Strom. Ein Einsteiger-Bauvorschlag mit
weitaus ungefhrlicheren Spannungen wre

X2
'230u

41

0,iF I
400U

N
u
<I:

F1

F2
125mA

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250u__, Uf rp
3 '
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2
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f -&-X3

_______

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.-. 6,3u-

--------

'
'

S1

sen als weiterfhrende Literatur zu empfeh

Tube Town TT47

len, ist sicher nicht schlecht. Jedoch sind die

i2,6u-

auch nicht schlecht gewesen. Den Barkhau

S2

Uf
X4

Bcher nicht gerade einfache Literatur und

vor allem nur noch sehr schwer zu bekom

Die korrigierte linke Hlfte des Schaltbilds fr das Rhrennetzteil - auf die hier gezeichnete

men. Weit einfacher zu beschaffen sind

Weise funktioniert der Umschalter S2 fr die Kathodenheizung wie beabsichtigt.

Bcher von Friedrich Hunold. Auf seiner

Webseite findet sich fr fast jeden etwas.
Auch andere Webseiten wie Jogis-Rhren
bude sind sehr sehenswert und liefern gerade

Zu diesem Artikel erreichte die Redaktion eine

alternativ die Schaltungen auch mittels Lt

fr Anfnger sehr viele Anhaltspunkte.

ganze Reihe von Leser-Mails, von denen wir

leisten aufbauen. Wie das fr den im Heft ge

hier zwei exemplarisch verffentlichen. Die

zeigten Audioverstrker zum Beispiel aussehen

Andreas Basarke

Unterschiede

E-

und P-Rhren

Danke fr den Artikel, der viele Erinnerung

an lang zurckliegende Basteltage wachruft.
In einem Grundlagen-Artikel sollte allerdings
besser klargestellt werden, dass E- und
P-Rhren unterschiedlich geheizt werden:
E-Rhren werden mit 6,3 V betrieben und pa
rallel geschaltet. P-Rhren hingegen benti
gen 300 mA Heizstrom; ihre Heizkreise wer
den in Reihe geschaltet, die Heizspannungen
addieren sich also. Bauanleitungen dazu gibt
es im Internet.

wichtigsten Fragen aus allen Anschreiben wol

knnte, zeigt eine Grafik auf der Webseite zum

len wir hier gesammelt beantworten.

Artikel (make-magazin.de!xrmp). Dort ist auch

Wie einige bemerkt haben, enthielt das

ein Hintergrundartikel verlinkt, der erklrt,

Schaltbild fr das Netzgert einen Fehler -

warum es parallel und seriell geheizte Elektro

wir bitten dafr um Nachsicht. Auf der Web

nenrhren gibt.

seite und im Download-Archiv haben wir den

Fehler bereits wenige Tage nach dem Erschei
nen des Hefts korrigiert; einen Ausschnitt aus

Fehlende Grundlagen

dem berichtigten Schaltplan finden Sie oben.

Tetris-Klon mit LED-Streifen,

Die Platine ist von dieser nderung nicht

Ausgabe1/2015,S. 12

betroffen.
Apropos Platine: Bei uns meldeten sich eini
ge Interessenten, die fertige Platinen fr die
Rhrenprojekte kaufen wollten. Leider knnen
wir keine Platinen anbieten. Wer nicht selbst
tzen kann oder will und wem der Auftrag bei

Georg Raabe

einem Fertigungsdienst zu teuer ist, kann

Seit vielen Jahren wnsche ich mir eine Zeit

schrift wie Make: Do it yourself fr technisch
Affine. Ich habe das Heft 1 /15 gekauft, weil
ich mehr ber LED-Ansteuerungen erfahren
wollte. Leider steht in diesem Artikel nicht,
wie sich die Farbregelung der LEDs steuern
lsst und wie man die Strips grundstzlich
programmiert.

Kontakt

zur

Redaktion

Leserbriefe schicken Sie bitte an

mail@make-magazin.de
oder direkt an den Redakteur.
Sie haben auch die Mglichkeit, in unseren
Foren online ber Themen und Artikel zu
diskutieren:

www.make-magazin/forum

61 Make: 3/2015

Harald Reiter

11

www.facebook.com/
makemagazin.de
plus.google.com/
+ct-HacksDe
www.twitter.com/
MakeMagazinDE

Leider lassen sich nicht immer alle mglichen

Informationen zu einem Projekt in einem Arti
kel unterbringen. In diesem Heft finden Sie
aber auf Seite 16 den Artikel Oie Prinzessin
auf LEDs", in dem der Code fr die Ansteue
rung von RGB-LEDs von Grund auf erklrt
wird.

Lob und fleiiges Nachbauen

Leistungstest auf lnsaneware. Dort in den

Kommentaren wird fr eine optische Leis

CNC-Sperrholz-Frse,

tung der LED fr -250mW von 420 mA aus

Ausgabe1/2014,S. 118
Die Hefte mit den Projekten sind super, lei

Unser ganzer Stolz: die CNC-Frse

gegangen. Sollte man dann nicht eine str

kere Konstantstromquelle verwenden?

der reicht meine Zeit nicht aus, um alle Vor

schlge auszuprobieren. Bisher habe ich die

ten nachgebaut wird. Schreiben Sie uns gerne

Sperrholzfrse nachgebaut. Super Teil. Die

ber den weiteren Verlauf Ihrer Projekte!

Ist der D/M-Anschluss der KSQ nicht belegt, so

Bauzeit betrug mit Unterbrechungen 1 Jahr.

Das allerdings inklusive des Erlernens der
GBRL-Umgebung und von CAD RS-Mechani

Konstantstromquelle

cal, ESTLCAM und LinuxCNC et cetera. Der

Lasercutter

nchste Schritt soll die Erweiterung zum 3D

Laser trifft Dino, Ausgabe 2/2015,S. 10

Drucker werden.
Wolfgang Hiering

Markus Specht

flieen 350 mA ber die Laserdiode. Wenn Sie

die Schaltung aus dem Heft nachbauen, so
lsst sich mit dem Poti die Stromstrke am
Ausgang zwischen 250 und circa 330 mA
regeln. Um den Laser zu schonen, arbeite ich

Nach Erhalt der neuen Make Ausgabe 2/15

meist mit der kleinsten Einstellung, also mit

war ich sofort von dem Artikel Lasercutter

250mA.

begeistert und habe diesen auch nachge

Es freut uns immer sehr, wenn wir hren, dass

baut. Nun wollte ich gerne wissen auf wie

unsere Projekte nachgebaut werden! Speziell

viel mA Sie die Konstantstromquelle einge

die Frse ist ein Projekt, das viele Menschen be

stellt haben. Leider habe ich kein Datenblatt

geistert und in ganz unterschiedlichen Varian-

der Laser-LED gefunden, sondern nur den

1 Links und Foren

make-magazin.de!xq9d

Make: 3/2015

WERKSTATTBERICHTE

1--- --------

HAFTPFLICHT
VERSICHERUNG
Spaces, die im Verbu n d
Offener Werksttten Mit
g l ied sind, knnen a b sofort
eine kosten l ose Haftpfl icht
versicherung in Anspruch
nehmen. Daf r m ssen sie
nur die Za h l der Aktiven i n
der Werkstatt a ngeben.
offene-werkstaetten.org

MAKER
TERMINE
Maker World und HAM
Radio*
27. & 28.Juni

Messe Friedrichshafen

maker-world.de

Robotiklabor live

FABLAB BERLIN AUF

500

M2 NEU ERFFNET

Kooperation mit Ottobock ermglicht Open Innovation Space"

27.Juni

H a u s der J ugend, H a n n over

robotiklabor.de

Coding Day auf der

Ideen Expo*
7.Juli

Messe H a n n over

ideenexpo.de

RocketDragRace
26.Juli

Ga ragela b, Dsseldorf
garage-lab.de/rocket
dragrace/
Chaos Communication

Das Fablab Berl i n hat nach einem U mzug in neuen

R u m l i c h keiten wieder a ufg emacht: Auf r u n d 500
Quad ratmetern stehen nun Masch inen u n d Arbeits
pltze im sogenan nten Open I n novation Space" be
reit. Dahi nter steckt eine Zusammena rbeit mit dem
Orthop d i etec h n i k-Konzern Otto bock, d e m auch
das gesamte Area l der ehemaligen Btzow-Bra u e rei
a n der Prenzla uer A l l ee gehrt u n d der ber 4 Mil
lionen E u ro i n den Space i nvestiert.
Zu d ieser Gelegenheit wurde der Masch i n e n pa r k
des F a b la b s von Koo p e ra t i o n s p a rtnern noch e i n
m a l sta rk a u fg estockt: Statt bisher e i n e m Lasercut
ter g i bt es n u n d rei Gerte, dazu 3D-Dru cker von
M a kerbot u n d d e r F a b la b-eigenen F i rma Layd rop
i m Dutze n d . Jeder Arbeitsbereich, etwa H o l zwerk-

statt, Meta l l werkstatt u n d E l e ktro n i kwerkstatt, hat

nun e i n e n eigenen Ra u m m i t entsprec h e n d e r Aus
rstu n g . Berl i n e r M a ke r wie die LED-Kl e i d u n g s
Bastler von Trafo P o p werd e n a b sofo rt h i e r i h re
Workshops d u rchf hren.
Professor H a n s Georg Nder, CEO von Ottobock
und E n kel des Firmengrnders, hat mit dem Btzow
Area l Groes vor, das Fablab ist n u r einer der knfti
gen Mieter. I n den nchsten J a h ren sollen auf dem
a lten Bra u e reig e l n d e u nter a n d erem das F u t u re
Lab" des Ko nzerns, ein Schwi m m bad und a u ch wie
der eine B ra u erei mit Bierg a rten entste h e n . Dazu
werden die a l ten Backste i n g e b u d e sa n i ert u n d
d u rch N e u ba uten ergnzt.
phs

fablab.berlin

Camp*
13. - 17. August

Ziegeleipark M i l d e n berg

piandmore.de

* H i e r ist Make vor Ort da bei.

Diese u n d weitere Termine
stehen a u ch laufend a ktua li
siert auf der Ma ke-Website
u nter: www.heise.de/ma ke/
ka lender

Tragen Sie I h ren Termin

i n u nseren Ka lender ein
oder schicken Sie u n s
eine E-M a i l a n

mail@make-magazin.de

8 1 Make: 3/20 1 5

MAKERSPACE AURICH
STARTET IM JULI
Erster Maker-Verein in Ostfriesland

Am 1 . J u l i zieht der erst im April gegrndete Maker

space Au rich e.V. in seine R u m l i c h keiten in d e r
Wa l l stra e 20. Auf 1 20 Q u a d ratmetern wo l l e n d i e
d e rzeit zehn M i t g l i e d e r des Vere i n s d a n n i h ren
Space a ufba uen u n d mit Workshops beg i n n e n . Z u r
bisherigen Ausrstu ng gehren n e b e n e i n e r Werk
zeug-Grundausstatt u n g eine Ha ndvo l l Ltstationen,
ein Schneid plotter u n d eine h a l bfertige C N C- F rse.
Tipps z u m Aufba u des eigenen Verei ns holten sich
d i e G r n d e r i m rund 70 Ki l o m eter entfernten
Hackerspace Mai nfra me i n O l d e n b u rg .
E i n e d e r ersten Aktio n e n i n A u r i c h w i r d d i e Tei ln a h m e a m Ferienprogra m m d e r Sta d t sei n : Vom 3 .

bis 5. A u g ust so l l e n Ki n d e r u n d J u g e n d l i c h e erste

Lterfa h ru n g e n mit e l e kt r o n i s c h e n Ba u stzen i m
M a kerspace machen k n n e n . Wer i n u n d u m Au rich
wohnt und sich e i n b r i n g e n mchte, s o l lte s i c h
beim Vorsitze n d e n H a ns-H erma n n Meyerholz u n d
seinem Tea m m e l d e n .
-phs

www.makerspace-aurich.de

WETTBEWERB FR
WASSERRAKETEN-AUTOS

MAKE LIGHT
CHALLENGE

Garagelab in Dsseldorf richtet das Rocket Drag Race aus

Das Fablab hat einen neuen Wettbewerb i n s Leben

gerufe n : Beim Rocket Drag Race a m 26. J u l i i n D s
seldorf treten Tea ms mit F a h rzeu g e n gegeneinan
d e r a n , d i e sich mittels R cksto fo rtbewegen. Als

20 5

Antrieb kom m t pro Gef h rt e i n e mit Wasser gef l lte

und u nter Druck gesetzte Ei n-Liter-PET-Getr n ke
flasche z u m E i n satz. M i t d i esem Ve rfa h ren ka n n
m a n a uch g a n z passa b l e Wa sserra keten ba u e n .
Z i e l ist e s , d a s e i g e n e F a h rz e u g a l s erstes i n s
50 M e t e r e n tfe rnte Z i e l zu beweg e n . Daf r m u ss
n i c h t n u r d i e Antriebsleistung, s o n d e r n vor a l l e m
a u c h d i e S p u rtreue d e r sel bst g e b a u te n F l itzer
sti m m e n . Wer a m Ren ntag d a bei sein will, ka n n sich
a l l e i n e oder als Tea m b i s zum 1 . J u l i o n l i n e a n
m e l d e n . An zwei Woch e n e n d e n i m J u l i l d t d a s
Gara g e l a b a u erdem zu ffentlichen Ba u-Wochen
enden, a n d e n e n m a n a m eigenen Gef h rt a rbeiten
ka n n . Neben d e m Preis f r den sch n e l l sten Z i e l
e i n l a u f g i bt es a u e r d e m m e h re re S o n d e rpreise,
etwa f r d a s sti lvo l l ste Scheitern, d a s s c h n ste
F a h rzeug oder den u n ntigsten Tec h n i ke i n satz.

Ab sofort ka n n man DIY

Projekte, in denen Licht
eine wichtige Rol l e spielt,
wieder beim Wettbewerb
des Bundesmin isteri u m s
f r B i l d u n g u n d Forsch u n g
e i n reichen. D e r H a u ptpreis
ist eine Reise zu einer
M a ker F a i re i n den USA.
Zudem g i bt es einen neuen
Sonderpreis f r B i l d u ngs
projekte. Der Wettbewerb
l uft bis Ende Septem ber.
make-light.de

-phs

.,.. www.garage-lab.de/rocketdragrace/

Hamster-Odyssee

2015
'

flN BfWSSfRUNGSSYSTfM IST

MITTl..fRWfll..f JA flNf ART
STANDARD-PROJfKT FR. JfOfN
ARDUINO ODt:R RASPBfRR Y PI
BASTl..fR.

'

UND SOMIT WAARfND MflNfR

URLAUBSZflT Dt:N M f6A
INTfLUGfNTfN-SUR
HAMSTfR fRSCHAFFfN.

ait
fbeetlebua't(

von

'

und

Gt:KOmt.T MIT flNfM INTfRFACf

UND flNIGfM MACHINf l..fARNING,
KNNTf fS PARA!.l..ft. Dt:N HAMSTfR
KOGNITIV TRAINlfRfN...

WAS ICH WOHL At.l..fS MIT

flNfR ARMff VON DlfSfN
ANSTft.t.fN KNNTf ...

Make: 3/20 1 5 l 9

MakerFaire
Hannover 2015
Feuerspeiende Roboterh u nde, Tec h n i k
Workshops u n d ber h u n dert Maker-Projekte:
Das wol lten sich ber 10 000 Besucheri n nen
u n d Besucher auf der d ritten Maker Faire i n
H a n n over a m ersten J u n i-Wochenende nicht
entgehen lassen . Wir haben einige Eind rcke
vom Festiva l mit der Ka mera eingefangen.
von P h i l ip Steffa n

Seltsame Zeitreisende: Die Timecruiser

vom Theater Abacus sind meterhohe
Gefhrte aus einer anderen Welt.

Mhlenberg
1

..

. Planetarium

11

NCHSTE R HALT:
BERLIN
Die M a ker F a i re H a n n over ke h rt 2 0 1 6 i n s
HCC z u r ck. Vo rher g e h t es a be r z u m e rs
ten Mal nach Berl i n, am 3 . u n d 4. Oktober
2 0 1 5 i m Postba h n h of. Ve ra nsta l t u n g e n in
weiteren Stdten sind g e p l a nt.
-phs
maker-faire.de

Wettbewerb:
Pbnp your FRITZ!
Make prsentiert AVM-Wettbewerb
auf der Maker Faire Berlin

ie schnell ist gerade d a s WLAN, wie viel

Ba ndbreite ist auf der DSL-Leitung
noch verf g bar? I n der Web-Oberflche
nachschauen ka n n jeder - bau dein eigenes
Rckmeldegert, das dir den Zusta nd deiner
F RITZ! Box berm ittelt. Optisch, a kustisch,
haptisch - ganz egal, H a u ptsache Feedback.

I n c't Hacks
2/13, Seite
132 d iente

Force Feedback

Tool fr Entwickler

eine Servo mit

Ratsche a l s
Aud io-Feed
back-Device

Softwa re-Entwickler n u tzen schon seit

l ngerem Extreme Feedback Devices", um
d e n F o rtschritt i h rer P rojekte zu a nzuzei
gen, etwa mit A m p e l n, Lava l a m pen oder
Drehs p u l i nstru menten. Wie das dort geht,
haben wir bereits im Artikel Force Feed
back Tool f r Entwickler" i n c't Ha cks 2/1 3
ab Seite 1 3 2 vorgestel lt.
Etwas h n l iches fu nktioniert auch f r die
F RITZ! Box: ber d i e TR-064-Schnittste l l e,

a uch beka n nt als UPnP, lassen sich Zustn

de der FRITZ!Box von anderen Gerten im
Netz a bfragen u n d vera rbeiten. Mit einem
M i krocontro l l e r ka n n m a n beispielsweise
ber das heimische LAN oder WLAN d i e
DSL-Geschwindigkeit auslesen u n d v o r Ort
im Wohn- oder Arbeitszi mmer a nzeigen fernab der F RITZ!Box im Keller oder im F l u r.
AVM vera nsta ltet einen Wettbewerb f r
d i e besten Feedback Devices. I n sgesa mt
sind drei Reisen nach Berlin f r je 2 Personen
zur Maker Faire a m 3. und 4. Oktober zu ge
winnen, a uf der AVM die Gerte zusa m men
mit i h ren Erfindern den Besuchern vorstel lt.
Au erdem erha lten die Gewi nner wertvol
les Ma ker-Zubehr (siehe Kasten u nten).
Also reicht e u re Feedback Devices e i n .
E i n e Beschrei b u n g der TR064-Schnittste l l e
fi n d et i h r u nter avm.de/sc h n i ttste l l e n/.
Weitere I nfos zum Wettbewerb und den
Tei l n a h mebed i n g u ng e n s i n d u nter d e m
L i n k zu fi n d e n .
-dab

Make:

Links und Foren

make-magazin.de/xd8

Die Gewinne
1.

Platz: 1 U l t ima ke r 2 - 30-Dru c ker

2.

Platz: 1 D i g ita l-Sp e i c h e r-Oszi l l os kop

UTD 2102 CEX

3. Platz: 1 W e l l e r WTCP 51-LT - Ltstat i o n

Make: 3/2015

e i n e Tochter l u n g e rt a m Kchentisch
herum u n d rckt immer n her. Schl ie
lich schiebt sie i h ren Kopf zwi schen mich
und die Stickerei, an der ich a rbeite. Die
Pri nzessi n sol l ganz bse kucken", fordert sie,
sonst werd ich richtig sa u e r." Zu m e i n e m
G l c k i s t das sowieso mehr oder m i n d e r das,
was ich vorhatte mit d e m F l o ra-Boa rd u n d
d e n Neo pixels, e i n e m M i kroco ntro l l e r u n d
RGB-LEDs z u m Aufn h e n . A u f e i n e ku rze
H ose sticke ich e i n s i m p l es Pri nzess i n n en
Gesicht a uf - erkennbar a n den langen Haaren
und der Kro ne - und setze als A u g e n zwei
RGB-LEDs ein. ber den ebenfa l l s auf d i e
H ose a u fgen hten M i kroco ntro l l e r steuere
ich, dass die LEDs i n a l l e n Farben l e u chten,
wenn man einen Dru ckkn o pf an d e r Kro ne
der Pri nzessin schliet.
F r das F l o ra-Boa rd u n d die Neopixels
g i bt es viele verschiedene Anwe n d u n g s
m g l i c h keiten im Bereich d e r Wea ra b l e
Electronics - a uf der Webseite der H e rste l ler
fi rma Adafr u i t fi n d e n Sie Proj e kte von B ro
schen, Diademen und Pa rty-Bri l l e n ber in
Reg enbogenfa rben l e u chtende Regenschir
me bis h i n zu beleu chteten Sch u h e n . Der

Grotei l der Projekte kommt ohne Lten aus.

Als Vorlage f r meine Bastelidee habe ich das
P rojekt Light U p A n g l e r Fish" verwen d et.
Alle notwendigen Besta ndtei le f r das origi
n a l e u n d mein a bgewa ndeltes Projekt ka n n
m a n a l s Ba usatz b e i Adafruit beste l l e n . Es ist
a ber a u ch mglich und kosten g n stiger, die
Besta ndteile einze l n zu ka ufe n . Denn tei l
weise e n t h l t d e r Ba u satz s e h r a l l t g l iche
D i n g e wie Meta l l d ru ckkn pfe, Nadeln und
Batteriehalter, d i e man nicht u n bedingt a u s
den USA beziehen m uss.
Im Verg leich zum u rsprngl ichen Projekt
von Becky Stern muss m a n bei meiner Prin
zessi n relativ wenig sticken. Dennoch n i m mt
d i ese Arbeit den Lwena nteil der Zeit in An
spruch. Die Erweiterungen, d i e ich gemacht
ha be, beziehen sich a u f d i e Ba u e l e m e nte
und die Progra m m i e r u n g . Bei mir l e u chten
zwei statt nur einer LED und d a s t u n sie in
einem Regebogeneffekt, statt nur zwischen
zwei Farben zu springen. Diese Dinge lassen
sich mit g e r i n g e m Zeita u fwa n d u m setzen .
F a l l s m a n wei, w a s m a n t u n m u ss. D a s s o l l
I h nen d ieser Artikel zeigen - sel bst, wen n S i e
n o c h nie progra m m iert haben.

Kurzinfo
Zeitaufwand:

ein Wochenende
Kosten:

60,50 US-$ (Bausatz) oder circa

45 US-$ (Einzelteile nach Bedarf)
(ohne Kleidungsstck)
Programmieren:

keine Vorkenntnisse erforderlich

Nharbeiten:

Sticken und Aufnhen der elektro

nischen Bauelemente
Schwierigkeitsgrad

1$

leicht

schwer

Material
Adafruit F l o ra

Board

Adafruit Neopixel

aufnhbare RGB-LEDs

e l ektrisch leitfhiges Garn

(2-ply oder mehrschichtiger Zwirn)

Batterieha lter mit Stecka nsch l u ss

kompatibel zu Flora Board

Micro AAA 1 ,5 V

3 Batterien

Meta l l - D r u ckkn pfe

zum Aufnhen

1 Hose oder Rock

TIPP
D i e LED s u n d d a s F l ora
Boar d ka n n man in kalte r
H a n dw sche mitw asch en.

mit Hosentaschen
in den
gewnschten Farben

Stickga r n

sel bstklebendes Stickvlies

oder Vlieseline

Stickra h m e n
Ka bel mit Krokod i l kl e m m e n

zum Testen

Im Bausatz von Adafruit ist

zum Beispiel auch ein Lithium
Ionen-Akku enthalten - der
war uns fr ein Projekt fr
Kinder zu riskant.

Make: 3/201 5 l 1 7

WEARABLES

VOR DER HANDARBEIT: ALLES EINRICHTEN & TESTEN

Bevor S i e s i c h a n d i e H a n d a rbeit setze n,
s o l lten S i e die bentigte Softwa re a u f
I h re m Rech n e r i n sta l l ieren u n d be r p r
fen, o b d e r M i kroco ntro l l e r u n d d i e L E D s
m i t d e r Progra m m i e r u n g tats c h l i c h fu n k
t i o n i e r e n . F r d a s P rog ra m m i e re n d e s
F l o ra B o a r d s bentigt m a n d i e dazugeh
rige Softwa re. Sie n e n n t sich Ard u i no-J D E
u n d ist o n l i n e g ratis verf g ba r . F r u n ser
P roj e kt s o l lten S i e die a ktu e l l e Vers i o n
1 .6.4 i n sta l l ieren.
A l s E i g e n e ntwickl u n g von Adafr u i t ist
d a s F l o ra Boa rd n i c h t als Sta n d a rd - H a rd
ware i n jeder Vers i o n d e r Ard u i no-JDE h i n
t e r l e g t . Ab d e r Vers i o n 1 .6.4 verf g t d i e
I D E u nter d e m M e n p u n kt Boards Mana
g e r" ber d i e Option, M i kroco ntro l l e r von
a n deren A n bietern a u szuw h l en .
M e i n e P r i n zessin h a b e ich u nter W i n
d ows p r o g ra m m i ert. Vers u c h e m i t L i n u x
h a b e n l e i d e r n i c h t z u m E rfo l g g ef h rt.
Eine Sch ritt f r Sch ritt-A n l e i t u n g der I n
sta l lation u nter Wi n d ows u n d a l l e weite
ren Dow n l o a d s fi n d e n Sie u nter den L i n ks
zu d iesem Arti ke l (S. 27).
Damit I h n e n f r d i e Progra m m i e r u n g
d e r Neopixels g ewisse G r u ndfu n ktionen
bereits zur Verf g u n g stehen, hat Adafruit
e i n e sogenan nte Library geschrieben,
also e i n Verzeich n i s von Sta nda rd-Pro
grammen. Den Link zu d i esem Verzeichnis,
g e n a n n t Adafru it_N eopixel-maste r", ha
ben wir zu den L i n ks beigefgt. Nach dem
Dow n l oad m ssen Sie das Verzeichnis ent-

Werkzeuge Hilfe
Automatische Formatierung
Kodierung korrigieren & neu laden

Serieller Monitor

De.Sldop

DD'Wflloads

Zuletzt b..sucht

Arduino Uno

Arduino Duemilanove

or

Diecimila

Hier ist d a s Flora Board bereits in d e r Software hinterlegt. Wenn d e m nicht s o wre,
knnte man es ber den Boards Manager hinzufgen.

packen, a m besten speichern Sie es da bei

am g l eichen Ort wie I h re Ard u i no - I D E .
Danach sol lten Sie den Ord ner von Ada
fru i t_N eopixel-master" i n Adafruit_ Neo
pixel" u m benennen u n d ihn a nschlieend
i n den Ordner l i braries" I h rer Ard u i no-JDE
kopieren.
Nachdem Sie so beispiel hafte Progra m
m i e r u n g e n d e r Neopixel insta l l iert ha ben,
k n n e n S i e testen, o b die LEDs und das
Board fu n kti o n i e r e n . Sch l i e e n S i e d e n
M i kroco ntro l l e r a n I h ren Rech ner a n u n d
verbi n d e n Sie d i e L E D s m i t Kroko d i l klem
m e n , D r a h t o d e r h n l i c h e m wie fo l g t :
Vo m Ansc h l u s s VBatt a m F l o ra B o a r d z u m
P l u s a u f d e r LED u n d v o m Ansch l u ss G N D
z u m M i n us. D a n a c h verb i n d e n Sie D6 a u f
d e m B o a r d m i t d e m A n sc h l u s s d e r L E D ,
d e r d u rch e i n e n Pfe i l nach i n n e n g e ke n n -

odafruilrduino t.6.A IW\dows

Fl0<4_win8sigt1ed
5"1!1:di_peter
'1A4"""'od""'
ffum

In neuem Fenster ollnon

Mit einem rechten Maus

klick ffnen Sie das Kon
textmen und knnen dort
das Verzeichnis zuerst
extrahieren und dann den
Ordner umbenennen.

FrekJcbcn

- 1'

zeichnet ist. Da m i t Ka b e l n m i t Kroko d i l

kl e m m e n a u s P l a tzg r n d e n kei n e weitere
LED a n g e s c h l ossen werd e n ka n n , testen
Sie ei nfa c h b e i d e LEDs h i ntere i n a n d er.
O d e r S i e verbi n d e n d i e zweite L E D m i t
Ka belbrcken, w i e man s i e f r Bread boards
benutzt.
Jetzt sol lten Sie berprfen, o b in d e r
Ard u i no-I DE u nter B o a r d s d i e F l ora bereits
h i nterlegt und ma rkiert ist. We n n d a s
nicht d e r F a l l i st, m ssen Sie g a n z oben a n
d e r Liste d e n Boards m a n a g e r'' a u sw h
len. Danach ffnet sich e i n Fenster, i n dem
S i e versc h i e d e n e Boards von a n d eren
A n bietern sehen. Fr d i e Aktivi e r u n g d e r
F l o ra m ssen sie d i e O p t i o n Ard u i n o AVR
Boards" a ktivi e r e n . D a n a c h s o l l t e n S i e
berprfen, o b u nter Ports" d e r richtige
Ausgang - ebenfa l l s d i e F l o ra - h i nterlegt

Ansidit

Dieser l'C

Downl<>11ds

Adofruit_llleoPixel

Nt
De:s.!<lop
Dov.ml.,.<k

Nel2l b<SUdrt

Dieser PC

1 Make: 3/201 5

Arduino Yun

Port

Zum S1'!rlrnmll hlnzufa9"'f1

Strg+Umschalt+M

Platine: 'Adafruit Flora

SAn rt

Strg+ T

Sketch archivieren

Nenw

nd rungsdtum
Adnlrui1_NeaP1xi:I--"'
ffn en
In """""' Fensler offnen

Zum Sllli1mcnC liuuf<lgro

1-Zlp

Frolgeben rar
In 8'bfio1hek .,.,rnehmen
lvl "Steri" aOOellen
i'w>g"""1hlte Glwm mil Avlra Cbeiprilfen
Senden n

Aussdi...ide_n
,l(oplmn

Vorknapfu1119 .erstelen
lO>thm

Um...

5\Al1

1'

Frn

f.wc>fit

DMk1op

Downloads

Adafruit_NeoPii<e-1

Amidtt

Dieser PC Downloads

Adafruil_NeoPb'el

Nan'll!"
Adafrull_N

Zlllemt

27.05.2(115 l.2.03

f.woftten

DKk1op

Download>

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1 em@f'lt "'1$Q.\hl

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ardu1no-1.6A

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iduino-1.6.A

Andf.rungtd1um
27.05.101')

Typ

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27051015

... o

"Mdulno-1.b.A 1..tinc:hwuk'n

0J!Pi0fdl'l4"f
O"tdornet

1131

2705.20151132
.27.05-201511 lt

D.t11!'iDfdnM
Dtl!!!Ofdn

2705101S 1132

Oatt1iordnes
01t!bdn8

7.05.20151112

0111tt1iordntt
Otf'io-dflt.'11
nq
tconfl!)U'lJOMe1IL

27.0S.701 11 31
2HS
l .20151U1
270S201S 1131

J'

Arwiil"ndun9
)(onfigufillJOftj.N'IS[L

17.05.201511.Jl

Nach dem Umbenennen

verschieben Sie das
Verzeichnis in den
Ordner libraries11 der
Arduino IDE.

"
>

Ll]:.

ist. Da n n w h l e n S i e i m M e n Datei" d i e
Option Beispiele" a u s . A l s Nchstes g e h e n
S i e a u f d e n E i ntrag Adafr u i t Neopixels"
und von d o rt a u f stra n d test". Es ffn et
sich e i n e n e u e s F e n ster der I D E mit d e m
d o rt gespeicherten C o d e . L a d e n Sie d iesen
Code a ns c h l i e e n d m i t einem Klick a u f das
Sym bol m i t d e m Pfe i l nach rechts hoch I h re L E D sol lte jetzt in verschiedenen F a r
ben b l i n ken u n d l e u chten.

r.-111 l :c:
,, EAL!:l:I:

II .1:u.1: l
ff
K!:O_P'".KUIOD
II
lf-1'..-YJ'fllDO
I
II
ift:O_,v
A4atn11t l

Im Beispiel-Code
11strandtest"
finden Sie einen
Grundstock von
Lichteffekten fr
die Neopixels.

:nU'L'?-AllT1

pLX1 p-H

To

.i.l'td --'n&.&J.
n

Yo.a.d

Jnabi: of p.i.&:11..L in t-cip

AJ"i:h.un pin ruab l11111t Al:!: Tail.dl
pUcai icypa tl9111, 111dd 1:09<tdn1: n.-dl.-d1
100 l".H ii1t..t:ra._. lrttoJllll: H<Jrl.11.-1 p1:eJu1.:t:.111 w1 ll.1.: l.ll!:Dt1)
1-00 M rc-J11aal1 'v.l' rnt: V.:::J nou. r1a, w3:;a11 drlYatJ
Pi- l H w.1.r-ll (or ._ bl.t-at-c
(lt f'i"l ptoduir:I:)
f.l IPl u ""hlf'd fH llWll b.1.tt.t111 hi l'LOllA l"x.1, ",t- ..-::i
d.p = .-.f:noit 11-rl(IO, PUll, no_G
fl'CO_MJ80D)r

....

rdw.. ffCil'-1-lt-1 tn.n:naut:

1.d,

d.d

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00

d..i-t:l'IC btMt'I

11 .;-,he-W.l

il

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lt

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y ii. u eo a n l"<tmov

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:i.f

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11

'fLLnll.et.

e.loea_pre.l_r::<cloek_dlv_J.li

lnrJLt
I ln4 of tt.t.nlrt. P'<:'.t.!.

C'!iXll

Make: 3/201 S l 1 9

DIE INNEREIEN DES CODES

1

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

II Parameter 1
3 II Parameter

number of pixels in strip

pin number (most are valid)

4 II Parameter 3
II

NEO-RGB

pixel type flags,

add together as needed:

Pixels are wired for RGB bitstream

Pixels are wired for GRB bitstream

6 II

NEO-GRB

7 II

NEO-KHZ400

400 KHz bitstream (e.g.

8 II

NEO-KHZ800

800 KHz bitstream (e.g. High Density LED stripl

Adafrui t -NeoPixel

strip

10 const int buttonPin

FLORA pixels)

Adafruit_NeoPixel(2,

6,

NEO_GRB +

1; 11 the fin snap is connected to

NEO_KHZ800l;

FLORA TX,

the other half of the snap

is conntected to GND
11 int buttonState

O;

II variable for reading the snap status

Zeilen 1-11: I n der ersten Zei l e des Codes steht, dass

die bereits erw h nte Neopixel Libra ry - i n d iesem F a l l

die Datei Adafruit_Neopixel.h - mit i n das folgende Pro
g ra m m i nteg riert werden sol l . So wird gew hrleistet,
dass man hier auf deren Befehle zurckg reifen ka n n . I n
d e n Zei len 2 b i s 8 i s t erkl rt, wie man definiert, welche
und wie viel Neopixel i n dem Projekt verwendet werden.
I n der Zei le 9 sind d iese Anweisungen u m gesetzt: Wir

haben zwei Neopixel, sie sind an Pin 6 a n g esch lossen

und sie haben einen GRB-Bitstrea m mit 800 kHz. Welche
Angaben hier a uf die eigene Ha rdwa re zutreffen, erf h rt
man auf der Webseite von Adafruit. Zei le 1 0 u n d 1 1
legen die weiteren Pa ra m eter des Projekts fest: Hier
steht, dass der Druckknopf a n Pin 1 a n g esch lossen ist
und dass eine Va ria ble sei ne u ntersch iedlichen Zust nde
(a uf u n d zu) widerspiegelt.

1 2 void setup()
13

strip.begin<l;

14

strip.setBrightness(70l;

15

strip.show<l;

lladjust brightness here

II Initialize all pixels to 'off'

16 II initialize the pushbutton pin as an input:

17

pinMode(buttonPin,

18

digitalWrite(buttonPin,

INPUT);
HIGHl;

19

Zeilen 12-19: Mit Zei le 1 2 beg i n n t die I nitia l isierung

des Boards. Dort wi rd festgelegt, wie h e l l die LEDs

leuchten s o l len, dass sie zu Beg i n n a l l e a u sgescha ltet
sind u n d dass der Ansch luss des Druckknopfs der Ausl-

20 void loop()
21

Zeilen 20-28: Im dritten Abschnitt steht, was

II read the state of the pushbutton value:

22

buttonState

23

digitalRead(buttonPinl;

II check if the pushbutton is pressed.

24

11 if it is,

25

if (buttonState -- LOWl

26

the buttonState is HIGH:

theaterChaseRainbow(5l;

27
28

ser f r den D u rchlauf des Progra m m s ist. Wi l l ich kei n e n

Druckknopf a l s zustzlichen Auslser, so muss ich hier
die Zeilen 1 7 u n d 18 l schen, d i e mit pinMode u n d digi
ta lWrite beg i n nen.

}
}

II if zuende

II loop zuende

passiert, wenn das Programm durchlaufen wird.

Hier wird definiert, dass bei geschlossenem Druck
knopf der Lichteffekt endlos luft und nach 5 Se
kunden endet, wenn der Knopf geffnet wird. Der
im Code definierte Loop oder Ablauf beginnt
damit, dass ausgelesen wird, welchen Status der
Druckknopf hat. Ist er geschlossen, gilt der Status
als High und der Lichteffekt beginnt. Ist der Status
Low, der Knopf also offen, luft der Effekt noch fr
fnf Sekunden weiter. Alle bisherigen Abschnitte
sind aus der Programmierung des ursprnglichen
Projekts von Becky Stern entnommen.

20 1 Make: 3/201 5

ch.0315.016-027.neu2 12.06.15 13:24 Seite 21

Make: 3/2015 |

21

29 //Theatre-style crawling lights with rainbow effect

30

void theaterChaseRainbowCuint8_t wait)

31
32

for Cint

O;

j < 256;

for (int q

O;

q < 3;

for Cint i

33
34

j++J

O;

// cycle all 256 colors in the wheel

q++J

i < strip.numPixelsC);

strip.setPixelColor(i +

q,

i +

Wheel( (i +

j)

3J

255));

//turn every third pixel an

35
36

strip.showCJ;

37

delayCwaitJ;

38

for Cint i

39

O;

i < strip.numPixels();

strip.setPixelColor(i +

q,

0);

i +

3)

//turn every third

pixel off
40
41
42
43

Zeilen 29-43: Die beiden fol g e n d e n Abschn itte d rehen

d i n g u ng, d i e von der Form her dem Rech nen mit Kla m mern
entspricht. Die LEDs d u rc h l a ufen bei d iesem Effekt alle Re
g e n bogenfa rben u n d gehen d a bei fl ieend von einer Fa rbe
i n die a n d ere ber. Die erste Bed i n g u n g hierf r steht in
Zei l e 3 1 . Dort wird defi n i e rt, dass a l l e Za h l e nwerte von 0 bis
2S6 nachei n a n d e r d u rc h l a ufen werd e n . Dabei wird mit j
O" beg o n n e n . Danach fo lgt der Befe h l j < 256; j++", wa s be
sagt, dass so l a n g e der Wert 256 noch nicht erreicht ist, z u r
nchsthheren Farbe weiter g e s p r u n g e n wird. Die weiteren
Zeilen mit den Defi n itionen der Parameter q" und .,i" bezie
hen sich a uf eine g rere Anza h l von Neopixe l n und bewir
ken den Kriecheffekt der Lichter - a l so das craw l i n g " im
N a m e n der Progra m m i e r u n g .

sich u m d i e Defi n ition des Lichteffekts u n d e i n es Pa ra me

ters in d iesem Effekt. Diese Abschn itte habe ich kom p l ett
a u s d e m stra ndtest-Beispiel entnommen. Da ich sie nicht
ver n d e rt ha be, werden hier z u m Tei l Abl ufe d efi n i e rt, die
bei meinem Aufba u g a r nicht z u m Z u g e kom m e n . Das hat so verwirrend das kl i n g e n mag - mit bersichtl ichtkeit zu
tun: I c h bernehme d i e Lichteffekte so, wie sie zuverlssig
fu n ktionieren a u s stra ndtest, u n d bringe mich u n d sie nicht
d u rch das Lschen von Tei l e n davon d u rcheinand er. Der
Effekt, den ich f r meine Pri nzess i n a u sgew h l t ha be, h e i t
theaterChaseRa i n bow". Er besteht a u s m e h reren Schleifen,
die mit for" eingel eitet werd e n . Eine Schl eife ist eine Be-

44 uint32_t Wheel(byte WheelPos)

45

WheelPos

46

if CWheelPos < 85)

47
48

255 - WheelPos;

return strip.ColorC255 - WheelPos *

else if CWheelPos

< 170)

49

WheelPos

50

return strip.ColorCO,

51

else

-=

WheelPos *

3J;

255 - WheelPos *

3J;

3,

0,

85;
WheelPos * 3,

52

WheelPos

53

return strip.ColorCWheelPos *

-=

170;
3,

255 - WheelPos

3,

OJ;

54
55

Zeilen 44-55: I n d e n Zei l e n 44 bis 55 wird d i e F u n ktion

Wheel" d efi n i e rt, d i e i n Zeile 34 bei jedem D u rc h l a u f a u f

gerufen wird. Sie besteht a u s e i n e r Fa l l u ntersch eid u n g mit
.,if" u n d eise". Trifft a l s o e i n e Bed i n g u n g nicht zu, so wird
e i n e a n d e re h e ra n g ezoge n . I m Wheel wi rd festg el egt,
welche Fa rben d u rch die E i n g a be der Za h l e nwerte im
Lichteffekt erze u g t werd e n . U nsere Farben werd e n d u rch
d a s Z u s a m m e n s p i e l von d rei kl e i n e n LEDs i n d e n e i n ze l n e n
Neo pixe l n erzeugt. Sie l e u chten G r n, R o t u n d B l a u . U m
d i e dazwischen l i e g e n d e n Farben zu e rzeugen, werd e n d i e
d rei Farben kom b i n i e rt. D i e Ko m b i nation wi rd i n d rei Zah-

22 1 Make: 3/201 5

l enwerten a u sg e d r c kt. S o steht z u m Beispiel d i e Ko m b i

nation 25 5,0,0 f r r e i n e s G r n, da wi r, wie i n Zeile 9 d efi
n i e rt, mit e i n e m GRB-Bitstrea m a rbeite n . Mit der Wheel
F u n ktion wird festgel egt, bei welchem Za h l e nwert welche
L E D wie sta rk l e u chtet. Die d rei Werte ergeben g e m e i n s a m
i m m e r 255, s o d a s s d i e H e l l i g keit d e r Farben d u rchweg
g l eich b l e i bt. In Ei nzelsch ritten fu n kti on iert die F u n ktion
wie folgt: G i bt m a n e i n e Za h l oder Wh eel pos" ein, so s o l l
zuerst d iese Za h l vom Wert 2 5 5 a bgezogen werd e n (Zei l e
4 5 ) . Danach wird e i n e d e r d rei fo l g e n d e n Reg e l n a n g ewend et, je nachdem, we lchen Wert man
))

ch.0315.016-027.neu2 12.06.15 13:25 Seite 23

Make: 3/2015 |

23

WEARABLES
erhlt. Liegt d e r Wert u nter 85,
Spektrum
so wi rd die Berech n u ng sfo rmel in
ro1
vlolen
blau
1urkls
grun
Zeile 47 a n gewa n d t, l i egt er ber

255
85, a ber u nter 1 70, so ko m m t
3
Zeile 5 0 z u m Z u g e u n d bei e i n e m
Wert ber 1 70 wird d i e Formel i n
200
Z e i l e 5 3 h e ra n g ezog e n . We n n w i r

::J
d i e F u n ktion e i n m a l m i t d e r Za h l
"' 150
1 00 d u rc h rechnen, so erg i bt sich:
2 5 5 - 1 00 (Ze i l e 50) = 1 5 5 . Der
100
Wert l iegt a l so be r 85 und u nter
1 70, es wird also m i t d e n Befeh
l e n i n Zeile 49 u n d 5 0 weiterge
50
rec h n et. Z u e rst wird von d e m er
rec h n eten Wert noch e i n m a l 85
a bgezogen (Z. 49), i n u nserem
255
85
170
eingegebene Werte
Fall erg i bt sich a l so 70. Mit d e r 70
werden fo l g e n d e F a r bwerte er
Die Farbkurven der Wheel-Funktion. Auf der x-Achse stehen die eingegebenen Werte,
rec h n et: 0, 70*3 = 2 1 0, 2 5 5 auf der Y-Achse die erhaltenen.
70*3=45. Die d rei Werte betra g e n
a l so 0 , 2 1 0 u n d 45. D a b e i ste hen d i e
setze n, so ersetze ich i m Abschn itt des L o o p s i n d e r Zeile
Werte f r je e i n e der d rei Gru ndfa rben. Bei E i n g a b e des
26 d i e Bezei c h n u n g des Effekts d u rch d i e des gewnsch
Werts 1 00 e i n e Farbe mit 0 G r n a nteil, 2 1 0 Rota nteil u n d
ten Effekts u n d ersetze ebenso d i e Defi n itionen.
45 B l a u a ntei l . Wi l l i c h jetzt e i n e n a n d e ren Lichteffekt e i n

Cl\

UND AUSSER DEN AUGEN: DIE HANDARBEIT

Der erste Sch ritt f r die tatschliche U mset
zung d ieses Baste l projekts ist das Sticken je nach F h i g keiten u n d Au sstatt u n g ka n n
m a n das v o n H a n d o d e r m i t einer N h ma
schine machen. Bevor m a n a ber mit Garn
zu Werke g eht, braucht m a n Stickpa pier
u n d e i n e n Stickra h m e n . Auf d a s Pa pier
d ruckt oder zeichnet m a n das gew nschte
Motiv und spa n n t es mit dem zu besticken
den Stoff zusa m m e n i n den Stickra h m e n
e i n . Da n n stickt o d e r nht m a n d i e Linien
i n d e n gewnschten Farben nach. Die
F o r m d e r Stiche ka n n da bei frei gew h l t
werden - b e i H a n d a rbeit bi etet s i c h d e r
klassische Kreuzstich a n o d e r d e r ei nfache
Vorstich. Mit einer N h maschi n e ka n n man
m i t einem sch m a l e n Zackenstich, a ber
a u c h mit d e m einfachen Geradstich oder
dem Stielstich die Linien nach nhen. Wen n
m a n F l c h e n a usf l l en m u ss, so g e h t d a s
m i t Zierstichen.
Ist das Motiv kom p l ett a ufgestickt, nht
m a n von H a n d die elektron ischen Ba u e l e
m ente, a l so d i e LEDs u n d d a s Board a uf.
Das elektrisch leitf hige Garn ist nicht ganz
ei nfach i n d e r H a n d h a b u n g : Es enthlt
d n ne Meta l lfden, fasert daher sch n e l l auf
u n d rutscht leicht a u s d e m N a d e l h r. Da
wir a ber n u r ku rze Wege zu nhen ha ben,

2 4 1 Make: 3/201 5

m ssen wir u n s n u r e i n bisschen rgern.

Wichtig bei der Arbeit mit dem Garn sind
zwei Dinge: Erstens ist es vergebliche Lie
bes m h, ans Ende des Garns einen Knoten
machen zu wo l l e n . Zweitens m u ss m a n
m i n d este ns 1 0 cm Garn d u rchs N a d e l h r
f h ren. Letzteres d i e n t dazu, einigerma en
zu ve rmeiden, dass d a s sehr g latte Garn
i m m e r wieder hera u s rutscht. F r d i e Fixie-

rung des Garns lsst man, statt einen Kno

ten zu machen, ein l a nges Stck Garn a u f
der I n nenseite des Stoffs stehen. Man f h rt
a l so d e n e rsten Stich a u s u n d zieht d a s
Garn nicht bis z u m E n d e d u rch, s o n d e r n
nht weiter, wen n n o c h ci rca 5 Zenti meter
des Garn berste h e n . Nachdem man d a s
Garn m i n d este ns d re i m a l d u rch d e n An
sch l u ss g ef h rt hat, ka n n m a n mit d e m

D a s elektrisch leitfhi
ge Garn muss man
nach dem Nhen ver
knoten und mit Nagel
lack fixieren.

Nhen der Verb i n d u n g z u m nchsten Ele

ment beg i n ne n . Zum Sch l u ss verknotet
man den berstehenden Faden m e h rfach
fest. E r neigt dazu, sich wieder zu lsen,
also m u s s m a n m i n d estens d re i m a l u n d
wirklich fest knote n . Da n n schneidet m a n
d e n berste h e n d e n Garn rest a b u n d iso
l iert und verklebt d e n Knoten mit e i n e m
Tropfen klaren Nagellack.
Die Ve rbi n d u ngsn hte zwischen d e n
einzelnen Elementen ka n n m a n auf e i n e m
d icken Jeansstoff ziem lich u nsichtbar a u f
b r i n g e n . Hat m a n e i n Design, in d e m sie
nicht so richtig Tei l des Bilds sind - wie zum
Beispiel das Antlitz u nserer Pri nzessi n u n d einen Stoff, a u f dem das g ra u-sil berne
Garn sta rk a uff l lt, so ka n n man a uf der I n
nenseite des Stoffs n o c h eine Stoffschicht
a ufn h e n und d a s e l e ktrisch l eitf h i g e
G a r n dort entlang la ufen lassen. Wi r haben
u n s a l l e r d i n g s f r d i e ei nfachere Va riante
entsch ieden u n d deklarieren d i e kl e i n e n
sichtbaren Garnfdchen a l s S o m m e r
sprosse n .
Die erste LED sch l ieen wir wie folgt a n
d e n M i kroco ntro l l e r a n : V o n d e m An
sch l u ss, d e r m i t e i n e m Pfe i l nach i n nen
m a r kiert ist, n h e n wir e i n e Verbi n d u n g
zum Ansch l uss D6. D e n m i t einem P l u s-Zei
chen ma rkierten Ansch l uss verbi n d e n wir
mit VBatt am F l o ra-Boa rd und den M i n us
Ansch l uss mit GND. Das Boa rd sollten wir
d a bei so positionieren, dass d i e genan nten
Anschl sse mglichst zur LED gedreht sind
und d e r Batterie-Ansch l u ss (we i e Steck
verbi n d u ng) z u r H osentasche. Die zweite
LED wi rd a n d i e erste a ngesch lossen. Also
nhen wir eine Verb i n d u n g zwischen dem
Anschluss der ersten LED, von dem ein Pfeil
nach a u en zeigt, zu dem Ansch l uss a n der
zweiten LED, d e r mit e i n e m Pfe i l nach
innen ma rkiert ist. Plus verbi nden wir mit
P l u s u n d Minus mit M i n us. Die H lfte des
Dru ckkn o pfs, d i e a u f d e r Kro n e sitzt, ver
binden wir mit dem Ansch l u ss TX a m Mi
krocontro l l e r u n d d i e H l fte a uf der Hose
mit G N D .

= t== = =
Kreuzstich, Spannstich, Stielstich und Vorstich - es hilft immer,
das Motiv in der Stichform aufzuzeichnen.

...__

/
/
/

/
/
/
I

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/

///

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"""

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/ /

-/
/
D e r Schaltplan der
Prinzessin. Fr jedes
Layout empfiehlt es
sich, vorher aufzu
zeichnen, wie die
Nhte ungefhr ver
laufen sollen. So ver
meidet man, dass sie
sich berkreuzen.

Make: 3/201 5 l 2 5

WEARABLES

Motiv bertragen und sticken

Zuerst zeichnen u n d d a n n a ufsticken: Ich habe mit sel bst

klebendem, wasserlslichem Stickvlies gearbeitet u n d daher
auf einen Stickra hmen verzichtet. Der Stich, den ich f r die
H a a re u n d den M u n d der Pri nzessin verwendet ha be, nennt
sich Stielstich. Wen n alle Sticka rbeiten a bgeschl ossen sind,
ka n n das Vlies ei nfach abgewaschen werd e n .

Die Krone

Die Kro ne habe ich auf eine a lte Vorha n g bord re bertragen.
So erhielt ich mit einem Schnitt zwei Stoffschichten, d i e bereits
a n der u nteren Ka nte vernht wa ren. Da d ieser Stoff sehr dick
ist, habe ich d i e oberen Ka nten nicht umgen ht, sondern sehr,
sehr g r n d lich mit Stickgarn u m s u mt.

Der Druckknopf an der Krone

Auf eine Zacke der Kro ne habe ich d a n n i n n e n eine H l fte

des Dru ckknopfs gesetzt. Es htte gereicht, eine se mit dem
leitfhigen Garn zu fixieren. Hier hi ngegen ha be ich zwei sen
damit fixiert u n d die beiden Fden vor dem Ansch l uss a n das
F l o ra Boa rd zu einem verb u n d e n .

26 1 Make: 3/201 5

Bauelemente aufnhen

Ich habe d i e Bauelemente zuerst a ufgelegt u n d d i e Ansch l sse

mit einem d n nen Tintenstift ma rkiert. So wei ich bereits, wo
ich h i n n h e n m u ss, o h n e dabei d i e ga nze Zeit das Board mit
der H a n d fixieren zu m ssen. Au erdem sind die Ansch l sse
d a d u rch, dass die Tinte i n den Stoff zieht, jetzt auch i n n e n in
der Hose sichtbar.

Fertig nhen und programmieren

Wen n a l l e Elemente auf der Hose vernht sind, muss m a n noch

d i e Krone passend a ufn h e n u n d die dort angebrachte Hlfte
des Druckknopfs mit dem F l o ra Board verbi nden. Danach muss
m a n das F l o ra Boa rd per U SB-Ka bel mit dem Rech ner verbin
den und ka n n den Code hochladen.

Batterieversorgung

Um d i e Prinzessin nach der Proga mmierung tatschlich mobil

zu machen, braucht es noch eine Stromversorg u n g . Diese be
steht aus d rei Batterien in einem Batteriehalter, der per Steck
verbi n d u n g an d i e F l o ra a n g eschl ossen wird. Die Batterien
ka n n man so i n der H osentasche u nterbri ngen. U m den Ste
cker a nzusch l ieen, m u ss man n u r ein kleines Loch in den Stoff
schneiden, das man a nschlieend u msu mt. Jetzt ka n n m a n
d i e Prinzessin ber den Ei n-Aus-Scha lter der F l o ra (vorne h i n
ter dem Ansch luss 3,3V" i m Bild) bed ienen.
Wer mchte, ka n n natrlich a u ch das F l o ra Boa rd i n nerha l b
der Hosentasche a n bringen. Wi r haben u n s dagegen ent
schieden, weil wir es als Gesta ltu ngselement u erst h bsch
fi nden.
-esk

1 Links und Foren

make-magazin.de/x6w4

Make: 3/201 5 l 2 7

ake: Carl Bass, wir wrden gerne ber Sie

als Maker sprechen.

Carl Bass: Oh ja, gerne. U m ehrlich zu sein,

w re ich jetzt l i eber i n meiner Werkstatt a l s
hier (lacht).

Make: Woran arbeiten Sie gerade?

Bass: Ich a rbeite an mehreren Dingen, aber

h a u pts c h l i c h richte ich gerade e i n e n e u e

Werkstatt e i n - d a s ist e i n e Menge Arbeit.
Daf r baue ich einen Meta l l - und Robotik
Bereich a u f. I n l etzter Zeit habe ich h a u pt
sch lich Tische und Halterungen gebaut, aber
auch Wagen geschweit. Ansonsten a rbeite
ich mit meinem Sohn an einem viel beinigen
Laufroboter, i n d e n m a n sich h i nei nsetzen
ka n n . Daneben ba u e ich auch Mbel.

m i c h i n d e r Regel viel mehr f r d a s, wa s ich

gerade baue. G u t, m a n c h m a l werde i c h
a u ch mitgerissen von e i n e m Werkze u g :
M a n m a c h t e i n pa a r i nteressa nte F i n g e r
b u n g e n d a m it, u m zu scha u e n , wie weit
m a n es damit treiben ka nn, a b e r ich d e n ke,
jedes Werkzeu g hat seine eigenen E i n satz
m g l i c h keiten. M a n c h m a l ist es ei nfa c h e r,
e i n e Sge in d i e H a n d zu nehmen, um etwas
zu s c h n e i d e n , a n d e res g e h t sch n e l l e r m i t
e i n e r C N C-Masch i ne.
Die meisten Leute, die e i n neues Werk
zeug entd ecken, versuchen a ns c h l i e e n d
a l les d a m i t zu machen. Das ist f r d e n E i n
stieg damit zwa r i nteressa nt, a ber ich g l a u be
n icht, dass es d e m Werkzeu g gerecht wird.
Viel i n teressa nter ist doch, wa s ich a n neu
a rtigen Dingen damit machen ka n n .

Das fertige Objekt in teressiert mich weniger

als der Prozess, es zu entwerfen. "
Make: Ist Selbermachen eine neu entdeckte

Make: Womit wir beim klassischen Missver-

Leidenschaft fr Sie?

stndnis zum 30-Druck sind: Alles wird in

Bass: N e i n . Ich ba u e schon seit fa st vierzig

MORI SE/KI
A HI

TOOL eo PA

APPS

J a h ren Dinge sel bst, m a l intensiver, mal we

niger. Ich mag es einfa ch, a l les mgliche her
zuste l l e n . Wobei es m i r m e h r Spa macht, a n
Dingen zu werke l n : D a s fertige Objekt i nte
ressiert mich weniger a l s der Prozess, es zu
entwerfen, da bei Probleme zu lsen und es
sch lielich zu rea l isieren. Wen n es d a n n fer
tig ist, fi nde ich es etwas weniger i nteressa nt.
Ich habe frher Boote, H user, Mbel u n d
Skul pturen geba ut, jetzt habe i c h auch a ndere
Projekte. 201 3 habe ich mit meinem Sohn ein
elektrisches Go-Kart vollendet, bin damit auf
der Maker Faire i n Sa n Mateo herumgekurvt.
Make: Wenn man sich Fotos Ihrer Projekte auf
Ihrer Webseite anschaut, sieht man, dass Sie
auf der einen Seite klassische Werkzeuge wie
Hobel und Stecheisen benutzen, aber auch
CNC-Frsen.

Bass: Das s i n d a l l e s g l ei c h e r m a e n Werk

z e u g e, u n d da n i m m t m a n e b e n d a s, was
am besten fu n kt i o n i e rt. Ich i nteressiere

Zukunft aus dem 30-Drucker kommen.

Bass: Das ist nicht wa h r ! Wen n m a n von

etwas eine M i l l io n Stck h e rste l l e n will, ist
Spritzg uss immer b i l l iger. Es g i bt f r so viele
Dinge bessere H erste l l u ngsverfa h ren als den
3D-Druck, a u c h wen n der noch besser wird.
F r mich ist 3D-Druck a u c h n u r ein weiteres
Werkzeug. Ich verwende den 3D-Drucker in
meiner Werkstatt h a u ptschlich f r Vorrich
tungen, Schablonen und Ha lteru ngen.
Make: Dafr ist er brauchbar.
Bass: Ja, denn die Qual itt der 3 D-Drucke ist

meist zieml ich bescheiden. Bei u nserem Go

Kart-Projekt haben wir vier verschiedene in 3D
gedruckte Tei l e a u sprobiert - kei nes davon
hat dauerhaft gehalten. 3 D-Drucker sind toll
f r Prototypen und dekoratives Zeug, a ber
wen n ich eine Lagerbuchse bra uche, d a n n
ka n n i c h die besser o n l i n e f r zwei D o l l a r be
ste l l e n : die ist am nchsten Tag in meiner
Werkstatt, besteht a u s Bronze u n d hat Tole
ra nzen nach Industrie-Sta ndards. Ich habe mal

CARL BASS
Der gebrtige New Yorker Ca rl Bass, J a h rg a n g 1 957, stu dierte Mathematik an der
Corn e l l U n iversity. Nach einer f nfj h rigen Auszeit, i n der er Boote, Mbel u n d
Sku l pt u ren baute, g r n d ete er mit a n d eren d i e 3 D-Fi rma lthaca Softwa re. Nachdem
d iese 1 993 von Autodesk bernommen wu rde, beteil igte sich Bass a n der Entwickl u n g
v o n AutoCAD u n d hatte i m La uf der Z e i t d iverse Positionen b e i Autodesk i n ne. Seit
2006 steht er dem Konzern als CEO vor.

Make: 3/201 5 l 2 9

MADE IN AME RICA

CAUTDI

eine Buchse sel bst a usgedruckt, die hat gera

de mal zwei Stu nden Fa h rt d u rchgehalten.
Make: Ist 3D-Druck denn fr etwas gut

l e n . W i r werden u n ser Materi a l verka ufe n ,

a n dere verka ufe n i h res, u n d m a n wird be
l i e b i g e s K u n s t h a rz in d i e M a s c h i n e f l l e n
k n n e n .

geeignet?

Bass: Man ka n n damit eine neue Art von Ent

w rfen u m setzen, die man bisher nicht

ba u e n kon nte. Die tol l ste Sache beim 3D
Druck ist, dass d i e Ko m p l exitt d e r Form
n i chts kostet - e i n e m 3 D-Dru cker ist egal,
wie kom p l iziert mein Modell ist. F r sehr ver
wickelte Formen ist ein 3 D-Dru cker das a n
g e m essene Werkzeu g . Wen n ich a b e r e i n
A l u m i n i u mteil mit Ausspa r u n g e n b ra u che,
kriege ich das mit einer CNC-Frse viel besser
hin.
Make: Autodesk bringt jetzt einen eigenen 3D
Drucker auf den Markt.

Bass: U nser Ziel ist nicht, M i l l ionen von 3D

Druckern herzustellen. Wi r wollen stattdessen

eine I n d ustrie vora n bringen. Aber die hat
noch za h l reiche Probleme: Die Masch inen
vera rbeiten derzeit noch nicht die Material ien,
die man bra ucht, sie sind relativ la ngsa m, der
ganze Prozess ist u m st n d l ich, der Ba u ra u m
ist nicht g ro genug - i c h kn nte noch weiter-

Make: Das klingt gut, denn viele andere Her

steller sagen ja: Unser 3D-Drucker arbeitet aus
schlielich mit unserem Material . . .

Bass: . . . u n d daf r verla nge i c h e i n Verm

gen (lacht).

Make: Welche Rolle spielt Autodesk fr die

Maker-Bewegung?

Bass: I c h d e n ke, i n erster L i n i e l i efe rn w i r

Softwa re, a u c h kostenl ose - von d e r ga nzen

1 23 D-Serie be r S ketchbook bis hin zu Tin
kerca d . Es g i bt e i n e M e n g e m ieser Softwa re
auf dem Ma rkt u n d wir wo l l e n den Leuten
hochwertige Grati s-Softwa re geben. Auch
i nteressa nt: Seit g e ra u m e r Zeit ka n n m a n
u n ser P roj e kt F u s i o n koste n l os b e n u tzen,
sofe r n man (noch) nicht h u n d e rta u s e n d e
Do l l a r verd ient. M a n m e l d et s i c h bei d e r
Registri e r u n g ei nfach a l s Entrepre n e u r" a n .
D a n e b e n ste l l e n w i r u n sere n o r m a l e Soft
ware a u c h S t u d i e r e n d e n u n d L e h r krften
kosten l os z u r Verf g u n g .

Beim 3D-Druck kostet die Komplexitt

der Form nichts. "
machen. U n d das a ktu e l l e Geschftsmodell
des g rten Tei ls der Bra nche verhindert In
novationen: I n deren geschlossenen Syste
men ka n n m a n nicht mit neuen Materialien
oder anderer Software experimentieren.
U nsere Spa rk-Plattform f r 3 D-Druck ist
offen f r F DM-Dru cker, f r SLA-Maschinen,
f r solche, d i e mit Carbo nfasern d rucken ganz ega l . Mit u nserem eigenen 3 D-Drucker
Ember wo l l e n wir n u r eine Referenz- I m ple
mentieru ng l i efern. Wir d e n ken, ein Stereo
l ithographie-Drucker ist daf r gut geeig net: Er
ist technisch ein wenig kompl izierter a l s ein
Plastik schmelzender F DM-Drucker. Wir zielen
mit ihm auf Bra nchen, die 3 D-Drucke mit sehr
fei n e n Deta i l s, a ber nur i n geringer Gre
bra ucht: Fr die Sch m uckgesta ltung oder f r
medizinische Zwecke sol lte die Maschi n e rei
chen. Das ist u nser erstes Vo rhaben. Diesen
Bereich soll u nsere Masch i n e ffnen, d u rch
i h re Kom b i nation a u s der offenen Softwa re
Plattform, von Open Ha rdwa re u n d ffentlich
zug ngl ichen Formeln f r das Materia l .
Make: Bei den Werkstoffen f r Stereolithogra
phie hat sich gerade in letzter Zeit ja sehr viel
getan . . .

Bass: W i r a r beiten m i t e i n e r Rei h e von

M a t e r i a l w i s s e n sc h a ft l e r n und c h e m i s c h e n
F a b r i ke n zusa m m en, d i e K u n s t h a rz h e rstel-

Make: Gut, die Studentenversionen kostet die

Firma nichts, aber bernahmen wie die von
Tinkercad oder lnstructables schon.

Bass: Defi n itiv, das i nvestieren wir i n die

Ma ker-Beweg u n g . I n manchen Fllen geben
wir der Com m u n ity etwas zurck, wrde ich
sagen: Ti n kercad hatte eigentlich schon dicht
gemacht, als sie bei uns a n riefen und fragten,
was wir davon hielten, sie zu bernehmen.
l nstru cta bles hi ngegen entwickelt sich zu
einem g uten Geschft - zustzl ich dazu, dass
das Angebot erfo l g reich ist. Wi r haben zwi
schen 25 und 40 Mil lionen Leute pro Monat,
die die l nstructa bles-Webseite besuchen.
Make: Das Geschft besteht in den bezahlten
Pro-Accounts?

Bass: Das meiste Geld kommt ber Anzeigen

rei n . Wir wol l e n kei n e Barrieren a ufba uen. Es

s o l l e n so viele Leute wie m g l ich a m Ange
bot tei l h a ben, und wir fed e r n das d a d u rch
a b, dass wir Wer b u n g a u f d e n Seiten zeigen.
Soweit ich d a s beu rtei l e n ka n n , scheint es
f r d i e User i n Ord n u n g zu sein.
Make: Wie man hrt, wird bei Autodesk auch
die Maker-Community innerhalb der Firma un
tersttzt - mit einer firmeneigenen offenen
Werkstatt.

Make: 3/201 S l 3 1

Im Pier 9 in San Francisco hat Autodesk eine

grozgige Werkstatt eingerichtet - alle Ange
stellten des Unternehmens drfen sie benutzen.

Bass: Das fi ng mit l n structa bles a n . Die hat

ten eine winzige Werkstatt i m zweiten Stock,
mit einem Laser, e i n e m Ha ufen H a ndwerk
zeug u n d einer kl einen Kche. Als wir d a n n
i n s P i e r 9 a n der Hafe n ka nte zogen, bega n n
d i ese sehr kl eine Keimze l l e ko nti n u ierlich z u
wuchern (lacht). Kla r, ich b i n ein Fan davon,
h a be beobachtet, wie die I d ee sich verfestigt
hat - vom U mzug der kleinen Bastelstu be an
den neuen Ort bis zur g roen I nvestition in
eine a u sgewachsene Werkstatt.
U n d es ist t o l l g eworden: Wir ha ben e i n
g ro e s Artist-i n-Resi d e n ce-Progra m m m i t
20 b i s 3 0 K n s t l e r n , d i e d o rt zwi s c h e n
einem u n d s e c h s M o n a t e n a rbeite n . Wir ma
c h e n d o rt auch P roje kte m i t a n deren F i r
m e n . Z u m Beispiel a rbeiten w i r m i t e i n e m
u n serer Ku n d e n a n e i n e r Carbo nfa ser
Radschwi n g e f r e i n e l e ktrisches Motorrad
und haben Tei l e f r eine M o n d l a n d ef h re
f r d i e F i r m a Moon Express g efertigt1
Zwa r ist d i e Werkstatt nicht f r Massen
prod u ktion gedacht, a b e r wir haben sie ge
n utzt, u m d i e ersten 20 Exe m p l a re u nseres
3 D- D r u cker zu ba u e n . W i r testen auf d e n
C N C-Masch i n e n d o rt a u c h u nsere p rofessio-

n e l l e CAM-Softwa re. Das Tea m von l n struct

a b l e s a rbeitet ebenfa l l s d o rt u n d p r o b i e rt
s e i n e S a c h e n a u s, bevor s i e verffe n t l i c h t
werd e n . U n d n i c h t z u l etzt s t e h t d i e Werk
statt j e d e m offe n, d e r bei Autodesk a n ge
ste l l t ist.
Make: Ist dort z u arbeiten fr die Mitarbeiter
Teil ihres Jobs, ein Freizeitangebot oder eine Art
Bonus?

Bass: I c h sehe d a s h n l i c h wie e i n fi rmen

eigenes Fitnessstudio: Das ist g u t f r dich als
Mita rbeiter, das ist g u t f r d i e F i rma u n d du
bis h offentlich g l ckl icher u n d g e s n d er,
wen n du d o rt gewesen bist.
Make: Sie schicken Ihre Leute also nicht dahin,
damit sie tolle Ideen entwickeln, aus denen die
Firma ein Produkt machen kann.

Bass: N e i n, das ist freiwi l l i g . Die Leute gehen

i n d i e Werkstatt, wei l sie d i e ben utzen und
d o rt lernen wol l e n . Ich erhoffe m i r, dass sie
da bei d e n Prozess verstehen, wie m a n von
einer Idee ber ein dig ita l es Modell zu einem
physischen Gegensta nd kommt.

1 Moon Express kon k u rriert - wie die Part Time Scientists, d i e i n M a ke

3 2 1 Make: 3/201 5

2/1 5

ab Seite

1 8 vorgest e l l t wurden,

H e u tzutage ist bei v i e l e n D i n g e n das

schwierigste, einen sachgemen Workfl ow
zu fi nden, a l l e Sch ritte zu t u n : Wen n ich e i n
3 D-Mod e l l mit Ti n ke rcad entwe rfe, wie be
ko m m e ich es a uf den Lase rcutter, a uf d i e
Wa sse rstra h l sc h n e i d e m a s c h i ne, a uf d i e
C N C- F r s e o d e r d e n 3 D- D r u cker? J e m e h r
u n sere I n g e n i e u re u n d Prod u ktentwi ckl e r
e rfa h ren, w i e schwierig d a s ist, desto e h e r
s i n d s i e geneigt, es ei nfacher zu g esta lten.
Make: Die Zeitschrift Popular Science hat Sie
den Knig der Maker" genannt. Fhlen Sie sich
so? Als Vorbild?

Bass: Gar n icht! Was ich an der Maker-Com

m u n ity so tol l fi nde: Es g i bt kei n e Knige,

Kniginnen oder Prinzen oder so - das ist eine
sehr demokratische Sache, eine Graswu rzel
beweg u n g . Sie besteht ei nfach a u s Leuten,
die was machen. Einige a l s Vol l zeit-Ma ker, an
dere a l s Tei l zeit-Bastl er; d i e einen verd ienen
Geld damit, a l s Tei l des Jobs, andere machen
es, wei l es i h nen Spa bringt.
Ich finde es wunderbar, dass es Zeitschriften
wie Make g i bt, Webseiten wie l nstru cta bles,

u m den Goog le L u n a r Xprize.

Bei der Autodesk University 201 4 in Darmstadt zeigte die Firma

zum ersten Mal in Deutschland den Prototypen ihres 3D
Druckers namens Ember. Hier diskutiert Carl Bass Details der
Maschine mit dem 3D-Experten und Buchautoren Florian Horsch.

O n l i n e-Co m m u n ities, a l l d iese Leute, d i e Wis

sen tei l e n . Ich wei n icht, ob es den Leuten
bewusst ist, wie schwierig es vor vierzig Jah
ren wa r, i m Verg leich zu heute. Fr die ersten
D i n g e, die ich gebaut ha be, habe ich d a s
N t i g e gelernt, indem ich i n d i e ffentliche
Bibliothek gegangen bin u n d dort i n einem
Buch nachgesch lagen ha be. I n den Verei nig-

ich jeden Morgen eine M a i l von l n structa bles

mit 24 Projekten. So Mitte der Siebziger ka m
d i e erste Zeitsch rift ber H o lzbea rbeit u n g
hera u s . D a s wa r t o l l , ich hatte a l l e Ausgaben
kom p l ett. Schn wa r da bei a u ch, zu merken,
es g i bt ta usende Leute auf der ga nzen Welt,
d i e g e n a u d i e g l eichen D i n g e t u n wie m a n
sel bst.

Die Maker-Community ist

eine sehr demokratische Sache,
eine Graswurzelbewegung. "

Schweien oder Holzbea rbeitung ist . . . Aber

natrlich hat man da bei - wie bera l l i m In
ternet - den Konfl i kt zwischen verlsslichen
I n h a lten u n d dem Ra uschen. Bei Bl ogs, die
ber Dinge schreiben, ber die ich eine Menge
wei, ka nn ich manchmal nur uhhhhg" sagen
(lacht). Manche Leute verza pfen den g rten
U nfug. Das muss man i m Kopf beha lten, wenn
man ber etwas l iest, von dem man sel bst
kei n e A h n u n g hat. Man wei ei nfach nicht,
wie verlsslich die Quelle ist.
Make: Was treibt Ihrer Meinung nach die Ent
wicklung in der Maker-Szene voran?

ten Staaten g a b es fr h e r oft so Sa m m e l b n

d e , d i e etwa a u s Ausgaben v o n Po p u l a r Me
chanics und Popular Science besta nden oder
auch solche, die f r Pfadfinder zusa m menge
ste l l t wa ren, mit bu ngen, f r d i e m a n d a n n
e i n Verd i enstabzeichen beka m - u n d a u s
sowa s l e rnte m a n d a n n z u m Beispiel, w i e
m a n sgt. U n d das wa r a l l es, w a s es g a b wen n m a n ein J a h r spter wiederka m, sta n
den noch genau d ieselben Bcher i m Reg a l .
Da t a t s i c h ei nfach n ichts. H e u te beko m m e

Make: Sie halten Anleitungen fr wichtig?

Bass: Natrlich ist es schn, sel bst zu experi

mentieren, a ber es gibt bei Projekten ja im mer

ei nzel ne Sachen, die einen nicht so interessie
ren. Fr die mchte man eine fu nktionierende
Anleitung, sodass man flott mit dem weiter
machen ka nn, was man wirklich gerne t u n
wi l l . Kei n M e n s c h hat f r a l l es d i e besten
Ideen. Es g i bt ta usende Blogs zu solchen The
men, ob das CNC oder Blechbearbeitung oder

Bass: Ich g l a u be, viele Leute ha ben u n te r

schtzt, wie wichtig der Zugang zu I nforma

tionen ist. Sie konzentrieren sich auf b i l l igere
H a rdwa re, b i l l ig e re Softwa re. Das ist a l les
wichtig, aber d e r Zugang zu I nfo rmationen
ist die kritische Ko m p o n ente, damit sich
etwas bewegt.
Es g i bt a u ch wi rkl ich b i l l i g e Elektro n i k. Ich
d e n ke, f r u n s alle wa r es fa ntastisch zu ka
pieren, dass m a n f r zwei D o l l a r eine digitale
A r m ba n d u h r b a u e n ka n n . A l s wir klein

Make: 3/201 S l 33

wa ren, wa ren U h ren teure Dinger. U n d : Dass

wir D i n g e h e u te d i g ita l h e rstel len, dass sie
entwed e r i m P rozess oder als fertiges P ro
d u kt vom Computer getrieben werden, f h rt
zu e i n e r viel besseren Q u a l itt. D u rch d e n
Computer werden Dinge wiederhol ba r.

dass er eine groartige Idee f r etwas neues

hat, was m a n machen ka n n . Und i rgendwo
erffnet d a n n die Verbi n d u n g zwischen
M a kern und Sta rt-ups einen D u rchlass - zu
etwas, was i h m zuvor auf gewisse Weise ab
handen gekommen wa r.

Make: Der Firmenchef von Autodesk zu sein

klingt nach einem zeitraubenden Job.

Bass: (seufzt). Das sti mmt. Mchten Sie i h n

haben?

Make: Nein, das knnte ich sicher nicht. Aber

haben Sie vielleicht einen Tipp fr unsere Leser,

Es war fantastisch zu kapieren,

dass man fr zwei Dollar eine digitale
Armbanduhr bauen kann. "
Noch etwas ist i nteressa nt: Die Ma ker
Beweg u n g geht in Sta rt-ups ber. Ich wei
nicht, ob promovieren" das passende Wort
daf r ist, aber einige Leute machen i h r Hobby
zum Beruf u n d da kommen eine Menge i nte
ressa nter Ideen auf. Was mich begeistert: Da
ist so viel Ta lent u n d Kreativitt u n d Vorstel
l u ngsvermgen i n den Leuten - wen n sie n u r
Zugang z u d iesen Dingen fi nden, knnen wir
a u s einem viel g reren Reservoir schpfen.
Nehmen wir mal jemanden, der a u s irgend
welchen Grnden i n einen Job a l s Versiche
r u n g svertreter gerutscht ist oder als Auto
h n d l er; a ber wenn er a bends nach Ha use
geht, dann zeichnet oder bastelt er mit In
bru nst u n d a rbeitet da immer weiter d ra n, so-

34 1 Make: 3/201 5

Make: Wie kann man sich das vorstellen?

Bass: ber Verffentlich ungen im I nternet

sind die Leute in der Lage, i h re Ideen zu kom

m u n izieren. Wen n man das dann l iest, wei
man ja nicht, was diese Leute sonst den gan
zen Tag machen. Ich wa r zum Beispiel andert
h a l b J a h re in einem Forum ber Go-Ka rts
a ktiv. Da tummeln sich ein Ha ufen Leute, von
denen ich keine Ahnung ha be, was sie so trei
ben, um i h ren Lebensu nterha lt zu verdienen.
Aber ich kenne i h re Ansichten, i h re Voru rtei le,
die Bilder i h rer Go-Ka rts, i h re N ickna mes und
i h re kleinen Profi l b i lder, auf denen i h r Hund
zu sehen ist oder etwas, was sie gebaut
haben.

wie man trotz eines solchen Vollzeitjobs seine

Projekte gestemmt bekommt?

Bass: Stck f r Stck: Man muss die Zeit ber

a l l d o rt a b kna psen, wo i m m e r es geht. Ich

habe zwei Dinge gelernt: Zum einen kla u e ich
m i r Zeit i n kleinen H ppchen. Am Wochenen
de stehe ich oft sehr fr h a uf und gehe i n die
Werkstatt. Da ist i m H a u s noch niemand
anderes wach. Meine Shne sind Teenies u n d
wachen g e g e n Mittag auf - sie fr h stcken,
wenn ich zu Mittag esse. So habe ich f nf oder
sechs Stunden f r mich.
Das zweite ist: Sorgf l tig p l a n e n , sonst
fressen die Trips zum Ba u m a rkt die kost
baren sechs St u n d e n wieder a u f. Dad u rch
b i n ich orga n i sierter a l s ich wa h rschei n l ich
sonst w re: M i ttwoc h s a uf d e m H e i mweg
halte ich beim B a u m a rkt und ka ufe, was ich
am Woch e n e n d e b ra u ch e . D e r zweite Tei l
d e s Tipps h e i t Amazon P r i m e : D a s kostet
zwa r 5 0 E u ro im J a h r, a be r man beko m m t

Carl Bass

Furmture and Othe r ObJ ects

Phot:is ::, M1-naet !:nclert

'

C tM( "

._, _

Die minimalistische Webseite von Carl Bass

zeigt nur eine Auswahl seiner Arbeiten.

Die werbefinanzierte DIV-Webseite

lnstructables bietet Schritt-fr-Schritt
Anleitungen fr Projekte zum
Nachmachen aus allen mglichen
Bereichen von CNC bis zur Ernhrung.

a l l e s i n n e r h a l b von zwei Ta g e n g e l i efe rt oft a u c h in e i n e m - u n d m a n beza h l t kei n e

Versa n d koste n . U n d d i e Preise s i n d vern nf
tig, verg l ic h e n d a m it, dass m a n s o n st e i n e
h a l be Stu n d e z u m L a d e n f h rt, d a n n v i e l
l e i c h t n i c h t beko m m t, wa s m a n b r a u cht,
d a n n weiter z u m nchsten u n d sch l i e l i c h
n a c h H a use . . . Stattd essen setzt m a n s i c h
a n d e n Rec h n e r, kl i c k, k l i c k, k l i c k, i n ze h n
M i n uten fertig, u n d d i e Sachen ta uchen a uf.
Der Typ von U PS ko m m t jeden Ta g zu m i r
n a c h H a use (lacht). Am Woch e n e n d e habe
ich dann la uter kl e i n e Schachte l n u n d da ist
a l les d rin, was ich b ra u che.
Ansonsten ka n n ich nur sagen: Geh' hin
und m a c h ' es. Es ist a n stecke n d , w e n n D u
a n e i n e m P rojekt a rbeitest, das D u wirklich
machen wi l l st. Mit m e i n e m lteren S o h n b i n
ich zwa r kl g l ich gescheitert, a be r m e i n j n
gerer l i ebt e s , S a c h e n zu m a c h e n . M a n c h
m a l haben wir vor, f r zwei Stu n d e n baste l n
zu g e h e n - u n d d a n n ist es a u f e i n m a l
Samsta g a b e n d u m elf u n d w i r s i n d i m m e r
noch dran.
-pek

-- ...

.... ... _ ... __

--- ..._

..... - - ------

_, .., _ Kl --
-- --.-

-- - .
----

__ ___
--- --

- -- -

1 Links und Foren

make-magazin.de/xwad

Make: 3/201 S l 3 5

rfunden hat sie ein deutscher Auswanderer, der

a m 1 8. F e b r u a r 1 93 1 a u f d e m Atl a n t i kd a m pfer
Bremen" von der gleichnamigen Stadt a u s mit sei
ner gesamten F a m i l i e i n die USA a u sgewa nd ert ist.
Sein N a m e wa r H a n s Pa u l Boswa u . Er zog nach
einem ku rzen Zwischenstopp i n New Yo rk nach Ga
l i o n/Ohio i n der N h e von Pitts b u rgh, u m einen Job
bei der Marinefu n kstation von Lora i n a m Eriesee auf
zunehmen. Als Elektroingenieur wa r er mit dem Auf
ba u u n d der technischen Weiterentwickl u n g der Ma
r i n efu n kstation betra ut. In d ieser Zeit reichte er
u nter seinem Namen eine Vielza h l a n Patenten ein,
vorwiegend i m U mfel d von S i g n a l is i e r u n gsve rfa h
ren, den F u n kbetrieb betreffend.
Das Patent, das u n s i m Ra hmen dieses Artikels a m
meisten i nteressiert, tr g t d i e U .S.-Patentn u m mer
U S2 1 42 1 06 A, eingereicht a m 9. Mai 1 934 (PDF siehe
L i n k a u f Seite 42). I n d iesem Patent beschreibt er,
wie d i e schon seit d e n 1 920er J a h re n beka n nte
G l i m m l a m pen-Technologie f r d i e Anzeige von Zif
fern eingesetzt werden ka n n . Aber jetzt kommt es:
Kei ner kon nte d a m a l s solche Anzeigen gebrauchen,
es feh lten d i e passe n d e n Anste u e rtec h n i ke n . Das
Patent verschwa nd i n d e n Aktenordnern d e r US
Patentbehrde.

Sptz n d e r
Bed a rf nach Anzeigen f r Messgerte entsta nd erst
i n den 1 950er J a h ren, mit Aufkommen der Tra nsis
tortech n i k. Das Patent von H a n s Pa u l Boswa u wa r
l n g st a u sgela ufen, desha l b entwicke l te d i e F i r m a
Borro u g h s d a rauf a u fba uend eine Anzeiger h re f r
Digita l systeme. I h r N a m e e ntsta m m t a nschei n e n d
einer g u t gelau nten Tech n i kerru nde, die a u s der of
fizi e l l e n P rojektbezeich n u n g N u meric l n d icator
eXperi menta l No. I" kurz NIXI machte. Spter wurde
als Handelsma rke N ixie" daraus.
Eine wichtige Rol l e bei der Entwickl u n g der N ixie
Rhre spielte die F i r m a Hayd u . Sie entwickelte i m
Auftrag v o n Borro u g h s Bautei le f r Rhren u n d wa r
spezia l i siert auf d i e Herste l l u n g von fei n sten Blech
sta nzte i l e n . Diese sind f r d e n Aufba u d e r N ixie
Rhre eine entschei d e n d e Basistech n o l o g i e . U n d
jetzt wird d i e Geschichte der N ixie Rhre u n d u rch
sichtig, denn d iese Zusammena rbeit der F i rmen Bor
roughs und Hayd u wu rde nie richtig dokumentiert.
Es gab sog a r N ixie- h n liche Rhren von Hayd u, die
vor den Rhren von Borro u g h s auf dem Ma rkt er
sch i e n e n . Wer nun d e n g rten Anteil an d e r Ent
wickl u n g der N ixie hat, ist heute nicht m e h r zu kl
ren. Auf jeden Fall ka ufte Borro u g h s Hayd u auf, u n d
s o m i t wird Borro u g h s i n den Geschichtsbchern a l s
j e n e F i rma gef h rt, die d i e N ixie-Rh re prod u ktions-

.Jan.

3, 1939.

2,142, 106

H P BOSWAU

S JCIJl"AI.lfl SYS'Jt:M A ll J> GLDll' LAMP'S

Flled lila)' 9, 1934

TlfBRBl"OR

s Shee ta-.Sbeet 1

HOCH
SPAN NUNG

INVENTOR
HANS P. BCISWAU

ATIOftNEY

Die erste Seite der US-Patentschrift US21 421 06 A,

verffentlicht am 3. Januar 1 939

Wie bei Rhrenscha ltungen

generell sind a u c h bei der
Arbeit mit N ixies wegen der
hohen Spa n n u ngen u erste
Vorsicht u n d Sorgfa l t beim
Aufba u u n d der I n betrieb
nahme von Scha ltungen
sicherzuste l l e n : niemals
wilde Dra h tverhaue hoch
ziehen, sondern immer a l les
bersichtl ich u n d sicher
befestigt auf einem
geerdeten Meta l l -Chassis
a u fba u e n . H i l freich sind
da bei entweder Ltleisten
a ufba uten oder fertige
Platinen. Alle Spa n n u ngen
m ssen ber Schmelzsiche
rungen a bgesichert sei n .

reif machte u n d a uch den Handelsnamen reg istrie

ren l i e . Die ersten fu n ktionsf h i g e n Exe m p l a re
ka men 1 954 a u f den Ma rkt.

Nixie i nternati o n a l
Pa ra l lel u n d zeitg leich z u Borroughs entwickelte die
schwed ische Firma Ericsson (ETL) ein h n l iches Sys
tem. Um aber Namensrechtstreitigkeiten a u s d e m
Weg zu g e h e n , nan nten die Schweden i h r System D i
gitron. Eine weitere Para l lelentwickl ung waren die ln
d itrons der US-Firma National Union Electric Coope
ratio n . A l l d i ese Prod u kte erschienen na hezu zeit
g l eich auf dem Markt, und es ist a u s heutiger Sicht
schwer zu besti mmen, wer da die Nase vorne hatte.
Noch ein Wort zu Hans Pa u l Boswa u : Er erhielt im
laufe seines Lebens noch sehr viele US-Patente. Lei
der wurde sein Privata rchiv bei einem Hochwasser in
den 1 990er J a h ren komplett zerstrt. Es blieben n u r
d i e Aufzeic h n u ngen brig, d i e b e i d e r U S-Patent-

RHREN FR
EI NSTEIGER
Eine a usf h rlich e Einf h r u n g
i n d i e Rh rent ech n i k find en
Sie in d e r Make-Au sga be
2/2 0 1 5 a b Seite 1 1 o.

Die ausgebauten Kathoden

bleche einer Nixie vom Typ
IN-1 , von links nach rechts an
geordnet entsprechend ihrer
Reihenfolge von oben nach
unten. Die 3 war zuoberst
verbaut, die 1 als unterste.

Make: 3/201 S l 37

NIXIE-RHREN
a u ch E n dverbra u c h e r-Gerten i h re n E i n satz fa nd,
etwa a l s Ka n a l a nzeige i n Fernsehern. Die Tel efu n
ken-Rhren wurden i m Ostblock fl eiig kopiert u n d
erschienen d o rt z u m Beispiel a l s ZSXX-Serie b e i RFT.

In d i e R h re geschaut

Das Anodengitter einer

russischen IN-1 , ohne
Glaskolben und ohne Neon

Die Kathodenbleche der IN-1 bereinander angeordnet;

zu erkennen die rosa Keramik-Isolatoren dazwischen.
Die schwarzen Drhte fhren zu den Sockelanschls
sen der Rhre. Das Anodengitter wurde fr das Foto
entfernt. Bis auf die Reihenfolge der Ziffern hnelt der
Aufbau stark der Patentschrift von 1 939.

behrde lagen. Desha l b ist es auch nicht nachweis

ba r, ob Borro u g h s oder a ndere Firmen sich seiner
Dienste bei der Entwickl u n g der Nixie-Rh re be
diente. Borroughs deckte darber von Anfang
a n den Ma ntel des Schweigens.
I n den d a ra uf fo lgenden J a h ren wurde
die N ixie-R hre von vielen Firmen weiter
entwickelt und f r u ntersch i e d l i chste An
zeigeaufgaben eingesetzt. Auch d eutsche
H erste l l e r gehrten dazu, etwa Tel efu n ken
o d e r RFT. Tel efu n ken e n twickelte die
Z M l l XX-Serie, d i e i n Eu ropa ma rktbeherr
schend wa r und in vielen Messgerten u n d

J etzt wird es ernst: Wie fu n ktioniert d a s Ko nstru kt?

Basis f r die N ixie wa r die Gasentl a d u n g sa nzeige
(G l i m m l a m pe). H i erbei h a n d e l t es s i c h um e i n e n
G l a s ko l ben, d e r m i t N e o n bef l l t w i r d . I n n e r h a l b
d e s G l a s ko l b e n s befi n d e n s i c h zwei E l e ktro d e n .
L e g t m a n d o rt e i n e S pa n n u n g von etwa 1 70 Vo l t
a n, beg i n nt d a s Gas o ra n g efa rben zu l e u chten. S o l
che G l i m m l a m p e n w u r d e n s c h o n s e h r fr h z u r A n
z e i g e v o n Scha ltzust n d e n a n e l ektronischen Ger
ten verwen d et; als Einschalta nzeige haben sie sich
in m a n c h e n F l l e n bis heute geha lten, zum Beispiel
bei Lichtschaltern.
Die Eigenschaft, dass N e o n u nter S pa n n u ng
leu chtet, machte man sich a uch bei der Entwickl u n g
d e r N ixie-Rh re z u n utze. Die entsch e i d e n d e I d e e
wa r, das Gas nicht ei nfa c h i m gasgef l lten Ra u m
l e u chten zu l a ssen, sondern d e n Leuchteffekt a n
e i n e r vorgegebenen Ko n t u r zu erze u g e n . H i e rzu
baute man - auf Basis des Patents von Boswa u und
d e r F e i n sta nztec h n o l o g i e d e r F i rma Hayd u - fei n e
Blechelektroden i n Form jewei ls e i n e r Ziffer i n einen
neongef l lten Glasko l be n . Die ersten Anzeigen ent
hielten die Ziffern 0-9 und manchmal einen Dezi mal
p u n kt. Da m i t d a s Gas l e u chten ka n n, braucht es
noch einen zweiten Pol, d i esen ba ute man als fei n es
Dra htgitter a uf.
Legt m a n n u n a n d a s Drahtg itter (Anode) e i n e
S pa n n u ng von etwa + 1 70 Vo lt a n u n d verbi n d et
eine der Ziffern (Kathode) mit der Scha ltungsmasse,
so beg i n n t das Gas e n t l a n g d e r Blechko n t u r zu
l e u chten. A n d e rs a l s G l i m m l a m p e n k n n e n N ixie
Rhren nur mit G l eichspa n n u ng betrieben werden.
Eine g roe Herausforderung bei der Entwickl u n g
d ieser Anzeigen wa r es zu verhi ndern, d a s s benach
ba rte Ziffern ebenfa l l s leuchteten. Den richtigen Auf
bau zu fi nden, wa r Verd ienst der Entwickl u ngs-I nge
n i e u re von Borro u g h s . I m laufe d e r J a h re wurden
nicht n u r Rhren mit Ziffern gebaut, sondern a u ch
Exe m p l a re mit Buchsta ben u n d d e n u ntersch ied
l ichsten Zeichen.

H a l b l eiter zum Beziffern

Eine IN-1 6
D i e kleinste Nixie: eine I N - 1 7

3 8 1 Make: 3/201 5

Wie ste u e rt man nun solch eine N ixie aus e i n e r

e l ektro nischen Sch a l t u n g h e ra u s a n ? Ganz einfa c h :
M a n n i m m t e i n e n Tra n s i stor u n d l s s t i h n d i e Ka
thode gegen Masse d u rchschalten. Der Tra nsistor
m u ss d a bei nicht d i e hohe Z n d s pa n n u n g von
1 70 Vo lt vertra gen, 60 Vo lt reichen v l l i g a u s .
Wa r u m i s t d a s so? Hat d a s Gas i n d e r N ixie g e
z n d et, wird be r e i n e n Vorwi d e rsta n d a n d e r
Anode d u rch d e n fl ieenden Strom d i e S pa n n u ng
a uf u nter 1 00 Vo l t red uziert. D i e h o h e S pa n n u n g
wird n u r z u m Z n d e n d e s Gases ben tigt; u m das
Leuchten zu e r h a l ten, d a rf sie viel kl e i n e r sein. Die
Strme, d i e nach d e m Znden d e r N ixie fl ieen, l ie
gen zwischen 1 mA u n d 3 mA, je nach Typ.

Die 2 und die 5 einer IN-12B sind mit demselben

Stanzwerkzeug gefertigt.

Links eine Telefunken ZM1 1 80, rechts eine russische

IN-1 5-Symbol-Nixie

Schaut man sich Gerte a u s den 1 9SOer a n, so sind

das wa h re Tra nsistorg r ber" gewesen, u m die N ixie
Rhren a nsteuern zu knnen. Besser wurde das mit
dem Aufkommen der TIL-Tech n i k (Tra nsistor-Tra n
sistor-Lo g i k). Texas I nstr u m ents entwickelte einen
TIL-Ba ustein mit der Bezeich n u n g S N 741 41 . Hierbei
handelte es sich um einen Decoder f r die U mwa nd
lung von BCD (Binary Coded Deci mal, siehe auch c't
Hacks 2/1 4, S. 84)) zu Dezi mal mit einer spa n n u ngs
festen Ausgangsstufe. Das IC hat heute Seltenheits
wert, seine Prod u ktion wurde schon Mitte der 1 970er
J a h re eingestel lt. Die a ufko m m e n d e LED-Tec h n i k
berna h m die Aufgaben der N ixie-Rh re - d a m i t wa r
der Markt f r den Ba ustein nicht mehr vorha nden.
I n der UdSSR wurde hingegen noch viele Jahre auf
d i e N ixie-Tec h n i k gesetzt, u n d so ka n n man f r d i e
Ansteuerung heute ersatzweise das russische q u iva
lent des S N 741 4 1 ben utzen: Der russische Baustein
Kl S S I D l ist eine h u ndertprozentige Kopie des
S N 741 41 - nur leider nicht so robust wie das Orig inal.
Aber er ist noch in g roen Stckza hlen zu bekommen.
O berha u pt ist die ehema lige UdSSR mit i h ren Ex
Satell itenstaaten die einzige Quelle, um noch an un
gebra uchte N ixie-Technologie zu gelangen. Rh ren
und TIL-ICs wurden i n der U kraine und i n Russland
noch bis zum Ende der 1 990er Jahre hergestellt. Von
daher wurden die Bauteile ka rtonweise bei eBay an
geboten. Anfang des J a h rtausends waren das echte
Schnppchen: 1 00 Stck I N l 2B f r 30 D o l l a r wa ren
keine Seltenheit, bis heute sind die Preise jedoch mas
siv gestiegen. Fr bestim mte Rhren, etwa die sehr
g roe I N-1 8, za hlt man heute f r das Stck 40 E u ro.
I n der UdSSR ka men vorwiegend Nachba uten von
westlichen Rhren auf den Markt. Sie h nelten i h ren

Vorbi ldern bis auf das I-T pfelchen. Aber eine Beson
derheit leisteten sich die russischen I ngenieure: Bei
vielen i h rer Rhren wurden die Ziffern S und 2 sowie
9 und 6 jewe i l s aus derselben Sta nzform gefertigt
u n d u m 1 80 Grad gedreht eingebaut. Dies red uzierte
den Aufwa nd f r die Sta nzwerkzeuge um 20 Prozent!
Wen n das mal kei n ka pita l istischer Spara n satz wa r.
Noch ein H i nweis: Die ste i g e n d e P o p u l a ritt d e r
N ixie-R h re n i n d e n l etzten J a h re n f h rte dazu,
dass d e r Begriff N ixie" a u c h f r a n d e re Anzeigen
ve rwendet wird, etwa :
- G l i m m la m pe n
- Bargra p h-Anzeigen (leuchtende Ba l kena nzeigen)
- n u merische VF D-Anzeigen
( F l u o reszen s-Anzeigen)
- und a n d eres m e h r.
Bei A u kt i o n e n i m I nternet m u s s m a n desha l b e i n
wa chsames A u g e a u f d iese Begriffsverta usch u n g e n
ha ben, u m nicht d a s fa lsche B a u t e i l zu e rsteig e r n .

TESTEN
STATT TRAUEN

Wer gebrauchte N ixies ka ufen wi l l , m uss auf

Elektro n i k-Brsen dem H n d l e r tra uen, dass
d i e Rhren noch gehen - oder m a n hat einen
batteriebetriebenen N ixie-Tester dabei. Wie
m a n den sel bst baut, steht a u f der Ma ke-Web
seite (Li n k siehe Seite 42).

Eine russische IN-9-Bargraph

Anzeige. Sie wird gerne
flschlich als Nixie bezeichnet.
1
.... -.... -.... -.... ----.....

....

- -

_r,

Dreimal BCD-zu-Dezimal-Decoder fr Nixies. Von links nach rechts: K1 551D1 aus Russland, hergestellt im
Februar 1 988, FLL1 01 aus Deutschland, hergestellt KW 4/1 973, SN741 41 aus den USA, hergestellt KW 30/1 972.

Make: 3/201 S l 39

NIXIE-RHREN

Projekt: Gleichspannungsmessgert

Das Innenleben des Messge

rtes. Die beiden Flachkabel,
die die Platinen verbinden,
sind gut zu sehen.

Kurzinfo
Zeitaufwand:

8 Stunden, inklusive
Abgleich
Kosten:

1 1 0 Euro (ohne Gehuse)

Programmieren:

souverner Umgang mit

Mikrocontrollern
Lten:

etwas Routine
erforderlich
Elektronik:

solide Kenntnisse,
sicherer Umgang mit
Netzspannung

Nach so viel Geschichte u n d Theorie fol g t n u n d i e

Beschrei b u n g eines Projektes mit d rei N ixie-R h ren.
Es ist e i n e Misch u n g a u s Tec h n i k d e r 1 950er J a h re
u n d moderner M i kroprozessor-Tech n i k, noch dazu
mit pra ktischem N u tzen : ein Gleichspa n n u ngsmess
gert f r Spa n n u ng und Stro m .
Die Scha ltung besteht a u s f nf F u n ktionsbl cken:
- Mi kroprozessor
- A/D-Wa n d l e r
- Spa n n u ngstei ler u n d Einga ngswa h lscha lter
- Anzeigeei nheit
- Netztei l
Die vol l st n d i g e Stckl i ste fi nden Sie auf der Make
Webseite zum Down load (Li n k S. 42).
F a n g e n w i r m i t dem N etzte i l an: Ein spezi e l l e r
Trafo, der eigentlich f r kl eine Audior h ren-Projekte
gedacht ist, l i efert d i e beiden Spa n n u n g e n, d i e f r
den Betrieb der Scha l t u n g notwe n d i g s i n d . M a n be
ko m m t d iesen s pezi e l l e n Print-Trafo bei der F i rma
TubeTown .de (Beste l l n u m m e r siehe Stckl iste). Das
N etzg ert l iefe rt +5 V/200 mA und +230 V/1 0 mA.
Auf d e n ebenfa l l s mglichen E i n satz eines Step-up
Reg l e rs z u r Erze u g u n g der Anodenspa n n u n g f r die
N ixie-R hren habe ich aus EMV-G r n d e n verzichtet

Messen:

robustes und leistungs

fhiges Multimeter
Schwierigkeitsgrad

leicht

schwer

Frontansicht mit Funktionswahlschalter

4 0 1 Make: 3/201 5

- d i e St r u n g e n htten d a s Messerg e b n i s zu sta rk

verra uscht. Im P r i n z i p wrde auch e i n Trafo mit
1 70 V reichen, aber d e n g i bt es nicht von d e r
Sta nge.
Der nchste F u n ktionsblock ist der Mi kro prozes
sor. Es handelt sich um einen ATmega 88 von Atm e l .
Prog ra m m i e rt wurde d e r P rozessor m i t BASCOM.
Das fertig kompilierte Prog ra m m knnen Sie a l s Hex
F i l e ebenfa l l s ber d e n L i n k am E n d e des Artike l s
heru nterladen; auf die Prog ra m m ierung i n BASCOM
gehe ich hier nicht e i n .
E i n e Beso nderheit d e r Scha l t u n g ist der externe
AD-Wa n d l er. Es h a n d e l t sich u m einen 1 2-Bit-AD
Wa n d l e r von Tl (ADS7822), der sehr g ute Messwerte
l i efert - a nders a l s die i nternen AD-Wa n d l e r des AT
mega 88, d i e mit i h ren 1 0 Bit Auflsung nicht g e n a u
g e n u g a rbeite n . Der externe AD-Wa n d l e r bentigt
eine Referenzspa n n u ng . Diese S pa n n u ng wird
d i rekt aus der Versorg u ngsspa n n u n g generiert und
ka n n ber das Poti R 1 7 eingeste l l t werd e n . Die ein
g estel lte Referenzspa n n u n g m u ss g e n a u 1 ,024 Volt
betra g e n . I c h habe bewusst a uf e i n e spezi e l l e Refe
renzspa n n u n g sq u e l l e verzichtet, da s o l c h e m i t
1 ,024 V nicht g u t zu beschaffen s i n d . Beim Teste n
hat sich a ber hera u sgeste l l t, dass d i e sel bst erzeu gte
Referenzspa n n u n g sehr sta b i l ist.

M it M a z u m Z i e l
D a w i r schon b e i m AD-Wa n d l e r sind, ko m m e n wi r
n u n zum Einga ngsspa n n u ngstei ler. Die Aufga be des
S pa n n u ng stei l e rs ist es, die bis zu 1 00 Vo lt Mess
spa n n u n g a u f maxi m a l 1 ,024 Vo lt herunterzutei l e n .
1 00 Vo lt s i n d zwa r nicht g e r a d e viel a n maxi m a l e r
Messspa n n u ng, a ber d a s ist e i n Z u g est n d n i s so
wo h l a n die Sicherheit als auch a n die Beschaffba r
keit der Bautei le. Die nchste Stufe w ren 1 000 Volt
- Ba utei l e, die f r solche Spa n n u ngen geeig net sind,
beko m m t m a n als H o b by-E l e ktro n i ker ka u m . Auch
wre e i n Aufba u, d e r d i e dann geltenden Sicher
heitsvorsch riften f r CAT-1-Gerte erf l lt, a l s H o b by
projekt nicht machbar.
Der S pa n n u n g stei l e r hat d rei Messbereiche mit
1 x / 1 ox / 1 oox Vol l a u sschlag f r Spa n n u n g und
Strom. Die Widerst nde sind a u s u ntersch iedlichen
Werten zusa m mengescha ltet, a u c h das macht die

Beschaffu ng d e r Bautei l e ei nfacher - d i e i d e a l e n

Werte werd en v o n den Elektro n i k-Distri butoren n u r
selten a n geboten. A l l e Widersta nd-Paa rungen wur
den einze l n a u sgemessen. Ich habe m i r i m m e r eine
g rere Anza h l der Widerst nde beste l l t u n d dann
mit d e r Widersta n d s-Mess brcke d i e passe n d e n
Paa re herausgesucht. I m H o b bylabor m uss m a n halt
Kom p rom isse machen.
Das Messgert ist in der Lage, sowohl Spannung als
auch Strom zu messen. Mit dem Schalter S3/S4 scha l
tet man zwischen Spa n n u n gs- u n d Strom-Messu n g
u m . S3/S4 i s t da bei ein 4x-Umschalter und kein Paa r
a u s 2x-U mschaltern. Als Messwidersta nd d i e n t e i n
1 Ohm-Kera m i kwidersta nd (5 Watt). Gemessen wird
der Spa n n u ngsabfa l l ber dem Widersta nd, der direkt
proportional zum Strom d u rch den Widerstand ist. Der
maximal zulssige Strom l iegt bei 5 Ampere, dar ber
wird die Sache zu hei f r den Messwidersta nd. Wich
tig ist es, den kleinstmg lichen Messbereich zu w h
len, nur dann ist die Mess u n g auch genau. Ist der
Messbereich zu g ro, treten d u rch mathematische
Rundungen in der Software Messfehler a uf.

Der Bestckungsplan der Europaplatine. Die dicke

weie Linie in der Mitte ist die Sgelinie zum Trennen
der beiden Platinen.

,
Snung1;taihtr und

$3

Eingan115umachaltu

GND
" g

S 2 rT

IM

0:

""

IN A

MikroproHUCN"
'-+--!----+--+-!-+- HlT1J
------------++++----------+--4-+---+--+-++ Pe4(MISOIJ'CINT4j
-------------+-t-t-+----------------+---+--t-t-._...- l l(MOSUOC2AfPCINT
-------+-+-+-+--+---+--+-t-t-.,,.._, NSSIOC1 &'PClMTl)
Pe1(0C1AIPC:llH1' 1)
PBO(ICP"1 K;t.KQIPC1HTOI

'+-1-t--------------t----+--HH-*"""1 P07(AJNUPClHTn)
'-+-+--------------t---t--t-t-1-"''-i P06(AJNOIOCOAJ'PC IHT221
'+--------------+---+-+H- PO$fT1IOCOBt'PCINT<ll1 1
-------------+--1--1-Hr---'J OIXCKIPCfHTlt l
!'!---+-+++-
NelZtell

X2
2 30V

S1
EJrVAus rn
J
1
..11 :

AftEF

AVCC

PD2{1NTWPC1NT181
VCC 1-'-->--7
P01{TXDiPCINTI7)
---+-+-+-....,_,
...ltOO( T111
P87(XTA1.2/TOSC 2i'PC INT71 !--"'-.--u==-.,H
--+--+-!-+-_,__,

XI
230V

PDl(INT1IOC2911'aH T 1tt

P86(XT.t.l.1/TOSC1i'PCINTll

l'C5(.ADCs.iscutCIH T 13J
PCl{AOCUSOAIPC...,. 1 2')
PCl(ADCllPCIHT1 1 j

PC2(.ADC2JPCIHT101

FI

l'Cl(AOCto'N:Wftl
PCo(ADCM'CIHTll

250mA.

!-'----
ICI

PC511RE$ETIPCINT11

S1

C3

Schaltbild des Gleichspannungs

messgerts fr Spannung und
Strom mit Nixie-Anzeige

0,1pF

GND

GND

RH

GND

Make: 3/201 5 l 4 1

N I X I E- R H R E N

------

Anze i g e

Selbst gemachte Nixie

Anschlsse aus 1 -mm
Ltsen: links das Rohteil,
rechts nach dem Pressen

Letzter Scha ltungsblock ist d i e N ixie-Anzeigeein heit.

Sie besteht aus den d rei N ixie-R h ren vom Typ I N1 2 B, d e m BCD-zu-Dezi m a l d ecod e r S N 74 1 4 1 u n d
den Scha lttra nsistoren f r d i e Anodenspa n n u ng. Da
der Mi krokontro l l e r nicht gengend Ports hat, wi rd
die Anzeige im sogenan nten M u ltiplexverfa h ren an
gesteuert: Es wird immer n u r eine Anzeige a ngeste u
.
ert, die beiden a nderen sind ber d i e Scha lttra nsis
toren a bgeschaltet. Das U mschalten zwischen den
einze l n e n Anzeigen passiert so s c h n e l l , dass das
mensch liche Auge d i es nicht wa hrnehmen ka n n .
D e r Schaltvorgang f r die Anodenspa n n u n g pas
siert etwas hinterl istig". Normalerweise wrde man
zwei Hochspa n n u ngs-Tra nsistoren mit hoher Verst r
ku ng nehmen und die Anodenspa n n u n g darber ein
und wieder a usscha lten. Scha ltungstechnisch ist das
ein recht g roer Aufwa nd u n d erfordert sehr viele
Ba uteile pro Nixie. Ich bin einen a nderen Weg gegan
gen: Ich schliee d i e Anodenspa n n u n g hocho h m i g
ku rz u n d scha lte so die n i c h t bentigten N ixies aus.
Dies gesch ieht mit H i lfe der MOSF ET-Tra nsistoren
BS 1 08. Die werden d u rchgesteuert und schlieen
hierbei die Anodenspa n n u n g ku rz. Der Ku rzsch l u ss
strom ist g l eich dem Anodenstrom einer eingescha l
teten Nixie-Rhre. Dies hat den Vorteil, dass es keine
I m p u l sspitzen auf der Stromversorg ung gi bt, die das
Messergebnis beei nfl ussen kn nten. Das ist eine sau
bere Sache und spart die H lfte der Bautei le ein.
Eine Besonderheit ist der Tra nsistor Q4: Er schal
tet auf Befehl des M i krokontrol lers d i e Dezi m a l p u n k
te ein u n d a u s . Dies ist erforderl ich, wei l der Deco
der-Ba u stein hierf r keinen Ausgang besitzt. Sol lten
e i n m a l a l l e Dezi m a l p u n kte eingeschaltet sein, so ist
der Maxima lwert des Messbereiches bersch ritten
word e n . Bitte w h l e n Sie dann den nchsthheren
Messbereich a u s; a n so n sten wird d e r AD-Wa n d l e r
beschdigt.

P l ati n e u n d G e h u s e

Die Anzeigeplatine von oben.

Gut zu sehen: die Ltsen
Buchsen, in denen die Nixies
stecken.

4 2 1 Make: 3/201 5

F r e i n e n sicheren u n d frustfreien Nachbau h a be ich

ein Platinen layout entworfen. Das Layout passt auf
eine E u ropaplatine 1 00 m m x 1 60 m m u n d muss f r
d e n Aufba u e n t l a n g e i n e r im Layo ut erke n n ba re n

Sg e l i n i e gete i l t werd e n . Die b e i d e n P l a t i n e n wer

den d a n n m ittel s zweier Flachka bel und einer Zwei
d ra h tverbi n d u n g gekoppelt.
Das gezeigte Gehuse wurde a u s Gie-Tec-Seiten
profilen, 1 ,5-m m-Al u p latten und einer ora n g efa rbe
nen P l exiglasscheibe zusa m mengebaut. Die Schal
ter- u n d Buchse n-Beschrift u n g wurden a u f einer
C N C-Graviermaschine hergeste l l t; das erledigt aber
a u ch jeder Sch i l d erdienst.
Ein Wort noch zu den Fassungen f r die Nixie-Rh
ren: U n p roblematisch sind bed ra htete Exemplare; sie
knnen mit i h ren langen Drhten di rekt i n eine Plati
ne eingeltet werden. Typische Vertreter sind die I N 1 6 und die I N-1 7. Au erdem befi ndet sich b e i i h nen
der Versch l uss des Gasf l l stutzens auf der Oberseite
der Rh re. Schwieriger wi rd es mit den N ixie-Rh ren,
die sta rre Drahtanschl sse a m Sockel haben und den
Gasf l l stutzen u nterha l b - sie bentigen zwi ngend
eine Fass u n g, da d i rektes E i n l ten sie zerst ren
wrde. N i m mt man etwa die I N l 2B aus dem hier vor
gestel lten Projekt, so g i bt es daf r zwa r noch F ssun
gen, aber die sind n u r zur F reiverd ra htung bestim mt.
Auf eine Platine ka n n man sie nicht setzen.
Ich helfe m i r mit Ltsen-Buchsen f r 1 -m m-Lt
ngel. Die g i bt es preiswert im 1 OOer-Pack bei d e n
beka n nten El ektron i k-Distri butoren. Sie passen 1 00prozentig auf die Sockela nschl sse der I N- 1 2B u n d
i h rer Verwa ndten. Ei nzig d i e Ltfa h n e d e r Buchse
m u ss r u n d g ed rckt werden, d a m i t sie i n d i e Boh
rung auf der Platine passt. Das fu n ktioniert prima mit
einer i n d e n Backen g eza h nten Ko m b i za n ge. S i n d
a l l e Buchsen rundgedr ckt, wi rd eine N ixie kom p lett
mit den Buchsen bestckt u n d d a n n d i rekt in die Pla
t i n e g e l tet. Das erspa rt d a s m hsame Au srichten
der Buchsen nach d e m Verlten, g etreu nach dem
Motto: Ein Fauler wa r noch nie ein D u m m e r."
F r die dickeren Ansch l sse einer I N - 1 N ixie oder
h n l ich passen die Buchsen der Mol ex-Stecker, die i n
P C s f r d i e Stromversorg u n g der a lten Festplatten
u n d Diskettenla ufwerke verwendet werden. -pek

Links und Foren

make-magazin.de/xcce

Make: 3/2015

z u m Ltko l be n . Die ersten

bitte!
Fertig : einm al Einf gen
Mit Zangen und Heikleb epistole ging es
an die Tastaturen.

ZUKUNFTSTAG
I n Niedersachsen lste der Zuku nftstag
2006 den bundesweiten Aktionstag
Girls' Day ab. Mdchen und J u ngen sol
len a n d iesem Tag Einblick i n Berufe er
ha lten, die sie im Ra hmen der Berufsori
entieru ng eher selten in Betracht ziehen.

Erst mark ierte n die Sch

le rin nen an den
LED- Bein chen die Ka
tho den, um sie sp ter
wiederzu erke n nen.

die LEDs zus amm en.

sch l iel ich lteten sie

Denn anschlieend wurden die Beine auf die

gleiche Lnge gekrzt.

aquarium sind es 2,8 Volt. Man htte eigentlich erwar

m g rtnerischen S i n n e ist d e r Autor l e i d e r v l l i g
tet, dass bei vl l igem U nterta uchen u nter Wasser die
ko m petenzfrei, mchte a ber d e n noch To maten
kompletten 3,3 Volt a m Ausgang a n liegen, a ber das ist
aus eigenem Anbau g e n i e e n . So s i n n ierte er vor
nicht tragisch - wir rech nen das spter i n der Software
einiger Zeit dar ber, ob es mglich sei, der eigenen
in Prozentwerte um und knnen das dort a n passen.
g rtnerischen I n kom petenz d u rch den Ei nsatz eines
Ra spberry Pi e i n wen i g a u f d i e Sprnge zu helfe n .
D a s Z i e l ist, i n einem Terrassen-Hoch beet stndig die
We rtewa n d e l
Bodenfeuchtigkeit zu messen u n d beda rfsweise f r
E s wre schn, wenn w i r die d rei Drhte einfach a n
Wa ssernachsch u b zu sorgen. Die meisten Boden
d e n Raspberry Pi a nschlieen u n d die Spa n n u n g a u s
feuchtigkeitssensoren, d i e bei d e n e i n s c h l g i g e n
lesen kn nten. E i n e steigende oder fa l l ende Span
O n l i ne-H n d lern a n geboten werden, s e h e n a u s wie
n u n g ist a ber ein a n a l oger Messwert, u n d damit kn
i m Bild u nten rechts.
nen digital a rbeitende Systeme wie u nser Raspberry
Die Gabelzi n ken steckt man i n die Erde und oben
wird ein d reiadriges Ka bel a ngeschlossen. Die Kos
Pi nichts a nfangen. Wir brauchen einen Analog-Digi
ta l-Wa n d ler, beispielsweise den MCP3008.
ten liegen zwischen f nf und f nfzeh n Eu ro, je nach
Auf dem Bild auf der nchsten Seite sieht man,
dem, ob m a n d e n Sensor a m nchsten Ta g haben
wi l l oder ein paar Wochen Zeit hat, bis das Pckchen
dass der IC auf der Oberseite eine kleine Delle hat. Das
Beinchen, das dieser Delle a m nchsten ist, heit Pin
aus S h e nzen da ist. Leider hat d i ese Ba uform ein
1 . Von dort werden die Pins gegen den U h rzeigersi n n
paar Nachteile: Der Ansch luss f r das Ka bel ist nicht
wasserd icht, d a s hei t, m a n d a rf d i esen
d u rchgez h lt. An den P i n s 1 b i s 8
Sensor nicht ko m p l ett verg ra ben; sta rker
legt m a n d i e a n a l ogen Einga ngs
spa n n u ngen an, d i e brigen Pins
Regen d rfte woh l a uch schon zu Mess
Das vorkonfi g u rierte
feh l ern f h ren. Bei Konta kt mit Wasser ist
dienen zum Ansch l uss der Versor
Pi-Image i n kl u sive
g u ngsspa n n u n g und der Kommu
Korrosion nur eine Frage der Zeit, gerade
a l ler Skri pte u n d
n i kation mit dem Raspberry Pi.
beim Ei nsatz i m Beet oder auf der Terras
Progra m m e fi nden
Auf der Schemazeich n u n g auf
se. Die Messf h l e r sind ebenfa l l s b l a n kes
Sie u nter dem link
Seite 48 sind die Pins nicht n u r mit
Meta l l , das im Erd reich mit Sicherheit kor
a m Ende des Artikels
i h ren N u m mern, sondern a uch mit
rodieren wird. Sch l i m mer noch: bei man
z u m Down load.
i h rer F u n ktion bezeichnet. P i n 1
chen d ieser Sensoren s i n d d i e Leiter in
heit hier CHO (Cha n n e l 0). Der
Ku pfer a usgef h rt - wenn das verrottet
und i n die Pfla nze gelangt, ka n n man selbige ver
Output-Dra h t u nseres Feuchtigkeitssensors wi rd
gessen. Desha l b fiel nach g e b h rendem Kopfkrat
genau dort angesch lossen. Die Pins 2 bis 8 a l ias Chan
zen d i e Entschei d u n g f r den Vegetro n ix VH-400.
nel 1 bis 7 benutzen wir nicht. U m Strungen zu ver
Er a rbeitet ka pazitiv, was i n der Praxis primr
meiden, verbinden wir sie a l l esamt mit Masse.
bedeutet: kei n Meta l l i m
An den Pin 1 (CHO) des MCP3008 kommt a l so der
Erdreich. Au er
Output-Dra ht des Feuchtigkeitssensors, den nicht-iso
dem ist der Sen
lierten Draht des Feuchtigkeitssensors verbindet man
sor wasserd icht ver
mit Pin 6 a m Raspberry (GN D), den rot isolierten Draht
gossen, man ka n n i h n
des Feuchtigkeitssensors sch l iet man a n Pin 1 des
a l so i n der Pfla nzerde verRaspberry (VCC). Ha rdwa reseitig ist nun a l les bereit.
senken, um die Feuchtigkeit
Jetzt muss man dem Raspberry a ber noch beibringen,
di rekt a m Wu rzel ba l l e n zu mes
wie er a n die Messwerte kom mt, die ihm der Analog
sen. Einziger Nachtei l: Nach dem Er
Digital-Wandler MCP3008 jetzt zur Verfgung stel lt.
werb ist man etwa f nfzig E u ro rmer
- daf r bekommt man m e h r To maten, als
m a n u nter Bei beha ltung eines w rdevo l l e n Ge
sichtsa usdrucks tragen ka n n .
D e r Sensor h a t d rei Ansch l u ssd rhte: Pl us, Minus
u n d Output. Output bedeutet: Dieser Dra h t f h rt
u mso mehr Spa n n u ng, je hher die Feuchtigkeit ist,
die der Sensor misst. Plus ist der Draht mit der roten
Isolierung, Minus a l ias Masse ist nicht der Draht mit
der schwarzen Isolierung - das ist die Output-Leitung.
Masse ist der nicht-isolierte Draht.
Am Raspberry Pi knnen wir eine Versorg u ngs
spa n n u n g von 3,3 oder 5 Volt a bg reifen, f r den
Feuchti g keitssensor reichen 3,3 Volt. Ein ku rzer Test
am Pi: Plus und Minus am Raspberry anschlieen, Out
put mit einem M u ltimeter messen. Der knochentro
ckene Sensor liefert wie erwartet 0 Volt. In Blu menerde
l iefert er 0,9 Volt, u ntergeta ucht i m Arbeitszi mmer-

Kurzinfo

Material

Bild links: Der Pi signalisiert ber

die USB-Ampel die Bodenfeuchtigkeit.

Make: 3/201 5 l 4 7

GARTENBEWSSERU N G
C>

Li st i ng

C'

('

/usr/bi n/python
#

cod i ng=u t f -8

i mport

spi dev

i mport
spi

t i me
s p i d ev . Spi Dev ( )

spi . open C 0 , 1 )
antwort
i f

<=

wert

spi . xfer ( [ 1 , 1 28,0J )

antwort [1 J
=

# ! /bi n/ba s h

('

W D I R=/us r/ L o c a l / s h e l l s c r i p t s / mo i s t u re s e n s o r

('

OUTDI R=$W D I R/ou t p u t

C'

Logger

ETCDI R=$WD I R/ e t c /
M O I S T P R O Z E N T = $ ( $ W D I R / m o i s t _e i n m a l . p y l c u t
echo

"$MOISTPROZENT

$MO I STPROZENT

>

Prozent

-f1

-d\ . l ;

Subs t ra t feuchte"

$ETC D I R/mo i s t u re-vh400-1 . t ext

('

<=3 :

( (antwort [1 J

Li st i ng 2

256)

+a n t wo r t [ 2 J )

0 . 00322
fprozent

( (wert

#Subst ratfeuchte
print

/
i n

2 . 82 )

Prozent

1 00 )
ausgeben

f p rozent

Zur Digitalisierung der

Sensor-Spannung dient der
A/D-Wandler MCP3008.

e L se :
pass

ffe ntl i c h e r Date n n a hverke h r

A n d i eser Ste l l e m ssen w i r kurz ber Bu ssysteme
sprechen. I n Com putern a rbeiten g leich mehrere Bus
systeme. Das sind Datenstra en mit meh reren Daten
verkeh rstei l n e h mern und einer Steuerzentra le. Die
Steuerzentra le ist der Computer (Master), die Ver
keh rstei lnehmer sind a ngeschlossene Komponenten
(Slaves oder Clients). Der Master ka n n die Slaves a n
hand einer eindeutigen N u m mer (I D) identifizieren
und von ihnen verlangen, dass sie i h re Daten bei der
Zentra le abl iefern. Auch der Raspberry Pi hat, so klein
er auch ist, mehrere Bussysteme. U m die Daten des
Feuchtigkeitssensors a bzufragen, n u tzen wir eines,
das SPI heit (Serial Peri phera l I nterface). Um das SPl
Bussystem zu a ktivieren, f hrt man auf dem Raspberry
in einem Termina lfenster (Shell) das Kommando sudo
raspi-co nfig aus. Es erscheint e i n Textmen mit dem
P u n kt Adva nced Options" u n d i m folgenden U nter
m e n SPI". Dort besttigt man die Sicherheits
a bfrage mit Yes" und verlsst das Tool ,,raspi-config".
Zu stzl ich i nsta l l i e rt man noch die Pyth o n - U nter-

4 8 1 Make: 3/201 5

sttz u n g f r d i e Prog ra m m i e r u n g d e r SPl-Schn itt

ste l l e :
cd

sudo a pt-get -fym insta ll python-dev bc

g it clone https://g ithu b.com/Gadgetoid/py-spidev
cd py-spidev
sudo make insta ll

Jetzt sta rtet man den Raspberry einmal neu (mit dem
Kom m a n d o sudo reboot). Nach dem Neustart ist das
SPl-Bussystem a n Bord. Mit einem erfre u l ich ku rzen
Progra m m in Python weisen wir den MCP3008 a n,
u n s ber den SPl-Bus die Daten zu geben, die der a n
CHO a ngeschlossene Sensor liefert (siehe Usti ng 1 ).
Der Messwert i n Volt steht i n der Va ria ble wert. Da
wir empi risch ermittelt haben (d u rch Eintauchen ins
Aq u a r i u m), dass der Sensor bei maxi m a l e r U mge
b u n g sfeuchtigkeit 2,82 Volt l iefert, rech nen wir d i e
Voltza h l i n Prozent u m . Dieser Wert steht i n der Va ria
ble fprozent und wird a usgegeben: 49.21 347 5 1 773. Die
Anza h l der Nachkom mastellen t uscht eine wesent
lich hhere Gena uigkeit vor, als der Sensor tatschlich
erreicht, desha l b werden wir sie komplett a bschnei
den und nur mit dem ga nzza h l igen Vorkom mawert
weitermachen. Danach wi rd der Wert i n eine simple
Textdatei geschrieben. Das erledigt das Usti ng 2 (dies
mal nicht in Python, sondern per Bash-Befehlen):
Dieses Prog ra m m ruft d a s Sensor-Abfra g e p ro
g ra m m moist_ei n m a l . py auf und merkt sich von des
sen Ausgabe a l l es, was vor dem P u n kt steht (cut -fl
-d\.}, in der Va ria ble MOISTPROZENT. Deren I n ha l t wird
i n die Datei moistu re-vh400- 1 .text gesch rieben.
Nun wollen wir a u s den Sensordaten anscha u l iche
G rafi ken erste l l e n . Damit man Verla ufsg rafi ken ma
chen ka nn, muss man die Messwerte ber einen ln
geren Zeitra u m sa mmeln, a m besten i n einer kleinen
Datenba n k. Ich nehme f r d iesen Zweck eine soge
nan nte Round-Robi n-Datenbank (RRD). Das sind Da
tenba n ken mit einer festen Gre (sagen wir, g ro
genug f r die Daten eines J a h res - was lter a l s ein
Jahr ist, fl iegt a utomagisch aus der Datenbank ra us).
Dabei sind die j ngsten Daten min utengenau verfg
bar, etwas l tere Daten werden auf den 5-Min uten
Du rchschn itt gem ittelt, noch l tere auf einen Stu n
denmittelwert und so weiter. Die bentigte Software

("'.
r

Li st i ng 3

Li st i ng 4

# ! /bi n/bash

# ! /bi n/bash

W D I R=/ u s r / L o c a l / s h e l l s c r i p t s / mo i s t u re s e n s o r

W D I R= / u s r / l o c a l / s h e l l s c r i p t s / mo i s t u r e s e n s o r

ETC D I R=$WD I R/ e t c /

ETC D I R=$WD I R/ e t c /

OUTD I R=$WD I R/ou tput

OUTD I R=$WD I R/ou tput

r r d t oo l

create

$ E T C D I R / mo i s t u r e . r r d

-step

MOI STPROZ=$ C ca t

60

DS : da t a 1 : GAUGE : 1 20 : 0 : 1 00

echo

DS : da t a 2 : GAUGE : 1 20 : 0 : 1 00

r r d t oo l

$ E T C D I R / mo i s t u r e - v h 400-1 . t e x t l ;

"$MO I STPROZ

RRA : AVERAGE : 0 . 5 : 1 : 2 1 60

for

RRA : AVERAGE : 0 . 5 : 5 : 20 1 6

r r d t oo l

upd a t e

i n

-4h

-1 2h

graph

-bo rder=O

RRA : AVERAGE : 0 . 5 : 60 : 8760

-c

RRA : MAX : 0 . 5 : 5 : 2 0 1 6

RRA : MAX : 0 . 5 : 1 5 : 2880

-24h
-c

RRA : MAX : 0 . 5 : 60 : 8760

-30d

N : $MOI STPROZ : U

-90d

-lazy

- 1 80d

-s lope-mode

"Bod e n f e u c h t i g ke i t

-ve r t i c a l - L a be l
\

-7d

-360d;

do

G R I D # f f f f f f O O/

BACK#f f f f f f

-t i t le

Subst ratfeuchte"

$OUT D I R/moi s t u re$i . g i f1

RRA : AVERAGE : 0 . 5 : 1 5 : 2880

RRA : MAX : 0 . 5 : 1 : 2 1 60

Prozent

$ETC OI R/moi sture . rrd

"Prozen t "

-start

-w

400

-h

1 40

D E F : da t a 1 =$ETC O I R/moi s t u re . r rd : da t a 1 : AVERAGE

D E F : da t a2=$ET C O I R/moi s t u re . r rd : da t a 2 : AVERAGE

C OE F : shadi ng2=da t a 1 , 0 . 98,*

$i7

( $ i l "1

AREA : s h a d i ng2#0000 F 9 : 7

"Bodenf e u c h t i g k e i t/
( a ktue l l

heit RRDTool und ist i n a l l e n populren Lin ux-Distri

butionen serienmig a n Bord. Eine ku rze Einfhrung
halten wir online bereit, der Weg dahin ist u nter dem
Link a m Ende des Arti kels zu fi nden. RRDTool i nsta l
l iert man auf dem Pi d u rch d i e Eingabe von sudo
a pt-get -fym insta ll rrdtool. Das Skript i n Listi ng 3 wird
n u r einmal bentigt: es legt die Round-Robi n-Daten
ba n k mit dem Namen moistu re.rrd a n, die die Mess
werte des Feuchtigkeitssensors a ufnehmen sol l .
Jetzt bentigen wir n o c h ein kl eines Progra m m,
das e i n m a l pro M i n ute den Messwert a u s der Datei
moistu re-vh400- 1 .text l iest, ihn an die RRD verfttert
u n d die Verla ufsg rafi k erzeugt. Listi ng 4 zeigt es.
Das Skript g e n eriert B i l d e r f r meh rere ber
sichtszeitr u m e : f r 4 Stu nden, 24 Stu nden, 7 Tage,
30 Tage u n d so weiter bis zu einer J a h res bersicht.
Ein G ra p h ber die letzten 7 Tage ist i m Bild rechts
u nten zu sehen.

Die B l u m en a m pel
Egal, o b m a n To maten a u s Samen a ufzi eht oder a l s
J u n g pfl a nzen ka uft: Zu nchst we rden d i e Pfla nzen
in der wa r m e n Stube h e r a n g e p p p e l t, b i s kei n e
N a c h tfrste m e h r zu e rwa rten s i n d . We n n S i e zu
viel Respekt vor e i n e r a utomatischen Bewsserung
u n d d e n F o l g e n e i n e r F e h lfu n ktion i n d e n eigenen
vier W n d e n ha ben, k n n e n Sie sich e i n e a utoma
tische G i e -Eri n n e r u n g bauen, etwa m i t e i n e r B l u
menampel.
Die B l u mena m pel zeigt g r n, wen n d i e Boden
feuchtigkeit mehr a l s 65 Prozent betrgt, gelb, wenn
man gieen sollte und rot, wen n 's zu spt ist. Die
Ampel (Hersteller: Clewa re) wird per USB angeschlos
sen und ist frei prog ra m mierba r, und zwa r sehr anfn
gerfre u n d l ich. Sie fu n ktioniert u nter Wi ndows, Linux
und ba ld woh l auch u nter OS X. Die Software f r Linux
steht u nter www.va nheusden.co m/cl ewa recontrol
zur Verf g u n g . Nach dem Dekomprim ieren gengt
ein m a ke insta ll, u n d m a n ist sta rtkl a r. Mit d iesem
Kom m a n d o scha ltet m a n d i e Ampel a u f g r n :
clewarecontrol - d 901 846 -as 2 1 .
Sieht kryptisch a us, i s t a b e r g a n z einfach. D e r Pa ra
meter -d 901 846 g i bt an, welche Ampel man a nspre
chen mchte, in u nserem Fa l l die mit der Erkennu ngs-

$MOISTPROZ

Prozent l \n"

C D E F : s h a d i n g 1 0=da t a 1 , 0 . 90,*

AREA : s h a d i n g 1 0#0 FO F F9

C OE F : shading1 5=da t a 1 , 0 . 85,*

AREA : shadi ng1 5#1 81 8 F9

C O E F : s h a d i ng 20=da t a 1 , 0 . 80,*

AREA : s hadi ng20#2 02 D F9

C DE F : shadi ng25=da t a 1 , 0 . 75,*

AREA : s hadi ng25#3C3C F9

C OE F : shadi ng30=da t a 1 ,0 . 70,*

AREA : s hadi ng30#4B4BF9

CDE F : shadi ng35=da t a 1 ,0 . 65,*

AREA : shadi ng35#5A5AF9

C D E F : s h a d i ng40=da t a 1 , 0 . 60,*

AREA : s h a d i ng 40#696 9 F 9

COE F : shadi ng45=da t a 1 , 0 . 55,*

AREA : s hadi ng45#7878 F9

C DE F : shadi ng50=da t a 1 , 0 . 50,*

AREA : s hadi ng50#8787F9

C OE F : shadi ng55=da t a 1 ,0 . 45,*

AREA : s h a d i n g 5 5 #9696 F9

C D E F : s h a d i ng60=da t a 1 , 0 . 40,*

AREA : s hadi ng60#A5A5 F9

COE F : shadi ng65=da t a 1 , 0 . 35,*

AREA : s hadi ng65#B4B4F9

C OE F : shadi ng70=da t a 1 ,0 . 30,*

AREA : shadi ng70#C3C3F9

CDE F : shadi ng75=da t a 1 , 0 . 25,*

AREA : shadi ng75#0202 F9

C O E F : s h a d i ng80=da t a 1 , 0 . 20,*

AREA : shadi ng80#E1 E1 F9

CDE F : shadi ng85=da t a 1 ,0 . 1 5,*

AREA : shadi ng85#E1 E1 F9

done

ziffer 901 846 - m a n kn nten j a mehrere davon

haben. Die Erke n n u n g sziffer ermittelt man mit dem
Befehl clewa recontrol -l. Mit dem Parameter -as 2 1 er
folgt die eigentliche Ampelscha ltung. Dabei g i bt die
erste Za h l die Farbe a n (O=rot, 1 =gelb, 2=grn) und
danach entweder 0 f r aus" oder 1 f r ein".
Die Sensordaten f r die Bodenfeuchtigkeit hat der
Computer bereits. Damit ist es recht einfa ch, mit
einem kleinen Bash-Prog ra m m wie i n Listi ng 5 den
Gie-Status a nzeigen zu lassen.
Wenn man gerade kei n e Tomaten zchtet, ka n n
die Ampel natrlich a u c h beliebigen a n d eren Zwe
cken d ienen, der Fa ntasie sind hier keine Grenzen ge
setzt.

Bo d e n f e u c h t i g k e i t [ - 7d )
70
60
+'
c

N
0
L..

0..

50
40
30
20
10
18

19

20

21

22

23

24

Bo d e n f e u c ht i g k e it ( a kt u e l l 37 P r o z e nt )

Make: 3/201 5 l 49

GARTENBEWSSERU N G
schlossen u n d lsst kei n Was
ser h i n d u rch. Es besitzt aber
Li st i ng 5
zwei Meta l l klemmen. Wird a n
d iese Klemmen eine Spa n n u n g
# ! /bi n/ba s h
v o n 1 2 Volt angelegt, ffnet es
W D I R= / u s r / l o c a l / s h e l l s c r i p t s / a mpe l
u n d lsst das Wasser i n einen
M O I S T U RE=$ ( c a t / u s r / l o c a l / s h e l l s c r i p t s /moi s t u r e s e n s o r / e t c / mo i s t u re-vh 400-1 . t e x t )
#debug
Perlsch lauch (der schwa rze
L o g g e r " Fe u c h t i g ke i t : $MO I STURE Prozen t " ;
Sch lauch l i n ks im Bild) fl ieen,
#Ampe l s c h a l t e n
aus dem trpfchenweise Was
if [ $MOI STURE -ge 65 J ; t hen
ser perlt. Falls kei n Wasserha hn
#Ampe l auf g ruen s c h a l t e n
c l ewarecon t r o l -d 901 846 -as
i n der Nhe ist, ka n n man auch
#Rot und gelb ausscha l t e n
einen g reren Wasserk bel
c l ewarecon t r o l -d 901 846 -as 0 0
mit einer 1 2-Volt-Ta uchpu m pe
c l ewarecon t r o l -d 901 846 -as 1 0
e l i f [ $MO I S T U R E -ge 5 5 J && [ $MO I ST U R E - l e 64 J ; t hen
a nstelle des Mag netventils ver
#Ampe l a u f g e l b s c h a l t e n
wenden. Da n n muss man n u r
c l ewarecon t r o l -d 901 846 -as
i n gewissen I n terva l l e n nach
#rot und g ruen ausscha l t en
c l ewarecon t r o l -d 901 846 -as 0 0
schauen, ob noch genug Was
c l ewarecon t r o l -d 901 846 -as 2 0
ser im Kbel ist.
e l se
Der Raspberry Pi ka n n a l ler
#Ampe l a u f r o t s c h a l t e n
d i n g s kei n e 1 2 Volt zum Schal
c l ewarecon t r o l -d 901 846 -as 0
#ge l b und g ruen ausscha l t en
ten des Magnetventils l i efern,
c l ewarecon t r o l -d 901 846 -as
0
desha l b bentigen wir e i n e n
c l ewarecon t r o l -d 901 846 -as
0
Zwischensch ritt. Wir n e h m e n
fi
e i n h a n d e l s b l iches 1 2-Vo l t
N etztei l u n d e i n Relaismod u l
f r d e n Pi.
Wa s genau macht d a s Relaismod u l ? Es scha ltet
D i e automatische Bewsseru n g
wie ein Lichtscha l ter, mit dem U n terschied, dass
m a n den Schalter nicht mecha n isch, sondern elek
Nachdem wir a n diesem Punkt angelangt sind, ist eine
trisch bettigt. Das bernimmt der Pi mit einer klei
a utomatische Bewsserung nur noch eine Klei nigkeit.
nen Steuerspa n n u n g .
Denn wen n man anhand der Bodenfeuchtigkeit eine
B e i u n serem Relaismod u l h a n d e l t e s s i c h u m e i n
Ampel schalten ka nn, lsst sich genauso leicht eine
M o d e l l v o n Sa insma rt, d a s spezi e l l f r d e n Betrieb
P u m pe oder ein Mag netventil schalten. Wen n etwa
am Ra spbe rry Pi oder Ard u i n o a u sgelegt ist. Es
auf dem Ba l kon, der Terrasse oder im Garten ein
ko m m t ohne d i e sonst oft bl i c h e n vorg e l a g e rten
Wasserha h n vorha nden ist, ist ein vom Raspberry ge
Transistorscha ltungen a u s. Das Relaismod u l ist sehr
scha ltetes Magnetventil mit 1 /2"-Ansch l ssen die ein
simpel zu beschalten. Es m u ss a n Plus (5 Volt) u n d
fachste Ls u n g . Darauf ka n n man etwa Gardena
M i n u s a n g eschl ossen werd en, d a m i t es berha u pt
Ku pplu ngen f r die Sch lauchstecker schra u ben. Das
a rbeiten ka n n . U nser Mod u l ka n n zwei Verbra u cher
Bild u nten zeigt ein solches Mag netventil, das man
schalten, f r jedes g i bt es e i n e n weiteren Pin, I N 1
auf Amazon f r u nter 1 5 Euro beko m mt.
u n d I N 2. F r u nser Beispiel verbinden wir I N l mit Pin
Das Element ganz rechts i m Bild wird an den Was
7 (GP I O 4) a m Raspberry Pi - a n dere G P I O-Pins sind
serha h n angesch lossen. Es ist ein Y-Verteiler. An die
natrlich a u ch mglich.
eine Seite kommt ein Gartenschlauch, a n der a nderen
Wen n m a n d i esen P i n per Progra m m a u f Low"
Seite hngt das Bewsserungssystem. D u rch den gel
scha ltet (a lso 0 Vo lt), erkennt das Relaismod u l d i eses
ben Schlauch gelangt das Wasser zu einem Magnet
Signal und ste l l t eine Verbi n d u n g zwischen den a n
venti l, das ist das weie Element zwischen gelbem
gesch l ossenen Leit u n g e n her. D i e s e gehren zu
u n d schwarzem Sch lauch. Normalerweise ist es gedem erw hnten 1 2-Volt-N etzteil, d essen Spa n n u n g
a n d e n Ra spberry-a uf-Ga rdena-Ada pter a ngelegt
wird, u m d i e Schleusen zu ffnen. I n Listi ng 6 ist das
Python-Progra m m zu sehen, das P i n 7 auf LOW u n d
d a m i t d a s M a g n etventil a u f D u rchfl u s s scha ltet:
Listing 7 stoppt den Wa sserfl u ss, i n d e m es Pin 7
wieder auf H i g h, a l so 3,3 Volt scha ltet.
Man bentigt jetzt n u r noch ein ei nfaches P ro
g ra m m, das e i n m a l pro M i n ute die Bodenfeuchtig
keit erm ittelt und a b h n g i g von d i esem Wert das
Mag netventil ffnet oder sch l i e t. H i e r bietet es sich
a n, das B l u mena m pel-Skript wiederzuverwerten und
a nste l l e der Ampel ei nfach die Python-Skri pte a u fzu
rufen, d i e das Magnetventil ffnen oder schlieen.
An das Magnetventil
Listi ng 8 zeigt das Skript.
lassen sich Adapter fr
U m das Prog ra m m e i n m a l pro M i n ute a u szuf h
Gartenschluche
ren, benutzt man den Dienst Cron. Cron ist eine Art
anschlieen.

Zeitschaltu h r f r Prog ra m me: M a n bestim mt, wa n n

e i n best i m mtes P rog ra m m a u sgef h rt werden s o l l
u n d Cron k m m e rt sich d a r u m . Geste u e rt w i r d e s
v o n einer Datei n a m e n s cronta b, i n der m a n d i e Aus
f h r u n g szeiten festlegt. G i bt man in der Shell cronta b
-e e i n, so sta rtet e i n Editor u n d ffnet a u tomatisch
d i e cronta b. Dort geht m a n mit dem Cu rsor a n das
Ende der Datei u n d fgen d i e folgende Zei l e hinzu:
* * * * * /usr/local/shellscripts/bewaesseru ng/bewaesserung.sh.
Es m ssen genau f nf Sternchen (Asterisks) vor dem
Kom m a n d o stehen. Sie sind q uasi die Prog ra m m ie
rung der Zeitschaltu h r und stehen in dieser Reihen
fol g e f r M i n ute, S t u n d e, Ta g des Monats ( 1 -3 1 ),
Monat (1 - 1 2), Tag der Woche (0-6, O=Son ntag).
I ndem man a l l e Werte auf * setzt, sind a l l e Bed i n
g u ngen i m m e r erf l l t u n d das Prog ra m m sta rtet e i n
m a l p r o M i n ute. U m den Editor zu verlassen, d r ckt
m a n STRG-X. A l l e Sicherheitsa bfragen besttigt man
mit J", u m zurck zur Komma ndoze i l e zu gelangen.
Nun s o l l te kei n G e m se u n d kei n Ra sen m e h r i m
Ga rten vertrocknen.
-dab

1 Links und Foren

make-magazin.de/xwbk

Li st i ng 6

# ! /usr/bi n/python
#

c
("

Das Relaismodul von Sainsmart schaltet das Magnetventil.

Li sti ng 7

codi ng=ut f-8

#Name :

p i n7- L ow . py

i mp o r t

RPi . GPIO

i mp o r t

t i me

# P i n-Numme r n

as

GPIO

verwenden

(ni cht

,....

G P I O- N u mme r n )

G P I O . s e t mode ( G P I O . B OA R D )

#Wi r

('

GPI O . ou t put C7,

wo l l en

Pin

GPI O . setup ( 7,

(=GPIO

4)

('

scha lten

G P I O . OUT l

GPI O . LOW )

('

# ! /usr/bi n/python
# codi ng=utf-8
# N a m e : p i n7-h i g h . py
i mport RPi . GP I O a s G P I O

i mp o r t t i me
- Ka n a l n o c h o f f e n i s t ,
#Wa rnung, dass der GPIO
)
e
s
l
a
F
(
s
g
n
i
n
r
a
w
t
GPIO . se
( n i c h t G P I O-Numme r n )
# P i n - N u mm e r n v e r w e n d e n
)
GPIO . setmode ( GP I O . BOARD
O 4) scha lten
#Wi r wo l len Pi n 7 (=GPI
GPIO . setup(7, GPIO . OUT)
G P I O . ou t pu t ( 7 ,
GPI O . c l eanupO

u n t e rd r u e c ken

GPIO . HIGH)

Li st i ng 8
# ! /bi n/bash
#name :

usr/ Loca l / s h e l l s c r i p t s/bewa esse rung/bewaesserung . s h

W D I R=/u s r / L o c a l / s h e l l s c r i pt s/bewa e s s e rung

MOI STURE=$ ( ca t

/ u s r / L o c a l / s h e l l s c r i p t s /moi s t u r e s e n s o r / e t c / mo i s t u r e-vh400-1 . t e x t )

#debug
Logger

" Fe u c h t i g ke i t :

$MOI STURE

#Re l a i smodu l /M a g n e t vent i l

if

$MOI STURE

-ge

75

J;

t hen

# F eu c h t i g ke i t

g lei ch

#Ma g n e t ve n t i l

ausscha l t en

Logger

"Ven t i L

Prozen t " ;

scha lten

oder

ber

75%,

ausscha lten"

$WD I R/ p i n7-h i g h . py
e l i f

$MOI STURE

# F eu c h t i g ke i t
#ni chts
Logger

-ge
zw .

65
65

&&

und

$MO I STURE

-Le

74

J;

t hen

75%

ndern
"a l les

im

g ruenen

Berei ch"

else
# F eu c h t i g ke i t

unter

#Ma g n e t ve n t i l

ei nscha lten

Logger

"Wasser

65

ma r s c h "

$ W D I R / p i n7- l ow . py
fi

Make: 3/201 S l 5 1

LIEBLIN GSWERKZEUG

Japanische Schneidelade
von Ralf Stoffe l s

Viele Werkzeuge haben sich seit Jahrhunder

ten in i h rer Form bew h rt u n d somit a uch
ka u m ver ndert. Und pltzl ich entdeckt man,
dass d u rch eine ei nfache Verbesserung des
Grundkonzepts eine sprung hafte I n n ovation
mglich ist. Mir ging es so, als ich i n der c't
Hacks 2/20 1 3 die Japa nsge i n dieser Rubrik
entdeckte. Gleich habe ich m i r ein Set a u s d rei
d i eser Sgen beschafft. Ich wa r sch n e l l von
den przisen Sgeschn itten begeistert. Den
bew h rten Fuchsschwa nz schickte ich i n den
Ruhesta nd.
K rzl ich beka m ich ein geniales Zusatzteil
zur J a pa nsge geschenkt: Die japa nische
Schneidelade. W h rend Gehrladen hierzulan
de a u s einer u-frmigen Schiene bestehen, i n
die man e i n e Leiste einlegt, u m dann 45- u n d
90-Schnitte a u sf hren zu kn nen, erl a u bt die
japanische Schneidelade das Sgen von Geh
rungen i n jedem beliebigen Wi n ke l . Auch
doppelte Gehrungen sind kei n Problem, denn
man ka n n sie nicht nur i m Wi n kel, sondern
auch in der Neigung stufenlos verstellen.
Das F u n ktionsprinzip ist einfach. Die Sge
wi rd zwischen zwei para l lelen Meta l l platten
gef h rt. Diese Platten lassen sich sowohl hori
zonta l als auch vertika l i n einem weiten Be
reich neigen. An einer g roben Skala ka n n man
den Schneidewi n kel a blesen. Z u r Feinei nstel
l u n g l iegt ein prziser Wi nkelmesser bei.
U m die Sch neidelade para l lel a n eine Leiste
a nzu legen, montierte ich die bei l iegende Fh
rungsschiene und wa r verblfft, wie genau ich
die eingestel lte 45-Gehrung h i n beka m .
Die Kn i g sklasse i s t d a s S c h n e i d e n v o n
Platten. Hierzu bietet die Schneidelade einen
Para l l e l a nschlag, h n l i c h wie H a n d kreis
s g e n . So k rzte ich ein Reg a l b rett, i n d e m
ich die Sch neidelade a n e i n e r Leiste, d i e i c h
mit Schrau bzwi ngen auf dem Brett befestigt
hatte, als Anschlag entlangschob. Da n k
J a pansge ka n n s i c h das Ergebnis mit d e m
einer Kreissge messen.
-esk

Fhrungsplatten

in N e i g u n g u n d Wi n kel
verste l l ba r

Parallel
anschlag

'

f r lange Schn itte

/
,

'.

'
.i

l
t'
'

1'

Seitenanschlag

zur Positionierung der

Sch neidelade a n der
seitl ichen Ka nte

J apansge

Dein Lieblingswerkzeug
Welches Werkzeug macht Dir das Leben
leichter? Schick uns Dei ne Idee a n :

mail@make-magazin.de

...

5 2 1 Make: 3/201 5

Die Sge wi rd so in der

Sgef h ru n g positioniert,
dass die Z h n e m e h rere
M i l l i meter Absta nd z u r
Sgef h ru n g h a b e n .

Make: 3/2015

EINFAC H ABHE BEN

Unsere Artikel rund um die Fliegerei

Noch mehr Artikel und Bauanleitungen

in diesem Heft:

zur Fliegerei gibt es online:

Raketengleiter

a u s Balsaholz

Elektroflugmodell Da Capo

Seite S6

mit Smartphone-Steuerung

Seite 64

Multikopter

a l s fl iegender 3 D-Sca n n e r

a u s PET-Flasche
Einfliegen und Trimmen von G leitern

Seite 82

und a n d eren Tragflchenfl ugzeugen

Seite 86

f r Kopterpiloten

Stratosphrenballon

Marke Eigenbau

f r Hangg leiter
Wasserrakete

Seite 72

Luftrennen

mit Live-Fi rst-Person-Video

mit Kondensator a l s Energiespeicher

Magnetsteuerung

ArduSmartPilot

Kleine Rechtskunde

SCHNELLSTART

Kurzinfo
Zeitaufwand:

2 bis 3 Stunden
Kosten:

1 0 Euro

_..,==
,

Hol zbearbeitung:

einfa che Sge- und

Schleifa rbeiten
Metallbearbeitung:

einfa che Zuschneide-,

Schleif- und Biegearbeiten
Feinwerkzeug:

Spitzzange, Laubsge,
Cutter, Schleifpapier, Me
tallfeile, Seitenschneider,
Blechschere oder krftige
gewhnliche Schere,
optional: Schraubstock
Maschinen:

Bohrmaschine mit Boh

rern (1 ,5 mm, 3 mm,
5 mm, 1 0 mm), Schleif
maschine mit rotierender
Schleifscheibe (Dremel
oder hnliches), optional:
Dekupiersge oder Laser
cutter (statt Laubsge)
Schwierigkeitsgrad

leicht

Letztens fa nd ich einen d i eser Ra keteng leiter im

Kel l e r wieder. bers I nternet fa n d ich hera u s, dass
d i eses Segelfl u gzeug i nzwischen nicht m e h r herge
ste l l t wird und dass das Patent schon lange abgelau
fen ist. Mit dem einen verbleibenden Segelfl u gzeug
und mit H i l fe der Bastelwerkstatt TechShop zerlegte
ich das Gert i n seine einzelnen Besta ndtei le. Das Er
gebnis meines Reverse-Engi neering-Projektes ste l l e
i c h hier a l s Ba u a n leitung vor. W i e so viele Fans dieses
klassischen Spielzeugs vor d i r ka n n st damit a u ch d u
den Seg ler auf das Kata p u l t span nen, i n den H i mmel
zielen u n d i h n a bzischen lassen.

n einer meiner Ki ndheitseri nnerungen spricht mein

Vater ber e i n magisches Ra keten-Segelfl ugzeug"
a u s Ba l sa h o l z. Mit zur ckgekla ppten F l g e l n wurde
es mit einem H a n d kata p u l t mit G u m m i ba n d i n die
Luft geschossen . W h rend es nach oben sch n e l l te,
bl ieben d i e F l g e l d u rch d e n Luftwid ersta n d ge
schlossen, a ber beim Erreichen des hchsten P u n k
tes kla p pten sie a u f u n d ermgl ichten einen la ngen,
a n m utigen Gleitfl ug zum Boden.
A l s d a s F l u gzeug deutliche Versch l e i s p u ren
zeigte - diesen Tei l der Geschichte fa nd ich beson
ders spa nnend - befestigte mein Vater vor dem Sta rt
e i n e n F e u e rwerkskrper d a r a n . H e r u nter ka m e i n
Konfetti regen a u s Ba lsaholz.
Vo r zehn J a h ren fa nd ich e i n e F i rma, d i e d iese
Ra ketengleiter" f r zehn Dollar a n bot u n d ich kaufte
g l eich e i n i g e Exe m p l a re. Sie wa ren richtig to l l . I c h
wa r a u s d e r H a n d geworfe n e Segelfl u gzeuge g e
wh nt, d i e 20 oder 30 Meter fl ogen. Diese neuen er
reichten l ocker 60 oder 70 Meter! M e i n Schwa g e r
Brendan u n d ich ko n nten u n s stu n d e n l a n g d a m i t
beschftigen u n d hatten Spa w i e Ki nder.

Material
B a l s a h olz, 1 ,5 mm d i ck,

mindestens 1 00 mm x
500 mm

B a l s a h olz, 5 mm d i ck,

mindestens 40 mm x
280 m m

kleiner Rest Sperrholz

oder Acryl g l a s, 3 mm dick,

mindestens 27 mm x 9 mm
gro

Rundstab, 3 mm Du rch

mindestens
1 5 mm lang

messer,

Rundstab,

Diese Artikel sta m m t a u s

6 mm Du rch

mindestens
1 50 mm lang
fester Dra ht, 1 mm Durch
messer, mindestens
1 65 mm lang
A l u m i n i u m b l ech, etwa
0,3 mm dick, 2 Stcke zu
65 mm x 25 mm, zum Bei
spiel aus einer aufgeschnit
tenen Getrnkedose
messer,

P l asti kr hrchen oder

steifer Ku nsstoffsch l a u ch,

Hoch wie eine Ra kete, ru nter wie ein Segelfl ugzeug

M i t zurckgefalteten F l g e l n

(A) wird d a s Segelfl ugzeug v o n e i n e m Hand katapult (B) i n d i e Luft geschossen .

Der Windwiderstand h l t d i e F l g e l zurck, bis sie s i c h am hchsten P u n kt entfalten u n d d a s Flugzeug i m

sanften Gl eitfl ug z u m Boden b r i n g e n . Die M a g i e l i egt i n der Flgeldrehachse

(G) . D i ese cl evere Tec h n i k bringt

d i e Flgel zuerst i n einen verti kalen Stand, bevor sie dann den R u m pf (D) entlang gefaltet werd e n . Die

(J) entfaltet d i e Flgel nach vorne u n d schwen kt sie wieder i n d i e horizontal e

Positi o n . Der Spreizdraht (F) h l t d i e zwei F l g e l zusam m e n m it den Flgelcl i ps a u s Al u m i n i u m (G) . E i n e
M nze (H) i n einem Schlitz i n der Flugzeugnase fgt d a s f r d i e richtige Balance erforderliche Gewicht h i n z u .

Span n u n g e i n es G u m m i bandes

2. ffnen

Kurz vor Erreichen der maximalen Hhe

kommt das Segelflugzeug fa st zum Stillstand
und die Flgel ffnen sich - immer noch in
der vertikalen Ebene. Hierdurch wird das Flug
zeug gebremst und die Gleitphase beginnt.

1 . Starten

Mit den Flgeln in der

vertikalen Ebene gefaltet
wird der Segler wie ein
Dartpfeil fa st senkrecht
nach oben geschossen.

/ Q Katapult

Auendurchmesser min
destens 5 mm, mindestens
1 5 mm lang; zur Not auch
ein dnnwandiges Alu
rhrchen
starker G u m m i r i ng

fr das Katapult

d n n e r H a u s h a ltsg u m m i

1 60 mm lang, fr die
Flgel
1 -Cent-M nze oder
Unterlegscheibe von
2,5 Gramm Gewicht
ring,

zwei H eftkl a m mern

Wei l e i m

der Metall und

Holz zuverlssig verklebt

Klebstoff,

flssiges G u m m i ( P l a sti

1
1

D Seitenleitwerk
(Flosse)

3. G leiten

Die Flgel schwenken

in die horizontale Ebene
und der Raketensegler
geht in den Gleitflug.

Dip) oder flssiger Kunst

stoff, optional

III

VO RLAG E

0 Flgelstopper
0 Flgelspanner

(Gummiband)

@ Gummi

fhrungsrhre

b er den Lin k a u f Sei

te 63
bekom ms t d u die
Co relD raw- ode r DW
G
Dat eie n f r den Las erc
utt er
ode r ein PD F zum Dru
cken
als Vo rlag e frs Sch nei
den
und Sg en von Han d.
Do rt
fin des t d u a uch Tip ps
fr s
Trim men u nd Einfli eg
en.

Make: 3/201 5 l 5 7

SCHNELLSTART
1

Balsa-Teile ausschneiden

N i m m 5-mm-Ba lsa holz f r den R u m pf u n d 1 ,5-m m-Ba lsaholz f r

die F l g e l . F r das beste Ergebnis e m pfiehlt es sich, das Hhen
l eitwerk mit der Maseru ng i n L ngsrichtung zu sgen u n d das
Seitenleitwerk (die Schwa nzflosse) mit der Maseru ng pa ra l lel zur
h i nteren Ka nte.
Das 5-mm-Ba lsa holz lsst sich gut mit einer Lau bsge oder leis
tungsfhigen Deku piersge mit neuem Sgeblatt vera rbeiten. Die
U nterseite wird ein wenig splittern, sie lsst sich jedoch mit fei
nem Sa n d papier glatt schleifen. F r das 1 ,5-mm-Ba l saholz wrde
ich die Dekupiersge nicht empfehlen. Am besten verwendest du
hierf r ein besonders scha rfes Hobbymesser und schneidest lang
sa m in mehreren Durchg ngen. Ein Meta l l li neal ist von Vortei l .

SCH LITZ SG EN
W e n n d u den R u m pf v o n H a n d sgst, ka n n st d u ,
statt d i e Ausspa rung f r das Leitwer k a uszuschne iden, auch ein Sgebla tt verwend en, um
vom hi nteren Tei l des R u m pfes nach i n n en zu
sgen. Dieser Schn itt ist ei nfacher u n d genauso
effektiv wie d i e Ausspa r u n g auf den Schablo nen.

Flgeldrehachse anfertigen

N u tze f r die F l geldrehachse 3 mm sta rkes Acryl oder Sperrholz,

von Hand oder mit dem Laser geschnitten gem des Down load
Pla ns. Bohre mit einem 1 ,5-mm-Bohrer kleine Lcher i n der Dreh
achse. Die genauen Stellen sind i n der Vorlage a ngegeben.

FLG ELDR EHAC HSE

Da d i e F l g e l d rehachs e n u r e i n kl eines
Tei l ist, e m pfiehlt es sich, d af r q u a l itativ
hochwe rti ges Sperrho lz zu verwend en.
Sonst werden sich d i e Schichte n
vonei nander lsen. G ltte die oberen
und u nteren Ka nten der F l gel
d rehachs e mit Sa n d pa pier. Scha rf
ka ntige Ecken w rden auf Dauer zum
Versch lei des Balsaho lzes f h ren.

Flgelclips zuschneiden

Benutze f r d i e F l gelclips eine Blechschere, mit der du das

A l u m i n i u m blech vorsichtig i n 2 Stcke von 25 m m x 65 m m
schneidest. Wen n d u eine Getr n kedose benutzt, ka n nst
du eine normale Schere n u tzen, um zwei Stcke hera u szu
schneiden, die d u g l ttest und dann a u f Ma schneidest.

58 1 Make: 3/20 1 5

Stbe und Rhren ablngen

Schneide von dem Ho lzsta b mit 3 M i l l i m etern D u rchmesser

einen Stift von 1 S m m L nge f r den F l g elstopper ab. Vom
6-M i l l i m eter-Sta b bra u chst du 1 50 m m f r das H a n d kata p u lt.
Fr das Plastikrhrchen f r das G u m m i ba n d schneidest d u ein
Stck mit 1 5 m m von der Kunststoffrh re. Mit einer Rasierkl i n g e
m a c h s t d u einen sau beren Schn itt.

Flgelclips biegen

Um d i e F l gelclips in d i e richtige Form zu bringen, fa l test d u

d a s Stck A l u m i n i u m i n der Lnge mittig ber ein Stck 1 ,5-mm
Ba lsaholz. Ein Schra u bstock ka n n beim Falten g ute Dienste leis
ten. Arbeite vorsichtig, damit das A l u m i n i u m nicht versehentlich
a m Falz zweigeteilt wird.
Schneide mit H i lfe der Schleifmaschine u n d einer rotierenden
Scheibe eine Kerbe g u t 3 M i l l i meter breit u n d kna p p 5 M i l l i me
ter tief i n die gefa l tete Seite des A l u m i n i u mcli ps, 20 M i l l i meter
vom einen Ende entfernt. Das ist die Ste l l e f r die F l g e l d reh
achse. Entgrate d i e Kerbe mit einer kl einen Feile.

EI NS PA N N EN
Spa n n e d i e Schl eifm asch i n e
i n eine m Schr au bsto ck f r
meh r Sta b i l itt beim
Sch nei de n .

Flgelclips montieren

U m d i e F l gelclips zu befestigen, g i bst d u einen Tropfen Kleber

a uf die Ober- und U nterseite der F l g e l ka n te, die sich a m nchs
ten z u m R u m pf befi n d et. Schiebe dann den A l u m i n i u m- F l gel
c l i p auf den F l gel u n d lasse da bei genug Platz, damit der 1 -mm
Draht sich frei zwischen Clip u n d F l gel bewegen ka n n . Soba l d
der Kleber trocken ist, ka n nst d u das freil iegende Ba lsaholz i n
der Al u m i n i u m-Kerbe mit der Schleifmaschine entfernen.

Make: 3/201 S l 59

SCHNELLSTART
7

N asengewicht anbringen

Verwende eine l eistu ngsf h i g e Deku piersge oder La u bsge f r

den Schl itz des Nasengewichtes.
Schiebe die M nze i n d iesen Schl itz und klebe sie fest oder ta u
che d i e ga nze Nase i n F l ssigg u m m i oder fl ssigen Ku nststoff.
Das macht d i e Nase widersta ndsf h iger, wa s besonders bei La n
d u ngen a uf ha rten Oberflchen pra ktisch ist. Au erdem sieht es
ganz schick a u s .

Leitwerk montieren

Schneide mit der Schleifscheibe am Ende des Rum pfes a n der

Oberseite eine nicht sehr tiefe Ri l l e f r d i e Schwa nzfl osse.
Befestige das H h e n leitwerk und die Schwa nzfl osse mit Wei
leim i m R u m pf. berprfe die Ausrichtu ng und bringe d a n n
einen Leimstrich a n a l l e n Seiten a n, w o d i e Schwa nzflosse u n d
das Leitwerk a n den R u m pf stoen.

FU TT ER
9

Rhrchen und Stopper einleimen

Klebe das Rhrchen f r das G u m m i band

i n das vordere Loch a n der Oberseite des
Rum pfes. Es sollte nach beiden Seiten
g l eich lang sei n.
Klebe n u n den F l gelstopper (den 3-mm
Holzstift) i n die hi ntere ffn u n g in der
Oberseite des R u m pfes. Dieses Tei l wird
die Vo rw rtsbeweg u n g der F l gel
stoppen, wen n d u sie fa l test.

10

Fa l l s ein pass end es

Kuns tsto ffroh r mit
1 0 M i l l imet ern I n n en
d u rc h m esse r z u r H a n d
ist, ka n nst Du eine
5 M i l l i m eter d i cke
Sche ibe davo n
a bsch neid en und d a m it
das Loch f r d ie
Dreh achs e ftte rn u n d
vers t rken . D a n n m uss
das Loch a l lerdi ngs
g re r gebo h rt werd en
- pass end z u m
Au en d u rc h m esse r
des Ro h rs.

Rumpf verstrken

Trage mehrere Schichten Wei l e i m a u f d i e ffn u n g f r die

Drehachse u n d a u f die Kerbe f r das Einhngen i n das Kata p u l t
a uf. Lasse j e d e Schicht trocknen, bevor d u d i e nchste a u ftrgst.
D u rch die Leimschichten wi rd das Balsaholz a n d i esen ver
schleia n f l ligen Stel len extra verst rkt.

6 0 1 Make: 3/20 1 5

11

Spreizdraht ablngen

Der Spreizd ra ht hlt die beiden

F l gel zusa mmen u n d ber
spa nnt den R u m pf. Schneide
den Dra ht auf etwa 1 65 M i l l i
meter L nge zu. Eventuel l geht
a u c h eine g roe B rokla m m e r,
wen n du sie vorsichtig gera d e
biegst.

12

Spreizdraht biegen

Ha lte den Draht in der Mitte

mit einer Spitzza nge fest und
biege i h n ber die Zange, u m
eine U-Form z u erstellen. Greife
d a n n den gebogenen Draht
mit der Za nge 22 M i l l i meter
von der Rundung des U ent
fernt und biege die beiden
Enden nach oben, bis sie einen
Wi n kel von 90 Grad bilden.

13

Flgel montieren

Das Befestigen der F l gel a m

R u m pf i s t der schwierigste Tei l .
Eigentlich bentigt man hierf r
etwa sechs Hnde, die a l l e etwas
U nterschied l i ches machen. Ent
spa n n ' dich u n d h a b etwas Ge
d u ld, d a n n kla p pt es a m besten.
Ha lte d i e F l gel i n der zurck
gekl a p pten Position an den
Rum pf, schiebe die Drehachse
hinein und f h re den Spreiz
d raht d u rch d i e Ausspa rungen
i n den F l gelclips a u s Al u m i ni
u m ein (den Platz zwischen F l
gel u n d C l i p). F h re den Dra h t
auf b e i d e n Seiten d u rch d i e L
cher i n der Drehachse.
Wen n eine Seite des Dra htes
etwas lnger ist, solltest d u
d i ese Seite zuerst i n d i e Dreh
achse f h ren.

H I NWEIS
Dieser U-frmig e Sattel wird oben
a uf dem R u m pf sitzen und die
Dre h u n g der F l gel nach u nten i n die
H o rizonta l e stoppen . Der Spreizd raht
ka n n spter noch zu rechtge bogen
werden , u m den Ei nstel lwi n kel im
Flug anzupas sen. Siehe dazu auch
den Absch nitt Ti pps f r den Sta rt".

Make: 3/20 1 5 l 6 1

SCHNELLSTART
14

H eftklammer-Anker anbringen

Drehe den Gl eiter u m u n d stecke H eftkl a m mern in d i e beiden

F l gel, h i nter der Nasenka nte u n d 45 m m von der R u m pfka nte
des F l gels entfernt.
Drehe den Gl eiter wieder u n d biege die H eftkl a m mern vorsich
tig so um, dass das d n ne Ba lsaholz der F l gel nicht beschdigt
wird.

15

Gummiband einhaken

F h re d a n n das kleine G u m miband d u rch das Rhrchen in den

R u m pf, h a ke es a n den H eftkl a m mern fest u n d biege diese fest
zur ck, um das Band zu sichern.

16

H and katapult bauen

Sch l i n g e das g rere G u m miband um das Ende des

6-mm-Holzst bchens, wie i n der Abbi l d u n g zu sehen.
Dies ist das H a n d kata p u lt.

TIP P
mi ba n d
Befesti ge das G um
des
de
am u erst en En
it
Dam
s.
Stb ch en
Risiko,
mi ni mie rst du das
gen den
ge
er
Gleit
er
s
d
das
Stab pral lt.

17

Mechanismus testen

Der G leiter sollte d i e F l gel i n

einer sch nel len, fl ieenden Be
weg u n g entfa lten. Wen n sich
die F l gelclips a n dem R u m pf
reiben u n d so verhi ndern, dass
die F l gel sch n e l l a ufkla ppen,
ka n n st d u den Spreizd ra ht so
biegen, dass er die F l gel
leicht nach a u en d r ckt.

62 1 Make: 3/20 1 5

Startvorgang
- Bringe die Flgel von der waagerechten i n die senk
rechte Stel l u n g .
- Falte s i e dann den Rumpf entlang, sodass die F l gel
spitzen ber dem Hhen leitwerk sind.
- Hnge das G u m m i ba n d des Kata pu ltes i n die Kerbe
a uf der U nterseite des Rumpfes ein.
- H a l te das Kata p u l t mit der einen H a n d u n d d i e
zurckgefa lteten F l gelspitzen mit der a nderen.
- Z i e h e den G l eiter am G u m m i b a n d z u r c k u n d
schiee i h n gerade nach oben i n d i e Luft.

Sicherheitsmanahmen:

W h l e f r deinen Segelfl u g
e i n e n Sportplatz o d e r eine
andere g roe, offene
Flche ohne B ume. Eine
Rasenflche ist ideal, da
La n d u ngen auf Beton oder
Schotter dem Ba lsa holz auf
Da uer a btrgl ich sind.

Tipps fr den Start

Mache einen Testfl ug auf weichem Gras, um den Glei
ter und das F l ugverhalten opti mal ei nzuste l l en, bevor
du i h n richtig hoch schickst. Um den Einstel lwi n kel
ei nzustellen, biegst d u den Spreizd ra ht: nach vorne,
wen n der Schwebefl ug eher ruckelig a l s Folge von
Abta uchen und Stei g u ngen verluft, oder zurck,
wen n er eher steil nach u nten f h rt.
Achte darauf, dass der Gleiter beim Sta rt (nahezu)
senkrecht nach oben zeigt, damit er ku rz vorm hchs
ten P u n kt la ngsa mer wird und die F l gel sich ffnen
knnen. Wen n er nicht langsamer wird, ka n n es sein,
dass er einfach einen Bogen macht und sich dann in
den Boden bohrt.
Das Handkatapult eig net sich f r Personen ab zehn
J a h ren; u m den G leiter zurckzuziehen u n d richtig
hoch steigen zu lassen bed a rf es lngerer Arme. Je
hher der Gleiter steigt, desto besser. Dad u rch haben
die Flgel gengend Zeit, sich f r einen sanften Gleit
fl ug nach u nten zu entfalten.
Das Segelfl ugzeug ist recht zerbrechlich. Wa rne
desha l b Kinder, die hinla ufen, u m es vom Boden auf
zu heben, dass sie in i h rer Begeisterung nicht darauf
treten!
-pek

J i m Wa l ker entwickelte u n d patentierte i m

J a h r 1 939 ein a l s Spielzeug gedachtes Se
gelfl ugzeu g mit fa ltbaren F. l ge l n - d e n
A r m y l nterceptor. E r bega nn i n
Portland/Oregon mit de P.rod u ktion. I n
den 1 940er-J a h ren wu rd e dieser in Si::> i el-

Sei beim Start dei nes

Segelfl u gzeugs so vorsichtig wie mit jedem kata
pultierten Objekt. Ziele
i m mer i n den H i m mel, nie
a uf eine Person oder einen
Gegensta nd.

1
....

Links und Foren

make-magazin.defxafc

der Gescli idite i li res Beste

t e d i e America n J u nior Aircraft ComiJany
beachtliche 232

.
Mod e l l s Army l n cei)tor".

...

nem Tod 2009 den Army l ntercel)tor in

kleinen Mengen weite herste l l e n lie.
I m J a h r 2004 ergnzte d e r RC-Hobbyist
Pa u l Bra d ley das Segelfl ugzeug um Mi k:ro
RC-Ei n heiten. Dieses Model l hie 404 l n
terceptor". Er g l a u bt, dass d i e moderne
Mi kro-RC-Tech n i k d i e H e rste l l u n g von viel
leichteren Model len erla u bt.

Make: 3/201 S l 6 3

! ------

WURFGLEITER ELEKTRI FIZIEREN --

- -==-

--=----- -----

ArduSmartPilot
M it Smartphone, Ard u i n o und Motoren wird aus einem Wu rfg leiter
ein ferngesteuertes Elektrofl ugzeug, dessen Mech a n i k auch
Sch ler i n wenigen Stu nden zusa m m e n bauen kn nen.

von J rg e n Schwa g e r und Stefa n M a c k

U nter
www.ardusmartpilot.de

stehen weite re Anleit ungen

zum Nachb au sowie
d eta i l l ie rte E i nf h runge n in
Proces sing u n d Ard u i n o a l s
PDF-D okume nte z u m
Down load bereit .

Der Wurfgleiter Felix 80

des Herstellers Miniprop

6 4 1 Make: 3/20 1 5

er Studien bereich Mechatro n i k d e r

Hochsch u l e Reut l i n g e n kooperiert seit
vielen J a h ren mit reg i o n a l e n Gym nasien,
u m d i e Begeisterung f r den I ngenieu rbe
ruf zu frdern. Eines der Projekte ist Ardu
S m a rtPilot. Dabei wi rd ein Spielzeug-Wu rf
g l eiter zu e i n e m Moto rfl ugzeug a ufg ers
tet, u m i h n mit einer sel bst prog ra m m ierten
S m a rtpho ne-App zu ste u e r n . Kl i n g t nach
Rocket Science", ist es a b e r n icht: m i t
Open-Sou rce-Soft- u n d Ha rdwa re, Materia l
kosten von 60 E u ro u n d ein wenig Ged u l d
kn n e n a u ch Sch l e r d i e ko m p lette Mecha
tro n i k von d e r Ap p-Software bis z u m An
trieb rea l isieren.
Kern des Projekts ist der Wu rfg l eiter Felix
80 (Bild 1 ) der weitgehend fertig a ufgeba ut
a b 1 6 E u ro erhltlich ist. Man muss nur das
H h e n l eitwerk a n kleben u n d d a s F l g e l
bauteil mit einem G u m m i a m R u m pf befes
tigen. Im F l ugze u g ru m pf befi n d et sich
vorne ein Meta l l g ewicht, damit der Schwer
p u n kt des F l u gzeugs d i e f r den F l u g o pti
m a l e Position hat. F r den U m ba u m u ss
man zwa r das Gewicht entfernen, a l lerd i n g s
m u ss der Schwerpu n kt nach d e r Montage
a l ler neuen Komponenten wieder derselbe
sei n. Dazu ist es wichtig, vor dem Entfernen
des Gewichts d i e Schwerpu n ktlage des Fer
tig modells mit einem Stift zu ma rkieren.
Wie das g eht, zeigt Bild 2. M a n u nter
sttzt das F l ugzeug mit Daumen und Mittel
fi n g e r so a n d e n F l g e l n, dass d i e R u m pf
spitze leicht nach u nten zeigt u n d ma rkiert
d i ese Auflageste l l e n . Nach dem Einbau der
Steuerungsel ektro n i k sttzt m a n den F l i e
g e r erneut m i t D a u m e n u n d Mittelfi nger.
M itte l s Verschieben d e r Ko m po n enten

sorgt man daf r, dass d i e g l eiche Lage wie

der erreicht wi rd - dazu spter m e h r.

Kurzinfo
Zeitaufwand:

U m bau

4 Stu nden Mecha nik

4 Stu nden Software

Wen n m a n v o n vorne mit e i n e r N a d e l i n

d e n R u m pf sticht, ka n n m a n d i e Lage des
Meta l l gewichts feststel l e n . U m das Meta l l
gewicht zu entfernen, schneidet m a n m i t
e i n e m Cuttermesser d i e Rum pfspitze weni
ge M i l l i meter vor d e m Gewicht m i t e i n e r
Schrge v o n ci rca d rei G r a d n a c h h i nten a b
u n d legt d i e Stirnseite des Gewichts frei .
N u n ka n n m a n das Gewicht m i t e i n e r Pin
zette hera u szi e h e n . Die e ntste h e n d e A u s
spa r u n g dient a l s Aufna h m e f r die Motor
ha lteru n g . Die Motorachse so l l u m etwa
d rei G rad nach u nten geneigt sei n.
I n u n serem Sch l erprojekt entwerfen d i e
J u g e n d l ichen d e n Motorhalter m i t e i n e m
CAD-Prog ra m m u n d fertigen i h n auf e i n e m
3D-Dru cker der H ochsch u l e. D o c h a u ch mit
e i n e r q u a d ratischen P l a tte aus Sperrholz
u n d e i n e m R u n d sta b aus Holz (der i n die
oben g e n a n nte Ausspa r u n g pa sst) ka n n
m a n s e h r ei nfach d e n i n B i l d 3 skizzierten
Motorhalter herste l l e n .
D e r Motor wird a n die Sperrholzplatte a n
geschrau bt. Da n n klebt man den Bolzen des
Motorha lters an der Schnittflche und am
Schaft i n die vorha ndene Aussparung hinein.
Das H h e n r u d e r u n d d a s Seite n r u d e r
s i n d d i e verste l l ba ren Steu e rflchen, mit
denen d i e F l u g ri c h t u n g e i n g este l l t wird
(Bild 4). I n u nserem Fa l l s i n d es 20 bis 3 0
m m breite Streifen, d i e man a u s Ba l sa h o l z,
Sperrholz oder a u s einer 6 mm dicken EPP
Platte (a u s d iesem Ku nststoff besteht das

Kosten:

ab 60 Euro
Programmieren:

Ard u ino, Processing

Lten:

leichte Lta rbeiten

Elektronik:

Grundkenntn isse
Steuerung:

Smartphone oder Ta biet

m it Android
Schwierigkeitsgrad

leicht

schwer

Material
1 W u rfg leiter Felix 80
1 B rsten l oser Motor

Turn igy 2204- 1 4T

1 Motorreg l e r (ESC)

Hobbyking SS 8-1 OA
2 Servo Turnigy 1 440A
4 Rudersch a r n i e re

Kava n 0073/0 1 34 x 1 6 m m
Kava n 6380

2 Ruderhrner

700 m m Sta h l d ra h t 0,8 mm

1 EPP Platte,

ca. 800 x 595 x 6 m m

1 Lith i u m polymer ( L i Poly) Akku

Turn igy Nanotech 2s 460 mAh

1 Ard u i n o Pro Mini 328,

3,3

V, 8 MHz

1 U S B to T T L S e r i a l Ada pter

(..FT DI")
1 SF E-Propel l e r 7 X 5
1 B l u etooth-Mod u l HC-05

oder BTM222
1 Lipo-Lader

f r 2-3 Zellen

1 Akku-Ka bel F e m a l e

JST Battery Pigtai l 12 cm

1 Feuerschutzta sche

f r LiPo Akku

f)

Prfen der Schwerpunkt

lage nach dem Einbau der
Steuerungselektronik

Make: 3/201 S

l 65

! ------

WURFGLEITER ELEKTRI FIZIEREN ---

ca. 3 Grad

Fr den Akku wird a n a log dazu ein hori

zonta ler Schl itz i n den R u m pf gesch n itten,
i n den er eingeklemmt wird (Bild 5). Die Po
sition d i eses Sch litzes m u ss so gew h l t wer
den, dass d i e anfa n g s m a r ki e rte Schwer
p u n kt l a g e wieder u n g ef h r erreicht wird.
Die F e i n e i n stel l u n g erfo l g t erst m i t d e r
nachfo l g e n d e i n z u ba u e n d e n Ste u e r u n g s
elektro n i k.

B o r d e l e ktro n i k e i n ba u e n

zeug mecha n i sch fertiggeste l l t . Jetzt ka n n

m ittel s Verschieben der El ektro n i k-Kompo
nenten die Schwerpu n ktlage a bsch l ieend
wieder eingeste l l t werd e n .
Der Motorreg ler enth lt einen prog ra m
m ierbaren Mi kroco ntro l l e r (insgesamt sind
d rei M i krocontro l l e r a n Bord, das B l u etooth
Mod u l enthlt den d ritten!). Vo n den za h l
reichen Einstel l m g l i c h keiten u n d Parame
tern eines ESC sind f r uns nur d rei wichtig:
PWM-S i g n a l
bei
Moto rleist u n g
Null
( Motor a n h a l ten), PWM-S i g n a l f r 1 00
Prozent Motorleistung u n d welche Akku-Art
den Reg ler mit Strom speist. Normalerweise
sind die Reg ler bereits vorkonfi g u riert, m it
u nter ist es notwendig, sie neu zu konfi g u
r i e r e n . E i n e H e rste l l era n leitung daf r liegt
dem jewei ligen Reg ler bei. Weitere H i nwei
se sind i n der Ba u a n leitung i m I nternet auf
ardusmartpilot.de zu fi nden.
=

Hier die klassische Variante des

Motorhalters aus Holz

F l ugzeug) a ussch neiden ka n n . Die Streifen

haben wi r mit Scha rni eren des H e rste l l ers
Kava n (siehe E i n ka ufsl i ste) mit den Leitwer
ken verb u n d e n . Dazu schneidet man Schl it
ze in die Leitwerke und steckt d i ese provi
sorisch h i n e i n . Erst wenn die Beweg u n g
ber die Servoa ntriebe korrekt fu n ktioniert,
werden die Scha rniere mit Epoxidharzkleber
eingeklebt.
Da m i t die Servoa ntriebe die Ruder be
weg en kn nen, m ssen auf den Rudern
Verbi n d u ngshebel - sog e n a n nte Rud er
hrner" - mit Lchern zur Befestig u n g der
Sta h l d r hte, die zu den Servoa ntrieben f h
ren, a ufgeklebt oder a n gesch ra u bt werden.
Die Position dieser Ruderhrner sol lte man
erst festlegen, nachdem d i e Servoa ntriebe
i m R u m pf platziert sind.
Der Servoa ntrieb (meist Servo" ge
n a n nt) besteht ve reinfacht gesagt aus
e i n e m Ste l l motor mit e i n g ebautem Leis
t u n g sverst rker. Nach u nserer Erfa h r u n g
bringt m a n s i e a m besten a m R u m pf d i rekt
hi nter den F l geln a n . Die korrekte Lage des
Schwerpu n kts ka n n m a n ganz zum Sch luss
m i t d e r Position des Akkus festlegen. Die
Verb i n d u n g zwischen den Hebeln der Ser
voa ntriebe und den Ruderhrnern erfol gt,
wie in B i l d 4 da rgeste l l t, ber einen Sta h l
d ra ht. Man nennt i h n Rudera n l e n ku ng".
Z u m U nterbri n g e n d e r Servos zei c h n et
m a n zu nchst d i e G r u ndflche an d e n je
wei l i g e n Ste l l e n a m R u m pf an. Dieses
Rechteck schneidet m a n mit einem kl einen
Cutter d i e Ausspa r u n g nach und nach
immer tiefer a u s, sodass d i e Servos s pter
stra m m h i n e i n passen. E i n kl e i n e r Schl itz
schra u be n d re h e r ka n n da bei helfen, d a s
E P P-Materi a l h i n a uszu p u l en, bis d a s Loch
tief genug ist.

66 1 Make: 3/20 1 5

D i e Ard u i no-Platine b i l d et zusa m m e n m i t

d e r B l u etooth- P l a t i n e d e n B o r d r e c h n e r .
F r d a s Ve r b i n d e n d e r b e i d e n P l a t i n e n
w r e e i n e s pezi e l l gefertigte Leite r p l a tte
d i e beste Ls u n g (in u nserem Sch u l proj e kt
be r n i m m t d i e s d i e Robert Bosch G m b H ) .
E i n e ei nfa c h e Do-l t-Yo u rs e l f-Ls u n g be
steht d a r i n , beide P l a t i n e n m i t d o p p e l sei
tigem Klebeba n d a u f e i n e kl e i n e H o l zp l a t
te zu kleben u n d d i e we n i g e n Ve rbi n d u n
g e n be r a n g e l tete Ka b e l h e rzuste l l e n
(Bi l d 5 ) .
D e r Bord rec h n e r u n d d e r Motorre g l e r
werd en g e g e n b e r l iegend s e i t l i c h a m
R u m pf mit Klettkle bestreifen befestigt
(siehe Bilder 5 und 6). Wen n m a n jetzt noch
den Prope l l e r mit dem mitgelieferten G u m
m i b a n d a m Motor montiert, ist d a s F l ug-

Seite n r u d e r

Rude r h orn
H h e n ru d e r

H h e n l e itwe r k

Hhen- und Seitenruder

F l u g z e u g steueru n g
B i l d 7 zeigt d i e f nf Komponenten d e r F l ug
zeugste u e r u n g : Die Ard u i n o-Plati ne, die
B l u etooth-Platine, den Motorreg ler u n d d i e
beiden Servoa ntriebe. Z u nchst e i n i g e
Grnde f r d i e Auswa h l d ieser Bauteile.
Man kn nte auch einen Ard u i no-Uno mit
einem B l u etooth-Shield verwenden. Dieser

(:)

Einbau von Akku und Bordrechner

Einbau von Akku und Motorregler {ESC)

Doppeld ecker" wre jedoch teu rer u n d

htte ein g reres Gewicht. Wi r verwenden
den Ard u i n o Pro M i n i 3,3 Volt. Er erhlt von
d e m i m Motorreg ler (ESC g e n a n nt) e i n g e
bauten Gleichspa n n u n g swa n d l e r (DC/DC
Wa n d l er) eine Spa n n u n g von 5 Volt. Dara u s
erze u g t e r mit e i n e m weiteren DC/DC
Wa n d l e r f r seinen M i krocontro l l e r und das
B l u etooth-Mo d u l e i n e Spa n n u n g von 3,3
Volt.
Das B l u etooth-Mod u l H C-05 (Bild 8)
haben wir a u s folgenden Grnden gew h lt:
Es ist kosten g n stig, verfgt ber eine ein
geba ute Ante n n e, es ist ei nfach a n z u l ten
und es g i bt sehr viele I nformationen d a r
ber i m I nternet. Au erdem verwenden wir
e i n Ard u i n o-S h i e l d m i t d iesem Mod u l bei
d e r And roid-App-Progra m m i e r u n g . Alter
nativ kn nte m a n das Mod u l BME222 ver
wenden, das als Mod u l der Klasse 1 eine h
h e re Reichweite e r m g l icht. Der Nachteil
der geringeren Reichweite bei Verwe n d u n g

d e s Klasse-2-Mod u l s H C-05 tritt i n der Praxis

in der Regel nicht a u f, da man das relativ
kl e i n e F l u gzeu g i m U m kreis von 50 bis 70
Metern fl iegen lsst. I n u nserem Sch l erpro
jekt verwenden wir das Mod u l BME222, d i e
ses wi rd auf eine dort spezi e l l a n g efertigte
Platine geltet. Hier sind Entfernungen bis
1 00 Meter mit groer Sicherheit erreichbar.
Alle Entfernungsangaben hngen natrlich
a u c h von d e m verwe n d eten S m a rt p h o n e
ab. ber d e r e n Sendeleistu ng u n d L a g e der
B l u etooth-Anten n e i m Gert g i bt es leider
meist kei ne I nformationen.
Das B l u etooth-Mod u l ist mit dem Ard ui
no be r e i n e serie l l e S c h n ittste l l e g e kop
pelt. Das hei t, es sendet u n d em pfngt die
Daten, d i e der UART-Ba ustei n des Ard u i no
bermittelt. Bei der Date n bertra g u n g m it
tels UART s i n d verschiedene P a ra m eter wie d i e Date n bertra g u n g s rate - mgl ich,
die d e r Anwe n d e r sel bst festlegen ka n n
(das U steht f r u n iverse l l"!). Zu d iesem

Zweck ka n n man das B l u etooth-Mo d u l ber

einen Progra m m ierada pter a n d i e U S B
Schn ittste l l e eines PC a nschlieen. Modell
ba u e r nennen d e ra rtige USB-Seriel l-Wa nd
l e r h ufig FTD l -Ada pter", da d a s sch otti
sche U ntern e h m e n FTDI (www.ft d i .com)
einen pop u l ren C h i p f r d i ese U m setzu ng
entwickelt hat (Bild 9). Die korrekte Bezeich
nung ist jedoch USB to TIL Seria l Converter
Ada pter Mod u l e".
Den Motorreg ler H K-SS 1 OA des chi nesi
schen Herste l l ers Hobbyki ng haben wi r auf
den b rsten l osen Motor TR-2204-1 4T a bge
stim mt, den wir ebenfa l l s bei Hobbyki ng be
ziehen. Es g i bt in Mode l l ba ufachgeschften
entsprechende Prod u kte von d eutschen
H e rste l l ern, d iese sind a l lerdings deutlich
teu rer (oft Faktor 2). Wir hatten bei der Kom
ponentenauswa h l das Ziel, die Grenze von
60 E u ro f r die Kaufteile nicht zu berschrei
ten. Wir mchten a ber aus Grnden der dort
m g l ichen Beratung den Ka uf in Fachge
schften a usd rcklich empfehlen.
Die Verste l l u n g des H h e n r u d e rs und
des Seiten ruders erfolgt ber Rudermaschi
nen. Das sind Servoantriebe, i n d e n e n
Motor, Getrie be, Leistu ngsel ektro n i k u n d
Wi n kel reg l e r e i n e E i n heit b i l d e n . M o d e l l
ba u e r verwenden i n i h rer Fachsprache oft
den merkw rd igen Beg riff das Servo" statt
der Servoa ntrieb. Die Anschl sse von han
d e l s b l ichen Prod u kten s i n d a u f d i e b l i
chen F u n kfernsteuerungen f r Model l ba u e r
a n g e pa sst. Sie w e r d e n mit e i n e r Betriebs
s pa n n u ng von 5 Vo lt versorgt und haben
e i n e n d ritten Ansc h l u s s f r d a s E i n g a n g s
s i g n a l , d a s d e n Sol lwert des Drehwi n ke l s
berm ittelt. D i e s e r w i r d a l s P u l s b reite des
E i n g a n g ssig n a l s kod i ert, i n d e r Reg el be
deutet eine Pulsdauer von einer M i l l iseku n
d e l i n ker Ansch l a g " und e i n e P u l s d a u e r
v o n zwei M i l l isekunden rechter Ansch lag".
Das S i g n a l mit e i n e r Period e n d a u e r von
meist 20 ms wird i n der Regel PWM-Signal
genannt (f r P u l sweite n m o d u l ation).
Wie der Scha ltplan i n Bild 1 0 zeigt, sind
nur wenige Ve rbi n d u ng e n zwischen den
Kom ponenten zu erste l l e n . Die Bilder 5 und
6 zeigen den rea lisierten Aufba u .

D i e Fernste u e ru n g s-App
G r u n d stzl ich ka n n m a n Apps f r Sma rt
phones mit dem Betriebssystem A n d roid
a u f d rei Arten entwicke l n . Professionel l e
Entwickler entwicke l n A p p s i n Java mit d e r
I D E Ecli pse u n d A n d roid S t u d i o v o n Goog le.

Make: 3/201 S

l 67

! ------

WURFGLEITER ELEKTRI FIZIEREN ---

A rd u i n o P ro M i n i 3 , 3 Vo lt

M i krocontro l l e r
ATmega328

B l u etooth -Modul 1---+------1

se riell
H C-05

Ante n n e

3 , 3 Volt

Electronic Speed
Control (ESC)

5 Vo l t

BEC

Geschwl n
d1g kelts

ab hilng1ge
Drehfeld

E rzeugung

Li-Po

Akku
7,4 V

B rste n loser

P ropell er

Motor

A n t r i e b Hhenruder

A n t r i e b S e i te n r u der

Blockschaltbild Flugzeugsteuerung ArduSmartPilot

F r Hobby-I nformatiker u n d Sch l e r g i bt es

jedoch zwei a ndere Mg lichkeiten, die mit
wesentlich geringerem E i n a rbeit u n g sa uf
wa nd ve r b u n d e n s i n d : Das E ntwickl u n gs
tool Processing, mit dem man Prog ra m m e
i n der Sprache Processing entwicke l n ka n n,
u n d das g rafische Entwickl u n g stool App I n
ventar, mit dem a u c h Perso nen o h n e I nfor
matikken ntnisse Apps d u rch Zusam men
fgen von puzzlea rtigen Baustei nen entwi
cke l n kn n e n .
Die App des P rojekts Ard u S m a rt P i l ot
wurde mit d e m E ntwickl u n g stool P roces-

sing prog ra m m iert. Sehr pra ktisch ist, dass

die Bed i e n u n g d i eses Too l s weitg e h e n d
identisch zu dem T o o l Ard u i n o ist, d e n n d ie
ses wurde a u s Processi n g a bg e l eitet. Die
Sprache Processing ist h n lich wie Java, sie
wurde von d e m U S-a merika n ischen MIT
entwickelt. Sie ist spezi e l l f r i ntera ktive
Prog ra m m e und G rafi k geeig net und richtet
sich a uch an K nstler u n d Progra m mieran
f nger. Nach u nseren Erfa h ru ngen kn n e n
Sch l e r damit i n einem h a l ben Tag lernen,
wie man g rafische El emente a u f e i n e m
Smartphone bewegen u n d a n klicken ka n n .

f)

D a s g rafische Entwickl u ngstool App I nven

tar wa r u rspr n g l ich eine Entwickl u n g von
Goog l e, wurde jedoch Ende 2 0 1 1 e i n g e
stel lt. I nzwischen g i bt es a nwen d u ngs
fre u n d l iche u n d l e i st u n g sf h i g e E ntwick
l u ng swerkzeu g e, d i e a u f zentra l e n Web
servern la ufen und spezi e l l f r Program
mieranf n g e r geei g n et sind. M a n erspa rt
sich d a m i t d i e I nsta l lation des ko m p l etten
Entwickl u n g stools auf dem eigenen Rech
ner. Das erstel lte Q u e l l progra m m wird a u f
dem zentra len Webserver bersetzt u n d der
Anwender erhlt das erzeugte And roid pro
gramm ber das I nternet zu rck.
Mit d e r Fe rnste u e r u n g s-App wird d a s
F l u gzeug ber d i e Lagesensoren i m S m a rt
phone bzw. im And roid-Ta b l et (im fo lgen
den Android-Gert genan nt) gesteuert. Das
bedeutet: E i n e Ki ppbeweg u n g rechts/l i n ks
des And roid-Gerts f h rt zu e i n e m
Rechts/Li n ks-A u ssch l a g des Seite n r u d e rs.
E i n H o c h kippen des And roid-Gerts zum
Betrachter f h rt zu einer A u s l e n k u n g des
H h e n rud ers nach oben und somit zu
einem Steigfl u g . E i n Abkippen vom Be
trachter weg bewi rkt e i n e n S i n kfl u g . Der
a ktu e l l e Ki ppwi n kel des S m a rtphones wird
i m Display ber einen roten P u n kt i n einem
Fadenkreuz visual isiert (Bi l d 1 1 ) . Die Dreh
za h l des Prope l l e rmotors ka n n m a n i n vier
Stufen ber Ta sten a u f d e m To u c h screen
einste l l e n . Nach u nseren Erfa h rungen wird
die Drehza h l nicht l a ufend e i n g estel lt, so
dass d i ese etwas u n komforta ble Bed i e n u n g
nicht strt. W e r e i n e D rehza h l ve rste l l u n g
o h n e B l i c k a u f d e n B i l d s c h i r m w n scht,
ka n n das Progra m m so a b n d e rn, dass die
Motordrehza h l m i t d e m La utst rkereg l e r
des Android-Gerts eingeste l l t wird.

Programmieradapter mit USB

Schnittstelle, auch USB-SeriellWandler" oder FTDI" genannt

C)

Breakout-Board mit dem Bluetooth-Modul HC-05

68 1 Make: 3/20 1 5

Die Fernste u e r u n g s-App ka n n man,

o h n e d i e Deta i l s zu verstehen, von der Projekt-Homepage www.Ard u S m a rt P i l ot.de
heru nterladen, mit Processing be rsetzen
und per U S B-Ka be l auf das And roid-Gert
laden.
F r diejenigen, die sich f r die Progra m
mierung i nteressieren, haben wir einen klei
nen Processing-Progra m m ierkurs auf der
Projekt-Homepage hi nterlegt. Diesen Lesern
e m pfe h l e n wir zustzl ich eines der leicht
verst n d l ichen Bcher ber die Processing
Prog ra m mierung, die sich auch sehr gut f r
Prog ra m mieranf nger eignen (Beispiele fi n
den Sie u nter dem Link a m Ende).
B i l d 1 2 zeigt den Progra m ma b l a u f des
Fernsteuerprog ra mms. Das Prog ra m m wer
tet die e i n g ebauten Sensoren a u s, m i t
d e n e n d a s G e r t zwischen waa g e rechter
und sen krechter Bildschirmdarste l l u n g un
terscheidet. Die Messwerte werden i n eine
Zeichenfo l g e u m g ewa ndelt, die ber das
B l u etooth-Mo d u l a n das F l u gzeug gesendet
wird.

AT C o m m a n d s

34

E nable
31

P I 0 1 1 (KEY)

RXD
1 00

Pairing
e rfolgt

3,3

H C -05
B l uetooth

GND

01 RX

TXD
P I 0 8 ( LE D 1 )

DO TX

12

Ard u i n o
P ro Mi ni 3 , 3 V

vcc

13

AO

..._Q.
" RAW
"Q.
<>
<>

<:i

GND

2
PWM

Akku
7,4 V

+BAT
2.2 k
1 k

ESC
-BAT

4J&

5V

U MOT1
U MOT2
UMOT3
GND

pulse

Servo
Hhe

Q.

9:J

2
3

pulse

Servo
Se ite

Schaltplan Flugzeugsteuerung ArduSmartPilot

Make: 3/201 S

l 69

WURFGLEITER ELEKTRI FIZIEREN

-------

BREAKOU T
BOA RD
Breakou t Board bezeich net
eine Platine mit hochi nte
g rierten S M D-Bauel emente n,
deren Beinche n f r die leichte
Anwend ba rkeit f r Bastler a uf
leichter konta kti erbare
Ansch l sse herausg ef h rt sind.

G)

Bedienbildschirm der Fernsteuerungs-App ArduSmartPilot

Ard u i n o- P ro g ra m m
Das Prog ra m m f r d e n Bord rec h n e r wird
m i t d e r Ard u i n o-Entwickl u n g s u m g e b u n g
a u f e i n e m PC e ntwi ckelt. Da d e r Ard u i n o
P r o M i n i d e s Bordrechners kei n e n USB-An
sch l u ss besitzt, wi rd ein Progra m m i eradap
ter (FTD I ") bentigt, der beim Prog ra mm
download zwischen den PC u n d die Ard uino-Plati n e gescha ltet wird. Diesen haben

wir bereits i m Abschn itt ber d a s B l u e

tooth-Mod u l beschrieben.
Auf der Projektseite g i bt es eine a u sf h rli
che Anleitung zur Entwickl u n g des Ard u i no
Prog ra m m s, dessen ve reinfachten A b l a u f
B i l d 1 3 zeigt. H i e r so l l n u r das P r i n z i p ku rz
erkl rt werd e n . Das And roid-Gert schickt
d i e Ki ppwi n kel a l s Richtungsvorgabedaten
i n einem Wertbereich von 0 bis 1 80 G ra d .
Die Sol lwerte f r d i e Servoa ntriebe d e r

Bl uetooth (BT)

Erstfl u g

Empfa ngsdaten
ein lesen

nein
Kippwinkel Gert
rechts/links und
auf/a b auslesen
Vorgabedaten
i n Sol lwerte
Zeiche nfolge der

u mrech nen

Vorgabedaten
berechnen
Sol lwerte a n Motor,
Hhen- und Seiten
ruder a usgeben

Vereinfachter Programmablauf
des Fernsteuerungsprogramms im
Android-Gert

70 1 Make: 3/201 5

Vereinfachter Programm
ablauf des Arduino-Programms
im Bordrechner

Ruder werden a ber i n einem Wertebereich

von 0 bis 1 40 G rad f r das Seitenruder (Kip
pen nach rechts ve rgrert die Z a h l ) u n d
1 25 b i s 0 G rad f r das Hhenruder (Ki ppen
z u m Betrachter verg rert d i e Za h l und sol l
Steigfl u g bewirken) bentigt. Daher erfolgt
i m Prog ra m m eine entsprechende U m rech
n u n g der Wertebereiche. Da der Ard u i n o in
der Sprache C prog ra m m i ert wird, ka n n
m a n daf r g a n z ei nfach d i e F u n ktion map()
verwenden.
Sollten i n nerha l b von zwei Seku nden auf
d e r B l u etooth-Sc h n i ttstel l e kei n e Daten
vom Android-Gert eintreffen, wird der Propel lermotor a u sgescha ltet, das Hhenruder
waa g erecht geste l l t u n d d a s Seite n r u d e r
maxi m a l a u s g e l e n kt. Das F l u gzeug segelt
damit kreisend nach u nten.

Motor aus

Hhenruder = 0

Seitenruder = max.

F r d e n Erstfl ug eines ferngesteuerten Mo

del lfl ugzeugs ha lten Model l ba uverei ne u n d
F o r e n za h l reiche T i p p s i m I nternet bereit.
Aus u nserer Erfa h r u n g hat es sich bew h rt,
d e n Erststa rt an e i n e m w i n d sti l l e n Ta g zu
zweit d u rchzuf h re n : E i n e Person ste u e rt
m i t d e m S m a rtphone, d i e a ndere Person
l u ft und wi rft das F l u gzeug nach oben.
Ku rz vor der La n d u n g (mit a u sgescha ltetem
Motor) sollte man das H h e n r u d e r noch
einmal auf Steigfl ug ste l l en, damit der Pro
peller nicht als E rstes d e n Boden ber h rt.
Wir mchten noch d a ra u f h i nweisen, dass
nach deutscher Rechtslage der Betrieb von
Model lfl ugzeugen nur mit einer spezi e l l e n
Haftpfl ichtversicherung gestattet i s t . -dab

1 Links und Foren

make-magazin.de/xchq

Make: 3/2015

PHOTOGRAM METRIE

1
-------------

3D-Rekonstruktion
aus der Luft
Einen M u ltikopter mit Ka mera ka n n man auch als
fl iegenden 30-Sca n ner einsetzen - aus Luftbildserien
berec h n et spezielle Photog ra m m etrie-Softwa re
automatisch deta i l l ierte 30-Modelle von kompletten
Gebuden. Wir zeigen Sch ritt f r Sch ritt von der
F l u g p l a n u n g bis zum 30-0ruck des M i n iatu rgeb udes,
wie es geht.

Kurzinfo

von D a n i e l B h l e r

Ausrstung:

Zeitaufwand:

zwei Tage
Kosten:

je nach vorhandener Ausrstung zwischen

fast n ichts und mehreren tausend Euro
M u ltikopter, Ka mera, Com puter,
optional 3D-Drucker
Schwierigkeitsgrad

---,

leicht

7 2 1 Make: 3/20 1 5

schwer

r die Photogra m m etrie eignen sich Luft

bilder sehr g ut, da sie auch Details zeigen,
die aus norma ler Perspektive vom Boden a u s
n i c h t sichtbar sind. Au erdem ka n n man d a
rber a uch g rere Gebiete erfassen. D i e
Aufna hme v o n Luftbildern stellt heute tech
nisch kei n g roes H i ndernis mehr d a r, da
g nstig M u ltikopter zu bekommen sind, die
eine Ka mera tragen knnen [1 ] .
D i e Luftbilder unseres Beispielprojekts hat
ein Eigenbau-Hexakopter aufgenommen ein ferngelenktes Luftfa h rzeug, das von
sechs Prope l l ern angetrieben wird. Der H e
xacopter ist mit einem Autopiloten a u sge
stattet, der es ihm ermgl icht, weitgehend
a utonom zu agieren, dem Ard u pi l ot APM 2.6
von 3D Robotics. In Kombi nation mit einer
Rei h e von Sensoren ist der Autopilot nicht
n u r i n der Lage, den Hexa kopter sta bil i n der
Luft zu halten. Er ka n n a u erdem mit H i lfe
eines i nteg rierten Lufd rucksensors eine vor
gegebene Hhe ha lten und mit einem GPS
und Kompassmod u l besti m mte F l u g m uster
und programmierte Routen zwischen Weg
p u n kten vl l i g sel bstst ndig a bfl iegen. So
m uss der P i l ot den F l u g n u r noch berwa
chen, um i m N otfa l l eing reifen zu kn n e n,
u n d ka n n sich mehr a uf die fotog rafischen
Aspekte konzentrieren.
F r die Aufn a h m e der Luft b i l d e r ben
tigen w i r n a t r l i c h a u ch eine Ka m e ra an
Bord u n seres Ko pters. Fr d i e Photogram
metrie ist d i e Bren nweite des Objektivs be
s o n d e rs wichtig, s i e s o l lte zwi schen m i n
d este n s 20 M i l l i metern u n d maxi m a l
80 M i l l i metern (Kl e i n b i l d - q u iva l e nt) l i e
g e n . I n n e r h a l b d i eses Bren nweiten
bereichs ka n n m a n zwa r genere l l jede Ka
m e ra benutzen, a l l e r d i n g s sol lte sie in d e r
L a g e sein, B i l d e r u n ko m p r i m i e rt i m Raw-

F o r m a t a u fzu n e h m e n . Bei der J P EG-Kom

p r i m i e r u n g k n n e n A rtefa kte a u ftreten,
d i e d e r P h otog ra m metrie-Softwa re spter
Schwi e r i g keiten bereite n . G a n z ve rmeiden
sol lte m a n Ka meras m i t U l t ra-Weitwi n ke l
oder F i s h eye-O bjektiven, etwa d i e GoPro.
Wi r haben u n sere Luft b i l d e r mit e i n e r
spieg e l l osen System ka mera v o m Typ Sony
N EX-ST a u fg e n o m m e n . Gege n be r ko m
pa kteren Ka meras hat sie den Vorteil eines
g reren Bildsensors im APS-C-Format, was
sich i nsbeso ndere in schwierigen Lichtver
h l t n issen d u rch gerin geres B i l d ra u schen
bemerkba r macht - a u c h das hat negative
Effekte auf die Leistu n g der Softwa re bei
der 3 D-Reko n stru ktio n . Bei a l l d i esen Vor
zgen ist die N EX-5 zudem sehr leicht, der
Body o h n e Objektiv wiegt n u r 276 Gramm,
was das Abfl uggewicht des Kopters niedrig
hlt u n d d i e F l ugdauer erhht.
A l s Objektiv ko mmt d a s SEL-20F28 von
Sony mit einer festen Bren nweite von
20 m m z u m E i n satz. O bjektive mit Fest
bren nweite bringen meist eine hhere Ab
bi l d u ngsgena u i g keit als ein verg leichbares
Zoom-Objektiv. F a l l s aber doch ein Zoom
Objektiv i n die Luft geschickt wird, d a n n am
besten mit dessen maxi maler oder m i n i ma
len Bren nweite (= Zoom-Stufe).
Zum Ausgl eich d e r Eigen beweg u n g e n
d e s Kopters u m d i e Rol l - u n d die Nick-Achse
ist die Ka mera an e i n e m e l e ktronischen
Gimbal a ufg e h n gt. Bei u nserem Gimbal
handelt es sich u m eine Eigenkonstruktion
auf Basis des BaseCAM-Contro l l e rs. Zu stz
lich zu den Eigen beweg u ngen des Kopters
kn n e n a u c h hochfreq uente Schwi n g u n
gen, d i e von d e n Prope l l e r n erze u g t wer
den, die Q u a l itt der Aufna h m e n ver
schl echtern. Desha l b ist das G i m b a l d u rch

Wer einen M u ltikopter fl iegt, muss

einige Vo rschriften beachten i n s beso ndere, wen n das F l uggert mit
einer Ka mera a u sgerstet ist. Auch f r
Geb ude g i l t zudem u nter U mst nden
ein U rheberrecht, i n s besond ere, wen n
e s sich nicht u m ein h isto risches
Bauwerk wie bei u nserem Beispiel
handelt. Deta i l s zu j u ristischen Fragen
rund u m Flge mit Ka mera ko ptern
fi nden Sie auf u n serer Webseite (siehe
Link a uf Seite 8 1 ).

TE CH NI KBC KE RE I

Die h i e r geze igte 3 D-Re kons truk

tion a u s
d e r Luft wa r a u f d e r letzt en M
a ke r Wor l d
a m Sta n d d e r Tec h n ikB cker ei
zu sehe n.
Di e Tec h n ikB cker ei ist ein j u
ng e r
Make rs pace f r Tft l e r u n d Tech
n i kbe
geis terte in l m men staa d a m
Bod ense e'
mit dem Ziel, das Selb erm ache
n zu
frd ern u n d zu u n te rsttzen.
Daf r stel l t
d i e Tech n i kBc kere i Mas ch inen
und
Wer kzeu ge. Rege lm ige Treff
en scha ffen
d i e Gele genh eit f r den Aust ausc
h m it
Glei chge sin nten ; vers chie den
e Ku rse
erm g l iche n es, neue s Wiss en
und neue
F h i g keite n zu erle rnen .
http://technikbaeckerei.de

Make: 3/20 1 5

l 73

PHOTOGRAM METRIE

1
-------------

Jeder der sechs

Motoren liefert
bei einer Akku-

Unser Eigenbau-Hexacopter: In
der Mitte der Centerplate befindet
sich der Autopilot, ein Ardupilot
APM 2.6 von 30 Robotics. Oberhalb
davon sitzt der Empfnger fr die Fern
steuerung, unten rechts das u-blox GPS
und Kompassmodul von 30 Robotics.

F L U G GE R T

Die Beis pie la ufn

a h m en fr
ie sen A rtikel wu rde
n m it
ei n er M u ltikop terKa m era
Ko m bin atio n g esch
oss en
die i nsg esa m t ru n d
25 00 Eu ro kos tet. Das
gezeig te P rin zip
der 3 D
Sca ns a us der Luft
lss t
sich a ber a uch m it
deu t
lic g ns tig erem Fl
u g
g erat nac hvoll zie
he n [1J.

'

Landegestell u n d Kamera-Gimbal unseres Hexacopters: Ein lnertialsensor erfasst z u jeder Zeit die
Lage der Kamera im Raum und sendet diese Informationen an die Elektronikeinheit des Gimbal. Dort
berechnet ein Mikrocontroller die entsprechenden Ausgleichsbewegungen fr die beiden Brushless
Elektromotoren. Ein Motor gleicht hierbei die Bewegungen um die Roll-Achse, der andere um die Nick
Achse aus. Diese Ausgleichbewegungen erfolgen sehr schnell, sodass das Kamerabild stabil bleibt.

7 4 1 Make: 3/20 1 5

zw lf G u m m i d m pfe r vom Ra h m e n des

Kopters entkoppelt. Au erdem wurden a l l e
P ro pe l l e r v o r d e m ersten E i n satz a u sge
wuchtet, u m Vi bratio n e n von vo rneherein
zu m i n i m ieren.
Z u r Live-Ansicht der Aufna h m e n w h
rend des F l u ges dient ein F PV-System (FPV
First Person View) [2]. Hierf r sind AV-Sender
verbreitet, die i m 5,8-GHz-Bereich a rbeiten.
Da jedoch die meisten modernen Ka meras wie d i e von u n s eingesetzte N EX-5 - das
Live-Bild nur noch digita l ber d i e H DM l
Schn ittste l l e a u sgeben, m u ss das digitale
Videosignal erst i n ein AV-Signal gewandelt
werd e n . H i e rzu verwenden wir einen han
delsbl ichen Mi niatur-H DMI/AV-Konverter.
Zwischen dessen Ausgang und den Ein
g a n g des Vi deose n d e rs ist zustzl ich e i n
On-Screen-Display-Ge n e rator (OSD) des
Typs Ard u pi l ot Mega M i n i mOSD gescha ltet.
Dieser em pf n g t be r die Tel emetrie=

Schn ittste l l e des Ard u pi l ot a l l e wichtigen

F l u gzusta ndsdaten u n d b l e n d et d i ese a l s
Overlay ber das Vi deosi g n a l . So h a t d e r
P i l ot w hrend d e s F l uges stets d i e wichtigs
ten I nformationen im Bl ick.

Schematische Darste l l u n g des FPV-Systems

Der H D M l - Konverter wandelt d a s d i g itale Videosi gnal der Kam era i n e i n analoges
PAL-Vi deo um. Dar ber blendet das M i n i m OSD-Modul d i e wichti gsten Flugzustands
date n , bevor der AV-Transmitter das Videosignal an d i e Bodenstation sendet.

Auswa h l des O bj e kts

Ein zur 3D-Rekonstru ktion geeig netes Objekt
zeichnet sich dadurch aus, dass es mgl ichst
frei steht und von a l l e n Seiten zug ngl ich ist.
I nsbesondere sol lte es nicht d u rch B u m e
o d e r Bsche verdeckt sei n: Zum einen haben
wir die Erfa h ru n g gemacht, dass die Photo
g ra m metrie-Softwa re i m m e r Schwierigkei
ten mit der komplexen Stru ktur von B umen
und Bschen hat. Z u m a nderen f h rt sel bst
bei leichtem Wind die Beweg ung der Zweige
und Bltter zu unerwnschten Effekten bei
der Rekonstruktion.
Auch a u f Spiege l u ng e n i n Fensterschei
ben oder sonstigen G l a sflchen sol lte m a n
a c h t e n , d e n n a u ch d i ese k n n e n spter
stre n d e Artefa kte i m 3 D-Mod e l l z u r Folge
haben.
F r u nser Beispielprojekt haben wir uns
ein freistehendes Geb u d e a u sgesucht, das
zudem h bsch a nzusehen ist: e i n kleines
Rebhaus mit Ka pel le a u s dem 1 8. J a h r h u n
dert. Die H o l zvertfe l u n g i m oberen Stock-

AV

werk, das moosbewachsene Dach u n d d i e

str u kturierte Wa nd bieten der Photog ra m
metrie-Softwa re gengend Anha ltspu n kte.
Darber h i n a u s steht das Rebhaus auf einer
H g e l ku p pe u n d wird nicht d u rch B u m e
o d e r a n d e re Geb u d e verdeckt. Led i g l ich
das Gittertor u n d d i e Au entreppe a u s Me
ta l l bereiten bei der Rekonstruktion Schwie
rigkeiten - dazu g l eich mehr.

AV
(+ Overlay)

zur Bodenstation

Flugplanung
Z u r P l a n u n g e i n e r Mission ste h e n f r d e n
Ard u pi l ot m e h rere PC-Progra m m e u n d
S m a rtphone-Apps zur Verf g u ng, u nter a n
d e r e m der D r o i d P l a n n e r f r A n d roid o d e r
d e r APM P l a n n e r f r Windows u n d Mac
OS X. So fu n ktioni ert es z u m Beispiel mit
A n d r o i d : Zu nchst verb i n d et m a n das
Smartphone oder Ta biet mit dem Ard u pi l ot,
z u m Beispiel per USB. Eventu e l l wi rd hierf r
ein USB-OTG-Ka bel ( On-The-Go) bentigt,
damit das S m a rtphone oder Ta blet a l s USB
H ost a g i eren ka n n . Alternativ u ntersttzt
der Droid P l a n n e r a u c h die Verb i n d u n g per
B l u etooth oder ber das 433 M H z Ra d i o
Telemetry K i t v o n 3 D Robotics.
I st die Verbi n d u n g hergeste l l t, bietet der
Droid P l a n n e r verschiedene Ansichten z u r
Konfi g u ration des Autpi l oten, z u r ber
wa chung der Sensordaten u n d z u r F l u g pla
nung. Letztere erfolgt mit H i l fe einer Ka rten
da rste l l u n g a u s Goog l e Maps. H i e r ka n n
m a n Weg p u n kte setzen, versch ieben oder
lschen. Fr die einzelnen Weg p u n kte lsst
sich die F l u g h h e beliebig w h l e n . Au er
dem ka n n man eine Aktion defi n ieren, d i e
d e r Ko pter bei E r r e i c h e n des Weg p u n kts
a u sf h ren sol l .
F r u nsere Photogra m m etrie-Aufn a h
m e n setzen wir e i n e n Weg p u n kt a u f d e n
M itte l p u n kt des zu vermessenden Objekts
und w h l e n a l s a u szuf h rende Aktion den
C i rcl e-Befe h l . So wird d e r Ko pter spter
einen Kreis u m d iesen Weg p u n kt fl iegen
u n d d a bei die Nase ( u n d damit d i e Ka mera)
a u f den Weg p u n kt richten. Der Rad i u s des
=

Das Live-Videobild mit den berlagerten Flugzustandsdaten auf dem Videomonitor der Boden
station: Angezeigt werden die aktuelle Geschwindigkeit, Schub und Steigrate des Hexacopters O.
die Entfernung und die barometrische Hhe relativ zum Startpunkt f), dessen Richtung 8, auer
dem der aktuelle Stromverbrauch und die Restspannung des Akkus Q. Fr den automatischen
Flug ist die Anzahl der sichtbaren Satelliten f) wichtig.

Make: 3/20 1 5

l 75

PHOTOGRAM METRIE

1
-------------

Gitterstrukturen wie die Metalltreppe oder das

Tor bringen die Photogrammetrie-Software an
ihre Grenzen.

Fr den Circle-Modus definiert man ein

Zentrum, das der Kopter im gewhlten
Abstand umrundet.

Kreises u n d d i e Geschwi n d i g keit, mit d e r

s i c h der Kopter bewegt, kn n e n hierbei frei
gew h l t werden. Allerdings sol lte man i n s
besondere beim Rad i u s d a ra uf achten, ge
n g e n d Sicherh eitsa bsta nd einzu h a l ten,
damit m a n i m Notfa l l noch eing reifen ka n n !
D i e F l ughhe richtet sich nach d e r Hhe
des Motivs u n d sollte zunchst so gew hlt
werd en, dass d i e Ka mera schrg von oben
auf das Objekt heru nterschaut. Spter kn
nen noch weitere Kreise i n nied rigerer Hhe

um das Objekt geflogen werden, um zustz

liche Deta ils zu erfassen. Gerade bei kleine
ren, freistehenden Geb uden - wie unserem
Rebha u s - haben wir mit dieser Methode
ganz gute Erfa h rungen gemacht. Die relative
Bewe g u n g zwischen Ka mera u n d Objekt
entspricht hierbei der relativen Beweg u n g
eines Sca n-Objekts auf e i n e m Drehtel ler ge
genber einer feststehenden Ka mera.
Da die Fotos spter i m F l u g a ufgenom
men werd en, sol lte m a n d i e Geschwi ndig-

r C'

. u

keit relativ nied rig e i n ste l len, u m Bewe

g u ng s u n sch rfe zu vermei d e n . Im C i rc l e
Mod us geschieht d i es i n d i rekt ber den Pa
rameter CI RCLE_RATE des Autopiloten. Der
Wert g i bt an, u m wie viel G rad pro Seku n d e
s i c h der Copter u m den Weg p u n kt d rehen
sol l . Abhngig von dem gew h lten Rad i u s
des Kreises ergibt s i c h so d i e F l uggeschwi n
d i g keit. Auch d i esen g i bt m a n ber den
Droid Planner ein. Werden Pa ra meter gen
d ert, muss m a n sie m i t d e m M e n befe h l
Write" auf dem Kopter speichern.
Eine a l ternative Aufn a h metec h n i k zum
Ci rcle-Mod u s besteht d a ri n , i n m e h reren
Bahnen i n g rerer Hhe ber das Motiv zu
fl iegen - je nach Bren nweite etwa 30 bis
80 Meter ber dem Bod en. Diese Methode
n a m e n s S u rvey-Mode e i g n et sich g u t
f r g rofl c h i g e Objekte. A l l e r d i n g s sol lte
daf r das Ka mera-Gimbal a m Kopter mg
l ichst u m 90 Grad nach u nten geneigt wer
den k n n e n . Den Absta nd zwi schen d e n
Ba h n e n w h l t m a n s o , dass a n e i n a n d e r
g renzende Bilder zu mindestens zwei Drit
tel n berlappen.

Aufn e h m e n der B i l d er
U m g u te B i l d e r f r eine 3 D-Rekonstruktion
a ufnehmen zu kn nen, bra u cht es passen-

p ['g

9m

' tJ ,11 ;

1o m

Adva nced
! rrlt)ff n
1

T.t <'

A !tl ude Step

l m

2m

3m

Konfiguration des Circle-Modus im Droid Planner: Zunchst wird im

Editor ein Wegpunkt auf den M ittelpunkt des Motivs gesetzt Q.
Durch Antippen des Wegpunkts ffnet sich ein Konfigurationsmen .
H i e r setzt m a n d e n Wegpunkt-Typ a u f Circle, d a n n kann m a n d i e
weiteren Parameter w i e Hhe u n d Radius einstellen f). Praktisch:
Der Droid Planner bietet an, gleich mehrere Kreise in unterschiedlicher

7 6 1 Make: 3/20 1 5

Hhe zu fliegen (Parameter Number of Steps" und Altitude Step").

Falls gewnscht, kann den Kopter an einem weiteren Wegpunkt mit der
Aktion Land" wieder zu Boden schweben oder ihn mit der Aktion
Return to Launch" zur Startposition zurckfliegen lassen f) und 0.
Der Menbefehl Send Mission" bertrgt die Wegpunktliste an
den Copter.

de Wetterbed i n g u ngen. Sehr sonnige Tage

sind eher u n g nstig f r die Photogra m me
trie, da Schatten st rende Artefa kte oder
U n g e n a u i g keiten bei d e r 3 D-Reko n stru k
tion nach sich ziehen knnen. Eine tief ste
hende Sonne verst rkt d i ese Effekte zustz
lich. Regen oder Schnee hi ngegen mag wie
derum der Kopter nicht so sehr.
Am besten sucht man sich a l so einen be
deckten Tag mit hel lem, d iffusem Licht a u s .
Zu d u n ke l d a rf es eben a u c h nicht s e i n ,
d a m i t d i e Belichtu n g szeit f r d i e Aufn a h
men mglichst ku rz geha lten werden ka n n,
u m Beweg u n g s u nsch rfe zu vermei d e n .
Theoretisch k n nte m a n zwa r d i e B l e n d e
d e r Ka m e ra weiter ffn en, u m d i e Belich
t u ngszeit zu reduzieren; d a s brchte a ber
wied e r u m e i n e n Ver l u st a n Tiefensch rfe
mit sich. F r d i e Photog ra m metrie bra ucht
m a n a ber B i l der, d i e mgl ichst das gesamte
zu rekonstruierende Obj e kt d u rchgehend
scharf a b b i l d e n .
Z u m Aufn e h m e n der B i l d e r wird ei nfach
d i e vo r h e r p r o g ra m m i e rte Route a bge
fl o g e n . Dies geschieht be r die A ktivie
rung des Auto Mode" des Ard u pi l ot. Den
Auto Mode" w hlte m a n entwed e r bereits
am Boden - g i bt man d a n n be r die Fern
ste u e r u n g Sch u b, sta rtet d e r Ko pter zu sei
n e r Mission.

1'

Alternativ sta rtet man manuell u n d a kti

viert den Auto Mode" im F l u g . Da n n steuert
der Kopter zum ersten Weg p u n kt u n d f h rt
die vorgesehenen Aktionen a u s . W hrend
des Flugs sol lte man den Kopter immer im
Blick beha lten, u m i m Notfa l l eing reifen zu
knnen. Auch sol lte man darauf achten, stets
gengend Absta nd zum Objekt einzuhalten.
F a l l s d i e Ka m e ra a n B o rd d a s C a n o n
C H D K- P rotoko l l beherrscht, ka n n m a n s i e
a utomatisch ber d e n Ard u pi l ot a u s lsen.
I n d i esem Fall g i bt d e r P a r a m eter
DO_TRI GG_D I STA N C E a n, i n we l c h e n Ab
st n d e n die Ka mera jewe i l s e i n Bild schie
en so l l . Alternativ verf g e n viele Ka meras
ber e i n e Automati k, d i e i n vorher g ew h l
ten Zeiti nterva l l e n B i l d e r a ufn i m mt. W i r
b e s c h r e i t e n h i n g e g e n d e n d ritten Weg
und lsen die Ka mera u n seres H exa kopters
m a n u e l l be r e i n e n Ta ster an der F e r n
ste u e r u n g a u s .
Betrachtet m a n u nsere Luft b i l d e r vom
Rebhaus genau, f l l t auf, dass das Dach ein
wenig ber d i e Seitenw nde bersteht. Da
ru nter g i bt es einen toten Wi n kel, den d i e
Ka mera a u s der Vogel perspektive n i c h t er
fa ssen ka n n . Natrlich w re jetzt eine Mg
lichkeit, nochmal a uf hal ber Hhe i m Circle
Mode u m das Geb u d e zu fl iegen, u m den
Bereich u nterha l b des Dach bersta nds mit

option

CI RCLE_RADI US

CIRCLE_RATE
C O M PASS_AUTO DEC

Circle

Radius
(cm)
Circle

rate

(deg/s)

A uto
Dec linat i o ---
n

C O M PASS_DEC

Compass

decl in atio
n

(Rad ians)
C O M PASS- EXTER NAL Compass

is

atta ched
v i a an

external
cable
C O M PASS_LEA R N

Learn

compa ss
offsets
autom at i c

ally

COM PASS_MOTCT

Motor

interferen

---

Die Fluggeschwindigkeit fr den Circle

Modus kann man im Droid Planner ber den
Parameter CIRCLE_RATE konfigurieren.

' .' 1

_,

Nex5 1 6mm

Foo1prinl 43 9 m 1129 2
Lngs: S 9 m
Flche 808.1 m1
Bildt?r' 20
ll kl:" W tri .
44'!
1

1 tp
29 m

1
1

45
Ja

GSD 9.037632C
Lateral 8 8 m
RasterUb\g l
Araah l Streifen:

46'1

31 m

Konfiguration der Wegpunkte fr den Survey-Mode im Droid Planner: Zunchst zeichnet man ein
sogenanntes Erhebungspolygon Q. Der Droid Planner erstellt dafr einen Wegpunkt am unteren
Rand des Fensters f). Durch Antippen dieses Wegpunktes ffnet sich ein Konfigurationsmen f).
Hier kann man die Kameraparameter auswhlen und die Flughhe und gewnschte berlappung
der Bilder einstellen. Basierend auf diesen Angaben berechnet der Droid Planner dann einen
Polygonzug fr die Aufnahme der Bilder Q.

Make: 3/20 1 5

l 77

PHOTOGRAM METRIE

1
-------------

Das Rebhaus vom Kopter aus gesehen, der es im Circle-Mode umkreist.

78 1 Make: 3/201 5

f l "-'.1. rn -..i

""* l !UZl9nt!J
c- <m. 111 ,..1
""""'"
"'""'"
"' OSC!al!I
R mc01m1il'
OV:Ol506.NI

"".....
.

Agisoft Photoscan zeigt hier sowohl die Sparse Point Cloud der rekonstruierten Szene als
auch die errechneten Kamerapositionen an - letztere sind durch blaue Rechtecke markiert.

der Ka mera zu erfassen. Der Einfachheit hal

ber (und wegen der Ba u m reihe h i nter dem
Geb ude) haben wir u n s i n d i esem F a l l a ber
entschieden, d e n Dachvorsprung, d e n Be
reich u nter der Treppe sowie den Eingang
noch einmal sepa rat vom Boden u n d aus
der H a n d zu fotog rafieren.

3 0 - R e ko nstru kti o n
W i r ha ben d i e Softwa re P h otosca n f r d i e
Berech n u n g d e s 3 D-Mod e l l s b e n u tzt - zu
den Alternativen siehe Ka sten l i n ks u nten.
I m ersten Sch ritt ldt m a n d i e Fotos i n Pho
tosca n . Dabei zieht d i e Softwa re d i rekt a u s
d e r e n EXI F-Daten d i e Ka m e ra pa ra m eter
h e ra u s, d i e spter f r die Entze r r u n g der
Bilder bentigt werd e n . Anschlieend lsst
man die Softwa re ber d e n Befe h l Al i g n
P h otos" d i e Ka merapositi o n e n i m 3 D
Ra u m reko n s t r u i e r e n . Dazu s u c h t P h oto
sca n nach ma rka nten Ste l l e n i n einem B i l d
u n d vers u c h t d i ese d a n n i n weiteren B i l
dern wiederzufi n d e n .
D a s fu n ktioniert u mso besser, je stru ktu
rierter d i e Oberflche des Objekts ist, ka n n
a ber je n a c h Za h l der Bilder d u rchaus d a u
ern. Z u r Besch l e u n i g u n g bietet Photosca n
a n, d i e Za h l d e r maxi m a l zu u ntersuchen
den P u n kte pro B i l d zu begrenzen u n d d i e
Gena u i g keit der Berech n u n g zu red uzieren.
Allerdings verschl echtert sich d a d u rch a u c h
d i e Q u a l itt des 3D-Modells.
H i ngegen lsst sich d i e Rechenzeit o h n e
Q u a l i ttsve r l u st besc h r n ken, i n d e m m a n
d i e Option Pa i r Presel ection" w h lt. Da n n
vers ucht P h otosca n i m ersten Sch ritt a n -

h a n d weniger Merkm a l e B i l d pa a re zu iden

tifizieren, d i e das Objekt a u s e i n e m h n
lichen Wi n kel zeigen, u n d u ntersucht d a n n
n u r d i e i d entifizierten Paa re mit d e r maxi
malen Anza h l der B i l d p u n kte.
An Ka merapositionen der 1 72 Bilder u n
seres Rebhuschens rechnete u nser Core-iS
mit 2,5 GHz und 8 GByte RAM u n g ef h r d rei
Stu nden. Wi r hatten folgende Einstel l u ngen
f r Photosca n gew h lt:
- Acc u racy: H i g h
- Pair Preselection: Generic
- Point Limit: 400 000
Nach Absch l uss der Berech n u n g zeigt Pho
tosca n eine erste P u n ktewol ke (die soge
nan nte Spa rse Point Cloud) und die berech
neten Ka merapositionen an. Stel lt man hier

fest, dass einzelne Positionen nicht sti mmen

knnen, sollte man diese f r die nchsten Ar
beitsschritte deaktivieren - die Daten solcher
Bilder knnten das Ergebnis verschlechtern.
Im nchsten Sch ritt erze u g t Ph otosca n
a u s d i eser d n nen P u n ktewo l ke eine d icht
besetzte, die sog e n a n nte Dense Point
Cloud. A n a l o g z u m vorherigen Arbeits
sch ritt ka n n wieder die Qual itt vorgegeben
werd en, wa s d i rekte Auswi rku ng a u f die Re
chenzeit hat. Verfgt der Rechner ber eine
OpenCL-f h i g e G rafi kka rte, lagert d i e Soft
ware d i e Berech n u n g a u f Wunsch d a ra u f
a us, wa s den Vorg a n g erheblich beschleu
nigt. Trotzd em wa r a u f u n serem Co re-i S
Laptop nicht mehr Q u a l itt als Med i u m "
d rin, wollten w i r d i e Dense Point C l o u d i n
h a l bwegs vertretba rer Z e i t (rund n e u n
Stunden) berechnen lassen.
Dabei ist d e r Para m eter Depth F i ltering
m o d es" entsch e i d e n d : E r besti m m t den
Schwel lwert f r e i n e F i l terfu n ktion, mit d e r
P h otosca n A u s r e i e r i n d e r Dense P o i n t
C l o u d e l i m i n i e rt. Z u r Wa h l steh e n d i e d rei
Optionen Agg ressive, Moderate und M i l d .
D a b e i h a t s i c h l etztere f r O bj e kte be
w h rt, die ko m p l exe und fei n e Stru kt u ren
zeigen - w h l t m a n statt dessen Agg res
sive, beit der F i lter die fei n e n Stru kt u ren
ei nfach weg. Daf r hat m a n spter weniger
Arbeit d a m it, d i e immer n o c h vorha n d e
nen Ausreier mit einem 3 D-Mod e l l ierung
werkze u g von H a n d zu e ntfe r n e n .
A u s d e r D e n s e Point C l o u d berech net
Photosca n im nchsten Sch ritt d a n n das ei
gentliche Mesh, also das Drahtgittermodell
oder Oberflchennetz des Objekts. I m Ge
gensatz zu den beiden vorhergehenden Ar-

Die Dense Point Cloud unseres Rebhuschens in Photoscan zeigt bereits deutlich
mehr Details und feinere Strukturen.

Make: 3/20 1 5

l 79

PHOTOGRAM METRIE

1
-------------

beitssch ritten geht das relativ zgig. Wieder

g i bt es verschiedene Optionen z u r Ver
fg u ng; in u n serem F a l l haben wir folgende
Einstel l u ngen verwendet:
- Su rface Type: Arbitra ry
- Sou rce Data: Dense Point Cloud
- Polygon Count: Med i u m
- I nterpolation: Disa b l ed
Der Pa ra m eter Polyg o n Count g i bt a n, a u s
w i e vielen Polyg o n e n d a s Oberflcheng it
ter beste h e n so l l . J e hher, d esto g e n a u e r
s p i e g e l t d a s M o d e l l d i e Rea l itt w i e d e r,
a be r d esto speicher- u n d recheni ntensiver
ist es a u c h . Der P a ra m eter I nterpo l a t i o n
ste u e rt, wie P h otosca n m i t d e n a l lf l l i gen
Lchern i m 3 D-Mod e l l u mgeht. Fr u n ser
3 D-Mod e l l haben wir d i e I nterpo lation a u s
gescha ltet u n d d i e Lcher spter m i t H i l fe
d e r koste n l osen Softwa re M e s h m ixer von
Autodesk a u sgef l lt.
Ansch l i e e n d ka n n Photosca n noch a u s
d e n Fotos e i n e fa rbige Text u r f r d a s 3 D
M o d e l l erze u g e n . Diesen Sch ritt ha ben w i r
u n s jedoch gespa rt, da w i r d a s Mod e l l oh ne
hin n u r einfa rbig i n 3 D d r u cken wo l l ten.

Noch einmal die Dense Point Gloud, links mit Aggressive Depth Filtering und rechts
mit Mild Depth Filtering erstellt. Durch die aggressive Variante entstehen deutlich
weniger Artefakte (das ist vor allem im Bereich der Treppe gut zu erkennen), dafr
wirkt die eigentlich feine Struktur der Spitze auf dem Dach etwas plump.

EI
file

fdit

i ew

Wo rlcfl ow

20 1 4-09-20_So p h ienberg_XHQpsz - Ag isoft PhotoScan

Jools

E_hoto

tielp

Worlcspace (1 c h u n ks, 172 c a n "'

4 lZ] Chunk 1 (172 cameras, 21
C a meras (172, 1 72 a l i g

!j

lil
lil

DSC03502.t;f
DSC03503.t"
DSC03504.t"
DSC03505.f
OSCQ3506.tif
OSC03507.t;f
OSCOJS-08.t"
DSC03509.Hf
DSC03510.t;f
OSC035 1 1 .'"
OSC03512.t"
OSC0351l.t;f

DSC03514.tif
DSCQ3515.tif
OSC03516.f
DSC-03517.tif
OSC03S1S.tif

ARB_vertex_buffer _object: supported

ARB_texture_non_power_of_two: supported
Loading project . . .
loaded prnject '1 10.066 sec
Anished processilg m 10.096 sec (exit code 1)
Photos

Console

Das fertig berechnete Drahtgittermodell in Agisoft Photoscan

8 0 1 Make: 3/20 1 5

30- Fei n s c h l iff

I n d e r Reg el enthlt das 3 D-Mod e l l neben
d e m Objekt, a n d e m m a n eigentlich i n te
ressiert ist, a u c h noch Tei l e der La n d schaft
in d e r u n m itte l b a ren U m g e b u n g , d i e z u m
Tei l n u r u nvo l l st n d i g reko n s t r u i e rt w u r
d e n . I n P h otosca n e l i m i n i ert m a n s o l c h e
u n e rw nschten E l e m e nte m i t H i lfe des
Crop-Tools.
Au erdem zeigen sich oft Strungen wie
Lcher oder Artefa kte i m 3 D-Mod e l l . Um
i h m ein a n sprechendes Finish zu verleihen,
ist noch e i n i g e Nacha rbeit m i t e i n e m 3D
Model l i e r u n g swerkzeu g ntig. H ierf r ex
portiert Photosca n das Mod e l l in eine Rei he
verschiedener 3 D-Sta nda rdformate, etwa
Wavefront OBJ, STL u n d Collada. So stehen
f r die Nachbea rbeitu ng a l l e gngigen 3 D
G rafi kprog ra m m e zur Wa hl, je nach Verfg
ba rkeit u n d pers n l icher Vorliebe.
Fr u nser Model l haben wir eine Kom bi
nation aus d e m Open-Sou rce-3 D-Pa ket
Blender u n d Mes h m ixer von Autodesk ein
g esetzt. Blender entfernte h a u pts c h l ich
Artefa kte u n d beg ra d igte Oberflchen;
Meshmixer lieen wir d i e Lcher schlieen
(das geht weitgehend a utomatisch) u n d die
erforderlichen Wa n d st rken f r d e n 3D
Druck a n l egen. Als sehr hi lfreich erwies sich
hierbei das a utomatische Analyse- u n d Re
paratu rwerkzeug von Meshm ixer.

30-Druck
Ged ru ckt ha ben wi r d a s Rebhuschen zu
nchst a u s dem Kunststoff PLA auf u nserem
3 D-Dru cker, e i n e m U l t i m a ker 2. Dessen
Softwa re (Cu ra) f gte a utomatisch Sttz
stru kt u ren f r d i e Treppe Sttzst r u kt u ren
hinzu. Bei einer Schichtdicke von 0, 1 5 M i l l i
metern u n d r u n d 6 , 7 Zentimetern M o d e l l
hhe d a u erte der D r u c k u ngef h r v i e r Stun
den. Fr einen ersten ei nfachen Prototypen
ist die Q u a l itt schon mal ganz bra u c h ba r,
ein deutlich besseres Ergebnis l ieferte a l ler
d i n g s e i n professio n e l l e r 3 D-Dru ckd i enst.
Dort wurde d a s Mod e l l aus Polya m i d (be
ka n nter u nter dem M a r ke n n a m e n Nylon)
a u f e i n e r Lasersintera n la g e des Typs F o r
miga P 1 1 0 von EOS gefertigt.
Mit etwa s k nstlerischer Bega b u n g
kn nte man das Model l n u n n o c h bema len,
um ein rea l istisches Aussehen zu erhalten.
Alternativ bieten a uch i m m e r m e h r O n l i ne
Dienstleister den Druck von m e h rfa rbigen
3D-Mod e l l e n a n . Die ntigen Oberflchen
texturen bezi e h u n g sweise Farbi nformatio
n e n f r d i e einze l n e n Gitterp u n kte l iefe rt
Photogra m metrie-Softwa re wie Photosca n
ebenfa l l s - ein solches rea l i stisch gef rbtes
M i n ia t u r m od e l l d r u cken zu lassen, steht
schon fest auf u n serer Agenda.

Der erste Prototyp des Rebhuschen-Modells

wurde auf einem Ultimaker 2 gedruckt.

Zunchst waren die Treppenstufen und das Gittertor sehr unregelmig und wiesen eine
groe Zahl an Artefakten auf (links). Letztere wurden durch Lschen der jeweiligen Polygone
in Blender entfernt. Dadurch entstanden Lcher, die Meshmixer automatisch schliet (rechts).
Da das Gelnder fr den 3D-Druck ohnehin zu filigran ist, wurde es komplett entfernt.
P r i n zi p i e l l ka n n m a n n a c h d e m be
schriebenen Verfa h re n beliebig g roe Ge
b u d e u n d O bj e kte e rfa s s e n . In j ngster
Zeit w u r d e n n a c h derselben M e t h o d e
etwa d i e C h ristu s-Sta t u e a uf d e m Co rco
va d o i n Rio d e J a n e i ro und soga r das ko m
p l ette Matte r h o r n d re i d i m e n s i o n a l ge
sca n nt - Videos von beiden Akti o n e n fi n
d e n Sie ber d e n L i n k.
-pek

Literatu r

[ 1 ) David Ta hir, Fl iegendes Auge, c't Hacks 3/1 4,

5. 1 06
[2) David Ta hir, Der Tra u m vom Fliegen,
c't Hacks 3/1 4, 5. 96

Links und Foren

make-magazin.de/xxq6

Das fertige Modell aus Polyamid zeigt feine Details zum Grenvergleich daneben eine Lego-Figur.

Make: 3/201 S

l 81

VIDEOFLUG

FPV
Raeing
I rgendwa n n wird das ge m tliche U m herfl iegen m it
M u ltikoptern langweilig. Das F l iegen m it Videobri l l e
versetzt h i ngegen einen Ad re n alin sto, den man s o
sch ne l l n icht vergisst. Es besteht Suchtgefa h r!
von Da n i e l Bac hfe l d

u a d rokopter d iverser H e rste l l e r ber

schwe m m e n gerade d e n C o n s u m e r
Ma rkt. M i t t l e rwe i l e be r l e g t d e r Gesetz
geber, kla rere Reg e l n f r die Besitzer u n d Pi
loten zu for m u l i e ren, u m d i e d e rzeit etwa s
chaotische Erobe r u n g des Luftra u m s in ko n
tro l l i e rbare Bahnen zu l e n ke n .
Para l lel d a z u ist eine Szene entsta nden,
d i e i h re Ambitionen freiw i l l i g Reg e l n u nter
wi rft: die F PV-Racing-Com m u n ity. Statt mit
schicken M u ltikoptern von der Sta nge hm
mern sie mit Sel bstba u-Koptern d u rch a bge
steckte H i n d ernis-Pa rcou rs a uf der Wiese,
entlang vorgegebener Wa l d pfade oder d u rch
die H a l l e n leerer I n d ustrieru inen. Dabei fl ie-

gen sie a l leine auf Zeit oder mehrere Piloten

treten gegenei n a n d e r a n . Mitu nter dienen
nach La densch l u ss a u ch leerstehende Pa rk
huser respektive Tiefgaragen a l s Piste.
F PV steht f r Fi rst Person View, also die
Live bertragung des Ka mera bildes auf ein Dis
play oder auf eine Videobrille. Die tech nischen
Grundlagen dazu haben wir bereits i n c't
Hacks 3/1 4 ab Seite 96 beschrieben. Der dort
gezeigte Bauvorschlag dient a l lerdings eher
zum Aufnehmen schner Luftbi lder und weni
ger als Rennflieger. Ein viel geflogenes Model l
sehen Sie auf der nchsten Seite. Eine Aufba u
a n l eitung haben wir online verffentlicht. Den
Link dorthin finden Sie u nten.

VIDEOFLUG
F PY RAC E R 25 0
E i n Klassiker u nter den F PV-Racern ist der
N i g hthawk 250. Er kostet o h n e Akku, Ka mera
u n d E m pf nger ab 1 50 E u ro.

FPV-Sender 5,8 GHz

Fernsteuerungs
empfnger
8 Kanal

Li Po-Akku
3S, 2200 mAH

Halter fr
zustzliche
Kamera

Flightcontroller
CC 3D

FPV-K>mora
600 Zeilen

Brushless-Motor
2300 KV

Carbon-Rahmen

H I N D E R N I SS E
Bei p rofess i o n e l l e n Ren n e n ste hen meist
schicke F a h nen, d i e Anfa n g u n d Ende der
Strecke ma rkieren. Z u m Abstecken eines
Pa rco u rs e i g n e n sich beispielsweise
Schwi m m n u d e l n (a uch beka n nt als Pool
N udel), d i e m a n a uf Meta l l-Spieen i n die
Erde steckt. M e h rere zusa m me n g eklebte
N u d e l n ergeben ein Tor zum Du rchfliegen.
Die Nudeln haben den Vorteil, verg leichs
weise leicht u n d d e n noch robust zu sei n .
E i n Kopter zerlegt s i c h b e i einem Zusam
mensto nicht g leich i n seine Besta ndteile.
h n l ich pra ktisch sind a u c h Rohrisolierun
gen a u s dem Ba u ma rkt, die es i n d iversen
Du rch m essern g i bt.
Alternativ ka n n man a uch fertige kl eine
Tore nehmen, a u s denen das Netz entfernt
wird. Aufg estel l te H u la-H oop-Reifen oder
d i e Gest n g e von Zeiten geben ebenfa l l s
prima D u rchfl u gziele a b . Z u r N o t reichen
a u ch zwei Ga rtenst h l e mit einer gespa nn
ten W scheleine. Hat m a n gerade n ichts
zur H a n d , wora u s sich e i n H i nd e r n i s bas
teln lsst, bieten sich B u m e als natrliche
H i n d ernisse an.

Bei anspruchsvolleren Rennen fliegen

mehrere Piloten gleichzeitig die Strecke ab.
Aus der FPV-Perspektive sieht das mitunter
wie ein Dogfight aus.

Zum Abstecken eines

Parcours eignen sich Pylonen,
Reifen und Zeltstangen.

KLASS E N
D i e Re n n e n fi n d e n i n versch i e d e n e n Klas
s e n statt. Ein M a sta b d a f r ist der Ab
sta n d d e r g e g e n b e r l i e g e n d e n Motoren.
E i n Klassi ker ist d i e 250er-Klasse m i t 4 Mo
toren, an der sich sehr viele B a u stze
( s i e h e B i l d g e g e n ber) o r i e n t i e r e n . D i e
kl e i n e n F l itzer m i t i h re n 5- o d e r 6-Zo l l
P r o pe l l e r n s i n d l e i c h t, we n d i g u n d ver
d a m m t sch n e l l . Fr mehr Besch l e u n i g u n g
s i n d s i e oft f r e i n e S pa n n u n g sversor
g u ng m i t e i n e m 45-LiPo a u sg e l egt.
Daneben g i bt es noch d i e 350er-Kla sse,
zu der beispielsweise die P h a ntom 3 m i t
i h rer Dia g o n a l e n von 3 5 0 m m g e h rt. Al
lerdings ist d i e Phantom nicht wirklich f r
R e n n e n a u s g e l egt. Auf d e m i nternatio
nalen F PV M u l t i rotor Race g i bt es e i n e
offe n e Kla sse, i n d e r experi m e n te l l e
M o d e l l e b i s 7 0 0 m m D i a g o n a l e fl i e g e n
d rfe n - o h n e j e g l i c h e Leist u n g s be
s c h r n ku n g . N e b e n den G r e n kl a ssen
g i bt es Klassen, i n d e n e n nur Rookies oder
nur Profis fl iegen d rfe n .
I n Deutsc h l a n d orga n i s i e r e n s i c h d e r
zeit F PV-A n h n g e r in Ligen, in d e n e n sie
bei Wettbewe rben P u n kte sa m m e l n . Ein

In die Mikroklasse unter 1 50 mm fllt dieser eher fr

lndoor-Rennen gedachte Flieger.

B e i s p i e l d a f r ist d a s F PV-Ai r Race, d a s

u nter a n d e rem v o n R o l f Venz o rga n i s i e rt
wird . Venz ist m i t t l e rwei l e zu e i n e r ste
h e n d e n G r e in der Sze n e g ewo r d e n .
Die F l ieger v o m Verein P hotocopter N i e-

d e r r h e i n vers u c h e n e i n e e i g e n e 2 5 0er
Liga zu eta b l i e r e n . b e r die F a c e b o o k
G r u ppe F PV Ra cer Germa ny" fi ndet m a n
d a r be r h i n a u s Ko nta kte f r s e i n e
Reg i o n .
-dab

Zeitaufwand:

mind. ein Wochenende

Kosten:

ab 300 Euro

Schwierigkeitsgrad

leicht

schwer

Material
Wetterba l l o n
G PS/GSM-Tracker
F a l lschirm
Kunststoffsch n u r
Foamcore o d e r Styropor
Ka belbinder
Klebeband
Acti on-Kamera
oder -Ca m corder

1 Make: 3/20 1 5

I n 35 Kilometern Hhe:
Mit einer Action-Kamera
lassen sich spektakulre
Bilder der Erde schieen.

och ins Welta l l, ein Bild vom b l a u e n

P l a n eten schieen u n d w i e d e r a b a u f
d i e Erde - kei n e Science-Fiction, sondern
e i n M a kerp roj e kt. Wie es fu n kti o n i e rt,
wissen d i e Wetterba l l o n ba u e r a u s d e m
Boch u me r L a b o r . I h re Ba l l o n s fl iegen
3 0 b i s 40 Ki l o meter hoch i n d i e Strato
sphre. Dazu haben sie eine Sonde kon
stru i e rt, die H D-Ka m e ra s und Peil- u n d
Ortu ngselektro n i k z u m Wiederfi n d e n a n
Bord hat. D a s v o n sechs einze l n e n Ka me
ras a ufg ezeich nete Videomateri a l ha ben
sie zu einem 360-G rad-Video gerendert,
das im I nternet a ngescha ut werden ka n n
(siehe Down l o a d l i n k) . M i t e i n e r Virt u a l
Rea l i ty-Bri l l e wi rd d a ra u s Astro n a uten
feel i n g . Wer nicht nur z u g u cken mchte,
sol lte seine eigene Mission ins All sta rten .

An h n g e l ast
Den Grundstei n legen wir mit der F rage,
was wir tra nsportieren wol l e n und wie es
verpackt werden ka n n . Zu viel Gewicht
ka n n der Ba l l o n nicht tragen, wen n er a uf
steigt. Materia l i e n wie Styropor oder
Foamcore eignen sich hervorragend f r
den Sondenbau, da sie leicht sind u n d
g e g e n die u erst niedrigen Tempera
tu ren von bis zu minus 60 Grad Celsius
isolieren. Fr fi ligrane u n d sta b i l e Kon
str u ktionen eignen sich Koh l efaserst be
aus dem Model lbau.
Die gngigen Ba l lontypen wiegen zwi
schen 800 G ra m m und 1 ,6 Ki l o g ra m m .

Diese Gewichtsa nga be bezeichnet i m m e r

d a s Leergewicht des Ba l l o n s . Dazu
kom m t d i e Gasf l l u ng . Da ra u s l sst sich
das Hchstgewicht der F racht berechnen,
d i e m g l i c h e A n h n g e last. Bei Wa sser
stoffba l l o n s g i l t a l s Da u m e n regel: Ba l lon
l eergewicht x 1 ,5 = m g l iche A n h n g e
l a st. Bei e i n e m 1 ,6 Ki l o g ra m m schweren
Ba l l o n sol lte die A n h n g el a st also nicht
m e h r a l s 2,4 Ki l o g ra m m betra g e n . D a n n
l iegt d e r Auftrieb noch satt i m P l u s u n d
d i e Steig rate bleibt b e i ci rca 5 Metern pro
Seku nde. Mit e i n e m 800-Gra m m-Ba l l o n
k n n e n wir entsprechend weniger Ge
wicht befrdern.
Meteorologische Ba l l o n e g i bt es i m In
ternet (siehe Dow n l oa d l i n k) . M a n ka n n
sie d i rekt a u s C h i n a i m portieren u n d
za h l t z u m Beispiel f r e i n e n 1 ,6 Ki lo
g ra m m schweren Ba l l o n i n kl u sive Ste u
ern u n d Versa n d u m d i e 1 20 E u ro pro
Stck.

De r B a l l o n s o l l p l atzen
Je hher der Ba l l o n steigt, u mso d n n e r
wi rd d i e Atmosph re. Aus d iesem Grund
dehnt sich die Gasf l l u n g des Ba l lons mit
dem Aufstieg i m m e r weiter a u s. Letztlich
soll d ieser Effekt den Ba l l o n i n g r tmg
licher Hhe zum Platzen bringen. Richtig,
d e r Ba l l o n sol l p l a tzen, und nicht e rst
ber der a n d e ren Erd h a l bkugel. Schl ie
lich wol l e n wir d i e F racht mgl ichst nahe
des Sta rt p u n kts wieder vo l l st n d i g e i n -

In der Stratosphre platzt der

Ballon, damit die Kameras
wieder zu Boden fallen. Das
helle Kreuz ist das Leitwerk
der Konstruktion.

Make: 3/20 1 5

I 7

WETTERBALLO N

Sonde, Leitwerk und

sa m m e l n . E i n Rad i u s von 1 00 Ki lo metern

Dista nz vom Sta rtp u n kt ist ein g uter
Richtwert, auf den m a n sich je nach Wind
ei nste l l e n ka n n . Auf www.predict.ha b
h u b.org knnen wir den F l u gweg s i m u l ie
ren u n d e i n e Prog nose des u n g ef h ren
La ndeorts erhalten.
Zur F l l u ng des Ba l l o n s ka n n m a n He
l i u m o d e r Wa sse rstoff verwe n d e n . Wer
sich f r Wa sse rstoff entscheid et, p rofi
t i e rt vom n i e d r i g e r e n Preis u n d d e r
h o h e n Verf g ba rkeit. Aufg r u n d d e r
h o h e n Entz n d ba rkeit m ssen a ber Vor
sichtsma n a h m e n in Bezug a u f Z n d
q u e l l e n get roffe n werd e n . 5 0 L i t e r F l a
schen Wa sserstoff zu u n g ef h r 1 1 5 E u ro
g i bt es be ra l l, wo es tech n i s c h e Gase
g i bt. S e h r wichtig ist es, d e n Ba l l o n nie
mit bloen Hnden a nzufassen. Jede Be
r h r u n g b i rgt die Gefa h r e i n e r M i n iver
letz u n g der Ba l l o n h l l e, w e l c h e b e i m
s p t e r e n A u sd e h n e n i n h h e ren Lagen
z u m fr hzeitig e n A u s d e r Mission f h ren
k n nte. Auch Fette u n d a ndere Besta n d
tei l e, d i e d i e H l l e veru n r e i n i g e n , k n
n e n i n Ve rbi n d u n g m i t d e n tiefen Tem
pera t u re n und d e r hohen UV-Stra h l e n
b e l a stu n g e i n vorzeitiges P l atzen d e s
Ba l l o n s he rbeif h re n .

Wer genau rec h n e n wi l l

Bei e i n e m 1 , 6 Ki l o g ra m m-Ba l l o n benti
gen wir u n g ef h r eine ha l be F l a schenf l
l u ng . I m I nternet fi nden s i c h b e i den H er
stel lern Ta bel len, wie viel in die einzelnen
Ba l l o n e hineingeht. Bei einem Druck von
200 ba r i n der F l a sche und den SO Litern
sind das i n sgesamt 1 O Ku b i kmeter. Mit
5 Ku bikmetern F l l u ng ist man a uf der si
cheren Seite u n d erhlt bei 1 ,2 Ki logra m m

Auftrieb pro Ku bi kmeter Wasserstoff

einen Gesa mtwert von 6 Ki l o g ra m m Auf
trieb. Davon zieht man a l les a b, was d ra n
h ngt, a l so auch das Leergewicht des Ba l
lons. Beim 1 ,6 Ki l o g ra m m-Ba l l o n bedeu
tet das: 6 Ki l o g ra m m minus 1 ,6 Kilo
g ra m m g l eich 4,4 Ki l o g ra m m Auftrieb.
Wen n Ihr Euch 2 Ki l o g ra m m als Auftrieb
brig la sst, k nnt Ihr also 2,4 Ki logra m m
Last a n d e n Ba l l o n h n g e n . Das reicht
schon f r verschiedene Strato s p h ren
proje kte. Wer mit H e l i u m sta rten w i l l ,
m uss entsprechend a n d ers berechnen. E s
i s t i n E u ro pa a l lerdings so teuer, d a s s die
Ba l l o nfl ieger a u f Wasse rstoff u m g estie
gen s i n d . N tzliches dazu fi ndet sich in
der e n g l ischen Wiki pedia u nter dem Be
g riff l ifting gas".

Red u n d a n z erze u g e n
Wen n d e r Ba l l o n e i n Leck a u fweist, platzt
er n i cht, sondern fl iegt sch l i m mstenfa l l s
zu l a n g e u n d zu weit. F r d i e s e n F a l l
ka n n m a n e i n s o g e n a n ntes Cut-Down
Syste m e i n p l a n e n . Dieses N otfa l l system
soll die Sch n u r d u rc h s c h n e i d e n oder
d u rc h b r e n n e n . Das Labor-Tea m hat sich
bei seiner l etzten Ba l l o n m is s i o n f r ein
Akku-betriebenes Sch m o r-Sc h n e i d -Sys
tem entsc h i e d e n . H i e r reicht es, we n n
m a n e i n e n kl e i n e n 2,2-0h m -Widersta n d
a l s Ve rbra u c h e r m i t e i n e m 1 60 M i l l ia m
perest u n d e n - L i Po-Akku u n d e i n e r Zeit
scha l t e l e ktro n i k betreibt. D i e H a u pt
sch n u r wickelt man d a n n ei nfa c h m i t
e i n e m Knoten u m d e n Widersta n d . N a c h
r u n d 2 Stu n d e n sch a l tet d e r Zeitschalter
d a s System e i n und d i e ve rwe n d ete
Ku n ststoffsch n u r sch m o rt d u rc h . D i e
F ra c h t f l l t a n e i n e m kl e i n e n Bremsfa l l -

s c h i r m a u s d e m M od e l l ra kete n bereich
ko n t ro l l i e rt zu B o d e n . D i e Verwe n d u n g
e i n e s Cut-Down-Syste m s b r i n g t a u e r
d e m d e n Vorte i l , d a s s F a l l sc h i r m u n d
Sch n re s i c h b e i m P l a tzen d e s Ba l l o n s
n i c h t verhed d e r n . B i s z u m P l atzen i n 3 0
bis 40 Ki l o m etern H h e betr gt d i e Steig
zeit eines System s mit 1 ,6-Ki l og ra m m-Ba l
l o n zwi s c h e n 2 u n d 2,5 Stu n d e n . We n n
d a s C u t-Down-System a u f u nter zwei
St u n d e n e i n g este l l t i st, ka n n m a n s e i n e
F ra c h t vor d e m P l a tzen d e s Ba l l o n s a b
lsen.

Die J a g d
n a c h de m B al l o n
Der spa n nendste Tei l einer Mission ist u n d
bleibt die Jagd n a c h der F racht. Der Zufa l l
f h rt einen meist i n Gebiete, die man sonst
nie betreten htte, einsame Wa l d stcke
oder Felder. Gerade in d ichter besiedelten
Gebieten ist die Jagd auch schon mal von
Begeg nungen mit i nteressanten Menschen
geprgt.
Bisher wa ren a l l e begeistert und neugie
rig und haben beim Suchen geholfen. Ein
m a l hat u n s e i n p o l n isches Wa lda rbeiter
tea m a n g erufen, a l s sie den verloren ge
g l a u bten Ba l l o n ku rz h i nter der polnischen
Grenze i n einem Ba u mwipfel fanden.

Falls der Ballon nicht platzt, greift das Cut-Down-System und

schmort nach zwei Stunden die Ballonschnur durch.

D u rch die Prognoserechnung haben wir

bereits die richtige Richtung, in die wir star
ten mssen. Zur ei nfachen Ortu ng nach der
La n d u n g reicht ein g n stiger GPS-Tracker
mit GSM-Mod u l . Die gibt es f r kleines Geld.
Sie werden norma lerweise zur Ortung von
Ki ndern oder gestohlenen Kraftfa hrzeugen
a n geboten. Man legt eine a ktivierte Pre
paid-SIM-Ka rte ein und ka n n dann mit einer
SMS den GPS-basierten Sta ndort des Sen
ders auf dem Ha ndy sehen und via Goog le
M a ps orten. Vora u ssetzu ng ist natrl ich,
dass der Sender H a ndynetzem pfa n g u n d
e i n e Sichtverbi ndung zu den GPS-Sate l l iten
hat, was a ber meistens der F a l l ist.

Selber starten
Das Gesa mtsystem besteht von oben nach
u nten aus: Wetterba l l on, Cut-Down-Sys
tem, Bremsfa l lschi rm, Sonde (inklusive GPS
und GSM-Tracker) . Gera d e f r Ka meras

lohnt es sich, ein Leitwerk a u s Koh l efaser

st ben u n d F a l l sc h i rmseide zu baste l n .
Alternativ lsst s i c h a u c h Foamcore o d e r
Styropor verwenden. Ein solches Leitwerk
sorgt f r die ntige Sta bil itt bei Auf- und
Abstieg und m i n i m iert d i e Rotation der
Ka meras.
Wer mgl ichst einfach und g nstig be
g i n n e n mchte, sta rtet mit einem 800Gra m m-Ba l l o n und verzichtet bei seinem
Projekt a uf das Cut-Down-System. Daf r
sol lte die Sonde nicht mit teu rer Elektro n i k
gespickt s e i n , da das Verl ustri s i ko mit
schwi ndender Red u n d a n z a n Sicherheits
systemen natrlich steigt. I nsgesamt ka n n
solch e i n e Mission gut u n d gerne, je nach
Aufwa nd, zwischen 300 und 1 000 E u ro i n
d i e Luft befrdern.
-hch

Links und Foren

make-magazin.de!xarn

In der quadratischen Sonde verbergen sich sechs

Action-Kameras, deren Bilder zusammen eine
360-Grad-Aufnahme des Weltalls ergeben. Mehrere
Kameras startet man gemeinsam, indem man an
die Auslsertaster jeweils zwei Drhte ltet und
diese parallel an einen Zentralknopf verschaltet.

DAS RECHTLICHE
I n Deutsch l a n d bentigt m a n f r e i n e
Wetterba l l o n mission e i n e Geneh m i g u n g
d u rch d i e d e u tsche F l ugsicheru n g . ber
d a s O n l i ne-Form u l a r a u f www.dfs.de
ka n n m a n m i t einem Vor l a u f von zwei
Wochen d e n gepla nten Aufstieg eines
u n be m a n nten Freiba l l ons" a n m e l d e n
u n d g e n e h m i g e n l a s s e n . D i e s e Geneh
m i g u n g wird kostenfrei u n d i n d e r Reg el

zuverlssig erteilt. I n d e r u n m ittel baren

Nhe von F l u g hfen s i n d Ba l l o nsta rts
a l l e r d i n g s nicht zu e m pfe h l e n . Bez g l ich
Sach- und Personenschden ist man
bei solch einem P rojekt meist ber die
private Haftpflichtversicheru n g a bge
sichert. Eine ku rze N a c hfra ge bei der
eigenen Versicherung ka n n a ber nicht
scha d e n .

m H e rzen d e s m i t t l e rwei l e i nternati o n a l e n Ko n

zerns ko m m e n zwei von d rei Gesprchspartnern
mit Powerpoi nt- P rsentationen i m Gepck a n g e rit
ten. S o l l man h i e r etwa sti l l z u h ren, a n statt Fragen
zu ste l l e n ? M i t b e h e rztem Dazwisch e n q u atschen
d e r Autorin ist d i e Sache a b e r ba l d ge ritzt. Das B i l d ,
d a s m a n von C o n ra d haben mag, ist ja e h e r k h l d e r H n d l e r g i l t z u m Beispiel a l s teuer. Vor Ort e r
ha lten w i r a be r l e b e n d i g e E i n b l i c ke i n d i e Arbeit
m a g e b l i cher Prota g o n isten d e r Conradschen Pro
d u kt- und Bastelwelt. Deren Entwickl u n g begleiten
d i e e i n e n schon seit 20 J a h ren, d i e a n d e ren erst seit
zwei .

S p i cken in die Werkstatt

Kom m u n i kationstech n i ker H a ra l d Grei ner ist von der
ersten Sorte. Er hat bis April 201 5 das i n h u sige La b
geleitet. Man nennt es hier vo rnehm Conrad Tech
nology Center, mitsa mt eigener Abk rzu ng (CTC) . In
d iesem CTC entstehen seit ber 20 J a h ren Eigenmar
ken wie Voltcraft, C-Control u n d Ren kforce. Der 1 969
geborene Grei ner hat vor etwa 20 J a h ren bei Conrad
i m E i n ka u f a n gefa ngen, wo er u nter a n derem f r
Speicherba ustei ne u n d CPUs zust n d i g wa r. Schon
vor seiner Zeit bei Conrad hat er privat wie beruflich
Steuerungen gebaut, Testprogra m m e geschrieben,
a n Ha rdwa re und Softwa re gebastelt. Microch ip-Mi
krocontro l l e r sind bis heute sei n e L i e b l i n g e : 1 990
wa r Servo- berwa c h u n g u n e rschwi n g l i c h . Da blieb
einem i m Mod e l l ba u nichts brig a l s zu baste l n . Mi
crochip hatte d i e g n stigsten, die schon mit EPROMs
wa ren statt mit Maske. Die konnte man dann zuhause
prog ra m m ieren", erz h l t er.
Als Greiner dann vor rund zehn J a h ren Conrads
Entwickl u n g s l eiter wu rde, hatte d i e Abtei l u ng zwei
oder d rei M ita rbeiter. I nzwischen s i n d es etwa e i n
Dutze n d . Die einen progra m m ieren u n d konstruie
ren, die a n d eren managen Projekte u n d kooperieren
mit Partnern i n Deutsch l a n d , E u ropa und Fe rnost.
Greiner wei noch, dass der Ansto zu der Abtei l u n g
1 987 v o n e i n e m red a ktio n e l l e Beitrag i n e i n e r Fach
zeitsch rift herr h rte: M a n wo l l te nicht mehr n u r
e i n e n Artikel be r d a s eigene I d e e n g u t schreiben,
sondern auch e i n Prod u kt daraus machen. Das
wa ren zunchst ganz ei nfache Platinen mit H a n d be
stcku n g . SMD wa r da noch ein F remdwort. Zwei
oder d rei J a h re spter machte man d a n n den Vor
sto, ein Ladegert zu bauen. Und wieder ein paar
J a h re spter wagte m a n mit einem M u ltimeter den
Einstieg i n d i e Messtech n i k."
Dass Tft l e r bei C o n ra d i m H a u s sitzen, macht
vieles einfacher", fi ndet Greiner. Wi r ken n e n u n sere
Kunden und Mrkte ziem l ich genau, was Messtech
n i k, Automatisieru ngstech n i k oder M u lti meter a n be
la ngt. Wen n Dinge nicht so auf dem Markt zu fi nden
sind, wie wir sie gern htten, dann machen wir sie
sel bst." Z u l etzt hat das Tea m ein Ladegert ertftelt,
das d u rch den Ei nsatz besserer Feldeffekttra nsisto
ren Akkus sch neller ldt, o h n e einen la uten Lfter zu
brauchen. Fr Privatleute rollen a u erdem App-ge
steu e rte PCBs a u s, an die man zum Beispiel e i n e
Aq u a ri u m be l e u c h t u n g oder Te m peratu rsensoren
a nschlieen ka n n .

Die Conradsche I d eenfi n d u n g ve rl uft bisher

eher i ntern u n d speist sich a u s Li efera ntengespr
chen, Erfa h ru ngswerten u n d Marktbeobachtu ng. Ei
gene Prod u kte zu entwicke l n - wie f ngt man mit so
etwas ko n kret a n ? Greiner sch m u nzelt. Sie ka ufen
Fremdfabrikate u n d g ucken, was d i e a n d e ren fa lsch

BESUCH IN
HIRSCHAU

Links ein Aufbau des hausei

genen 3D-Druckers von 201 4
als Frse, rechts als Drucker:
Das jngste Kind von Harald
Greiner, langjhriger Chefent
wickler bei Gonrad. Wir ha
ben berlegt, was wir ber die
bisherigen 3D-Drucker am
Markt hinaus anbieten kn
nen " , sagt der lnhouse-Tftler.
Also haben wir das Ding so
massiv konzipiert, dass man
nicht nur gravieren, sondern
auch frsen kann."

Die Conrad-U nternehmensgruppe ist heute

i nsgesa mt 4000 Leute sta rk. Rund 800 Mitar
beiter sitzen in der 6000-Seelen-Stadt H i rscha u
nahe der tschechischen Grenze. Zusa m m e n
mit dem Log isti kzentrum a rbeiten i n der baye
rischen Oberpfa l z r u n d 1 .700 Conrads. Dort
hat der 1 923 in Berl i n gegrndete F i l i a l h n d l e r
n a c h den Zerstrungen i m Zweiten Weltkrieg
sein Geschft wieder a ufgebaut.

Make: 3/201 S

l 93

Konzentriert und ein bisschen

erstaunt, wenn man ihn unter
bricht: Dr. Alexander Pschl
kam vor zwei Jahren als
Unternehmensentwickler zu
Conrad, bndelte interne und
externe Impulse der Hard
ware-Bewegung und ist heute
ungeplant, mageblich und
ziemlich begeistert fr die
Zusammenarbeit mit Maker
Startups zustndig.

94 1 Make: 3/20 1 5

Raspberry. Ein Experimentierset la WunderBar sei

f r ihn a l lerd i n g s d a n n doch zu fortgesch ritten. F a i r
enough.
Bei sei n e m Antritt g a l t zu nchst d i e Ansage,
neben dem Blick nach i n n e n a u ch Conrads externes
Business-Development wieder mehr i n den Blick zu
nehmen. Und d a n n ka m schl icht einiges zusa mmen,
berlegt er heute: I m Rest der Welt sorgte der Sta rt
u p-Hype schon l n g e r f r einen Mekka-Status Ber
l i ns. E rste Ha rdwa re-Crowdfu n d i ngs machten von
sich reden. Seit 201 3 turnt d i e Accelerator-lnitiative
H a rdwa re.eo be r d i e Berl i n e r B h n e (i nzwischen
a u ch ber d i e M nchner). U n d das d a rf m a n i n dem
Zusa m m e n h a n g a u c h m a l sagen: Das Computerma
gazin c't gr ndete 201 1 das heutige M a ke-Magazin
a u s, das seit 201 3 a u ch mit eigener Ma ker-Messe am
Sta rt ist.
I m Hause Conrad f h rte d i e a n F a h rt a ufnehmen
de Ma ker-Beweg u n g dazu, dass I m pu l se gebndelt
bei U nternehmensentwickl er Pschl a u f dem Tisch
l a n d eten. Der besa h sich die Sache genauer (g r u b
s i c h da z i e m l i c h rei n", w i e der CEO b e i d i esem Orts
term i n spter loben wird).
Nach wlzen von Stud i e n und Medien berichten
ka m er zu Ergebnis N u mmer eins: Der kritische Zeit
p u n kt ist der, wen n es bei einem Projekt nach den
Vorbeste l l u ngen a n den breiten Vertrieb geht. Viele
u nterschtzen, wie teuer Vertrieb ist", plausibil isiert
der Wi rtschaftler. Man d e n kt, man ste l l t eine Web
seite o n l i n e und g i bt 700 E u ro f r Goog le Adwords
a u s. Aber so fi ndet einen kei ner. Oder, bei manchen
Prod u kte haben d i e Leute viele F ragen. Bei Conrad
machen wir daher schon i m Vorfeld Sch u l u ngen i n
den F i l ia l en, damit j e m a n d d i ese Fragen bea ntwor
machen." E r wei a uch, dass man Erfolg nicht planen
ten ka nn."
ka n n . Wi r haben u n s zum Beispiel gefragt", sagt er,
U n d anschl ieend zog er los u n d belagerte Ha
ob wir u nseren 3 D-Dru cker a l s Bau satz a n bieten
ra ld G rei ners Tea m . Wa s macht Ihr d e n n so, fragte
so l l ten. Ich g l a u be, ich wa r der Ei nzige, der gesagt
er. Was genau bra ucht I h r? Welche Prozesse, Erfa h
hat: Wir m ssen das haben. Da n n haben w i r e i n e
r u n g e n u n d Assets s i n d vertra u l ich, u n d wo ka n n
ganz kleine C h a r g e a ufgelegt. U n d d i e wa r a l s erstes
m a n a u c h a n d ere hera n lassen? Conrads Eigenent
a usverka uft. Tendenzi e l l luft der Bausatz sogar bes
wickl ungen, wei Pschl, gehen zwa r in e i n e a n dere
ser. Sel bst ich htte das nicht gedacht."
Richt u n g . Denn f r I d eenfi n d u ng, Prod u ktion u n d
Vertrieb gelten a n d ere Vora u ssetz u n g e n . Aber d i e
Was ka n n m a n ffn e n ?
P rozesse, d i e d a h i nter stehen, s i n d d i esel ben, d i e
d i e Sta rtu ps bra u chen", i s t er s i c h sicher: Z u m BeiM i t d e n I d een, die b e i Conrad heute v o n Sta rtu ps he
spiel, dass sie i n das Prod u ktmanagement gehen
rei n ko m m en, hatte Greiners Tea m i nsofern zu tun,
u n d sagen: H i e r, wir ha ben hier etwa s. Wie
a l s dass bei noch nicht fertig spezifizierten
krieg en wir das a n d e n Sta rt?"
Prod u kten seine E rfa h ru n g ei nfl oss.
H i nzu ka m, dass Pschl seit E n d e
Tft l e r-Weisheit i m Haus zu ha ben,
Ich
2 0 1 3 weg e n e i n e r U ntern e h m e n s
wa r a ber vor a l lem a u c h in der l niti
glaube, ich
berna h m e sowieso viel i n Berl i n
a l phase des 29-j h ri g e n Conrad
v o r O rt wa r, w o e r bis heute d i e
war der Einzige,
N e u l i n g s A l exa n d e r Pschl h i l f
G e l e g e n h e i t n u tzt, a n Meetups
reich.
der gesagt hat:
oder a n d e ren Ma ker-Treffen teilzu
Der hat vor seinem Einstieg bei
Wir mssen das
nehmen. So ergaben Ana lysen, BeConrad i m H erbst 201 3 bei a n d e ren
haben. "
obachtu ngen, Lagebesprec h u ngen,
U ntern e h m e n M&A-Geschfte be
M a i ls, Kaffees und M i ttagessen m i t
treut (f r N ichtwi rtschaftler: bei MerM a kern, Ch efs u n d Ko l l eg e n E r g e b n i s
gers & Acq u isitions" geht es um U nter
N u m m e r zwei: Es g i bt i m H a u s e i n iges, das f r
nehmenskufe und Fusionen). Zu Conrad ka m
Sta rtu ps n tzl ich wre u n d d a s m a n ffnen kn nte.
der promovierte Wi rtschaftswissenschaftler a l s klas
So ka m es, dass sich Conrad i m J u l i 201 4 i n Berl i n
sischer U nternehmensentwickler. Schon vor Conrad
a n e i n e m Acce l e rator-Event m i t d e n Ha rdwa re.co
hatte er lten gelernt oder Webseiten progra m m iert,
Leuten betei l igte. Mit Sta nd von M rz 201 5 prangen
erz h l t der geborene Eichsttter, u n d heute in seiner
nicht nur M a ker-Per l e n wie W u n d e rB a r, F l owPaw
F reizeit beschftigt er sich gern m a l m i t dem

u n d Optofo rce a u f Conrads Ergebnisl iste, sondern

a u c h e i n eigenes H a rdwa re La b i m Berl i n e r Beta
h a u s, wieder i n Zusammena rbeit mit Ha rdwa re.eo.
Psch ls Tea m ist mittlerweile gezielt u m d rei Perso
nen mit J u ra-, Projekt m a n a g e m e nt- und F i l ia lver
triebsken ntnissen gewachsen, und eine davon sitzt
in Berlin, wo Conrad mittlerwe i l e ein eigenes kl eines
B ro f r den Sta rtu p-Bereich u nterhlt.

Ei n alter und e i n n e u e r Hase

B e i Conrad, h e i t es offiziel l , gehre es zur F i rmen
ku l t u r, Mitarbeiter a u s versch iedenen Bereichen und
mit u ntersch i e d l i c h e r Betriebsz u g e h r i g keit i h re
Strken u n d Erfa h ru ngen m ixen zu lassen. Natrl ich,
n a t r l i c h . Aber: Auch wir gewi n n e n d e n E i n d r u ck,
dass z u m i n d est in dem neuen Sta rtup-Bereich d e r
U m sta nd offensichtlich kata lysierend wirkte, U nter
nehmens-Seniors und -Newbies H a n d i n H a n d a rbei
ten zu lassen. So wie bei H a ra l d Greiner und Al exa n
der Psch l . Auf Seiten der Prod u ktentwickl u n g sind
das Stefa n Fuchs u n d Shawn Sil berhorn.
Stefa n Fuchs, ein konzentrierter, sch l a n ker M a n n,
machte vor langer Zeit eine El ektron i kerleh re, holte
das Abitur nach u n d setzte noch ein Elektrotec h n i k
stu d i u m d ra uf. h n l ichen J a h rgangs wie Harald Grei
ner, stieg er ebenfa l l s vor gut 20 J a h ren als Verk ufer
bei Conrad ein, nach sechs oder sieben J a h ren d a n n
i n Leit u n g sfu n ktion a u f - nicht wie Grei ner i n d e r
Entwickl ung, s o n d e r n i n der Beschaffu ng. S e i t r u n d
zwei J a h ren vera ntwortet er n u n das deutsche F i r
m e n k u n d e n g eschft. Das n e n n t sich h i e r Leitu n g
B2B Deutsch l a n d .
Die F rage ist absolut berechtigt", l a c h t e r , wieso
d e n n das B2B so prominent i m Titel stehe: Er u n d
seine Mita rbeiter g e h e n davon a u s, d a s s d i e meisten
der rund 600.000 Con rad-Artikel eher f r F i rmenkun-

f\of'"'
.
.

d e n i nteressa nt sind, z u m Beispiel a l l es r u n d u m

Messtec h n i k, Automation u n d B a u e l e m ente. Die
C o n s u m e r- P rod u kte l i eg e n a be r l etztlich a u c h in
F u chs' Vera ntwort u n g .
Z u sa m m e n mit d e m Tea m des E ntwi ckl u ngsla
bors berlegten Fuchs u n d sein Tea m a u ch, welche
Featu res sie i m U nterschied zu bereits vorha ndenen
Prod u kten auf dem Ma rkt i m p l ementieren knnten.
I m p u lse k men oft von den Entwickl ern, sagt F uchs,
da sie h ufig auf Messen oder i n Foren u nterwegs
und von Berufs wegen kreativ seien. In die a nd e re

Lsst Maker-Brainchilds in
Conrads Katalog: Stefan
Fuchs, Leiter 828 Deutschland
und seit 20 Jahren im Unter
nehmen, verantwortet Auf
stellung und Vertrieb der
Hirschauer Produktwelt.
Seiner Freigabe bedarf, was
die Unternehmensentwicklung
an Projekten vorschlgt.

Bei FlowPaw, einem charmant

gestalteten Experimentierkit
fr Mikrocontrollerprogram
mierung, ist Conrad spter in
den Produktzyklus eingestie
gen, weil das Produkt schon
fast fertig war. Das Unterneh
men untersttzte die Kick
starter-Kampagne des Pro
jekts und half bei Software
Entwicklung und Vertrieb.

Make: 3/201 S

l 95

Seine Welt dreht sich um

Chips und ihre Hersteller: Der
Mnchner Amerikaner Shawn
Silberhorn arbeitet eng mit
Stefan Fuchs und Alexander
Pschl zusammen, wenn
Maker-Startups nah an der
Hardware-Ebene arbeiten.

Richtu ng gehen F uchs' Prod u ktmanager a ber a u c h

auf d i e Tec h n i ker zu. Sie fragen d a n n : G e h t das u n d
das? Daraufh i n s a g t d e r Tec h n i ker vie l l eicht: D a s
g e h t zwa r n i c h t s o , a ber a n ders, u n d der Preis w re
d a n n nicht so, sondern so, wof r man d a n n noch
d ieses u n d jenes Feature a n bieten kn nte.
Auch o h n e Sta rt u p-l n p u t k men bei Brai nstor
m i n g s a bstruse Ideen a u f d e n Tisch, l sst sich d e r
konzentrierte Prod u kt-Obmann b e i m Lcheln erwi
schen. Den f nfecki g e n rosa H a m m e r m u ss m a n
a u c h m a l d iskutiere n . Wen n dabei e i n e gute I d e e
entsteht, i s t das doch klasse."

Der Drucksensor Optoforce ist ein

Robotikmodul und stammt von
einem ungarischen, EU-gefr
derten Universitts-Spinoff.
Conrad beteiligte sich hier zum
Beispiel an der Verpackung.

9 6 1 Make: 3/20 1 5

Im Tea m von Stefa n F u c h s ist auch Shawn S i l ber

h o r n - wie Al exa n d e r Pschl - erst seit 2 0 1 3 bei
Conrad. Vo rher a r beitete d e r 40-j h r i g e Amerika n e r
bei Texa s I nstru me nts i n M nchen a l s Distri bution
Acco u n t M a n a g e r. Das hei t, e r wickelte Geschfte
a b, pflegte Ku n d e n bezi e h u n g e n u n d scha ute, was
die so mit den C h i p s a nste l l e n . Daher ka n nte er be
reits e i n i g e Prod u ktmanager von Conrad. Aus I nte
resse d a r a n D i n g e vora n zu b r i n g e n, wechselte er
zum Ko m p o n e ntenvertrieb. S e i n Stecken pfe rd ist
nach wie vor das H a l b l eiter-Wesen. Schon w hrend
des I nfo rmatik-Stu d i u ms, erz h l t e r h e u te, t u m m e l
te er sich gern a u f d e r Systemebene u n d s e i l t e s i c h
d a n n ber T h e m e n wie I n/O utput, A n a l og/D i g i ta l
i m mer m e h r a u f d i e H a rdwa re-Ebene a b .
Auch bei S h a w n S i l berhorn g i n g es erst m a l nicht
um Sta rtu ps. E i g e n t l i c h s o l lte e r z u m Beispiel die
Liefera nten bezi e h u ngen i m Ko m ponenteng eschft
weiterentwicke l n . E i n p a a r M o n a te spter g i n g
d a n n a b e r a l l e s s e h r sch n e l l . Es e n twickelte s i c h
a u s d e r Ma rktbeo b a c h t u n g h e ra u s", erg nzt e r
Psch l s Geschichte. Wi r stel lten Verbi n d u ngen her,
beg a n nen, d a r ber zu red en, u n d entwickelten d i e
Strateg ie."
D e n Ba l l hlt e r mit U n tersttz u n g a l l e r C h efs
j etzt oft z u s a m m e n m i t A l exa n d e r Psch l i n d e r
L u ft. S i l b e r h o r n k m m ert s i c h z u m B e i s p i e l i n
Baye r n n e b e n d e n Ko nta kten zu C h i p- H e rste l l e r n
a u c h u m d i e fr u c h t b a re M n c h n e r H a rdwa re
Sze n e, i n d e m e r Meetu ps b e s u c h t . Al exa n d e r
P s c h l sitzt h i n g e g e n i n H i rs c h a u , von w o a u s e r
a be r n e b e n s e i n e r k l a s s i s c h e n A n a lyset t i g keit
reg e l m i g n a c h B e r l i n reist und i n d i e d o rt i g e
S z e n e e i n ta u cht.

. . . b o h ren sachte
den Betri eb auf
Die Prod u ktma nager von Stefa n F u c h s a r beiten oft
m i t A l exa n d e r Psch l s Tea m z u sa m m e n . D i e Ko
o perati o n e n b a h n t meistens Psch l s U nt e r n e h
mensentwickl u n g a n : Sie fi n d et i n teressante I d een,
prft d a s Sta rtu p und setzt sich dann mit d e n P ro
d u kt m a n a g e r n zusa m m e n , um E i n ka u f u n d Ver
trieb zu d i s kutieren. J e nach Pa s s u n g ergeben sich
da bei Schwerpu n kte. Pschl zum Beispiel hat sich
viel mit dem ko ntaktlosen Sch l ssel von Kiwi .ki be
schftigt, mit dem C o n ra d auf Dienstleistu n gsebe
n e kooperiert, indem d e r h a u seigene I nsta l lations
service K l a p pt" d e n Ro l l o u t d e r Kiwi-Tech n i k a n
Geb u d e n be r n i m mt. S i l b e r h o r n i s t wied e r u m
Pate d e s Bastelsets W u n d erBar.
A l s S i l b e r h o r n Anfa n g 2 0 1 4 die Macher d e s
W u n d e r B a r i n Berl i n traf, u m sich i h re Geschichte
a n z u h ren, hatten sie g e ra d e i h re C rowdfu n d i ng
Ka m pa g n e gesta rtet. E i n e r von ihnen ist a u c h Ame
r i ka n e r, d e r ebenfa l l s schon lange i n Deutsch l a n d
w o h n t . E i n a nderer i s t E n g l n d e r . Es wa r ei nfa c h
e i n e g ute Ve rbi n d u n g zwi schen u ns", e r i n n ert s i c h
S i l berhorn. We n n d u e i n Sta rtu p triffst, ist es wich
tig, a u f d i e Atm osphre zu achten. Tei l t m a n I d e e n
u n d Ged a n ke n ? Verste ht m a n s i c h ? " S i e redeten
ber d i e Z u ku nft - was i n sechs, zw lf oder 24 Mo
naten sein k n nte. S i l berhorns nchster Sch ritt wa r,

ch.0315.092-100 11.06.15 17:38 Seite 97

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u n d m i t Li efe ra nten. Bei Optofo rce wa ren

das P rojekt i m H a u s zu erkl re n . Vor a l l e m
wir nicht Tei l der Entwickl u ng, sondern
s a h e r e i n e sta rke Ve rbi n d u n g z u m
ha lfen bei M a r keti ng und Vertrieb."
e i g e n e n Ko m po n e n t e n g eschft. I m
,, 90 %
D i e Verd ra h t u n g von P r o d u kt-,
fo l g e n d e n Sch ritt brachte e r d a s
der Startup
Vertriebs- u n d U ntern e h m ensent
Machertea m m i t d e m C o n rad-Ma
Sachen sind aus
wickl u n g ersc h e i n t in der Tat a l s
n a g e m e n t z u sa m m e n . Ku rz d a
p ra kt i s c h . D e n n a l l es, wo m i t e i n
nach beg a n n e n P l n e . Sie t rafe n
Conrad- Teilen
Alexa n d e r Psc h l o d e r Shawn S i l
s i c h m i t P rod u kt m a n a g e r n u n d
zusammen
E n twickl e r n . E s wa r e i n typ i s c h e r
berhorn u m d i e Ecke ko m mt, m u ss
gebaut. "
l etzt l i c h d e n Vertriebsvera ntwort
Des i g n p rozess von d e r I d ee z u r P ro
l i c h e n Stefa n F u c h s berze u g e n .
d u ktion".
F ra g t d e r s i c h e i g e n t l i c h m a n c h m a l ,
S i l berhorn fu n g i ert n m l ich nicht n u r
wa r u m j e m a n d so spezi e l l e Prod u kte ka ufe n
a l s Ve rbi n d u n g zwi schen F u chs' Prod u ktabtei
s o l l te, wie s i e s i c h so ma nches P roj e kt a u s d e n kt?
l u n g und Psch l s Geschftsentwi ckl u n g , s o n d e r n
D i e Frage habe ich m i r schon h ufig geste l l t, g a n z
ver b i n d et m i t h i n C o n r a d s Ko mponentenwissen mit
offen gesprochen", lacht er. Da s i n d so exotische
d e m Materia l be d a rf verpartnerter H a rdwa re-Pro
Sachen da bei, von Drehstrom aus Synchron moto
jekte. Z u m Beispiel stecken i n d e r WunderBar Mi
ren bis hin zum l etzten Sensor. Wer um a l les i n der
crocontro l l e r von F reesca l e, dann B l u etooth-Senso
Welt bentigt so ein S pezia ltei l ? Aber Sie werden
ren und LE Ds", sagt S i l berhorn. Al l d iese Ko m po
es n i c h t g l a u ben, s o l c h e Prod u kte s i n d tei lweise
nenten sind a u c h bei C o n ra d zu haben." Die M a ke r
wesentlich besser a ufg esc h l a g e n als e i n Sta n d a rd
versetze d a s i n d i e Lage, g nstig e i n z u ka ufe n . U n d
prod u kt, von d e m S i e da chten, d a s m u s s fu n ktio
a u c h f r a n d e re C o n ra d - Ku n d e n s e i i nteressa nt z u
n ieren, denn d a s spricht ja jeden a n . "
sehen, welche Einzelte i l e m a n z u m Beispiel e b e n z u
e i n e r WunderBar zusa m m e n stecken ka n n . 9 0 P ro
zent der Sta rt u p-Sa c h e n ", zielt e r a u s der H fte,
Ve r n de r u n g s m a n a g e r
s i n d a u s C o n rad-Te i l e n z u sa m m e n g e b a u t - a u s
ganz oben
d e m H a l b l eiterma rkt o d e r Ka bel n . Wa h rschei n l ich
I n Kontrast zu dem a ufregenden neuen Sta rtu p-Seg
s i n d a u c h 80 Prozent eines S m a rtphones bei Con
rad e r h l t l ich."
ment im I n neren zeigt sich das U nternehmen nach
a u en bedeckt. Die Webseite Sta rtu p.co n ra d . d e
Das ist natrlich p ra ktisch f r Conrads Ko m po
wi rbt z u m Beispiel recht a n sprechend u m Tei l neh
n e ntenvertrieb. Wa r es d e n n e i n e bewusste E nt
scheid u ng, Sta rtu p-Prod u kte a u s eigenen Ko m po
mer, ist a ber auf der zentra len Webseite noch nicht
e i n m a l i m Geschftsku n d e n s h o p verl i n kt. Psch l
nenten zu b a u e n ? N i cht d i re kt, wiegelt S i l berhorn
sagte dazu sch u l terzucke n d : Da d a s Thema e rst
a b . Jedes Sta rtu p ist a n d e rs. Bei WunderBar ha lfe n
wi r m i t Verpacku ng, mit d e r Ko m po n enten a u swa h l
eta bliert wi rd, machte eine behutsa me Bewerbung

DAS WUNDE RBAR- KIT

Die Entwickl ungsplattform WunderBar i m Scho
ko ladenlook besteht aus sieben M o d u l e n . Neben
dem H a u ptmod u l fi nden sich i m Set u nter a nde
rem ein Hochleistungsmi krofon, ein Nheru ngs
sensor und ein Temperaturmesser. Der Wunder
Bar-Riegel hat ein heru nterlad bares SDK i m
Schleppta u, m i t dem sich S m a rtphone-Apps z u r
Auswert u n g d e r Sensordaten schreiben lassen.
Eine sch n e l l e Date n bertra g u n g ist dank WiFi
u n d B l u etooth mglich. Damit ist er eine Platt
form f r den leichten Ei nstieg in die App
entwickl u n g .

Conrad beteiligte sich frh am

Sensor-Bastelset WunderBar,
beriet das Startup zum Beispiel in
der Auswahl der Hardware.

98 1 Make: 3/20 1 5

ch.0315.092-100 11.06.15 17:38 Seite 99

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Sternenhimmel aus Platinen:

Die Lichtinstallation im Foyer
von Conrads Verwaltungs
gebude stammt von dem
Electronic-Art-Pionier Walter
Giers und entstand Anfang der
1 990er Jahre.

1 00 1 Make: 3/201 5

S i n n . " Auf d e r a n d eren Seite wa r

d e r d a m a l i g e C o n rad-Chef J r n
Werner pers n l ich i n Berl i n bei
der Erffn u n g des ersten eige
nen Conrad-Labs d a bei.
Werner wa r d e r e rste
C o n rad-Chef, der nicht
C o n ra d h i e . Vo n 2 0 1 2
bis 201 5 wa r er Conrads
Oberster. Er bezeichnet
sein e h e m a l iges U nterneh
men loya l a l s in einer m u lti
plen Tra nsformation" befi n d lich.
Da sei e i n e rseits d i e E-Co m m e rcezentrierte Welt, erz h l te er der Make. Da n n
s e i da a n dererseits der berga ng v o n einem fa m i l i
engef h rten U nternehmen zur F remdf h r u n g : Das
wa r eine Sta b bergabe und f r d a s U nter n e h m e n
n i c h t ei nfach." U n d w a s hielt d i eser CEO davon, was
ein A l exa n d e r Pschl ihm da so a nsch l e p pte? Jrn
Werner, psychol ogisch i nteressierter Ver nderu ngs-

manager, antwo rtete sponta n und u n a ufgeregt: Es

begeistert. Und d a s ist ja d a s Schne. We n n Herr
Psch l da was a nsch leppt u n d d i e Geschftsf h r u n g
begeistern ka nn, d a n n ka n n das a u c h den K u n d e n
begeistern."
-rehu

NEUGIE RIG
GEWORDEN?

Nicht n u r bei Conrad gehrt Making auch hin

ter den Kul issen zur U nternehmensku l t u r.
Wen n Sie sich f r weitere Portra its i nteressie
ren, knnen Sie hier weiterlesen: Watterott,
Jeden Tag ein bisschen g rer", 1 . Hacks 201 3.
Reichelt, Die Sel bermacher", 3. Hacks 201 4.
Pollin, Die Aufwerter", 4. Hacks 201 4.

Make: 3/2015

er U rsprung des ori g i n a l e n Bar-Rades ist

u n beka n nt. Zum ersten Mal wa r u n sere
P rojekti n s p i ration m g l i c herweise bei d e r
c h i l e n ischen F a h rradseite Vive L a B i c i " auf
geta ucht u n d hatte sich zwei J a h re l a n g i m
Netz verbreitet: D a s Foto eines Fah rrads mit
e i n g ebauter M i n i ba r, irgen dwo i n einem
Pa rk. Diese u erst s i n nvol l e I d ee sagte auch
d e n H rern u n d F o l l owern u n serer M a ke r
u n d Lifeha ck-Ra d i osend u n g E i n e Stu n d e
N etzbastel n " (j e d e n zweiten M i ttwoch bei
DRa d i o Wissen, siehe M a ke 1 /1 5, Seite 8) zu
- a l so sch ritten wir i n Ausga be 29 ans Werk.
Den Ka sten bauten wir i n der Kre uz
berger Werkstatt von Schreinermeister u n d
Desi g n e r Livi u s H rer. M i t exa kte n Geh
ru ngsschn itten u n d Flachdbeln verba nden
w i r m e l a n i n h a rzbesc h i c h tete M u l t i p l ex
pl atten, fr sten Vertiefu n g e n f r d i e F ro nt
kla ppen-Scha rniere u n d versa hen d i ese mit
einem Briefkastensch l oss - sch l i e l i c h m s-

sen die wertvo l l e n Spi rituosen vor d rohen

d e m M u n d ra u b geschtzt bleiben. Nach
d e m w i r dann noch Moosg u m m i-Streife n
(sc h tzen v o r Vibrationen) sowie e i n e fei n
geri efte Ba r-Matte (macht d i e A u s kla pp
Theke rutschfest) e i n geklebt hatten, wa r die
Ba r-Sti m m u n g schon fast pe rfekt - es feh l
ten n u r noch a n g e messene B e l e u c h t u n g
u n d Bescha l l u ng .
Die Musik spielt ein Raspberry P i , der m i t
e i n e r Wu rfa ntenne a n P i n 2 a u c h a l s ( i n
Deutsch l a n d i l l eg a l e r) FM-Tra n s m itter d i e
nen ka nn, auf einer Kl ettversch l uss-fixierten
80er-J a h re-Aktivbox - f r Stereo wa r kei n
P l a tz. E i n e i n s Audiosig n a l eingeschl eifte
Lichtorgel steuerte der E l e ktrotftler Georg
Werner bei, d e r d e n eingeba uten Ard u i n o
M i n i eines B l i n kyta pe"-LE D-Streifens d u rch
einen MSG EQ7-Gra p h i c-Eq u a l izer-Ch i p e r
g nzte u n d dessen 7-Ba n d -Anzeige soft
wareseitig i nterpo l i e rte. Den 5-Vo l t-Bord-

strom l i efert ein mobiler USB-Akku; G i n und

Tonic der l o ka l e Getr n kema rkt.
Das g roe P l sier, das sich beim a u sf h r
l i chen Ausprobieren des Ba r-Ra d s a n e i n e m
s o n n i g e n Pa rk-Abend entwickelte, b ra u c h e
i c h h i e r n i c h t zu besc h r e i b e n : Der Kater
d a u e rte zwei Ta g e . Und n a t r l i c h ist das
Ba r-Rad weiter ausbaubar - von d e r M u s i k
ste u e r u n g d u rch wasserfeste Ta ster bis z u m
Bord-Eisfa ch o d e r e i n e r Batte riea ufl a d u n g
d u rch d e n N a bendyna m o . Wobei m a n bei
dessen g e r i n g e r Stro m a b g a be u n a n g e
n e h m l a n g e treten m sste. A b g e s e h e n
d a v o n ist Ba r-Ra dfa h ren a u fg r u n d des brei
ten, schweren Ka ste n s eher beschwe r l i c h .
U n d m a c h t wo m g l i c h O-Bei ne.
-phs

netzbasteln.de

liviushaerer.com
georgwerner.de

Make: 3/201 s

1 1 03

-- s m a rt

T.

e n n m a n den Beg riff I nternet of Things" hrt, d e n kt

m a n sicher an so ma nches, aber nicht an eine Kletter
wa nd mit RBG-Leuchtd ioden u n d Sensoren. Das wa r bei
Mau rice Schepers, F rederic Schrder u n d Simon Winther an
ders, a l s sie nach einer Idee su chten, was man mit I nternet
f h i g e n M i kroco ntro l l e r n b a u e n k n n te, um d a s Ko nzept
einer vernetzen Anwe n d u n g da rzustel len.
Auf d e r M a ke r F a i re H a n nover wa r d i e ber vier Meter
hohe Sma rt-loT"-Kletterwa nd aus Holz, d i e d i e Sch l e r am
Projekt l a bor des Berufsko l l egs Rheine gebaut hatten, ka u m
zu be rse h e n . D a s Projekt l a b o r i s t e i n e M i sch u n g a u s
Hackerspace u n d Sch l erla bor", sagt Frederic, bei u n s ent
stehen viele Ideen a u s eigener I nitiative, wir kn n e n dazu
Maschinenbau- u n d Elektrotech n i k-Werksttten n utzen."
H i nter jedem tra nspa renten Kletterstein steckt ein Board,
d a s d e n Ste i n ber eine Leuchtdiode ei nf rben ka n n u n d
a u erdem ber e i n e n ka pazitiven Sensor merkt, wen n sich
ihm e i n Krperte i l n h e rt. Meh rere d ieser sog e n a n nten
primitiven Knoten kom m u n izieren per Ka bel mit einer Ver
tei lerplati ne, einem cleveren Knoten.
Die c l everen Knoten s i n d ber d a s I nternet m i t e i n e m
C o m p u t e r oder Ta b l et (dem s m a rten Knoten) verb u n d e n,
m i t d e m m a n d i e ga nze Kl ette rwa nd ber e i n e g rafische
Oberflche steuern ka n n . So ka n n m a n ber d i e LEDs Kl et
terwege mit verschiedenen Schwierigkeitsg raden a nzeigen,
i ntera ktive Kletterprog ra m m e a bspielen oder d i e Wa nd d e
korativ bunt erstra h l e n lassen.
Der Plan der Erfi n d e r ist a l lerdings nicht, nun a l l e Kl etter
h a l l e n zu d i g ita l i sieren. I h r Proj e kt, das a uf dem Open
Sou rce-System NOGS a u fsetzt, s o l l zeigen, wie ei nfach u n d
g nstig m a n e i n e Gerteste u e r u n g b e r das I nternet a uf
ba u e n ka n n . Die orig i n e l l e U msetz u n g verhalf d e m Tea m
im Reg iona lwettbewerb von J u g e n d forscht" z u m ersten
Platz.
-phs

bkr-projekt.de/smart-iot
nogs.cc

Die Verkabelung luft ber gnstige Netzwerkkabel, der Strom kommt

aus einem handelsblichen PC-Netzteil. ber die vorgebohrten Lcher
lassen sich die Klettersteine einfach an verschiedene Stellen setzen.

Make: 3/201 s

1 1 05

TI PP
M it dem wei en Lic
ht ein er Ta sch en lam pe
leu chte t die Fa rbe - n
och krft ig er wird
der Effe kt a b er m it U
V-L ich t. Da zu
entweder ein e U V-Ta
sch en la m pe ka ufen
o der sel ber ba uen . U
m g ro e F lch en
a u szu leuc hten, eign
et sich ein Ka m era
blitz. D as M otiv vor
die Le uc htflc he
stell en u n d a b drck
en. A u g en sc h l ie en
nich t verg es sen ! D a n
n ersc h ein t die
Silh ou ette d u n kel a uf
dem Le uc htg run d.

NACHWUCHSFRDERU N G

Musik mit
Diskettenlaufwerken
Das Projekt aus der c't Hacks 1/14 inspi rierte die
Nachwuchsfrderer der Lei b n iz U n iversitt i n H a n n over,
einen Sch ler-Workshop zum Nachbau der tnenden
Laufwerke zu machen.
von J i l Kl n d e r u n d Kimberly S c h ra d e r

S o sah d a s Original in
c't Hacks 1 /1 4 aus.

1 1 Q 1 Make: 3/201 5

Die Platine musste erst

bestckt und mit den
Bauteilen verltet werden.

Erste Program
miererfolge mit
leuchtenden LEDs

Die Schaltung steuert

drei Laufwerke an.

eweils i n den Oster- und Herbstferien fin

det die Gau -AG a n der Lei bniz U niversitt
Han nover statt. Das sind ei nwchige Arbeits
gemeinschaften, in denen Schlerinnen u n d
Sch ler mit U ntersttzung v o n Studierenden
i ntensiv a n einem mathematischen, natu rwis
senschaftlichen oder technischen Themenge
biet a rbeiten. Das Projekt wird von u ni K I K
(Lei bniz U n iversitt H a n nover), der Br cke
zwischen Sch u l e u n d U niversitt, d u rchge
f hrt. Das Ziel ist es, Sch lerinnen und Sch
lern einen Blick ber den sch u l ischen Tel ler
ra nd" zu ermg lichen u n d i h nen erste Einbli
cke i n wissenschaftliches Arbeiten zu geben.
Damit soll d i e Dista nz zwischen Sch u l e u n d
U n i verri ngert werden.
I n den Osterferien 201 5 wa r Liederraten
angesagt, als die I nformatikstudenten N i klas
Rother u n d Jan Wittler zum Thema Musik mit
Disketten l a ufwerken" e i n l u d e n . Die Idee f r
d iese Gau -AG sta mmt a u s der c't Hacks 1 /1 4
(Floppy-Sym phonie, S. 1 48). Wo im Hacks
Artikel noch ein Ard u i n o die Kontro l l e ber
die Laufwerke bernahm, sol lte n u n a u s Kos
tengrnden ein sogena n nter Bared uino zum
Einsatz kommen - eine sel bst entwickelte Pla
tine mit minimal bescha ltetem ATmega, der
n u r die wichtigsten F u n ktionen mitbringt.
Aber erst einmal von vorne: Am ersten Tag
wurden d i e Tei l n e h menden in d i e Welt des
Ltens eingef h rt u n d d u rften sich auch so
fort sel bst ausprobieren! Danach ging es dann
schon a n einen anderen Themen bereich, das
Prog ra m m ieren. I n der Ard u i no-U mgebung
lernten sie, mit dem Board verbundene LEDs
a nzusteuern. Am d ritten Tag ka men erstma ls
die bei einigen nur noch d u rch H rensagen
beka n nten Disketten l a ufwerke zum Einsatz.
Zuerst wurden nur einfache Melodien wieder
gegeben. Mit ein bisschen m e h r Feingef h l
u n d Know-how wa r es zum E n d e d a n n a ber
doch mgl ich, Klassiker wie Tetris" und The
I m perial March" a u ch f r Au enstehende er
ken n ba r a bzuspielen. Der Hhepunkt wa r der
Versuch, ein Disketten l a ufwerkorchester i n s
Leben zu rufen, w a s den Teil nehmenden a u c h
gelungen ist: sensationel l ! D a s Video g i bt e s
auf YouTube (siehe Link a m E n d e
des Arti kels).
Die Sch l e r i n n e n und Sch l e r
wa ren begeistert u n d e rsta u nt,
was sie sel bst in so wenigen
Ta g e n l eisten ko nnten. Genere l l
w u r d e d a s I nteresse a n E l e ktro
tech n i k und I nformatik a usgebaut
u n d verst rkt!
-dab

1 Links und Foren

make-magazin.de/xpkz

Make: 3/201 5

1111

INTERNET OF THIN GS ..-----

1 1 2 1 Make: 3/201 5

a s I nternet of T h i n g s bietet m e h r a l s
K h l sc h r n ke m i t WLAN - es ka n n vi r
t u e l l e D i n g e beg reifba r m a c h e n . Mit F i n
d i n g E u rope w i t h Lights" machten 29 La m
pen Eu ropa erfa h rbar. Als B rgerinnen und
B rg e r E u ropas verbi n d e n uns ber die
pol itische Idee hinaus weitere Faktoren, vom
Wetter ber Zeitzo nen bis z u m Licht. Die
Lichtverhltn isse haben wi r i n d e n ei nzel
nen Mitg l i edsstaaten der EU gemessen und
dann i n Berl i n bei der Konferenz re: p u b l i ca
in einer La mpeni nsta l lation zusa m m e n g e
f h rt. Deren Motto l a u tete d ieses J a h r Fin
d i n g Eu rope" u n d was w re passender, als
eine Erinneru ng, wie der H i m mel ber den
Staaten E u ropas gera d e a u ssieht?

G r u n dstzl i c h e tech n i sc h e
Entsc h e i d u n g e n
D i e Besch rei b u n g d ieses P roje kts s o l l zei
gen, wie man ein l nternet-of-T h i n g s-P ro
j e kt g r u n dstz l i c h e n twicke l t . E rste ber
l e g u n g ist d i e Datenverbi n d u n g . Die Senso
ren s o l l t e n zuverl ssig an n a h ezu beliebi
g e n Orten i n E u ropa zu betreiben sein,
ohne d a s s d e r Sen sor- H a st i rgendwelche
Konfi g u ration vorzu n e h m e n hatte. D i e
La m p e n wied e r u m sol lten ebenso a u to
nom ins Netz gehen - d a m it wa r WiFi a u s
sen vor. Stattd essen entschied ich mich,
a l les a u f Basis von GSM zu betrei ben, wa s
F ra g e n bez g l ich S I M-Ca rd-Betreiber u n d
Ha rdwa re z u r F o l g e hatte.

Andere F ragen m u ssten ebenfa l l s gel st

werden, vom Stromverbra uch ber das Ge
h u se bis zur A u sfa l l sicherheit. Es m u sste
ein a utonom i n ganz Eu ropa zu betreiben
d e r Fa rb-Sensor h e r, eine passende P l a tt
fo rm f rs Speichern der Daten sowie Lam
pen, d i e ebenfa l l s a n d iese Plattform a n g e
b u n d e n sein wrden u n d d a s Licht a n
zei g e n k n n e n . Sch l i e l ich b ra u chten wir
Gastgeber i n a l l e n EU-Lndern f r die Sen
soren, versa ndten Gerte u n d erstel lten
eine intera ktive Messe- I n sta l lation f r 6000
Besucher.

D i e Wa h l des B o a rd s
Die Wa h l fiel a u f e i n sel bst entworfenes
Ard u i n o-Board, das be r e i n e n Sockel d a s
GSM-Modem Fona v o n Adafruit a ufnehmen
ka n n . Vorher hatte ich andere Lsungen ge
testet, wie zum Beispiel das L i n kit One von
Seeed stu d i o oder d e ren ArchG P RS-Boa rd.
Letzteres wa r zu kom p l iziert i n d e r Pro
g r a m m i e r u n g und im D e b u g g i n g , a u er
d e m feh l te e i n e a u sreichende U nterstt
z u n g d u rch C o m m u n ity u n d Doku me nta
tion. Dies wa r beim L i n kit One schon besser
- ein beeindruckendes Boa rd mit einer Viel
za h l an Ko m m u n i kationsmg l i c h keiten
(Wi Fi, GSM, G PS, B l u etooth) und viel Re
chen power u n d Speicher im Verg leich zu
norma l e n Ard u i nos. Aber leider auch mit
hohem Stromverbrauch, wo mit das Board
a u s dem Ren n e n wa r. Fona von Adafruit ist

Erster Prototyp auf Basis von Spark-Core - Sensor und Lampen wurden
ber die Subscribe-Funktionen der Spark-Cloud verbunden.

relativ neu auf dem Ma rkt und ein reines

GSM-Mod u l . Man bra ucht a l so einen M i kro
contro l l e r, um es zu betreiben. In meinem
F a l l wa r das von Vorteil, d e n n so ko n nte ich
mir einen mageschneiderten M i kroco n
tro l l e r zusa m menste l l e n u n d mit dem GSM
Mod u l verbi nden. Dies wa r besonders beim
Power-Ma nagement vortei l haft.

Stro mverbra u c h m i n i m i e re n
D e r Stromverbra uch v o n Ard u i nos i m Batte
riebetrieb ist fru strierend hoch. Im norma
len Betrieb verbra u chen Unos mit 3 5 M i l l i
a m pere pro Stu n d e so viel, dass mitte l g roe
Lith i u m-Polymer-Akkus kei n e zwei Ta ge
d u rchha lten. U n d der Sensor bentigt noch
m e h r Strom, da das Mobilfu n kmod u l ku rz
zeitige Spitze n l a sten bis zu zwei Am pere
a b ruft. A l l erd i n g s bieten Ard u i nos za h l rei
che M g l i c h keiten, Strom zu sparen. Erste
Versuche h a be ich mit einem Ba red u i n o ge
macht, a l so e i n e m nackten Atmel 328PU,
dem C h i p, der i m Ard u i n o steckt. Auf dem
Bread boa rd wa ren n u r noch der Oszi l l a tor,
e i n paar Ko n d e nsatoren u n d d rei Wider
st nde.
D u rch d i e Abspeck-Ku r verbra ucht der
Ba red u i n o ci rca 1 0 M i l l i a m pere. Vor a l l e m
l sst er s i c h i n e i n e n Schlaf-Mod u s verset
zen, i n dem n u r noch wenige M i kroa m pere
bentigt werden. So ka n n man den Ard u i n o
Wochen o d e r s o g a r Monate mit e i n e r Batte
rie betre i b e n . J etzt h i e es, ein eigenes

Erste Stromverbrauchsmessungen mit dem

Elektriker-Papa auf seinem Kchentisch.

Make: 3/201 5

1113

INTERNET OF THIN GS

Bareduino mit Fona im Breadboard-Testbetrieb

Board zu designen u n d a nfertigen zu lassen

- tatschlich ein a lter Tra u m von m i r.

Das e rste e i g e n e P C B
M i t H i lfe e i n e s F r e u n d es wa r d i e a kt u e l l e
Scha ltung auf m e i n e m Bread board sch n e l l
i n Eagle bersetzt - die gngigste Softwa re,
um e l ektro nische Scha l t u n g e n zu entwer
fen und daraus Anweisu ngsdateien f r Auf
tragsfertiger von Platinen zu erzeugen. Zu
stzlich fgten wir einen Ansch l uss f r das
Fona-Board hi nzu, der mit einigen Pins des
Atmel-Chips verbu nden wu rde, u nter a n d e
rem der seriellen Schn ittstelle. Der Moment,

-----

Erste Versuche mit dem zwischengeschalteten 555er-Schaltkreis auf

einem Breadboard. Der Kondensator wurde spter deutlich kleiner.

a l s die Test-Boards nach zwei Wochen vom

a m e ri ka n ischen H e rste l l e r Osh-Park (osh
park.com) a n ka men, d a s erste Mal d i e
L m pchen a n g i ngen u n d d i e Mobilfu n kver
b i n d u n g a ufg ebaut wu rde, ist schwer zu
beschrei ben: Ard ufona wa r geboren u n d
fu n ktionierte auf Anhieb einwa ndfrei.
I n spteren Feldtests zeigte sich ein u nan
geneh mes Sta bil ittsproblem. Die Boards
g i ngen teilweise nach Tagen des sta bilen Be
triebs immer wieder mal in einen undefi nier
ten Zusta nd ber und hingen sich auf. Tage
la nges Debuggi ng, Foren-Hi lfe und d iverse
Test-Settings mit u nterschiedlicher Ta ktung
oder a n d e ren Kniffen lieen das Problem

nicht gnzlich verschwi nden. Da die Boards

f r den a utonomen Betrieb in der Wi l d n is"
fu n ktionieren sollten, wa r eine dera rtige In
sta bil itt nicht tolerierbar. Sch liel ich brach
te mich ein I ngenieur aus den USA auf die
Lsung. Der meistverka ufte i nteg rierte Bau
stein der Welt musste her. Mit einem SSSer
IC ist es mgl ich, einen Kondensator gezielt
so zu laden, dass er nach x Seku nden einen
Reset des Arduino auslsen ka n n . So wurde
die Platine i n Eag l e u m eine entsprechende
Scha ltung erweitert. Heute laufen die Boards
wochenlang sta bil und booten nur ab u n d
zu neu. D e r Atmel verfgt ber e i n e n i nter
nen Watchdog", der pri nzi piel l die g l eiche

Weitere Kniffe f r
Low-Power-Schal
tungen mit dem
ATmega fi nden Sie
i m H eft 3/20 1 4 ab
Seite 1 52.

Das selbst designte Board mit

Aufnahmesockel fr Adafruits Fona
und Grove-Connectoren fr alle
wesentlichen Schnittstellen. Der
kleine IG unten ist eine CMOS-Version
des klassischen 555er ICs als
externer Watchdog.

1 1 4 1 Make: 3/201 5

ch.0315.112-121 11.06.15 18:09 Seite 115

Make: 3/2015 |

115

INTERNET OF THIN GS

Red

(Lux), Green (Lux)

-----

Ponyhof Solar

PUreRGB
U9.0G

200.00
lSIJ.00
1 00.00
,.,

8
Red (Lwt)

.
ll:l1 :1 6

O:N6:4C

20'.. AO !OO

1 5.33'.20

10:12!2f

GPS (%)
Last

value Red :

6.00 Lux

F u n ktion erf l l e n ka n n . Leider erwies sich

diese F u n ktion a l s u nzuverlssig.

Auswa h l des
S I M - C a rd - P rovi d ers
Eine eu ropaweite Mobilfu n klsung o h n e
a u sufernde Kosten zu fi nden i s t eine
H e ra u sforderung. Gl cklicherweise g i bt es

Der Cloud-Service
Ubidots hat das
beste Interface
zur Visualisierung
der Daten.

auf Machine-to-Machine-Szenarien (M2M)

spezial isierte Firmen, die SIM-Ka rten f r d ie
sen Zweck a n bieten. I nternationales Roa
ming in nahezu beliebige Netze ist i n kl usive,
ebenso wie d i e Verwa ltung der Ka rten i n
einem speziellen Porta l. W i r entschieden u n s
f r d i e britische Fi rma eseye Ltd (eseye.com).
Die SIMs gab es mit relativ geringem Tra ns
fervo l u men von einem Mega byte pro

Monat, doch mit spa rsa mem Code blei ben

wir mit zwei Sync-Ca l l s pro Stu nde i m Ra h
men. Die Ka rten knnen sich i n nahezu jedes
tec h nisch verf g ba re Netz einw h l e n u n d
h a b e n so eine hervorragende Netzverfg
barkeit, sel bst i n schlecht a u sgebauten
Reg ionen oder Geb u d e n mit schlechtem
Empfang.

C l o u d-Servi ce

Immer einen Prototyp dabei: Jede lngere Bahnfahrt wurde fr Tests und Optimierungen
der Software genutzt.

1 1 6 1 Make: 3/201 5

Woh i n mit den Daten der Sensoren? I nzwi

schen g i bt es za h l reiche, meist C l o u d
Lsungen, hufig m i t kostenlosen Entwickler
Accou nts. Kriterien f r d i e Au swa h l wa ren
Sta b i l itt, Prei s m o d e l l , die Einfachheit d e r
Schn ittste l l e u n d d e ren Doku m entation
sowie Praxisbeispiele u n d Com m u n ity-Su p
port. Darber h i n a u s d i e Mg lichkeiten des
Z u g riffs auf die Daten zu Analysezwecken
u n d zur Da rste l l u ng, um d i e Sensor-F a r b
werte von d e n La m p e n a u szu l esen. Nach
e i n e r ersten I nternet-Recherche ka men
Xively, Thingspeak u n d U bidots i n Betracht.
Xively (xively.com) wa r sch n e l l wieder a u s
d e m Ren n e n . M a n ko n nte s i c h f r e i n e n
Entwi ckler-Accou n t a n m e l d e n - u m a u f
e i n e Wa rtel i ste zu ko m m e n . Bis heute hat
sich niemand von Xively zu rckgemeldet.
Anders bei U bidots (ubid ots.com), einer
Plattform spezi e l l f r Sensordaten u n d das
I nternet of Things. U bid ots stel lte eine
Rei h e von pra ktischen Code-Beispielen zur
Verf g u ng, hatte einen sch n e l l e n u n d a n
genehmen S u p port u n d e i n e gut dokumen
tierte S c h n ittste l l e . Auerdem g i bt es ein

ch.0315.112-121 11.06.15 18:09 Seite 117

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117

INTERNET OF THIN GS ..-----

beei ndruckendes I nterface z u r Abfrage der

Daten mit schnen Vis u a l i s i e r u n g e n und
soga r Ka rten-A p p l ets f r d i e Anzeige von
G PS-Daten. U b i d ots ist s e h r e m pfe h l e ns
wert, dennoch haben wir uns sch lielich f r
Thingspeak (th i n gspea k.com) entschieden.
Die Open-Sou rce-L s u n g erfordert f r
ernsthafte Anwe n d u ngen ein eigenes Hos
ting und damit u mfassende Anpass u n g e n .
Das wa r u n s erst zu v i e l , st n d i g hinzukom
mende Spezia la nfo rd e r u n g e n machten es
aber ntig.
Nach einer hol prigen I nsta l lationsphase
w u rden wir von der F u n ktional itt u n d Zu
verlssigkeit angenehm berrascht. Thing
spea k n u tzt MySQL a l s Backend u n d ist als
Ra i l s-Anwe n d u n g konzipiert. So lassen sich
leicht Zusatzmod u l e entwicke l n - entwed er
als echte Mod u l e i n der Thingspea k-Umge
b u n g oder a l s Eigenentwickl u n g . I n u n se
rem F a l l wa r zum Beispiel ein fl exi bles Map
ping von Lampen auf die jeweiligen Senso
ren ntig, das mit einer App gesteuert wer
den ka n n . Mit der eigenen Lsu ng wa r das
mit ein paa r Zei len Code u n d einer trickrei
chen SQL-Abfrage mglich.

Softwa re
Beim E ntwicke l n der Softwa re gab es zwei
H e r a u sfo rd e r u n g e n . Z u m e i n e n m u sste
maxi m a l e A u sfa l l sicherheit erreicht wer-

Die Gehuse i m Test, vom Weckglas bis Otterbox

den, da d i e Sensoren beim Tra nsport u n d

Betrieb ber Wochen a utonom a rbeiten
s o l l e n . Zum a n d e re n sind die Ressou rcen
e i n es n o r m a l e n Ard u i n o begrenzt, es ste
hen nur 2 Ki lo byte Arbeitsspeicher z u r Ver
f g u n g . Za h l reiche Speicherprobleme g a b
es mit d e r Stri ng-Bibl iothek, sodass i c h , a l s
H o b byprog ra m m i erer, erst m a l s a u f (
F u n ktionen a u sweichen m u sste. Am E n d e
fu n ktionierte a l les g u t u n d es wa r s e h r be
fried igend zu sehen, wie der Speicherver
b r a u c h Ki l o byte um Ki l o byte mit jeder
Opti m i e r u n g des Codes (Software s i e h e
Down l o a d - L i n k) nach u nten g i n g . H i e r
zeigte s i c h , dass Progra m m i e r u n g f r Em
bedded Devices s e h r viel a n sp r u chsvo l l e r
s e i n ka n n a l s etwa Web-Prog ra m m i e r u n g ,
wo i m Verg leich na hezu e n d l ose Ress o u r
cen z u r Verf g u n g stehen. Wen n i rgendet
was schiefl u ft, ka n n e i n Web-Service neu
g esta rtet werd e n . Bei e i n e m Ard u i no, d e r
3000 Ki l o meter e n tfernt i n e i n e m Ba u m
h ngt, ist d a s nicht mglich.

Ei n S o l a r- Pa n e l m u ss h e r ! ?

Innen oder auen? Testbetrieb unter

schiedlicher Varianten der Solarversorgung

1 1 8 1 Make: 3/201 5

F r d a s re: p u b l i ca-Proj e kt wa r e i n S o l a r
Pa nel nicht d i rekt erforderlich - a l lerdings
f r d i e Vision, die Sensoren d a u erhaft a uto
nom zu betrei ben. Der erste Ged a n ke wa r,
das Fona-Mod u l mit einem Solar-Pa nel ber
seine vorha ndene Lade-Elektro n i k mit d e r
a n g esch l ossenen Batterie zu l a d e n . D a s

fu n kti o n i e rte zunchst, d i e Lade-La mpe

l e u chtete sel bst bei geringem Lichteinfa l l
a uf. Da n n wurde kla r, dass Lithiu m-Po ly
mer-Akku s s pezi e l l e E l e ktro n i k bentigen,
u m d i e extrem va riierende S pa n n u ng des
Sola rmod u l s a u sz u g l e i c h e n . Der Akku
wurde vo m Solar-Panel n u r betrieben, nicht
aufgeladen. Entsprechende Mod u l e g i bt es,
leider teuer oder kom p l iziert zu konfi g u rie
ren. F r die I nsta l lation auf der re: p u b l ica
haben wir sie nicht verwendet, testen a ber
d erzeit, o b d i e Sensoren d a u erhaft mit
Solarenergie betrieben werden knnen.

Ein passe ndes G e h u s e

D a s Gehuse sol lte wetterfest u n d l i cht
d u rchlssig sein, gengend Platz f r Ard ui
no, Sensor u n d Batterie bieten sowie ge
gebenenfa l l s das Solarpanel a ufnehmen
knnen. Wir bega nnen mit einer speziellen
Va riante: Weckg lser. I ns p i riert von d e r
F i rma Seeed, d i e mit i h rem ArchGPRS-Pro
jekt schon mal einen h n l ichen Ansatz ver
folgte. Also wurde der erste Prototyp in ein
Weckg l a s gepackt, versc h l ossen u n d drau
en a n den Ba u m geh ngt. Das kon nte
nicht gutgehen. Zwa r verfgt das klassische
Weckg l a s ber eine G u m midichtung u n d
sogar e i n e n Span n-Versc h l u ss, d i e Abdich
tung ko m m t bei eingekochter Marmelade
a ber d u rch d e n U nterd ruck zu sta nde, den
der langsam abkhlende I n ha l t veru rsacht.

So befa n d sich der Ard u i n o nach wenigen

Tagen u nten i n einer kleinen Pftze.
N u n ko nzentrierten wir u n s auf zwei
Gehuse-F a m i l i e n . Zum einen die Otterbox,
d i e es in verschiedenen Gren g i bt, z u m
a nderen d a s p roject case" von Adafr u i t,
ebenfa l l s in m e h reren Gren verf g ba r.
Die Otte rbox ist extrem sta b i l (a n g e b l i c h
ka n n ein A u t o o h n e Schaden d r berfa h ren),
h e rvorra g e n d vera rbeitet und hat e i n e n
pra ktischen, sehr gut a bd ichtenden Sch l ie
mecha n i s m u s . Leider ist das G e h u se n u r
m i g lichtd u rchlssig u n d etwa s eigen
wi l l i g geformt. Die Wa h l fiel auf d i e elegan
ten q u a d ratischen Gehuse von Adafr u i t,
d i e e i n e n tra n s pa renten Deckel haben u n d
ebenfa l l s be r g u te A b d i c h t u n g e n ver
f g e n .
Zwei F r a g e n b l e i b e n offen u n d m ssen
i m P raxi s betrieb g e kl rt werd e n : Erste ns
ko n nten wir nicht ermitteln, o b Probleme
d u rch Kondenswasser entstehen, wenn sich
die Elektro n i k aufw rmt u n d d i e Au entem
pera t u r sehr gering ist. Hier m sste viel
leicht f r Lufta usgleich gesorgt u n d Mate
rial beigef gt we rden, das berschssige
Feuchti g keit a ufni m mt. Zweitens bleibt d i e
F ra g e, ob das gepla nte Solar-Panel i m Ge
huse oder a u en montiert werd e n sol lte.
Das Panel verliert a n Leistung, wen n es h i n
t e r einem Acrylglas betrieben wird, es knn
te versch m utzen u n d besc h l a g e n . E rste
D a u e rtests mit dem im G e h u se a n ge
brachten Solar-Panel ver l i efen vielverspre
c h e n d . Dem nchst werden wir Va rianten
mit a u e n a n g e brachten kleineren P a n e l s
testen, d i e s i c h a uch sel bst a usrichten.

B ergen

C!aHKT-nen:p6ypr.

G PS ohne G PS
Auf i h re r Reise d u rch E u ropa w o l l t e n w i r
d i e Sensoren verfo l g e n . E i n GPS-Mod u l f r
d e n Ard u i n o ka m nicht in F ra g e, da es viel
Strom bentigt, Ortu ng nur bei Sichtkon
ta kt zu Sate l l iten fu n ktioniert u n d es u n s zu
teuer war. Im GSM-Netz g i bt es eine span
nende Alternative: viele GSM-Mod u l e kn
n e n die GPS-Koord i naten d e r a kt u e l l e n
Mobi lfu n kze l l e p e r AT-Befe h l a u s l esen. D i e
A n g a b e n s i n d u n g e n a u e r a l s echte GPS
Daten, a ber sie stehen kostenlos u n d ohne
zu stzl iche Ha rdwa re z u r Verf g u ng, a uch
wenn das Mod u l kei n e n Sichtkontakt zum
H i m m el hat. In d e n Liefer-LKWs d e r Post
Dienste htten G PS-Mod u l e nur selten ein
Signal e m pfa ngen - u nser GSM-GPS fu n kte
zuverlssig e i n m a l pro Stu n d e die a ktu e l l e
Position d u rch.

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1119

INTERNET OF THIN GS ..-----

1 20 1 Make: 3/201 5

Make: 3/201 5

1 1 21

'

Kurzinfo
Zeitaufwand:

1 Stunde f r 4 Farben
(ohne Trockenzeit)
Kosten:

6 Euro

Ki nder lieben Kreide und verbringen @tunden dam it, a l les m it

fhr zu bemalen. Gekaufte Kreide hat a ber meist h r schlaRRe
Farben
- die verschiedenen Tne sind kau ni voneinander zu
.
.
--
-u nterscheiden. Wer Kreide in kna l l igen F.arben wi l l, ka nn sie
m it Lebensm ittelfa rbe u n d G i RS einfchsel be maclien.

Sgen, Rhren, Mischen:

DIV-Plastiktrichter bauen und

Zutaten mischen
Schwierigkeitsgrad

leicht

von E l ke S c h i c k:

schwer

Material
Naturg i ps, zum

Beispiel
Modellgips f r Bau und Hobby

Lebensm ittelfa rben,

zum Beispiel Backfa rben

Luftba l l o n s
Schale, Lffel u n d G l a s

ggf. PET-F lasche

f r den Eigenbau

Tri chter,

i ps, Lebensmittelfa rbe u n d Luftba l lons:

Die Zutaten f r diese Bastelei sind eigent
lich bera l l erhltlich und nicht teuer. Die Her
ste l l u n g von Kreide ist eine schne Beschfti
g u n g mit Ki ndern an einem Sommertag morgens matschen u n d g ieen, mitta gs
trocknen lassen u n d nachmittags malen. An
Werkzeug bra uchen Sie nur eine Scha le, einen
Lffel, einen Trichter und Glser. Meta l l u n d
Glas lassen s i c h d irekt n a c h dem Basteln rck
standslos mit Wasser rei nigen.
Das Herstellen der Kreide ist denkba r ein
fach: Wir mischen Gips mit Lebensmittelfa rbe
und Wasser und f l l e n die Paste i n Luftbal
lons. So haben wir Formen, die sich nach dem
Trocknen leicht wieder ablsen lassen.
Wir haben die verschiedenen Kreiden nach
einander hergestellt und u nsere Scha len u n d
den Trichter nach jeder Fa rbe e i n m a l grndlich
gereinigt. So vermeidet man, dass die zuerst
verwendeten Scha len bereits ei ntrocknen, be
vor man zum S u bern kom mt. Au erdem ist
es s i n nvol l, wenn sich a l l e vor der nchsten
Fa rbe die Hnde waschen, so dass keine u n
erwnschten Bra u ntne entstehen.
Fr die Kreide verwenden wir Naturgi ps,
aus dem auch die im Handel erhltliche Sch ul
u n d Mal kreiden bestehen. Achten Sie trotz
dem darauf, dass sich Ki nder beim Ma ntschen
oder Malen nicht die eingef rbten Finger i n
d e n M u n d stecken.
F r das U mf l l e n der Gi pspaste i n die Luft
ba l l o n s bentigen Sie einen Trichter. Meist
sind d i e a u s Plastik. Bei Plastik kn n e n aber
R ckst nde vom Gips bleiben, besonders,
wen n es zerkratzt ist. Wen n Sie a l so f r das
U mf l len der Gi psmasse i n d i e Formen nicht
den Trichter a u s der Kche verwenden wol
len, knnen Sie leicht sel bst einen herste l l e n .
N e h m e n Sie d a z u e i n e Plastikfla sche, s p a n
nen Sie d i ese i n einen Schrau bstock ein u n d
trennen Sie das obere Drittel der F l a sche a b .
Fertig i s t der Trichter.

Vorher Flasche,
nachher Trichter

Zutaten mischen

Der erste Sch ritt f r d i e Kreide ist das Vermischen von Gi ps,
Fa rbe und Wasser. Wi r haben pro Kreidestck zweiei n h a l b
geh ufte Lffel G i p s verwendet. B e i der Lebensmittelfa rbe
haben wir nicht gegeizt und die gesa mte Tube i n die Paste
gegeben. Da n n haben wir so viel Wasser dazu gegossen,
dass ein relativ fl ssiger Brei entsta n d . Das Gemisch sol lte
so d n nfl ssig sein, dass es aus der Scha le i n die Form fl iet,
wenn es etwas zu wssrig ist, macht das nicht so viel a u s.
Fa rbe u n d Gips m ssen g leichmig einger h rt sei n .

Luftballon auf den Trichter aufziehen

Der nchste Sch ritt ist d i e Befestig u n g des Luftba l l o n s a m

Trichter. Bevor S i e das t u n , blasen S i e den Luftba l l o n u n bedingt
e i n m a l a uf! Sie erhhen das Vol u men der Form damit
betrchtlich. Danach h a ke l n Sie I h re Zeigefinger i n das
M u ndstck des Luftba l lons u n d ziehen i h n ber den
Flaschenhals. Der Luftba l l o n sitzt d a nach fest.

Zustopfen und Gieen

F l len Sie das Glas mit d ickem Papier, so dass der Luftba l l o n von
a l l e n Seiten gesttzt wird. Da n n knnen Sie den Luftba l l o n mit
dem Trichter i n das Glas setzen und den angem ischten G i ps
einf l len. Da u nsere Paste nicht mit Druck in den Luftba l l o n
fl iet - i m Gegensatz zu Wasser a u s dem H a h n - dehnt sie den
Luftba l l o n nicht nach. Bleibt a l so noch Paste i m Trichter stehen,
so bekommen Sie d iese nicht mehr i n den Ba l l o n h i n e i n . Ziehen
Sie i n d iesem Fall den Ba l l o n nur dann a b, wen n Sie eine Scha l e
u nter den Trichter halten. Sonst m ssen Sie putzen.

Trocknen und Lsen

Jetzt m ssen Sie die Kreide vier bis f nf Stunden trocknen lassen.
Das geht a m besten a n einem sonnigen Platz a n der frischen
Luft. Danach ziehen Sie d i e Luftba llons a b - Sie m ssen sie daf r
a m oberen Ra nd einmal einschneiden. Wen n S i e die Gi psmasse
sehr feucht gemischt ha ben, steht oben i m Luftba l lon etwas
Wasser. Das gieen Sie ei nfach ab. Die Kreide ist jetzt noch etwas
feucht, trotzdem knnen Sie bereits damit malen. Wer lieber
kei n e sehr d reckigen Finger haben wi l l oder mit sehr kleinen
Ki ndern malt, die i h re Finger noch d a u ernd a b l ecken, sol lte
wa rten, bis die Kreide ganz d u rchgetrocknet ist.
-esk

Die eigene Kreide!

Schn unfrmig
und knallbunt

Make: 3/2015

SAI L O R M O O N

I n der TV-Serie Sa i l o r Moon ist die Brosche der g l eichna

migen H a u ptfi g u r nicht blo ein Sch m u ckstck, sondern
der Sch l ssel zur magischen Verwa n d l u n g i n eine Su per
h e l d i n . Auch in der Brosche der Wissenschaftlerin Sophia
Bender steckt m e h r als a u f den ersten Blick erke n n ba r.
Sie verei nt g l eich eine Ha ndvo l l a n Ma ker-Tech n i ken:
Der H a u pttei l der Brosche sta mmt a u s dem 3D-Drucker
u n d d i e Ziersteine bestehen a u s P l exig las, das mit dem
Lasercutter i n Form gesch n itten wurde. Vier LEDs u n d
ein LilyTiny b r i n g e n sie z u m Leuchten.

Bender forscht z u r I ntegratio n neuer Technologien in

Sch u l e n und Ausbi l d u n g . Ein Projekt sind Cosplay
Workshops, d i e Kost m herste l l u n g mit Wissenschaft
u n d Tec h n i k verb i n d e n . Dabei k n n e n d i e J u g e n d l ichen
mag ische Vorg n g e oder S u perkrfte mit Tec h n i k sel bst
herste l l e n . Neben dem U mg a n g mit 3 D-Druck u n d
M i kroco ntro l l ern s o l l e n b e i d e r Texti l bea rbeitu ng Mathe
kenntnisse pra ktisch vermittelt werd e n . Die Cosplay
Szene eigne sich daf r beso nders, so Bender, da d i e
F a n k u l t u r sehr offen s e i u n d Schn itt m u ster u n d
Anleitungen i m I nternet tei le.
re-craft-edu.blogspot.de

Make: 3/201 5

1 1 29

! -------

GEOMETRIE PROGRAM MIEREN ---

3D-Modeling
mit OpenSCAD
Die ewige F rage Wessen Mateflasche ist das?" hat d a n k
sel bstged ruckter Flaschen-C l i ps ein E n d e . OpenSCAD bringt
Namen u n d Logo auf den C l i p.
von Ro l a n d H i eber

Kurzinfo
Zeitaufwand:

2 Stu nden
Kosten:

25 Cent pro Clip

Entwerfen:

Grund lagen Geometrie

und Mengenlehre
Schwierigkeitsgrad

& 1

leicht

schwer

ha os, d e r Erzfe i n d e i n e r jeden Wo h n g e m e i n

schaft, bed roht a u c h H a ckerspaces. S i n d Lap
tops u n d Ha rdware meist dank Aufkl ebern wieder
erkennbar, wird es bei Verbra uchsmaterial schwierig.
Doch wo sonst, wen n nicht i m Hackerspace, sol l eine
Ls u n g gefu n d e n werd e n ? Z u n chst f r Mate
flaschen entwickelt, haben wir i nzwischen f r e i n e
Rei he a n F l a schenformen e i n e n C l i p z u m 3D-Dru
cken entworfen. Als Grundlage n u tzten wir d i e Mo
dellierungssoftwa re OpenSCAD. Dabei hat der Maus
zeiger a l lerdings wenig zu t u n - d e n n das Modell ie
ren von 3 D-Objekten erfolgt d u rch eine textbasierte
Besch rei b u n g ssprache. Daf r ste l l t es eine Rei he a n
Grundformen zur Verf g u ng, die w i r bearbeiten u n d
zusa m m enf h re n k n n e n . Mit e i n e r Prog ra m m
B i b l iothek u n d l n ksca pe g esta lten wir a u erdem
Aufsch riften u n d Logos, d i e u nsere Clips weiter indi
vid u a l isieren.

file dit Qesign ':{iew .t!elp

cube ( ( 10, 10. 101 l ;

C o m p i l i n g d e s i g n ( C S G Products g e n e ratio n) . . .
P o ly5ets i n c a c h e : 3 8
P olySet c a c h e slze i n byt e s : 227288
C G A L P o lyhedrons I n c a c h e : 16
C G A L c a c h e s i Z e I n bytes: 149536
C o m p i l i n g d e s i g n ( C S G Products normallzat i o n l .
Norma l lzed C S G tree has 1 e l e m e nts
C S G g e n e ratlon fi n i s h e d .
Tot a l rendering t i m e : O h o urs, O m i n u t e s , O s e c o n d s

Der g ro e Vo rte i l
U m den C l i p optisch z u ver ndern, a lso die Aufschrift
oder das Logo a u szutauschen, m ssen wir n u r eine
Zei l e i m Code ndern. S i n nvo l l ist d a s Prog ra m m
a u ch bei tec h n ischen Mod e l l en, da e s m i t s e h r ge
n a u e n Maen a r beiten ka n n . Daf r setzt es a l l e r
d i n g s a u c h e i n G r u n dverst n d n i s von Geometrie
und M e n g e n l e h re vora us. Au erdem erfordert das
Arbeiten mit einer sch riftlichen Oberflche Abstra k
tionsvermgen.
OpenSCAD und l n ksca pe sind Open-Source
Softwa re, d i e koste n l o s herunterg e l a d e n
werd e n k n n e n ( s i e h e L i n k a u f S. 1 3 5)
und a u f Wind ows, Linux und OS X l a u
fe n . O p e n S C A D bi etet zwei Vor
scha u m o d i : der M e n p u n kt Com
p i l e (FS)" i m Design-Men bietet e i n e
sch n e l l e" Vo rsch a u mitte l s z-Buffe
r i n g . Dabei werd e n d i e O b e rfl c h e n
des Model l s i n Echtzeit berech net, d i e
Vorsc h a u l sst s i c h d a h e r n i c h t so fl ssig
d re h e n . I n sbeso n d e re i n schwierigen F l l e n
werd en n i c h t i m mer a l l e Eigen heiten g e n a u da rge
stel lt. So ersc h e i n e n bei e i n i g e n Operati o n e n F l
c h e n , d i e e i g e n t l i c h nicht vo r h a n d e n sein sol lten sofe r n w i r d i e s i m H i nterko pf beha l ten, l sst s i c h
mit d e r Vo rsch a u a ber g u t a rbeiten.
Der M e n p u n kt Co m p i l e a n d Render (CGAL, F6)"
hi ngegen berechnet das Modell einmal kom p l ett mit
der daru nter liegenden CGAL-Bi bl iothek (Com p u ta
tional Geom etry Algorithms L i b ra ry), sodass a l l e
Knoten, Ka nten u n d F l c h e n d e s O bjekts beka n nt
sind. Dies ist i n s besondere ntig, damit wir das Mo
dell sch lielich exportieren knnen. Es ka n n a ber a b
h n g i g von d e r Ko m p l exitt des Obj e kts ( u n d d e r
H a rdware) gern schon m a l e i n paa r M i n uten bis
Stu n d e n dauern. Nach d e r Berech n u n g m i t CGAL
k n n e n wir d a s Obj e kt i m Vorsch a u - F enster auch
fl ssig d rehen u n d rundherum betrachten.

G r u n d o bj e kte
OpenSCAD bietet g r u n d l eg e n d e 3 D-Objekte wie
Quad er, Kugeln, Kegel u n d Zyl i n d e r an; d i e Anwei-

l\llewport: translate

[ 0 . 0 0 0 . 0 0 0.00 J,

rotate

L 5 9 . 9 0 0 . 0 0 1 3 5 . 1 0 ],

distance

... 1 93 . 7 1___________

s u n g cube([1 ,2,3]); erzeugt beispielsweise einen Qua

der mit den Seite n l ngen von 1 a uf der x-Achse, 2
a u f d e r y-Achse u n d 3 a u f d e r z-Achse. Das Pro
g ra m m a rbeitet i ntern mit einem ein heitenlosen Ko
ordi natensystem. F r den Mod e l l ierungsprozess ist
es a l lerd i n g s s i n nvol l , eine Ein heit als 1 M i l l i m e
ter anzunehmen.
Diese G r u n d e l e mente m a n i p u l ie
ren wir ber affi ne Tra n sformationen wie Dre h u ng, Ska l ierung oder
Versc h i e b u n g, wobei sich d iese
Tra nsformationen a u f das jewe i l s
nachfolgende Element beziehen:
tra nsform( [0,0,3 ] ) c u b e ( [ 1 ,2,3 ] ) ; ver
schiebt u nseren Quader um 3 Ein
heiten a u f d e r z-Achse, tra ns
fo rm([0,0,3]) rotate( [0,45,0]) cube([l ,2,3 ]);
rotiert i h n vor d e m Verschieben um
45 Grad u m d i e y-Achse.

C o n stru ctive S o l i d G e o m etry

Soweit, so g u t - a ber nicht a l l e u n sere Mod e l l e sind
Quader, Kugel n oder Zyl i nder. Vorhandene Objekte
kn n e n desha l b mit mengenbasierten Operationen
wie Verei n i g u ng, Su btra ktion oder Du rchsch nitt mit
einander kom b i niert werden - eine Vorgehensweise,
die u nter dem Beg riff Constructive Solid Geometry"
(CSG) beka n n t ist. CSG ist das Arbeitspferd der Mo
d e l l ierung u n d baut a u f einer mengentheoretischen
Sicht des Ra u m s a uf. So entspricht d i e Verei n i g u n g
zweier Obj e kte g e n a u d e r M e n g e a n P u n kten i m
Ra um, d i e m i n d estens i n einem der beiden vereinig
ten Objekte l iegt. Analog dazu entspricht der Schn itt
zweier Objekte genau der Menge an P u n kten, die i n
beiden Objekten liegen. Diese beiden Rechenopera
tionen sind kom m u tativ. Das bedeutet, dass wir
beide Opera n d e n verta uscht k nnen, ohne das Er
gebnis zu ndern. Die Differenz zweier Objekte da
gegen ist nicht kom m u tativ, u n d besteht a u s genau

SE LB ER
D RU CKEN
Mit eine m 3D-D ruck er sind
die Clip s sch n e l l ged ruckt.
I n der Vorl age m ssen Sie
nur N a m e u n d Log o
nd ern. Eine Sch ritt-f r
Sch ritt-A nleit ung fi nde n Sie
o n l i ne, Li n k auf Seit e 1 3 5 .

Make: 3/201 s

1 1 31

! -------

GEOMETRIE PROGRAM MIEREN ---

CSG AM BEISPIEL EINES WRFELS UND EINER KUGEL

Vereinigung
u n i o n ()

cu be([2,2,2]);
tra nslate( [0,0,2]) sphere(r= 1 );

Differenz

Schnitt
i ntersectio n ()

cube([2,2,2));
tra nslate( [0,0,2]) sphere(r= l );

den P u n kten im Ra um, d i e Tei l des ersten, a ber nicht

Tei l des zweiten Objekts sind.
Z u stzl ich bi etet Open SCAD e i n 2 D-Su bsyste m
mit entsprechenden G r u n dfo rmen, d i e ber Extru
sion i n 3 D-Obj e kte berf h rt werd e n k n n e n . Au
erd e m ist es m g l ich, vorha n d e n e 2D- o d e r 3 D
Objekte zu i m portieren, d i e sich d a n n wie n o r m a l e
G r u n d o bjekte verha lten. Dies wi rd sich f r u n s sp
ter als wertvo l l h e ra u sstel len, wenn wir u n sere C l i ps
m i t vorgefertigten Logos verse h e n wo l l e n - w i r
m ssen u n ser L o g o nicht e rst u mst n d l ich mitte l s
CSG z u sa m m e n b a u e n (siehe A n l e i t u n g DXF m i t
l n ksca pe bearbeiten").
Wie herk m m l iche Prog ra m m i e rsprachen bietet
OpenSCAD die M g l i c h keit, Va r i a b l e n zu ben utze n .
So k n n e n M o d e l l e l e i c h t m i t Pa ra m etern versehen
werden, beispielsweise f r d i e Anza h l, Gre und
Positi o n von Bohrlchern. E i n e spezi e l l e Va
ria b l e n a m e n s $fn g i bt fe r n e r
a n, m i t wievi e l e n S e g m e n t e n
r u n d e F o r m e n a n g e n h e rt
werd e n . Ebenso g i bt es
U n tersttz u n g f r Schlei
fe n u n d U nterpro g r a m
m e ( d i e i n O p e n SCAD
Mod u l e" hei en), u m wie
derke h re n d e Arbeitssch rit
te zu vere i n fa c h e n . E i n
S t c k M o d e l l , d a s s i c h be
w h rt hat, wi rd ei nfach i n (typische geschweifte K l a m
m e r n e i n g e bettet u n d d a v o r
m i t d e m Sch l sselwort modu le,
g efo l g t von s e i n e m N a m e n
u n d e i n e r m g l i c h e n P a ra m eterl iste in r u n d e n K l a m m e r n de-

1 3 2 1 Make: 3/201 5

d ifference()

cube([2,2,2]);
tra nslate([0,0,2]) sphere(r= 1 );

klariert. Mod u l e benutzen wir

g e n a u so wie n o r m a l e Obj e kte,
i n d e m wir sie a n h a n d i h res N a m e n s u n d d e r m g l i c h e n P a ra m eter a n s prec h e n .
ber Mod u l e k n n e n wir e i n m a l erstel lte M o d e l
l e a uch wiederverwen d b a r machen: Benutzt m a n i n
seinem Doku ment d i e use-Anwe i s u n g, g efo l g t von
e i n e m Datei n a m e n , d a n n werd e n Mod u l e, die in
d e r a n g egebenen Datei d efi n i e rt sind, i n d a s a ktu
elle Doku m e n t i m po rt i e rt und k n n e n wie ge
wo h n t benutzt werd e n .

F l a s c h en - C l i ps
Der Aufba u u n seres C l i ps ist ei nfach gehalten: Die
u ere Wa nd ist als Keg e l stu m pf a n g e l egt (ei n
Zyl i n d e r mit der entsprechenden H h e sowie dem
oberen u n d dem u nteren Ra d i u s der F l a sche, wozu
natrlich die Dicke a d d iert wird). Aus d i esem Kegel
stu m pf schneiden wir ber e i n e Differenz einen
zweiten Kegelstu m pf mit den Abmessungen der Fla
sche h e ra u s, sodass e i n g e n eigter R i n g e ntste ht.
Damit der Clip clipbar wird, schneiden wir zu stzl ich
einen entsprechend g roen W rfel hera u s, d e r die
ffn u n g bildet. Mit der F u n ktion writecylinder aus der
Write.sca d - B i b l iothek positio n i e ren wir d i e Sch rift
nach knstlerischen Gesichts p u n kten auf dem Ring.
Ebenso i m portieren wir das Logo a u s der a n g egebe
nen Datei, um es d a n n mit der F u n ktion linea r_extrude
i n d i e Tiefe zu ziehen. Das Logo u n d die Schrift wer
den d u rch einen weiteren Kegelstu m pf auf die rich
tige L nge gebracht, damit sie etwa 0,7 M i l l i m eter
ber den Clip berstehen u n d f h l ba r werd e n .
F r d i e U msetzu ng schaffen wir u n s zuerst einen
n e u e n Ordner a l s Arbeits u m g e b u n g f r d a s Mod e l l .
Da n n besorgen wir u n s d i e weiteren Zutaten: D i e

externe B i b l iothek Write.scad (siehe Down load l i n k)

bentigen wir, u m d i e Sch rift a u f u n seren C l i p zu
beko m m e n . Diese B i b l iothek und i h re Sch rifta rten
(insbesondere die Dateien Write.sca d und orbitron.dxf)
b r i n g e n w i r i n e i n e m U nterord n e r n a m e n s write"
u nter, wo sie spter referenziert werd e n . E b e n s o
legen wir u nser Logo i m D X F - F o r m a t u nter log o.dxf
a b . Alternativ g i bt es e i n e Au swa h l von vorgefertig
ten Logos a uf der T h i n g iverse-Seite zu den C l i ps
(siehe Dow n l oa d l i n k) .
D i e e n t s p rech e n d e n M od u l e f r d i e F l a s c h e n
C l i p s g i bt es ebenfa l l s a u f T h i n g iverse, w i c h t i g i s t
h i e r d i e D a t e i bottle-clip.sca d . D i e s e D a t e i m ssen wir
i n u n serem Ord n e r speichern, sodass d e r Ord n e r
i n ha l t wie a u f d e m B i l d rechts a u ssieht.
Die Datei bottle-clip.scad wird i n OpenSCAD geff
net, sie enth l t d e n Code f r u n sere C l i ps i n meh re
ren Mod u l en, d i e versc h i e d e n e Va rianten da rste l
l e n . Wichtig h i e rvon ist erst m a l n u r d a s Mod u l bott
le_clip. Als Pa ra m eter n i m m t es d e n Ra d i u s der F l a
s c h e a n d e r U n ter- u n d a n d e r Oberseite des C l i ps,
die H h e, die Dicke des C l i ps, den Text a uf dem C l i p
sowie d i e Datei n a m e n f r L o g o u n d F o n t . A l l e Pa
ra m eter h a b e n z u g ewiesene Sta n d a rdwe rte, d i e
wir teilweise be r n e h m e n k n n e n : I m F a l l e d e r Ab
messu n g e n (ru = 1 3, rl= 1 7 .5, ht=26, width=2.0) tun wir
das a u ch, sodass die C l i ps n a c h h e r gut auf C l u b
Mate- F l a sc h e n passen. N u r d e n N a m e n u n d d a s
L o g o m ssen wir a n passen. Letzte res erste l l e n w i r
mit l n ksca pe ( i n kscape.o rg, A n l e i t u n g a b Seite 1 34).
Es ka n n a n s o n sten jedes P r o g ra m m g e n utzt wer
den, dass d a s Vekto rformat DXF beherrscht.
Wi r k n n e n das Mod u l mit u n seren Werten ein
fach a m Ende der Datei a ufrufen:
bottle_clip(name="Rola n d ", logo=" logo.dxf');

Nach einem Druck a uf F6 (und einem Sch luck Kaffee)

ist u nser Clip fertig gerendert. Das Modell exportieren
wir als STL-Datei, die wir i n die 3 D-Druck-Software
zum jeweiligen Drucker laden knnen.

Fi l e

E d it

yii ew

Qo

To o l s

!iett i n g s

Name

S ize

2 it e m s

2 9 -0 4 -2 0 1 5 0 6 : 5 2

3 . 6 Ki B

2 9 -0 4 -20 1 5 0 6 : 5 9

1 2. 7

writ e . s c a d

II

'

Ki B

9 . 2 Ki B

l o g o . cM

2 9 -0 4 -2 0 1 5 0 6 : 5 2

Ki B

1 09 . 0

b ott l e - c l i p . s c a d

D at e

2 9 -0 4 -2 0 1 5

2 9 -0 4 -2 0 1 5

PM

PM

06:52 PM
PM

06:52 PM

Oben: D i e Dateien mssen in der richtigen Struktur gespei

chert werden, damit OpenSCAD auf sie zugreifen kann.
fi l e

dit

Qesign

'Y.iew

!::::!e l p

Creates one inst a nce of a bett l e clip nae t ag s

u1tabl e fo r 0 . 33l l ongneck
bott\es ( l i k e f ritz coh, et c . ) . All paraaet ers
a r e passed t o t h e odul e
bottl e_cl 1p l 1 . s e e t he r e fo r t h e i r docuent 11t1on
.,

odul e bottl e clip l ongne c k ( na11e"' " " , vidt h==2 . 5,

l ogo;"thirlg -l ogos/st rat u 111 e -l owres , dxf " , fon
t- "'Write/o rbit ran . dxf" I {
bottle cl ip l name=ona e . rU==l3, rl=ol5, ht=o26, 1-'id
t l'F-'Widt h , fogo:logo ,
font=font ) ;
,

Cr@at@s on4!!! instanc@ of a bottll! clip nae tag s

uitabl e f o r 0. 331 DIN 6199
beer bottles h 11 so kno""" as " St eini4!!! " , stubbi " ,
a
-!!::51h4!!! \ !o . but all othe r pa raet
e r s a r4!!! pass@d to t h4!!! odule
bottl @_cl ip l ) , see t he re: for thei r docuent ation
t

odul e bottle_clip_st einie ( na11e= " " , vidt h=2 . 5, font

= "'Writ @/o rbit on . dxf J {
e=na e . r u=l3 rl=l7 . 5. ht "'1 3 '"'
idt J.;;-- c{: .
)

font = font ) ;

'WDmf!"'' w!fl'W+.1.t.WfM&DMM

l\Jiewp o rt : translat e =

[ 0 . 0 3 0 . 8 9 0 .57 ] , rot ate

Yl-x

ECHO:
ECHO:
ECHO:
ECHO:
ECHO:
ECHO:
ECHO:

"There are , L

letters in this stri n g u

n
rhere are , 1, letters in this stri n g

d
-rhere are . 1, l etters 1 n this stri n g
Re n d e ring P o lygon M e s h using CGAL . . .
P o lySets in c a c h e : 40

[ 5 6 . 4 0 0 .00 3 3 4 . 1 0 ] , distance

F r a ndere Flaschentypen ka n n der Clip mit a nde

ren Pa ra m etern angepasst werden. Dazu mssen n u r
die Werte r u (u nterer Rad i u s), r l (oberer Rad i us) und ht
(Hhe) auf die entsprechende F lasche angepasst wer
den. Die Dicke des C l i ps ist mit zwei M i l l imetern meist
angemessen, u m mit PLA-Fila ment noch eine leichte
Cli pba rkeit zu erzeugen, ka n n aber je nach dem beim
Druck verwendetem Material a uch dicker oder d n
ner gew hlt werden.
Die weiteren beiden Mod u l e i n der Datei sind ent
sprechend f r a ndere F laschentypen vorgefertigt:
bottle_clip_lo n g n eck passt a uf 0,331-Glasflaschen, u n d
bottle_clip_steinie i s t eine Va ria nte, die leicht auf Bier
flaschen nach der Norm D I N 6 1 99 (im Vol ksmund a l s
Knolle" o d e r Steinie" beka n nt) passt. Letztere Va ri
a nte ist a l l erd ings nur h a l b hoch und hat kei n Logo hierbei kommt zum Tragen, dass der Flaschenhals bei
d iesen Bierflaschen nur sehr kurz ist und eine normal
hohe Version einfach nicht genug Platz f r die Sch rift
gelassen htte. Beide Mod u l e nehmen die selben Pa
rameter (na me, logo, fo nt, width) wie die generische
Version.
M i t A u fs c h riften und u n tersc h i e d l i c h e n F i l a
m e n t e n e r g e b e n s i c h i n d i vi d u e l l e C l i ps, d i e a be r
noch weiter verzi e rt werd e n k n n e n . I n u n serem
H a c kerspace m u ss man m e i s t nicht mal auf d e n
N a m e n scha u e n, u m d i e e i g e n e F l a sche wiederzu
fi n d e n .

..:J

s_
.o_
o __________
4 0

ME HR FA RB E
WAGE N
Bew h rt h a t sich d e r Ei nsat z
von Perm anen t-Ma rker,
Nag ellac k und G l itzer pu lver
zur Krea tion von
ke n . Wir freu en u n s
stc
Ei nzel
ber sach d i e n l iche H i nwe ise.

Make: 3/201 s

1 1 33

GEOMETRIE PROGRAM MIEREN

DXF mit Inkscape erstellen

' 1 : :
N e u e Knoten i n d e n 9 e w a h lten S e g m e nten e i nfgen

10

100

1soo

1450

1550

l'oo

g:

-EI

o _

Da OpenSCAD d i e von l n kscape erzeugten Ku rven nicht

vera rbeiten ka nn, u ntertei len wir u nsere Pfa d e i n mgl ichst
kleine Geraden. I n l n ksca pe w h l e n wir im Knotenmodus
(F2) alle Knoten der Grafi k a u s (z. B. per Strg+A), u n d f gen
d a n n beliebig viele Knoten dazwischen ein. Dazu jewei ls
den P l u s-Button a u f der Tool b a r ( Neue Knoten i n den ge
w h l ten Segmenten ei nfgen") n u tzen. Dies wird so oft
fo rtgef h rt, bis a l l e Fein heiten gengend a ngen hert sind.

2
!

c!:l

Knoten erzeugen

Pfade begradigen

Die Pfada bsch nitte wa n d e l n wir wieder in Geraden u m,

indem wir a l l e Knoten ma rkieren (Strg + Al u n d die F u n ktion Die gew h l ten Absc h nitte in Linien u mwa nd e l n "
a u sw h l e n .

-EI

ru

[}

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1 Make: 3/20 1 5

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l. S lf l.1. 0 '"
8 S 11 l4 0 '"

l 2 lG !ll in

Ml a 1 l U O IM'I

... ----

Papiergre einstellen

Um das Logo auf dem C l i p verwenden zu kn nen, ndern

wir zun chst d i e Papierg re, setzen den Ra hmen auf 50
mal 50 M i l l i meter, damit OpenSCAD das Logo a n d i e richti
ge Ste l l e auf dem Clip positioniert. Dazu wird i n den Doku
menteneinste l l u ngen (Strg+D) d i e Seite n g re auf 50 x 50
M i l l i meter gestellt.

lltltf':l

'

Bearbeiten

!i

,!rtslcht

:! .

t ,

fbene

11\>lekl

1 . . 1 . 1 . 1

. 1 . 1 . I . 1 . 1 . 1 . r. .

"

!!fad

]xt

11/ter

trweiteN11 n

i:l!le

!J 4 t: n a'. (-11 &!!\; T jiu1: @ r;) Hl1-t.. 1M FJ v

, r.' 1 , 1 , 1 , pGI 1 , ji 1 , liDI , 1 , 1 , 1 , '1 , r: V:;,.: :

Mit F l wird in den Auswa h l modus gewechselt u n d das Ob

jekt ma rkiert. Die Grennderung fi ndet ber die Too l b a r
statt: zuerst w i r d das Seitenverhltnis gesperrt (Sch loss
Sym bol) und die Maein heit auf m m " eingeste l l t, d a nach
ka n n entwed er d i e Hhe oder d i e Breite - je nachdem, was
g rer ist - auf 50 M i l l i meter gesetzt werd e n .

, , i . 1511 . 1 . , . . . l ti;', , . i . I. 1 . 1 . 1 . f;' ' "'

Wjj '1)''"..::

Logogre einstellen

Logo positionieren

Schlielich position ieren wir das Logo noch e i n m a l mittig

i m Seite n ra hmen. Im Dialog Ausrichten" (Strg+Um
schalt+A) zentrieren wir das Logo horizonta l u n d verti ka l
relativ z u r Seite.
,

[jiHBC lfTa ill

cl:

Qatei

e11rbeiten

Ansicht

fbene

.:. + ;;. ;:; :;:

1 , 1-s . 1 , 1 , 1 , 1. 1 , 1 ,

r. .

Qbj e ld:

Optionen

ffad

Jext

!jlter

Erweite runi;ien

6 Als DXF-Datei speichern

.t!.ilfe

v \e) ? r 'h

, 1 , J201 , 1 , 1 , 1 , [501 , 1 , 1 , 1 , 1101 , ,..,. 1 , 1 , 1101 . 1 , 1 . 1
fl

lu
'O r-

1 Hilfe1j

errnOglicht ROBO-M11ster-Au s 9 a b e

B e n utzen d e s l.WPOLYUNE iyp s d e r Z e i l e n a u s g a b e

B a s e unit

Latin

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bmhn

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1
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mm

Z e i c h e n s atz

i!l

QK

J,

),
.,,
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Das Doku ment wi rd in l n ksca pe a l s Desktop Cutti ng Plotter

(AutoCAD DXF Rl 4)" gespeichert (nicht AutoCAD DXF
Rl 2"!). Im erscheinenden Dialogfeld wi rd d a n n als Base
u n it: m m " a u sgew h l t sowie d i e Benutzu ng des LWPOLY
L I N E-Linientyps deaktiviert. Die DXF-Datei ka n n n u n i n
OpenSCAD gen utzt werden. Leider merkt OpenSCAD nicht
immer von sel bst, wen n wir d i e DXF-Datei nachtr g l ich n
dern. I n d i esem Fa l l muss i n OpenSCAD die F u n ktion F l u s h
Caches" a u s dem M e n Desig n " a u sgew h l t werden, u m
die nderungen zu bernehmen.
-hch

Links und Foren

make-magazin.de/xcBB

Make: 3/201 S

Kinder basteln
Technik
Wen n Ki nder in der G rostadt aufwachsen, ist oft nicht genug Platz f r
ein Haustier. Ich wa r eins von d iesen Stadtki ndern, u n d auch wen n sich
schwer einschtzen lsst, wie sich meine Zeit vor dem N i ntendo aus
gewi rkt hat, ist mein Tra u m vom eigenen Fellmonster leider noch n icht
Rea l itt geworden. Beim Ki nder-Hackathon habe ich eine coole Alter
native f r dieses Dilemma gesehen: Ein sel bst gebasteltes digitales
Haustier, das zu sch n u rren beg i n nt, sobald man es streichelt. Neben bei
habe ich gelernt, wie der Controller f r ein Videospiel fu n ktioniert.
von E l isa beth G iesema n n

Eltern und Kinder lernen

gemeinsam spielerisch,
wie Elektronik und
Programmierung
funktioniert.

1 3 6 1 Make: 3/201 5

Workshop
Leiterin Stefania
Druga mchte,
dass Kinder schon
frh gestalterisch
mit Technik in
Berhrung
kommen.

tefa n i a Druga, d i e Grnderin von

HacKIDemia, hatte mich zu einem Kin
der-Hackathon eingeladen. Seitdem wei
ich, dass man i m m e r ein M a ke r werd e n
ka n n, egal w i e a l t man ist. Ob mit sechs,
wen n man gera d e erst die Sch u l e begon
nen hat und sein eigenes H a u stier baste l n
mchte, o b a l s Vater von zwei J u n gs,
denen man einen Contro l l e r f r i h r sel bst
progra m m iertes
Videospiel
baste l n
mchte, o d e r m i t 26, w e n n m a n d a n k d e r
H i lfe eines 1 4-j h rigen versteht, w i e so e i n
Ard u i n o fu n ktioniert.
HacKIDemia ist ein j u nges Projekt, das
Ki ndern und J u g e n d l ichen d u rch Ha nds
a n-Wo rkshops d a s spielerische Erlernen
von Tech n i k verm ittelt. D u rch Baste l n u n d
Hacking l e r n e n d i e Ki n d e r d i e g r u n d
l e g e n d e n F u n ktionen v o n El ektro n i k u n d
k n n e n sie so f r i h re weitere B i l d u n g
u n d i h ren S p a n utzen.
Der Ki nder-Hackathon i n d iesem Frh
l i n g wurde i n Zusammena rbeit mit der Ini
tiative J unge Tftler" organisiert und rich
tete sich an Ki nder zwischen sechs u n d
zwlf J a h ren. I n den R u m l ic h keiten d e r
Kreuzberger Kreativa g e n t u r IXDS h a l fen
1 5 F reiwi l l ig e den 34 Ki ndern u n d i h ren
Eltern, eigene kleine Gadgets zu baste l n .
D e r Ansatz des Hacking oder Making
mit einfacher Elektro n i k wurde a n sechs
Stationen mit u nterschied l i chen Schwie
rigkeitsg raden d u rchgef h rt. Ein Fokus a uf
Ki nder, d i e gera d e eingesch u l t w u rden,
wa r den Organisatorinnen hier besonders
wichtig. Sie wol lten den Ki ndern einen Ort
des spielerischen Lernens schaffen, um die
natrliche Neugierde aufrechtzuerhalten.
Die Ki nder spielten mit bu ntem, leiten
dem Teig, Origa m i und F i l zmateria l, u m
d i e Grundzge des Stromfl usses z u verste
h e n . Verschiedenfarbig a ufl euchtende
LEDs h a l fen, den U nterschied zwischen
Reihen- und Pa ra l l elscha ltung zu verste
hen. Beim dig italen Haustier und dem Fi lz
monster kon nten die j u ngen Hacker ver
stehen, wa s passiert, wenn ein offener
Strom kreis geschlossen wird. W h rend die
LED eines Fi lzmonsters a ufleuchtet, wen n
d essen A r m o d e r Rssel den Stro m kreis
sch l i e t, wird das digita l e Ha ustier zum
Leben erweckt, soba ld man es streichelt:
Die Augen leuchten auf u n d es beg innt zu
sch n u rren, da ein Lichtsensor mit dem Ar
d u i n o i n I n neren des Pa pierhaustieres ver
bunden ist (Anleitung auf Seite 1 40).

Ausgetri c kst: D i e lteren

H a c ker l e r n e n a u c h

Scratch ist eine grafische Programmiersprache, die besonders

Kinder vom Goden berzeugen soll.

F r d i e etwa s fo rtg esch ritte n e n j u n g e n

Tft l e r b o t d a s Progra m m Scratch" e i n e
Mg l i c h keit, d i e e r s t e n G r u n d sch ritte
des Prog ra m m ierens zu erlernen. D u rch

Make: 3/201 5

1 1 37

REPORTAGE

Die Mentoren bei

der Vorbereitung
des Kinder
Hackathons

Vigo ist mit 14 schon Mentor beim Hackathon und

zeigt Kindern, wie man Scratch bedient.

e i n e n s i m p l e n Drag-a nd-Drop-Mech a n i s
m u s e i n ze l n e r F u n kt i o n e n , d i e m a n wie
d i g ita l e Ba u kl tze a u fe i n a n d e r a ufba ut,
l sst sich eine F i g u r eines Vi deospiels u n d
dessen U mg e b u n g ste u e r n .
Der 1 4-j h r i g e Vi g o wa r a l s e i n e r d e r
Tee n-Mentoren a u f d e m H a cka t h o n m i t
f r d i ese Sta t i o n vera ntwo rtl i c h . Z u v o r
wa r e r e i n pa a r M a l b e i m Coder Dojo,
einer a n d eren Ve ra n sta l t u n g s r e i h e, d i e
Ki n d e r n u n d j u n g e n E rwa c h s e n e n d a s
P r o g ra m m ieren b e i b r i n g e n wi l l . La u t
e i g e n e r A u s s a g e wa r es f r i h n sel bstver
st n d l ich, b e i m H a cka t h o n a l s M e n t o r
tei l z u n e h m e n . Vi g o ka n n s i c h a n kei n e
Z e i t i n s e i n e m Leben e ri n n e rn, i n d e r e r

13

1 Make: 3/20 1 5

Am besten lernt man, wenn man sich spielerisch

und im eigenen Tempo Wissen aneignet.

n i c h t vom M a k i n g " w u s ste. Au erdem

berichtet e r, d i e Beschfti g u n g m i t den
a n deren Ki ndern a n d e m Progra m m habe
ihn g ed u l d i g e r werd e n lassen, und e r
h a be g e l e rnt, dass a n d e re Ki n d e r e i n a n
d e res Tem po haben a l s er sel bst.
Scratc h " ka n n a u erdem mit Ma key
Ma key geste u e rt werden, d a s a l s Key
board-Hack e i n e U m g e h u n g d e r Compu
tertasta t u r ermg l icht. D u rch e i n e n
U SB-Ei n g a n g ka n n d a s Board s o m i t s mt
l i c h e l e i tf h i g e G e g e n st n d e, wie z u m
B e i s p i e l F r chte, A l u m i n i u mfo l i e u n d
a u c h d e n eigenen K rper, m i t d e m Com
puter verbi n d e n und zu einem Contro l l e r
machen.

Chaos und Acti o n :

Ki n d e r l e r n e n i n i h re r
e i g e n e n Geschwi n d i g kei t
Als e i n e d e r beiden Vera ntwo rt l i c h e n f r
d i ese Station wa r ich nicht sch l echt beein
d r u ckt von der Sel bstverst n d l i c h keit, mit
der d i e Kids mit dem Ma key Ma key u mg i n
g e n . Sie zeichneten i h re eigenen Control
l e r mit leitendem B l e i stift oder bastelten
sie aus Al ufo l i e, sodass sie i h re Zeich n u n
gen mit S o u n d s u nterm a l e n kon nten.
N a c h einer Wei l e ka m einer d e r Vter
a u f mich zu. Er hatte gemeinsam mit sei
n e n Shnen e i n s i m p l e s J u m p-a n d - R u n
S p i e l entwicke l t, bei d e m e i n Kater b e r

e i n H i n d e r n i s (ei n e Bom be) s p r i n g e n

m u ss. S i e wo l l ten d a s S p i e l noch e i n e n
T i c k rea l i stischer machen u n d so befes
tigten wir Al ufo l i e a uf dem Bod e n . Nach
einem kurzen M o m e n t des A u s probie
rens von u ntersch i e d l i c h e n Ls u n g e n
h a l f u n s Vig o, sodass d i e wir d i e S p r n g e
i m Spiel d u rch S p r n g e a u f der Al ufo l i e
steuern kon nten. G e m e i n s a m mit e i n e m
Tea m a u s Ki ndern, Teenagern u n d Eltern
hatten w i r uns sel bst eine s i m p le, a b e r
fu n kti o n a l e Wii g e b a u t . Mach d i c h g e
fa sst, N i ntendo!
Ein paar Tage zuvor wurde u n s Mento
ren die Idee der Ki nder-Hackathons erklrt.
W hrend die Ki nder die Gru ndzge der
Elektronik lernen, sind a uch die Eltern ein
geladen mitzu basteln und zu helfen sowie
i h r Verst n d n i s von Tech n i k zu hi nter
fragen u n d zu erneuern. Dad u rch lernen
auch die Eltern mehr ber die Gerte, die
sie tagt g l ich benutzen u n d knnen somit
sel bstbestimmter mit ihnen umgehen.
Die offe ne Organ isation d e r Ki n d e r
Hackathons h i l ft den Ki ndern da bei, meh
rere d e r a n g ebote n e n Aktivitten zu
kombi nieren u n d u nterschied liche Fhig
keiten zu entwicke l n . Vigos Mutter Tracy
wa r a u c h a l s Mentorin auf dem H a ck
athon u n d bemerkte: Es ist offensicht
l i ch, dass die Ki n d e r bei einem solchen
Event m e h r lernen a l s d i e bloen tech ni
schen F h i g keiten, vor a l l e m wenn die
Ki nder sich gegenseitig helfen. Das ist in
teressa nt, weil sie sich besser verstehen
u n d viel leicht a u ch noch d a ra n eri n n ern,
wie i h nen das Lernen schwerfi e l . Es ist
la ngwei lig, wenn Ki ndern i m m e r gesagt
wird, was sie zu t u n ha ben, und der An
satz zu lernen, w hrend man sel bst etwas
erkl rt, ist sehr ermutigend." Tra cy hat die
Atmosphre a uf d e m Ha ckathon genos
sen. Die Ki nder konnten von einer Stati
o n zur n chsten gehen, es gab e i n e
Menge Chaos, a b e r a u c h r i c h t i g v i e l
Action. Ich wa r auch s e h r stolz auf meinen
Sohn, als ich ihn von d e r a n d eren Seite
des Ra u mes da bei beobachtet ha be, wie
er sein Ding d u rchzieht." Die stolzen Bast
ler u n d Erfinder kon nten d a n n d i e Ergeb
n isse i h rer Bastelage a n der Stop-Motion
Station fi l men, einige der Videos sind wit
zig genug f r einen kl einen Hit auf Yo u
Tube (siehe Link auf S. 1 40).

Ki n d e r a m besten d u rch Spielen lernen

k n n en, ist d a s n e u e Ziel, m e h r Ki n d e r
von d e m Konzept p rofitieren zu l a s s e n .
Die Vera nsta l t u n g wa r sehr international,
viele der Ki nder, d i e d a ra n tei lgenommen
ha ben, wachsen zwei sprachig a u f und
wa ren vorher schon m a l a u f einem Hack
a t h o n . D a h e r hat es sich H a c K I D e m i a
jetzt beso n d e rs z u r Aufg a b e g e m a cht,
m e h r Ki nder zu erreichen u n d den Ansatz
von i ntera ktivem, h a n d s-on" Lernen in
den ersten J a h ren der Sch u l zeit i n u nter
schied l i c h e Sch u l e n zu b r i n g e n, sodass
a u c h Ki nder mit a nderen sozi a l e n H i nter
g r n d e n profitieren k n n e n .
Daf r hat Stefa n i a Druga a l s Tei l e i n e s
Progra m m s f r Sch u l e n e i n M a ke r-Kit
entwo rfen. Das Set enthlt einen Ard u i n o
u n d e i n Ma key-Ma key-Boa rd, z e h n Sen
soren, u ntersch i e d l iche leitende Materia
lien sowie ber d re i i g A n l e i t u n g e n f r
S p i e l e u n d Experime nte. F r 1 5 0 E u ro
k n n e n Sch u l e n es o n l i n e (siehe L i n k a m
E n d e d e s Artike l s) vorbeste l l e n . Eltern
k n n e n d e r Sch u l e i h res Ki n d e s e i n Set
ka ufen o d e r einen Wo rks h o p vor
sch lagen. I n d e n nchsten Monaten wird
H a c K I D e m i a die ersten Eve nts i n P i l ot
sch u l e n vera nsta lten u n d a u erdem a u f
d e r M a ke r F a i re i n Berl i n vertreten s e i n ,
sodass m e h r Stadtkinder i h r eigenes d i g i
ta les H a ustier ba u e n k n n e n - u n d ver
stehen, wie ihr Videospiel fu n ktioniert.

Beim Kinder-Hackathon konnte man digitale

Haustiere (aus Papier und Arduino) und elek
tronische Filzmonster basteln.

HAC KIDE MIA

Grnderin Stefa n ia Druga lebt in Berl i n,
aber ist mit HacKI Demia weltweit a uf
d en u ntersch iedl ichsten Ma ker-Veran
sta ltu ngen vertreten . 201 4 reiste sie
mit dem Projekt Afrimakers d u rch
acht afrika n ische L nder, u m i n tei ls
eta b l i e rten, tei l s i m p rovisierten Hack
labs den j u ngen Projektpartnern zu
helfen, i h re eigenen Ha rdwa relsun
gen f r spezifische Probleme zu fi n
d e n . I n Deutsc h l a n d hat sie h n liche
Ki nder-Hackathons mit der Open Tech
School und der Metropolitan School
organisiert.

Ein Hack- Kit f r

j edes Sch u l ki n d
Der H a cka t h o n wa r e i n E rfo l g , a ber e s
ka n n n o c h v i e l g eta n werd e n . W h re n d
H a c K I D e m i a a u f d e r I d ee basiert, dass

Mit den Erfahrungen aus dem Workshop will

HacKIDemia ein Maker-Kit fr Schulen anbieten.

Make: 3/201 5

1 1 39

Papiermodell
ausschneiden

Kurzinfo

Das Papiermod e l l (Down

load als PDF siehe L i n k) auf
zwei A4-Seiten ausd ru cken
und a u sschneiden, danach
nach Wunsch bema len und
dekorieren. Dort, wo spter
die LEDs i n die Augen kom
men, zwei kleine Lcher
schneiden. An den Ka nten
fa lten und beide Tei l e zu
sa m m e n kleben.

Zeitaufwand:

1 bis 2 Stu nden

Kosten:

rund 40 E u ro

'

Programmieren:

Arduino
Basteln:

Papiermodell aus
schneiden und kleben
Schwierigkeitsgrad

!;) 1
leicht

. . . . .

. .

. . . . .

. . . . .

schwer

Material

Schaltung aufbauen,
Arduino programmieren

Um o h n e Lten a u sz u ko m m en,
ka n n man zwei J u m perka bel in
der Mitte d u rchschneiden, a b
isolieren u n d um d i e Beinchen
der LEDs wicke l n .
D e n Ard u i n o-Sketch, der daf r
sorgt, dass das d i g ita l e Ha ustier
dank des Lichtsensors bemerkt,
wen n m a n sich i h m nhert, g i bt
es ebenfa l l s u nter dem Down
load-L i n k.

A rd u i n o

(z. B. U no)

Steckp latine

m it Verbindu ngskabeln
zwei L E Ds m i t

Vorwiderst nden
(220 0)
M i n i - La utsprecher
Fotowidersta nd

m it Widersta nd
( 1 00 kQ)
Pa pier, Schere, Kleb
stoff, Klebeband

LED-Augen einbauen

Die LEDs von i n n e n d u rch die Augen lcher stecken und mit
einem Streifen Klebeba nd befestigen. Dazu ka n n man auch d i e
Beinchen i m rechten Wi n kel u m biegen. Fertig ist das d i g ita l e
H a u stier.
-phs

SCHRITT FR SCHRITT
D i e a u sf hrliche Baste l a n leitung m i t a l len Sch ritten
i n kl u sive dem Papiermod e l l zum Heru nterladen u n d
Ausd rucken fi nden Sie a u f der Ma ke-Webseite u nter
fo lgendem L i n k:

Links und Foren

make-magazin.de/xf8y

1 4 0 1 Ma ke: 3/20 1 5

Make: 3/2015

BROMATERIAL

Browerkzeug
selbst gemacht
Vom Saturn bis zu r Computerspielfig u r - me h r
Spa i m B ro g i bt es m it d iesen sel bst gebogenen
Papierklam mern.
von H e l g a H a nsen

Kurzinfo
Zeitaufwand:

1 5 Min uten
Kosten:

2 Euro
Entwerfen:

Form zeichnen

Schwierigkeitsgrad

E J
leicht

schwer

Material
Ku pfer- oder S i l berdraht

a b 0,8 Mill imeter Durch messer

1 4 2 1 Ma ke: 3/20 1 5

Design entwerfen

Zu nchst malen wir d i e U m risse auf Papier. Am besten

eignen sich geschlossene Motive, die wir am oberen Ende
a uftrennen - dort setzen wir d i e Kla mmer ein, d i e hi nter das
Papier geklemmt wird. Sie sollte i n der Mitte des Motivs sei n .
F r das Abschtzen der G re ka n n m a n eine normale
B ro kla m m e r da neben legen.

2
''1

Ausmessen

Mit einem Geodreieck oder Lineal messen wir d i e U m risse

g ro b aus und add ieren sie. Zum Wert noch ci rca zwei
Zenti meter Spiel rechnen u n d d a n n den Dra h t a bsch neiden.
Wer mag, ka n n die Schnittka nten a bsch mirgeln. Ku pferdraht
ist sehr weich u n d lsst sich einfach biegen. Zu oft gebogen
wirkt er jedoch kn ubbelig. Der Sil berd ra ht ist fester.

Biegen

Z u m Biegen eig net sich eine Rundza n g e a u s der Sch m u ck

oder Elektro n i ka bte i l u n g . Das Dra htmotiv verg leichen wir
nach jedem Sch ritt noch einmal mit der Zeic h n u ng, damit
Fehler g leich korrigiert werden knnen. Sitzt d i e Kla m m e r zu
l ose auf dem Papier, kla ppen wir sie nach vorne, wen n es das
Motiv erla u bt.

Deine Bro k l a m mer

Wir freuen u n s ber B i l der:

hch@make-magazin.de

Auch bereits fertige Bro

klammern lassen sich zu neuen
Motiven umbiegen. Mit nur
einem Knick an der langen Seite
wird aus diesen Klammern mit
runden Bgen ein Herz.

Make: 3/201 5

1 1 43

ELEKTROCHEMIE

Kurzinfo
Zeitaufwand:

eine Stunde

Es fmtkt zwischen

Kosten:

zwischen S Euro f r 3 Zellen

und 50 Euro f r 6 Zellen

Frchtetee und Sonnenlicht

Schwierigkeitsgrad

Solarzellen m ssen nicht aus teu ren u n d schwer herste l l ba ren

Si l izium-Halbleitern bestehen. Die sogenan nte G rtzelze l l e ka n n
man m it F rchtetee, Bleistift u n d Lugolscher Lsung herstellen.
Wir haben Mac Gyver gespielt u n d u n s m it Hausmittel n u n sere
eigenen Solarzellen zusa m mengeba ut.

Material

von E l ke S c h i c k

r J

leicht

TCO-Glas

schwer

oder Kosmetikspiegel
(als Lsung oder

Tita ndioxid

Pigment)
reiner A l kohol

(95 %, optional)

Gasbrenner
Spatel

zum Auftrag der Paste

Fr chtetee oder rote Fr chte

Lu g olsche Ls u ng

(28)
zum Abkleben
und Fi xieren

Bleistift

Tesafi l m

1 44 1 Make: 3/20 1 5

ichael G rtzel beschftigt sich bereits

sein ga nzes F o rs c h e r l e b e n mit d e r
P h otosynthese. I n d e n Achtzig e rj a h ren be
g a n n e r mit der E n twickl u n g e i n e r S o l a r
zel l e, d i e wie d i e P h otosynthese m i t ei nfa
c h e n F a r bstoffen statt m i t t e u r e n H a l b
leitern a rbeitet. I m J a h r 1 992 m e l d ete er d i e
Fa rbstoffso l a rze l l e z u m Patent a n . Die G rt
zelze l l e, wie s i e i nzwi s c h e n g e n a n n t wird,
wird seit u n g ef h r f nf J a h re n a u c h i n d us
triell prod uziert.
Die ersten Prod u kte, die m i t G rtzelzel
l e n versehen sind, s i n d e i n Rucksack, d e r d i e
E n e r g i e z u m Aufl a d e n von S m a rt p h o n e s
prod uziert, u n d Tastatu ren, d i e kei n e exter
ne Stro m q u e l l e m e h r bentigen. Man ka n n
a u c h fe rti ge G rtze l ze l l e n ka ufe n u n d d iese
f r e i g e n e Anwe n d u n g e n e i n setze n . D i e
F a r bstoffs o l a rze l l e n k n n e n i m U nterschied
zu d e n S i l i z i u m s o l a rzel l e n mit fl exi b l e m Ma
teria l u n d soga r ko m p l ett d u rchsichtig h e r
g este l l t werd e n . Daher ka n n m a n mit i h nen
Prod u kte wie stro m s p e n d e n d e F enster und
W n d e entwicke l n . Darber hinaus a rbeiten
die G rtze l ze l l e n bei schrg e i n fa l l e n d e m
u n d d i ffu sem Licht, a l so b e i Bew l ku n g u n d
i n I n n e n r u men, effizienter a l s S i l iziu mzel
len. Zu rzeit g i bt es verschiedene U nterneh
men, d i e G l a sfa ssaden mit Farbstoffsola rzel
l e n u n d fl exi b l e G rtze l ze l l e n herste l l e n .
G rtze l ze l l e n besteh e n a u s meh reren
Schichten, deren chemische Rea ktion m itei
n a n d e r freie La d u ngstrger erzeugt. Ganz
a u en befinden sich zwei Glas- oder Plastik
trger, die auf einer Seite elektrisch leitf h i g
s i n d . Auf d e n e i n e n Tr g e r wi rd a u f d i ese
Seite ein M i n era l a ufg etragen, das man a l s
H a l bleiter verwe n d e n ka n n . I n d e n Sel bst
ba uze l l e n ist das Tita n d i oxid (Ti 02) - bei
i n d ustri e l l gefertigten Z e l l e n ko m m e n
Perowskite zum Einsatz. D a s Tita nd ioxid wird
a ufgetra g e n und gesi ntert, das hei t, bei
hoher H itze eingebrannt. Das Si ntern dient
dazu, d i e Oberflche des Ti02 a ufzu b rechen
und so nanokrista l l i n werden zu lassen - so
ka n n es mehr Molek l e der folgenden Fa rb
stoffschicht a ufnehmen.

QJ
"O

e
:;;<
0

.r::
c..
QJ
"O

e
:;;<

Glas

TCO-Schicht
l

Tita ndiox id
Farbstoff
Elektrolyt

QJ

Qi

c
QJ
O>
QJ
\.'.)

Wie Stro m aus L i c h t e ntste ht

Sonnenl icht ist, w i e jegl iches Licht, ein Strom
von Energiepaketen, die sich mit Lichtge
schwi n d i g keit bewegen. Diese Energiepake
te werden Qua nten oder Photonen genan nt.
Trifft Licht auf Materie, so ka n n es Energie in
Form von Photonen bertragen. Absorbiert
e i n F estkrper e i n P h oton, so ka n n es a u s
e i n e m seiner Atom e e i n E l e ktron heraus
lsen. Das ist dad u rch mgl ich, dass d i e Elek
tronen a u f besti m mten Ba h n e n u m d e n
Ato m kern kreisen. P h o t o n e n versetzen d i e
E l ektro nen i n e i n e n erhhten Energie
zu sta nd, sodass d i e E l ektro n e n a u f weiter
vom Atom kern entfernte B a h n e n springen.
Sie vol lziehen a l so einen sogenan nten Quan
tensprung u n d kn n e n sich d a bei auch vom
Ato m kern lsen. Die Energie des Photons

2 h *v
2

+- e

G ra p h it
T

Glas

TCO-Schicht

Die hufigste Umschreibung der Schichten in der

Grtzelzelle lautet: wie in einem Sandwich.

h2
l
e

QJ

Qi

Dieser F a rbstoff sta m m t i n u nserem F a l l

a u s H i bisku s b l tentee - m a n ka n n a ber, wie
o b e n gesch i l d ert, auch a n d ere und sog a r
d u rchsichtige Fa rbstoffe verwe n d e n . Der
fertige Tr g e r heit P h otoelektrode u n d bil
det d i e Anode d e r S o l a rze l l e . Der zweite
Tr g e r wird auf der e l e ktrisch l eitf h i g e n
S e i t e mit G ra p h i t oder Platin beschi chtet a u c h sie dient a l s H a l b l eiter. Er wird Gegen
e l e ktrode g e n a n n t und b i l d et d i e Kathode.
Bevor beide Trger a u fei n a n d e r gesetzt wer
den, bringt man noch eine Schicht E l e ktrolyt
zwi schen d e m G ra ph i t u n d d e m F a r bstoff
a u f. E l e ktrolyte s i n d Materi a l ien, d i e beweg
l i c h e I o n e n entha l te n u n d d a h e r e l e ktrisch
l e i tf h i g s i n d . Wi r verwe n d e n h i e rf r e i n e
Iod-Ka l i u m iodid-Ls u n g n a m e n s L u g o l sche
Lsu ng".

rr

: : 1 1i i

Glas
Anode (Sn02)

ixid

T1 ta

I 2 Fa1

2e

Farbstoff
* (Anthocya ne)

", ,

G raphit
Kathode (SnO,)

Der Stromfluss in der Grtzelzelle

Glas

muss d a bei so g ro sein wie die B i n d u ngs

energie des E l e ktrons. Dieser sog e n a n nte
photoelektrische Effekt tritt nur bei bestimm
ten Ko m b i nationen von Licht u n d Materie
a uf.
I n u nserem F a l l s i n d d i ese Ko m b i nation
d i e Farbstoffmolek l e (Fa) u n d das Sonnen
l i cht. Trifft es a u f d e n Fa rbstoff, so l st es
Elektronen aus ihm hera u s. Die hera u sgels
ten El ektron e n treten in die Tita n d i oxid
Schicht ber. Jetzt sind die Farbstoffmolekle
positiv geladen (Fa*). Die negativ geladenen,
beweglichen Iodid-Ionen (1 3-) aus dem Elek
trolyt geben je ein Elektron a n sie ab - a u s
2 1 3- wi rd 3 1 2. Da h e r b l e i b e n d i e n u n freien
F a r bstoff-Elektronen a u f d e m Tita n d i oxid
und gehen nicht zurck z u m F a r bstoff.
Schl iet m a n jetzt einen Verbra ucher an, so
werden d i e freien E l e ktronen b e r d a s Tr
germateri a l oder die Anode an ihn a bgege
ben. ber den Ve rbra ucher g e l a n g e n d i e
Elektronen z u r Kathode u n d v o n d o rt i n die
Gra p hitschicht. Auch Graphit ist ein H a l blei
ter und leitet die El ektro n e n daher i n das
Elektrolyt, wo a u s 3 1 2 wieder 2 1 3- wird. Damit
ist der Stro m kreislauf kom p lett.

U n d wie geht's?
Wi l l m a n e i n e G rtzelze l l e selber bauen, s o
fi n d et m a n e i n e Vie l za h l v o n A n l ei t u n g en,
d i e sich vor a l l e m darin u nterscheiden, wie
prakt i ka bel sie zu H a use am Kchentisch
sind. Von der Aussage, die Photoelektroden
m ssten zwi ngend i n einem Ofen gesi ntert
werd en, u n d d e r Verwe n d u n g von spezi e l l
beschichtetem G l a s bis h i n zu Z e l l e n a u s
Spiegelstcken u n d solchen, b e i d e n e n a u f
d a s Sintern verzichtet wird, g i bt e s a l l es. Wir
haben u n s a n g eschaut, wie g ro der U nter
schied zwischen teuren Zel l e n mit Spezi a l
materialien u n d g n stigen Zel len a u s Ha us
ha ltsmitte l n ist.
Daf r haben wir u n sere Zel len nach ver
schiedenen Methoden hergestellt. F r einen
Tei l der Zellen haben wir Bau stze verwen
det: Sie enthalten s pezi e l l e G l a strger a u s
TCO-G las. TCO steht hierbei f r tra nsparent
cond u ctive oxide" - eine der Seiten des Glas
plttchens ist also mit einem leitfhigen Oxid
beschichtet. Diese Oxidschicht a bsorbiert die
e l e ktro m a g netischen We l l e n des Lichts i n
n u r s e h r geringem Ma e, sodass der photo
elektrische Effekt im I n neren der Zel le mg
l ichst nicht beeintrchtigt wird. TCO-Glas
wird i n allen h a n d e l s b l ichen S o l a rze l l e n
u n d i n F l a c h b i l d schirmen e i n g esetzt. Zw lf
dieser Glasplttchen kosten zwischen 1 2 und
1 7,50 E u ro. Alternativ haben wir kl eine Kos
metikspiegel a l s Tr g e r verwen d et. Deren
Rckseite ist m i t einem Meta l l beschi chtet
und daher auch elektrisch leitf h i g .
Die teu reren TCO-Glas-Sets enthalten
P lttchen mit e i n e r bereits a ufg etra g e n e n

Make: 3/201 5

1 1 45

E LE KT R OC H E M I E

Leistu n g e n d e r versc h i ed e n e n Ze l l en ( h i nter G l as)

fertige TiOrPaste

bei Bewlkung
bei Sonne

fertige TiOrPaste

bei Bewlkung
bei Sonne
bei Bewlkung
bei Sonne
bei Bewlkung
bei Sonne

1 92 mV
3 1 5 mV
35 mV
40,7 mV
0, 2 m V

bei Bewlkung
bei Sonne
bei Bewlkung
bei Sonne
bei Bewlkung
bei Sonne

3 1 4 mV
0,4 m V
8,1 mV

DIY-TiOrPaste
Spiegel mit fertiger Ti02-Paste
fertige TiOrPaste
DJY-TiOrPaste
Spiegel mit fertiger Ti02-Paste

bei Bewlkung
bei Sonne

12 mV
mV

43,6

ov

300 mV

0,3 mV
0,3 mV

mV

273
362 mV

TiOrSchicht. Wi r haben sowoh l solche Pltt

chen e i n gesetzt a l s a u c h sel bst Tita nd ioxid
a ufgetragen. Daf r haben wir entweder eine
vorg efe rtigte TiOrLs u n g ve rwen d et o d e r
sie sel bst hergestel lt. 1 00 G ra m m d e r ferti
gen Paste kosten kna p p 1 0 E u ro, w hrend
1 00 G ra m m des Pig ments bereits f r 3,50
E u ro erhltlich sind.
Entsprechend d e r u ntersch i e d l i c h e n An
l e i t u n g e n haben w i r die Schicht a n s c h l ie-

e n d a uf e i n e m Tei l d e r Tr g e r m i t e i n e m
Gasbre n n e r gesinte rt, i n e i n e m T pferofen
brennen oder g a r trockn e n lassen. Das S i n
tern i m T pfe rofe n hat e i n e l o ka l e T pfer
werkstatt f r uns d u rchgef h rt - es ist rela
tiv teuer und l o h n t sich somit erst ab e i n e r
g ro e n A n za h l von Zel l e n . D i e G l a s p l tt
chen m ssen n m l i ch in e i n e m e i g e n e n
Ofe n g e b ra n nt werden, da d i e f r d a s S i n
t e r n n otwe n d i g e Tem pera t u r bei 4 5 0 C l i e-

Oben: eine abgesplte Grtzelzelle mit selbst

hergestellter Paste

Frbeergebnisse auf den verschiedenen Pasten,

von oben nach unten: vorgefertigte Ti02-Schicht;
fertige Paste, selbst gesintert; DIV-Paste, selbst
gesintert und fertige Paste getrocknet

1 4 6 1 Make: 3/201 5

g e n sol lte - e i n e Tem perat u r, d i e u nter d e r

b l i c h e n Betriebste m perat u r von T pfe r
fe n l i egt. Wir h a b e n f r e i n e n B ra n d 30
E u ro beza h lt. E i n e n Gasbre n n e r e r h l t m a n
bereits a b d rei E u ro.
Die rest l i c h e n Zutaten s i n d u n a b h n g i g
d a v o n , o b m a n e i n e n Ba u satz ka uft o d e r
n i c h t, i m m e r g n st i g . D e n F a r bstoff ka n n
m a n a u s roten F r chten w i e J o h a n n i s bee
ren, H i m beeren oder F r chtetee g ewi n n e n .
D i e G r a p h itsc h i c h t t r g t m a n m i t e i n e m
wei c h e n B l e i stift a u f u n d d a s E l e ktrolyt
ka n n e i n e I o d - Ka l i u m i o d id-Ls u n g a u s d e r
Apotheke s e i n .

Teu rer ist besser

Die U nterschiede zwischen den verschiede
n e n Pasten und Bre n n methoden sind s e h r
g ro. Die sel bst hergestel lte Paste i s t wesent
lich g robkrniger a l s das fertige Prod u kt u n d
l iefert b e i j e d e r F o r m der Fixierung schlech
tere Ergebnisse. O bwo h l d i e getrockn ete
TiorPa ste in einer der A n l ei t u ngen, die wir
zugrunde g e l egt ha ben, schei n b a r fu n ktio
n i e rt hat, m ssen wir davon a braten. Man
ka n n sie wesentlich schlechter ei nf rben als
d i e gebran nten Auftrge, u n d die getrockne
te, sel bst a ngemischte Paste lst sich beim
Auftrag des Fa rbstoffes sog a r kom p l ett wie
der a b .
D i e b e r d e m G a s b r e n n e r sel bst g e s i n
t e r t e n Tr g e r f r b e n s i c h i m F a r b stoffbad
schn d u n ke l . Mit Werten zwischen 3 1 ,4 mV
f r die P h o t o e l e ktrode mit der fe rti g e n
P a s t e u n d 23 mV f r d i e m i t d e r fe rti g e n
P a s t e l u ftgetrockn ete l i e g e n w i r n o c h a n
d e r u nteren Ska l a . berraschenderweise ist
nicht die G rtzelze l l e m i t der bereits vorbe
s c h i c h teten P h o t o e l e ktrode die l e i stu n g s
st rkste. Sie l i egt mit 0,2 V kna p p h i nter d e r
Zel l e m i t d e r i m Ofe n g e b r a n nten P h oto
e l e ktrode mit d e r vorgefertigten Pa ste, d i e
0 , 2 5 V l i efert.
Ersta u n l i c h e rweise f rben s i c h d i e i m
Ofe n g e b ra n nten Tita n d ioxi d sc h i chten
n i c h t so deutlich e i n , wie d i e sel bst gesin
terten . Im F a l l e d e r sel bst g e m ischten TiOr
Paste sind die Ergebnisse m i t 2 mV soga r
s c h l echter a l s d i e a l l e r sel bst g e s i nterten
Trger. Es ka n n die Leist u n g einer G rtze l
ze l l e zwa r s c h o n e n o r m verbessern, we n n
m a n s i e i m Ofe n bren nt, d a s E r g e b n i s ist
a be r ganz d e u t l i c h auch von d e r Q u a l itt
d e r Paste a b h n g i g .
U n sere m i t S p i eg e l n a l s Tr g e r herge
ste l lten Zellen waren n i c h t messba r - i h re
Werte l a g e n beim A n l e g e n d e r Messspitzen
i m mer recht hoch, sa n ken d a n n a ber i n n e r
h a l b von Seku n d e n a u f 0 V ab u n d b l i eben
d o rt. Ke i n e u n serer G rtze l ze l l e n l i efe rte
e i n ze l n messbare Am pere. F r das Betrei
ben einer k l e i n e n D i g i ta l u h r b ra u cht m a n
etwa zeh n i n Rei h e gesch a l tete Zel l e n .

Spiegel lsen

Benutzt m a n Kosmeti kspiegel a l s Trger, so muss m a n sie

meistens a u s einem Ra h m e n lsen. Das geht a m besten, wen n
m a n die Auenseite m i t einem Fn erh itzt u n d den Spiegel
d a nach vorsichtig mit einem Cutter hera u shebelt. Wichtig ist
h ierbei: nicht zu u n g ed u l d i g sein u n d lange erh itzen. Der
Klebstoff, der den Spiegel fixiert, ist gerne st rker als das Glas,
wenn er nicht wi rkl ich hei gemacht wurde. F r den Bau einer
G rtzelze l l e braucht man zwei solcher Spiegel. Einen als
Photoelektrode (Anode) u n d einen a l s Gegenel ektrode
(Kathode).

Spiegel vorbereiten

Die Spiegel sind meist mit einer deckenden Lackschicht auf der
Rckseite lackiert. Die muss m a n i n jedem F a l l entfernen, u m d i e
Beschichtung a u s Meta l l freizu legen. Das geht mit Aceton
bezi e h u n g sweise Nagellackentferner. Danach m u ss man bei
einem der beiden Spiegel die Meta l l beschichtung noch zum Tei l
a brei ben. Daf r bra ucht man zuerst ein wenig Ged u l d - soba l d
s i c h die Schicht a ber zu lsen beg i n nt, m u ss man Vorsicht
walten lassen. Meist lst sie sich mittig vol l st n d i g ab. Das ist
notwendig, u m Licht d u rchzulassen. Um den berga ng der
El ektronen a uf die Anode a ber zu gew h r leisten, m u ss d i e
Tita nd ioxid-Schicht spter n o c h Konta kt zur Meta l l beschichtung
haben knnen. Nach dem Ablsen sollte m a n das Spiegelstck
mit A l kohol g r n d l ich su bern.

Anode: Titandioxid auftragen

Vor dem Auftrag der Paste m uss m a n eine Quer- u n d beide

Lngsseiten mit Klebeba nd a bkl eben. An der Qu erseite hlt
m a n so einen Streifen f r den Konta kt der Elektrode frei.
An den L ngsseiten dienen d i e Klebestreifen a l s Tropfschutz.
Die Tita nd ioxid paste lsst man vorsichtig auf den Trger tropfen
u n d zieht sie d a n n mit einem Trger von der g leichen Gre
g latt. Die Beschichtung muss g leichmig und leicht d u rch
sichtig sei n . Wen n d i e Verte i l u n g der Paste nicht g u t g e l i ngt,
ka n n man sie mit A l kohol wieder a b l sen u n d von vorne
beg i n nen. Ste l l t man die Paste sel bst her, so m u ss man
Tita nd ioxid i n einem Mrser mit mgl ichst reinem A l kohol
(95 %) vermischen. Die sel bst gemachte Paste ist wesentlich
g robkrniger als das fertige Prod u kt.

Make: 3/20 1 5

l 1 47

E LE KT R OC H E M I E

Sintern mit dem Gasbrenner

Wi l l m a n d i e Trger mit dem Gasbrenner si ntern, so bentigt

man neben dem Bren ner noch ein Drahtnetz und eine Za nge.
Da n n hlt m a n das Drahtnetz mit dem Glasplttchen ber
bezi e h u n g sweise i n d i e F l a m me. Das Tita n d i oxid verf rbt sich
i n der Hitze zuerst g e l b-br u n l ich u n d wi rd nach ci rca d rei
M i n uten wieder wei. Soba ld das geschieht, ist das Sintern
a bgeschlossen. Brennt m a n d i e Trger i n einem Tpferofen, so
sollten sie bei 450C zwa nzig M i n uten lang gebra n n t werden.

Photoelektrode frben

Die Photoelektroden (Anoden) werd en in einer kl einen Scha l e

mit F ruchtsaft o d e r Frchtetee gef rbt. Dabei va riieren d i e
Zeita ngaben f r die Frbung i n verschiedenen Anleitungen
zwischen zwei u n d f nfzeh n M i n uten. Wi r haben u nsere
beschichteten Trger zeh n M i n uten i n sta rkem H i biskustee
(5 g auf 1 00 ml Wa sser) eingef rbt. Nach dem Frben muss
man die bersc h ssige Farbe aussplen. Auch das haben wir
vorsichtshal ber i n einem Sch lchen u n d nicht u nter fl ieend
Wasser gemacht. Nach dem Aussplen sollten d i e Trger auf
einem Papiertuch trocknen. Auf der R ckseite ka n n m a n das
nicht eingef rbte Ende mit einem M i n u szeichen ma rkieren.

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1 4 8 1 Make: 3/201 5

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Gegenelektrode frben

W h rend d i e gef rbte Photoelektrode trocknet, ka n n man d i e

Gegenelektrode einf rben. D a z u b r a u c h t man, wen n m a n mit
TCO-Glasplttchen a rbeitet, einen weichen Bleistift. Mit d iesem
Bleistift sch raffiert man die elektrisch leitf h i g e Seite g r n d lich
u n d lsst wie a u ch bei der Photoelektrode einen Streifen frei.
Verwendet m a n Spiegel, ist d i e Gegenel ektrode d a n n schon
fertig, wen n man die Lackschicht auf der Meta l l besch ichtu ng
(siehe Sch ritt 1 ) entfernt hat. Den nicht eingef rbten Streifen
ka n n man auf der R ckseite mit einem P l u szeichen ma rkieren.

Zusammensetzen

Wen n d i e Photoelektroden getrocknet sind, ka n n m a n sie mit

den Gegenelektroden zu einer Grtzelze l l e zusa mmensetzen.
Die Plttchen oder Spiegelscheiben setzt m a n so a ufei n a nder,
dass d i e nicht eingef rbten Streifen jewei ls frei l iegen (siehe
Bild). Jetzt verbi ndet man d i e beiden Trger d u rch feste
Klemmen wie z u m Beispiel Fold back-Kl a m mern oder mit
Tesafi l m . Bei Letzterem muss man d a rauf achten, das Klebeba nd
mglichst nicht a u f der klebenden Seite a nzufassen, da so
entstehende Fettfl ecken den Lichteinfa l l behindern knnen.

leitfhig machen

Z u l etzt g i bt m a n a uf eines der beiden berstehenden Enden

d i rekt dort, wo beide Trger aufeinander l i egen, mit einer
Pi pette einen Tropfen des Elektrolyts. Es lohnt sich, vorher
schon ein M u ltimeter a nzusch l i een, damit m a n sehen ka nn,
wie d u rch diesen Sch ritt d i e Spa n n u n g a nsteigt. Die Spa n n u ng
sol lte a uf einen Bereich zwischen 200 u n d 400 mV a n steigen.
Eine sel bst gebaute G rtzelze l l e, d i e 300 mV erzeugt, ist bereits
ein sehr g utes Ergebnis.

Make: 3/201 s

1 1 49

INTERVIEW

,,Man hat uns schon

oft totgesagt."

Im J a h r 20 10, als Professor Michael G rtzel den ren om m ierten M i l l e n n i u m

Technology Preis gewa n n, entsta nden viele I nterviews, i n d e n e n er ber d i e
tec h n ischen Mg l ic h keiten seiner Erfi n d u n g sprach. Wir h a b e n nachgefragt,
wie es um deren U m setzu ng steht u n d wie die G rtzelzelle zu einem so
beliebten Sel bstbau-Prod u kt geworden ist.
I nterview von E l ke S c h i c k

1 5 0 1 Make: 3/201 5

Make: Es gibt verschiedene Anbieter, die

Grtzelzellen-Selbstbau-Kits fr den Unter
richt anbieten. Hatten Sie von Anfang an ge
plant, Ihre Erfindung auch fr die Wissens
vermittlung einzusetzen?

Michael Grtzel: Ich hatte in den Neu nzi

gerja h ren zwei Doktora nden, Herrn G reg
Smestad aus den USA und A n d reas Ka i mit ihnen habe ich angefa ngen, natrliche
Farbstoffe f r die Herste l l u n g der Sola rzel
len zu verwenden. Vorher hatten wir unsere
eigenen Synthesen gemacht
u n d Farbstoffe entwickelt. Und
dann haben wir gemerkt, dass
es mit einigen Naturfa rbstoffen
verbl ffend gut ging. Vor a l lem
mit den Beta i n e n und Antho
cya nen - das sind die Farbstoffe,
d i e in Erd beeren, B l a u beeren,
H i m beeren und Hibiskustee ent
halten sind. Und dann haben wir
gesehen, dass m a n daraus Zellen selber
ba u e n und doch eine betrchtliche Leis
tung hera usbekommen ka n n . Danach ka m
die Idee a uf, das a l s Ba u kasten f r Leh rzwe
cke anzu biete n . Herr Smesta d hat in d e n
USA ein U nternehmen, ber das m a n sol
che Kits beziehen ka n n u n d es hat auch i n
Eu ropa e i n e Rei he v o n U nternehmen gege
ben, die das a ufgeg riffen haben.
Make: 2070, nachdem Sie den Millennium
Preis gewonnen hatten, haben Sie in Inter
views von der Entwicklung von stromspen
denden Wnden und Fenstern mit Grtzel
zellen gesprochen. Gibt es solche Produkte in
der Zwischenzeit?

Grtzel: Ja, die Glasfassaden g i bt es bereits.

Eine erste Groanwendung ist hier i n La u

sa n n e das n e u e Swiss-Tech-Ko n g resszen
tru m. Dort besteht die Westfassade a u s un
seren Farbstoffsolarzellen. Auf der Expo i n
M a i l a n d wird ein sterreichisches U nter
nehmen den Pavi l l o n des Landes mit Fa rb
stoffsolarzellen bestcken. Die haben Ta u
sende von Quadratmetern produziert und
auf J a h re h i n schon verkauft. Das sind wun
derschne Prod u kte. Am Genfer F l u g hafen
u n d im Grazer Projekt Smart City" werden
sie auch eingesetzt. Dort entsteht ein Glas
turm mit 9000 Quad ratmetern Flche.

zwei Quadratmeter ha ben, ist das u nge

wh n l ich, aber es geht. Ich werde selber in
meinen Winterga rten solche Paneele h i n
ste l l en, u m damit mein Elektroauto a ufzu
laden. Es g i bt a u c h noch die flexi blen An
wend ungen - eine Firma i n Wa les hat einen
Rucksack entwickelt und eine H l l e f r das
l pad sowie sel bst a ufladende Tastaturen.
Diese Prod u kte sind kei n e Ko n ku rrenz zu
den Siliziu m-Solarzellen, es sind neue Mrkte.
Der Engpass ist nicht der Markt, sondern die
Notwendigkeit, die Prod u ktion jetzt a ufzu
stocken. Im Augenblick werden
Megawatts produziert. Wenn die
Prod u ktion mit u nseren Zel len i n
d i e Gigawatts g e h e n s o l l , m s
sen da erst einmal Mil lionen in
vestiert werd e n . Es g i bt ein
schwedisches
U nternehmen,
das hat eine Prod u ktionsreihe
mit 20 Megawatt gesta rtet. Also
industriell tut sich da einiges. Es
ist letztendlich genauso gekommen, wie ich
das gedacht hatte. Sie d rfen nicht ver
gessen, dass die gesamte Photovoltaik
I n d ustrie in der Zwischenzeit d u rch eine
schwere Krise gegangen ist. M a n hat u n s
schon s e h r oft totgesagt i n den letzten f nf
Ja h ren. In Deutsch land sind ja a l l e Silizi um
fi rmen pl eite gega ngen. Wi r wa ren pra k
tisch schon a bgesch rieben. Jetzt sind d i e
fl exi blen Zel len s e i t 2 0 0 9 a uf dem Ma rkt
u n d d i e Glasfassaden seit einem Jahr. Mit
denen werden jetzt erst einmal Grokunden
bed ient, sodass man zeigen ka n n, dass das
a l les bestens l uft. Das heit nicht, dass man
sie a l s Privatperson nicht bekommen ka nn,
man muss d a n n die Firmen halt konta ktie
ren. Also wen n es um Glaszellen geht - die
flexi blen, die knnen Sie ja sofort bestellen.
Make: Was wnschen Sie sich fr die nchs
ten fnf Jahre fr die Grtzelzelle?

Grtzel: Dass das Ba by gro u n d sta rk wird

(lacht) - es ist ja schon kei n Baby mehr, a ber

i m mer noch ein ju nges Gewchs. Dass da

ra u s e i n s e h r sta rker Ba u m wird. Wie d i e
Bu me, die i c h gerade i n Ka lifornien gese
hen ha be. Die sind ta usend J a h re alt - so
lange sol lte sich die Technologie auch halten
und d u rchsetzen. Wie gesagt, wir sehen u n s
n i c h t a l s Kon ku rrenten zum S i l izi u m, d e n n
wir h a b e n a n dere Anwe n d u ngsbereiche.
Make: Sagen Sie damit, dass Siliziumzellen
auf dem Dach nicht ersetzt wrden durch die
Farbstoffsolarzellen in Glasfassaden?

Grtzel: Das sage ich n i cht. Ich sage n u r,

wenn Sie d i e G l a sfa ssa d e n dazu nehmen,
d a n n krieg en Sie noch m e h r Stro m . Und
vor a l lem bei wol kigem H i mmel fu n ktion ie
ren u nsere Zellen a u sgezeichnet und i n
Deutsch l a n d scheint ja nicht i m m e r d i e
S o n n e . U n d i n der verti ka l e n Ausrichtung,
wie ich sie bei einer Geb udefassade ha be,
da fu nktionieren u n sere Zellen besser als Si
liziu mzel len. Die Wi n kela bhngigkeit ist ge
ringer, die Fassadenelemente fa ngen Licht
von a l len Seiten e i n . Von h i nten und von
vorne. Und vor a l l em bei diffusem Licht,
wenn es bew l kt ist, d a n n fu n ktionieren
u n sere Zellen idea l .
Make: Aber Silizium-Solarzellen produzieren
doch auch noch Strom bei Bewlkung, oder
nicht?

Grtzel: Ja, gut, a ber viel weniger - deren

Effizienz sackt a b . Die Ku rven berschnei

d e n sich, bei vol l e m Licht sind sie etwa s
effizienter a l s u n sere, a ber bei d iffusem
Licht sind u nsere besser. U n d das ka n n ein
g ewa ltiger U nterschied sein. Wen n ich i n
e i n e m I n ne n ra u m Strom a u s Licht prod u
ziere, sind u n sere Zellen d reimal effizienter
als S i l iziumzellen. Deswegen sind I n nenan
wen d u ngen a u f Mbeln oder Tren nw n
d e n auch ein i nteressa nter Ma rkt. Es g i bt
a u ch Architekten, die schon Tische entwi
cke l n, die photovoltaisch a ktiv sind. -esk

Make: Es ist aber noch nicht so, dass ich sol

che Elemente einsetzen knnte, wenn ich mir
privat ein Haus baue, oder?

Grtzel: Doch, doch, es g i bt ja verschiedene

Anbieter weltweit, die H u n dertta u sende

Quadratmeter produzieren. Wen n Sie sol
che Firmen a n rufen und sagen, Sie mchten

Die Glaspaneele am Swiss Tech Convention

Center von auen

Make: 3/201 5

1 1 51

REI N GESCHAUT

!-

Mobile
Kofferwaage
Passt die Hose noch i n den Koffer oder ist er d a n n
zu schwer? V o r kritischen Situationen a m F l u g h afen
bewa h rt eine mobile Waage. Darin ist Maarbeit
tatschlich M i l l i m etersache.
von Helga H a nsen

Lautsprecher

...
LC-Display

Hintergrund
beleuchtung
Griff

1 5 2 1 Ma ke: 3/201 5

o r d e m U r l a u b kom m t es a u f jedes G ra m m a n , d e n n
vo l l e Koffer k n n e n bei F l u g reisen t e u e r werd e n .
A b h i l fe schafft e i n e Waage, d i e a u c h i m Koffer m itge
n o m m e n werd e n ka n n f r d e n Rckfl u g . Statt zu wie
gende Gegenst n d e a u f eine Plattform zu ste l l en, h n g t
m a n sie a n d i e Waage. I m I n neren fu n kti onieren statio
n re und mobile Waa g e n a be r g l e i c h .
H e rzstck d e r Waa g e i s t e i n e W geze l l e . Das Sta h l
stck ist vier Zenti m eter l a n g u n d befi n d et s i c h zwi
schen G riff und G u rt. Wird e i n Koffer eingehngt und
d e r Griff festgeha lten, d e h n t sich d i e W geze l l e d u rch
d i e Z u g kraft d e s Koffe rs. D i e Ver n d e r u n g m i sst der
Deh n u n g s m essstreifen, d e r a u f d e r W geze l l e a u fge
klebt ist. Auf d e m Streifen ist e i n Wide rsta ndsdraht in
Sch l a n g e n l i n i e n a ufg ebracht, d u rch d e n d e r Strom
fl iet.
Dehnen sich Wgeze l l e u n d Messstreifen, n d e rt sich
der Widersta nd des a ufgebrachten Drahts. Er nimmt zu,
da der Draht lnger wi rd und a n Dicke verliert. Nach dem
Oh mschen Gesetz fl i e t jetzt wen i g e r Stro m . Wird der
Draht g esta ucht, also k rzer und breiter, n i m mt der
Widersta nd dagegen a b und es fl iet mehr Stro m .
D i e Ver nd e r u n g vera rbeitet d e r C h i p i m G riff u n d
b e r e c h n e t a u s d e r Kraftei nwi rku n g d a s Gewi cht. Ste
h e n d e Wa a g e n messen d u rch D r u c k statt Z u g . I n s
gesamt gehren Waa g e n zu den Kraftsensoren und eig
n e n sich nicht nur z u m Wieg e n . Eisenba h nfa ns n u tzen
m o b i l e Wa a g e n b e i s p i e l sweise, um die Z u g kraft i h re r
M o d e l l bau-Loks zu besti m m e n .
-hch

In das Acrylglas der Hintergrundbeleuchtung sind an der Unterseite Punkte

eingraviert. Sie lenken das Licht, das von der Seite strahlt, an die Ober
flche. Um gleichmige Helligkeit zu erzeugen, sind die Punkte umso
grer, je weiter entfernt sie von der Lichtquelle sind.

Der Metallbgel steckt im Griff und sollte mglichst ruhig gehalten werden. Das
schwarze Band wird am Koffer befestigt, dessen Gewicht an den Metallteilen zieht.

Unter der weien Schutzschicht

verbirgt sich ein Dehnungs
messstreifen. Er ist gerade
einen Zentimeter gro, sodass
Vernderungen im Zehntelmilli
meterbereich gemessen werden
knnen.

Make: 3/201 s

1 1 53

Klinge

scha rfes Tei l

Geriffelter Griff

damit m a n
n i c h t a brutscht
sond ers a n g etan, da sich d i e Kl i n g e
e i n e m K l i c k a u sfa h ren u n d einziehen lasst. E s

Fed er

u m d i e Klinge
verschwi nden zu lassen

Dein Lieblingswerkzeug
Welches Werkzeug macht Dir das Leben
leichter? Schick uns Dei ne Idee a n :

mail@make-magazin.de

Druckknopf

f h rt d i e Klinge a u s

Make: 3/2015

KURZVORSTELLUNGEN I

0 - --

KLEIN, ABER OHO

Das minimale pyboard
Dieses Board verschenkt keinen Platz,
weder auf der Platine noch beim Programmieren. Auf 33 mal 42 Millimetern verbergen sich ein
STM32F405-Mikrocontroller,
eine 168-Megahertz-CPU, ein
Megabyte Flash-ROM und 192
Kilobyte RAM sowie ein MicroSD-Slot und ein USB-Mikro-Anschluss. Neben
30 unbelegten Kontakten gibt es einen Beschleunigungssensor, eine Uhr, vier LEDs, drei
Analog-Digital- und zwei Digital-Analogwandler.
Extra fr das Projekt erschien mit Micro
Python eine sehr effiziente Implementierung von Python 3. Die Kommunikation
kommt ohne Entwicklungsumgebung aus,
stattdessen knnen Python-Skripte auf der
SO-Karte gespeichert werden. Auch die
bertragung von Befehlen oder Skripten
ber die serielle Schnittstelle ist mglich.
Neue Firmware kann mittels DFU-Bootloader eingespielt werden.
Wer das Board vor dem Kauf testen
mchte, kann das im Internet tun. Ein Beispielaufbau mit LC-Display, Neopixeln und
Motoren kann mit eigenen oder Beispiel-

programmen bespielt werden. Dokumentiert werden die Ergebnisse im Livestram.

Zustzlich erhltlich sind speziell entwickelte Erweiterungen: ein Audiomodul, ein
Modul mit LC-Display und Berhrungssensor und Prototypen-Skins.
-hch

Hersteller

Distributor

George Robotics Limited

micropython.org

Preis

28f

DATENDIENST FR
DAS INTERNET DER DINGE
Temboo
ber Bluetooth, Ethernet, GSM oder WLAN
will Temboo Hardware ber die Cloud verbinden. Die Launchpads von Texas Instruments, die Arduinos Yun und Tre sow ie
Samsungs Artik-Module

ein anderes, stehen zur Verfgung. Mgliche Projekte sind etwa das Tracking von
Sonnenschein und Feuchtigkeit auf dem
Balkon oder twitternde Pflanzen.
Als freie Grundausstattung gibt es 250 Absind fr den Dienst vor"
rufe pro Monat, danach
konfiguriert.
~
Derzeit haben ber 70
reichen die Kosten von
7 US-Dollar f r den
Firmen, von Amazon
ber lnstagram bis Yelp, ihre API bereitge- Makerplan bis 349 fr den Epic-Tarif mit
-hch
stellt. Neben der Schnittstelle gibt es je- einer Million Abrufen.
weils die sogenannten Choreos - vorbereitete Programmteile, die das Abrufen oder
Hersteller
Temboo, lnc
Senden von Daten erleichtern. Auch einiURL
temboo.com
ge allgemeine Choreos, etwa zur KonverPreis
Grundversion gratis,
tierung von Daten von einem Format in
sonst ab 7 US-$ pro Monat

1. . _ . .

wakutuku.com/shop/

156 1Make: 3/2015

LUFTSTATIV
Phantom 3 Professional
Was sucht ein Fertigprodukt wie die Phantom 3 Professional unter den Kurzvorstellungen in der Make? Eigentlich nichts, aber
Maker stellen ja gerne Vergleiche an zwischen dem, was sie haben, und dem, was gerade heier Schei" ist. Als Erbauer diverser
Quadrokopter nehme ich mich da nicht aus und habe nun ein neues Ziel vor Augen.
Denn die Phantom 3 setzt einen neuen Meilenstein im Consumer-Segment der Luftfotografie, an dem man sich abarbeiten an.
Der Hersteller DJI hat der Phantom viel
Technik spendiert, um sie mit vollem Akku
ber 20 Minuten wie angenagelt in der Luft
stehen zu lassen. Dazu gehren neben dem
GPS-Modul (das auch Glonass kann), dem
Bodensonar zur Hhenmessung nun auch
ein Vision-Positioning-System, das bislang
nur in dem wesentlich teureren Modell lnspire 1 zum Einsatz kam. Das funktioniert im
Prinzip wie eine Computermaus: Die Kamera
erkennt eine Verschiebung des Gelndes
unter dem Quadrokopter. Anders als eine
Maus steuert der Kopter der Verschiebung
entgegen, um seine Position zu halten. Das
funktioniert auch in Gebuden zuverlssig,
wo kein GPS-Signal hineingelangt.
Im Test flog die Phantom dann auch w ie
an einem Seil gefhrt; die Steuerung erinnert ein wenig an das Positionieren einer
3D-Frse in ihren 3 Achsen. Anders als bei
herkmmlichen Fernbedienungen hat der
linke Stick eine Neutralposition, in der der
Kopter seine Hhe hlt. Zieht man den Stick

runter, senkt sich die Phantom, schiebt man

den Stick nach oben, steigt die Phantom.
Lsst man alle Sticks los, schwebt sie an der
letzten Position und man kann das Kamerabild genieen.
Selbiges wird ber das integrierte Videobertragungssystem Lightbridge auf die mitgelieferte Fernbedienung fast verzgerungsfrei bertragen. ber ein per USB angeschlossenes Ta biet kann man zusammen mit
der DJl-Pilot-App nicht nur das Live-Bild
(720p) anzeigen, sondern auch alle Statusdaten der Phantom, etwa Hhe, GPS-Daten

und Akku-Stand. Grundstzlich lsst sich das

Bild aus der DJl-App auch direkt zu YouTube
live streamen, in Deutschland allerdings
noch nicht.
ber die App kann man Videoaufnahmen starten, die die 4K-Kamera lokal auf
eine SD-Karte speichert. Zusammen mit
dem fein abgestimmten 2-Achs-Gimbal ergibt das Aufnahmen, die man eher von erheblich teureren Systemen erwartet htte.
Die vertikale Neigung der Kamera lsst sich
an der Fernbedienung ber ein Rollrdchen
einstellen, sodass die Kamera ganz nach
vorne oder ganz nach unten schauen kann.
Wie schon die Vorgng ermod elle untersttzt die Phantom 3 diverse Sicherheitsmodi, etwa einen Auto-Piloten zum autonomen landen bei niedrigem Batteriestand,
Auto-Takeoff, Orientation Control und vieles mehr. Damit ist die Phantom 3 so sicher
und leicht zu bedienen, dass sie auch von
Neueinsteigern problemlos zu fliegen ist.
Insbesondere wer keinen Wert auf fliegerische Herausforderungen legt und nur an
faszinierenden Bilder aus der Luft interessiert ist, findet in dem DJl-Produkt die Erfllung seiner Trume. Die knapp 1400 Euro
sind zwar eine ordentliche Ansage, aber
verglichen mit dem, was man sonst in d ieser Preisklasse bekommt, ist es schon fast
ein Schnppchen.
- dab

Hersteller
Distributor
Preis

DJI

www.dji.com
1399

Make: 3/ 201 s

1157

KURZVORSTELLUNGEN I

0 - --

KINDERWERKSTATT
Unimat 1 Basic
Ich habs probiert: Laubsgevorlagen mit
Kindermotiven beschafft, Laubsge mit
Blttern gekauft, Sperrholz besorgt und anschlieend versucht, dem 8-jhrigen Sohn
mit Engelsznglein das Basteln mit Holz
schmackhaft zu machen. Resonanz: verstndnisloser Blick.
Als ich dann aber den Unimat 1 Basic zum
Testen bekam, konnte ich gar nicht genug
Holz nachreichen, so sehr machte es dem
Sohn Spa, zu sgen und zu drechseln. Das
Besondere daran: Der Unimat ist kindersicher, sodass die Finger auch bei Fehlern
heil bleiben. Verkantet sich ein Werkstck,
bleibt der Antriebsmotor einfach stehen.
Gert ein Finger in die Sge, vibriert die Haut
dank des kurzhubigen Vibrationsschnitts einfach nur mit, ohne verletzt zu werden.
Das modulare Werkzeug lsst sich auf
Wunsch jew eils in eine Stichsge, eine
Schleifmaschine, Drechselbank oder Bohrmaschine verwandeln. Die Kraft des 12-VMotors reicht laut Hersteller fr Vollholzsgereien bis 7 mm und Balsaholz bis 20 mm aus.
Um Rundhlzer zentrisch auf dem Reitstock
zu platzieren (sonst eiert's), muss man den
Mittelpunkt genau markieren; dafr liegt
dem Kasten eine Anzeichenhilfe bei.
Vor dem Werkeln muss man das jeweilige Gert erst zusammenbauen. Dazu ndert man im Wesentlichen nur die Anordnung des Motors auf dem Profil (Maschinenbett), fgt etwa einen Reitstock fr die
Drechselbank oder den Sgeaufsatz hinzu
und befestigt alles mit speziell en Metallspreizelementen.
Als einziger, allerdings ziemlich nerviger
Kritikpunkt erwies sich im Praxistest eine fehlende Befestigungsmglichkeit des Unimat
auf dem Tisch. Bei etwas hherem Kraftaufwand reichte die Standfestigkeit des groen
Lngsprofils nicht aus und die Maschine
kippte immer wieder um. Abhilfe brachten
zwei Schraub- beziehungsweise Klemmzwingen, mit denen sich der Unimat am Tisch
(temporr) befestigen lie.
Alles in allem erspart der Kasten Eltern
viele Worte, w enn sie ihre Kinder frs Selbermachen begeistern wollen - Mission
accomplished.
-dab

Hersteller

158 1Make: 3/2015

URL

The Cool Tool

www.thecooltool.com

Preis

225

3D AUS FOTOS

pe<.uesi

.l' - D X

Autodesk Memento
Aus Fotoserien mit bis zu 250 Bildern, die ein
Objekt aus allen erdenklichen Winkeln einfangen, erzeugt Autodesk Memento 3D-Modelle mit fotorealistischen Oberflchentexturen, die man anschlieend in verschiedene
Dateiformate exportieren kann - etwa um sie
in 3D zu drucken. Das Verfahren dahinter
heit Photogrammetrie (siehe auch S. 72),
wobei die eigentliche Rekonstruktionsarbeit
im Fall von Memento auf einem Server erfolgt. Dafr braucht man ein kostenloses Benutzerkonto bei Autodesk.
Nachdem man die Fotos hochgeladen
hat, heit es allerdings warten: Offenbar ist
die Kapazitt des Cloud-Dienstes begrenzt,
sodass man manchmal fr lngere Zeit die
Meldung Waiting in Queue" sieht, bevor das
3D-Modell zur Verfgung steht. Ist es soweit,
kann man es mit einer Handvoll Werkzeuge
gltten, vereinfachen, retopologisieren, von
strenden Fragmenten freistellen und Oberflchengitterfehler reparieren. Fr den
Export stehen die Dateiformate PLY, STL,
OBJ, FBX und das proprietre RCM zur Wahl.
Mit Ausnahme von FBX ffnet Memento
auch 3D-Dateien all dieser Typen; auerdem soll sich die Software auch mit Daten
von Handscannern der Firma Artec fttern
lassen. Au ch wenn die eigentliche Photogrammetrie nicht auf dem eigenen Rechn er

erfolgt, sollte der nicht zu schwach auf der

Brust sein, sonst macht die 3D-Darstellung
und -Bearbeitung keinen Spa. Die genannten 12 Gigabyte RAM sind unserer Erfahrung aber eine Empfehlung, kein Muss, die
die Bearbeitung von ungewhnlich komplexen Modelle erleichtert.
-pek

Hersteller
URL
Systemanforderungen

Preis

Autodesk
http://memento.autodesk.com
64-Bit-Windows 7ab SP1, Grafikkarte
ab 2 GByte VRAMund OpenGL3.2 /
DirectX10, 12GByteRAM
als Beta kostenlos

WEITERE KURZTESTS
ONLINE
auf make-magazin.de
In der Make-Redaktion probieren wir vieles aus - mehr, als auf die Seiten fr die
Kurzvorstellungen im Heft passt. Zu mancher Konstruktion und manchem Gert
gibt es aber mehr zu sagen und vor allem
auch mehr Bilder zu zeigen. Deshalb lesen
Sie auf unserer Webseite unter anderem,
wi e sich der 3D-Drucker Creator HS von
Leapfrog bei uns im Testl abor geschlagen
hat . Auerd em hatten wir mit dem Ultimaker Extended sowie Ultimaker 2 Go
die frisch hinzugekommenen Mitglieder
der Ultimaker-Familie zu Gast, die auf dem
Familienfoto rechts unserem Redakt ionsdrucker (Mitte) vorbergehend Gesellschaft leisten.

Auch die lkea-Kollektion Kabelloses

Laden" haben wir getestet: Die DockingStation Jyssen kann man in Mbel einbauen, um Smartphones und Tablets
kabellos zu laden. Alle diese Kurztests
erreichen Sie ber den Link rechts. - pek

Links und Foren

make-magazin.de/x9mu

Make: 3/ 201 s

1159

BCHER
MUL TICOPTER SELBER BAUEN
Grundlagen - Technik - eigene Modelle
Obwohl das Interesse an Multikoptern derzeit
rasant zunimmt, gibt es kaum vernnftige
Fachliteratur zu dem Thema. Insbesondere
Selbstbauer bleiben auf der Strecke und mssen sich viele Informationen aus Foren und
Blogs zusammensuchen.
Christian Rattats Buch besetzt hier eine
Nische. Es liefert fundierte Grundlagen und
praxistaugliche Bauprojekte zugleich. Es beginnt mit einem allgemeinen berblick ber
den Stand der Dinge und rechtliche Belange.
Es folgen Kapitel ber Werkstoffe und Werkzeuge sowie die Komponenten eines Multikopters und wie sie funktionieren. Die restliche
Hlfte des Buchs befasst sich mit der Planung
und dem Bau jeweils eines Einsteiger-Quadrokopters, FPV-Hexakopters und Videokopters.
Sprachlich ist das durchgehend farbig
bebilderte Buch kein Meisterwerk, insbesondere die Erzhlweise bei den Projekten
aus der Ich-Perspektive ist gewhnungsbedrftig. Der Inhalt macht dieses Manko aber
wett. Man merkt dem Buch an, dass der
Autor fest im Stoff steht und selbst alles
minutis ausprobiert hat. Damit ist das
Buch sowohl fr den Einstieg als auch zum
Nachschlagen geeignet.
-dab

Autor

Verlag
Umfang
ISBN

Preis

Christian Rattat
dpunkt.Yerlag
404 Seiten
978-3-86490-247-5
34,99

OPENCV FOR SECRET AGENTS

Use OpenCV in six secret projects
OpenCV ist eine leistungsstarke Bibliothek zur
Bildverarbeitung, fr die wir in der Make 2/1 S
bereits einige Anwendungen vorgestellt
haben. Das Buch zeigt die Implementierung
von sechs mehr oder minder praktischen Anwendungen, beispielsweise wie man Katzengesichter erkennt, Brustbewegungen beim
Atmen visualisiert, die Entfernung entgegenkommender Fahrzeuge auswertet und ein
Augmented-Reality-Spiel in Kombination mit
Unity und einem Smartphone umsetzt.
Das Buch erklrt alle zur Implementierung
eines Projekts erforderlichen Grundlagen,
etwa Haar-Cascades und FFT. Zudem ist erklrt, wie man OpenCVaufverschiedenen Betriebssystemen an den Start bekommt, sogar
die Grundeinstellungen fr den Raspberry Pi
finden Erwhnung.
Autor

Verlag
Umfang
ISBN

Preis

160 1Make:3/2015

Joseph Howse
Packt Publishing
290 Seiten
978-1-78328-737-6
35,99 US-$/ E-Book 26, 16 US-$

Man muss allerdings sehr gut in Python

programmieren knnen, um den detaillierten Ausfhrungen folgen zu knnen. Wer
sich tiefer in OpenCV einarbeiten mchte,
findet interessante Anregungen und Beispiele im Buch, Anfnger werden mit dem sehr
textlastigem englischsprachigen Buch nicht
glcklich.
-dab

ALLES BER SAALFLUG

Vom Gummiantrieb bis zum Micro-RC-Modell
Die Saalfliegerei ist die Kunst, aus Materialien
wie Balsaholz, Depron, Borfden und mikrometerdnnen Kunststofffolien Flugmodelle
zu bauen, die nur wenige Gramm wiegen
und im Schritttempo in groen Hallen fliegen - denn drauen ist fr diese filigranen
Gebilde immer zu viel Wind. Auf klassische
Art von einem Gummimotor angetrieben, erreichen solche Modelle Flugzeiten, die bei
Weltmeisterschaften deutlich ber einer halben Stunde liegen.
Lange hatte es kein aktuelles deutsches
Buch ber Saalflug mehr gegeben. So ist es
Heinz Eders erklrtes Ziel, mit seinem Buch
diese faszinierende Spielart der Modellfliegerei vor dem Vergessen zu bewahren. Folgerichtig nehmen die Einsteigermodelle einigen Raum im Buch und unter den 20 enthaltenen Bauplnen ein. Zudem erklrt der
Autor systematisch, wie ein Saalflugmodell
entsteht und setzt dabei nur wenig Vor-

kenntnisse voraus. Die beschriebenen einfachen Saalflugmodelle sind auch von Schlerinnen und Schlern relativ schnell zu bauen,
sie kosten kaum etwas und fhren schnell zu
Erfolgserlebnissen. Doch auch fr die (zugegeben sicher nicht zahlreichen) Leser mit
eigener Saalflug-Vergangenheit bietet das
Buch neue Impulse: Der technische Fortschritt macht inzwischen auch RC-Scale-Modelle fr die Halle oder elektrische Antriebe
mit Superkondensatoren als Energiespeicher
mglich. Diese Idee hat uns so begeistert,
dass wir Heinz Eder direkt baten, ein solches
Modell fr diese Make-Ausgabe zu entwickeln (siehe S. 54).
-pek
Autor
Verlag
Umfang
ISBN
Preis

Heinz Eder
vth
168 Seiten
ISBN978-3-88180-455-4
24,80

Hllnzlder

Alles ber Saalflug

Vom Gummiantrieb
bis zum Micro-RC-Modell

Mit 20 llaupllimm filr SaalllugmodeUe

Einfhrung in die Welt der LEDs

Make: 3/201 s

1161

IMPRESSUM

Make:

Redaktion

Verlag

Make: Magazin
Postfach 61 04 07, 30604 Hannover
Karl-Wiechert-Allee 10, 30625 Hannover
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Maker Media GmbH

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Leserbriefe und Fragen zum Heft: info@make-magazin.de

Die E-Mail-Adressen der Redakteure haben die Form
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Sie statt xx" oder xxx" bitte das Redakteurs-Krzel ein. Die
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Chefredakteur: Daniel Bachfeld (dab)
(verantwortlich fr den Texttei l)
5tellv. Chefredakteur: Peter Knig (pek)
Redaktion: Helga Hansen (hch), Rebecca Husem ann (rehu),
Carsten Meyer (cm), Elke Schick (esk), Philip St effan (p hs)

Mitarbeiter dieser Ausgabe: Beetlebum, Hans Borng rber,

Daniel Bhler, Maximilian Czelinski, Elisabeth Giesemann,
Roland Hieber, Anika Kehrer, Jil Klnder, Charly Khnast,
Stefan Mack, Moritz Metz, Stephan Noller, Rick Schertle,
Kimberly Schrader, Jrgen Schwager, Ralf Stoffels
Assistenz: Hans-Jrgen Berndt (hjb), Susanne Clle (suc),
Tim Rittmeier (tir), Sebastian Seck (sbs), Christopher
Trnkmann (cht), Martin Triadan (mat)
DTP-Produktion: Wolfgang Otto (Ltg.), Martina Bruns,
Martina Fredrich, lnes Gehre, Jrgen Gonnermann,
Jrg Gottschalk, Birgit Graff, Angela Hilberg, Anja Kreft,
Martin Kreft, Astrid Seifert, Edith Ttsches, Dieter Wahner,
Brigitta Zurheiden
Art Direction: Martina Bruns (Junior Art Director)
Layout-Konzept: Martina Bruns
Layout: Kirsten Handelmann, St efanie Rosemeyer
Fotografie: Andreas Wodrich, Melissa Ramson
Titelbild: Thomas Saur, www.tsamedien.de

Nchste Ausgabe erscheint

am 20. August 2015

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Herausgeber: Christian Heise, An sgar Heise

Geschftsfhrer: Ansgar Heise, Dr. Alfons Sehrder
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Einzelpreis: 9,90 ; st erreich 10,90 ;Schweiz 17,50 CHF;
Benelux, Italien, Spanien 10,90
Abonnement-Preise: Das Jahresabc (6 Ausgaben) kostet
inkl. Versandkosten: In land 52,80 ;sterreich S4,00 ;
Schweiz 78,00 CHF; Europa 58,80 ; restl. Ausland 70,20 .
Schler-/Studentenabo: Inland 32,40 ;sterreich 33,60 ;
Schweiz CHF 56,40; Europa 38,40 ; restl. Ausland 49,80

Warennamen werden o hne Gewhrleistung einer freien

Verwendung benutzt.

Printed in Germa ny. Alle Rechte vorbehalten.

Gedruckt auf Recyclingpapier.
Copyright 201S by Maker Media GmbH
ISSN 2364-2548

NACHGEFRAGT
Du gerne
fliegen und welches Fluggert wrdest Du dafr
benutzen?
Wohin wrdest

Stephan
Noller

Hans
Borngrber

Denise
Fhmel

Ralf
Stoffels

Anika
Kehrer

Kln
(hat das Licht aus

Saarbrcken
(unser Rhrenexperte
erklrt ab S. 36, wie
Nixie-Rhren funktio nieren)

Hannover
{unterst tzt die Maker
Faires in Hannover
und Berlin als Praktikantin)

Calw
(zeigt auf S. 52 sein
Lieblingswerkzeug)

Mnchen/ Berl in
(hat sich bei Conrad
Electronik umgesehen, ab S. 92)

Ic h wrde mit d e r
historisch e n Ju 52
n ach Ru ssland ins
Re flector-Rhrenw erk nach Saratow
an der Wolga
fliegen.

A m liebst e n wrd e
ic h d e n Inselst aat
Kuba b esu c h en.
Damit ic h j e de
Ecke v on Kuba erkunden kann, sollte mein Fluggert
nicht nur fliegen,
son d ern auch fahren und schwim-

ganz Europa nach

Berlin geholt, S. 11 2)
Ich wrde gerne
mit e ine m selbst g eb auten Octocopte r be r die
Strae zum H au s
meines Nachbarn
fliegen und dort
ber seinem Pool
ein paar ei skalte
Wasserbomben
abwerfen.

m en k nnen .

Ich w rde gerne

e in 1000-km-Dre ieck in A u stralie n
mit ei nem aktue llen Hochle istungssegelflugzeug fliegen. In meiner Jugend bin ich aktiv
geflogen, musste
dieses Hobby aber
wegen Beruf und
Familie aufgeb e n.

England, Neueng land, im Z ic kzack

durch d ie USA und
b er Spanien und
Frankre ich z urc k.
Statt Jetpack- der
fliegt le ider nicht
weit genug - baumelt ein Kettenkaru ssellho lzsessel
u nter eine m Luftschiff.

INSERENTENVERZEICHNIS
AVM GmbH, Berlin .... .

. 21
Beta LAYOUT GmbH, Aarbergen
. . 7
Cad Soft Com p uter GmbH, Pleiskirchen . . 6 1
dpun kt.verlag GmbH, Heide lberg . . 9 7
. 164
Eurocircuits Gm b H, Ketten hausen
Heise M edien Gm b H & Co. KG, Hannover . 141

162 1Make: 3/2015

Preisvergleich Internet Serv ices AG, A-Wien

23
Reichelt Elektronik GmbH & Co Sande . . 1g
segor electro n ics, Berlin . . 5g
Diese Au sgabe ent hlt eine Beilage der dpunkt.verlag Gm b H, Heidelb erg.
Wir b itten um freu ndliche Beachtung.