PLC najee zauzima centralno mesto u

nekom automatizovanom sistemu.

Kontrola procesa
Akvizicija podataka i njihova
obrada
Komunikcije
Servo-kontrola
Udaljena kontrola
Itd...

Tip PLC-a se bira tako da zadovolji zahteve

konkretne maine ili procesa.

PLC je u stvari industrijski mikroraunarski sistem, u

kome su hardver i softver specifino adaptirani
industrijskom okruenju.
PLC nadzire (monitorie) ulaze, donosi odluke na bazi
ugraenog programa i kontrolie izlaze, a preko njih
neki proces ili mainu.
Namenski elektronski
ureaj, zasnovan na
mikroprocesoru, koji je u mogunosti da obavlja brojne
tipove upravljakih funkcija razliitog nivoa sloenosti.

PROGRAM

Glavna primena u industriji (proizvodnoj) gde se

koristi kao upravljaka jedinica za automatsko
upravljanje procesima
Prati kljune parametre procesa (posredstvom
prikljuenih senzora i davaa), i shodno memorisanom
programu, generie pobudu kojom deluje na proces
(posredstvom aktuatora)

Podruje primene PLC kontrolera isto je kao i za

specijalizovane mikroraunarske kontrolere ili
signal procesore
Razlika: PLC-a ne zahteva od korisnika gotovo
nikakvo predznanje o arhitekturi mikroraunarskih
sistema i programiranju.
Korisnik PLC-a je u najveoj meri osloboen
reavanja razliitih problema vezanih za isto
raunarski aspekt, i moe da se u punoj meri
skoncentrie na projektovanje same aplikacije

Prednosti PLC-a
Laka promena programa i korekcija greaka
Niska cena
Mogunost vizuelnog praenja rada
Leder programiranje lestviasti logiki
dijagrami
Pouzdanost i lakoa odravanja

Arhitektura PLC-a

CPU (Centralna Procesorska Jedinica)

Uloge CPU-a kod PLC-a:
mozak PLC-a
16 bitni ili 32 bitni mikrokontroler (nekada 8bitni)
kontrola komunikacije
kontrola o meusobnoj povezanosti ostalih
delova PLC-a
izvravanje programa
upravljanje memorijom
nadgledanjem ulaza
postavljanjem izlaza

MEMORIJA
Kod PLC-a memorija je definisana u dve grupe. To su:
Sistemska mamorija
-implementirana u FLASH tehnologiji
-koristi se za operativni sistem
-u njoj se skladiti i korisniki program (u binarnom
obliku)
-mogue je brisanje samo korisnikog programa
-nekada se koristila EPROM memorija
Korisnika memorija je podeljena na blokove od kojih
svaki ima posebne funkcije:
ouvanje stanja ulaza i izlaza; svaki ulaz i izlaz ima
jedan odgovarajui bit u memoriji
ouvanje sadraja promenljivih (za korisniki
program; vrednost tajmera, brojaa i td.)

NAPAJANJE
Veina PLC kontrolera radi na 24V DC ili 220V
DC. Napajanje moe biti i kao odvojeni modul ili
direktno implementirano na PLC-u. Razliite vrste
modula troe razliite koliine struje.
Korisnik mora da obezbedi odvojena napajanja
za pokretanja ulaza i izlaza PLC-a jer se time
osigurava takozvano isto napajanje, gde
okolina ne moe tetno uticati na rad PLC-a.

ULAZI KOD PLC-A

tasteri, prekidai, tastature
senzori (blizine, fotoelektrini senzori, senzori nivoa,
pritiska, itd.)
drugi ureaji (plc, robot, i td.)
Ulazni signali mogu biti on/off ili analogni. Analogni
signali su najee strujni od 4 do 20mA ili milivoltni
naponski signal. Izmeu ulaznih linija i CPU-a se
postavlja prilagodni stepen koji se ee naziva
interfejs i njegova uloga je da titi CPU od nesrazmrnih
signala iz spoljnog sveta. Svaki naponski signal stvarne
logike (dobijen pritiskon na taster ili od senzra) pretvara
se u nivo logike koji odgovara CPU jedinici (napon od 5V
DC; veina CPU-a rade na 5V DC pa samim tim i
njihova logika) .

Ulazni interfejs

Na slici je prikazan tipian primer odvajanja putem optoizolacije. To znai da nema elektrine veze izmeu
spoljnog sveta i CPU-a, oni su odvojeni optiki i signal
se prenosi svetlou.

Izlazni interfejs

LINIJE ZA PROIRENJE
Svaki
PLC
ima
ogranien
broj
ulazno/izlaznih linija (I/O linije, skraeno od
engleske rei input/output). Broj I/O linija moe
se proiriti odreenim modulima preko linija za
proirenje.

Hodnici u hotelima

Svetlosna kontrola
u izlozima

Ventilacija
u staklenicima

Jednostavna kontrola masina

Ledomati

Automatska
vrata

Mesalice

Collect used
cans machines

Vremenska
kontrola maina
za pranje automobila
Insert
Coin

PLC

blok tipa su PLC kontroleri sa

integrisanim modulom za napajanje, CPU
jedinicom i odreenim brojem ulaza i izlaza.
Broj ulaznih i izlaznih signala se moe
poveati dodavanjem ogranienog broja
ekstenzija, modula sa odreenim tipom i
brojem ulaznih i izlaznih signala.

PLC modularnog tipa su kontroleri sa

odvojenim modulom za napajanje, CPU

jedinicom koja moe da ima odreeni broj
ugraenih ulaza/izlaza, i modulima opte ili
specijalne
namene.
Magistrala
za
komunikaciju i vodovi za napajanje pojedinih
modula se formiraju nadovezivanjem
modula. Modul za napajanje se bira na
osnovu ukupne potronje ostalih modula
kontrolera.

 PLC rekovskog tipa, odnosno PLC-ovi

zasnovani na zadnjoj ploi, su kontroleri sa
odvojenim modulom za napajanje, CPU
modulom, modulima opte ili specijalne
namene i zadnjom ploom (eng. backplaneom). Magistrala za podatke i vodovi za
napajanje se realizuju na ploi koja se naziva
zadnja ploa ili bekplejn. Modul za napajanje
se bira na osnovu ukupne potronje ostalih
komponenti kontrolera

Operativni sistem svakog PLC kontrolera je tako

napravljen da PLC vri oitavanje stanja senzora, zatim
izvrava odreene aritmetiko logike operacije nad
uitanim podacima, nakon toga se obavlja prenos tako
obraenih podataka na aktuatore kako bi se izvila
odreena operacija.
Ovakav postupak se periodino ponavlja a svaki
pojedinani prolaz je jedan sken ciklus.
Svaki sken ciklus ima pet koraka:
1.Ulazni sken,
2.Programski sken,
3.Izlazni sken,
4.Komunikacija, i
5.Odravanje.

Za vreme ulaznog skena podaci se oitavaju sa

senzora i prenose u deo memorije koji se naziva slika
ulaza. Nakon toga zapoinje programski sken koji
izvrava program nad podacima koji su u delu memorije
oznaenom kao slika ulaza. Kada se program izvri
podaci koji se pri tome dobijaju se smetaju u posebni
deo memorije koji se naziva slika izlaza. Tek za vreme
izlaznog skena se podaci iz slike izlaza prenose na
aktuatore ili indikatore. Zatim se aktivira deo skena pod
imenom komunikacija koji slui da se obavi razmena
podataka sa drugim ureajima povezanim na PLC.
Poslednji deo sken ciklusa PLC-a je odravanje u okviru
koga se obavljaju razna auriranja registara kao i niz
drugih poslova o kojima korisnik ne mora da vodi
rauna.