TR Ece Ba D 0009 08 PDF

Rotary
Encoders
Linear Encoders
Motion
System
CE-65
CE-100
Software/Support CD: 490-01001

- Soft-No.: 490-00406
4.00+ / WIU00001
Zustzliche Sicherheitshinweise
Installation
Inbetriebnahme
Konfiguration / Parametrierung
Strungsbeseitigung und Diagnosemglichkeiten
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Single-Turn / Multi-Turn
Absolut-Drehgeber CE-65 / CE-100 mit PROFIBUS-DP Schnittstelle
03/03/2010
Benutzerhandbuch
TR-Electronic GmbH
D-78647 Trossingen
Eglishalde 6
Tel.: (0049) 07425/228-0
Fax: (0049) 07425/228-33
E-mail: info@tr-electronic.de
http://www.tr-electronic.de
Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschlielich den darin enthaltenen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschtzt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den
urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion,
bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und
Vernderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
nderungsvorbehalt
Jegliche nderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum:
Dokument-/Rev.-Nr.:
Dateiname:
Verfasser:
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
TR-ECE-BA-D-0009-08.DOC
MJ
Schreibweisen
Kursive oder fette Schreibweise steht fr den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menauswahlen von Software.
<
> weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin
(wie etwa <RETURN>).
Marken
SIMATIC S5/7, STEP-5/7 und COM-ET-200 sind eingetragene Warenzeichen der
SIEMENS AG.
PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der
Profibus Nutzerorganisation e.V. (PNO)
TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved
Page 2 of 45
Printed in the Federal Republic of Germany
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .........................................................................................................................................3
nderungs-Index ...........................................................................................................................................5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise .........................................................................................................6
1.1 Symbol- und Hinweis-Definition.........................................................................................................6
1.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme .......................................................................6
1.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts .................................................................7
1.4 Bestimmungsgeme Verwendung ..................................................................................................7
1.5 Gewhrleistung und Haftung .............................................................................................................8
1.6 Organisatorische Manahmen ..........................................................................................................9
1.7 Personalauswahl und qualifikation; grundstzliche Pflichten..........................................................9
1.8 Sicherheitstechnische Hinweise ........................................................................................................10
2 Transport / Gertedaten.............................................................................................................................11
2.1 Transport / Lagerung .........................................................................................................................11
2.2 Technische Daten..............................................................................................................................12
2.2.1 Elektrische Kenndaten.......................................................................................................12
2.2.2 Mechanische Kenndaten ...................................................................................................12
2.3 Montage .............................................................................................................................................13
2.4 Auflegen der Kabelschirmung an der Bushaube...............................................................................14
3 Gertebeschreibung / Inbetriebnahme ....................................................................................................15
3.1 PNO-Ident-Nummer...........................................................................................................................15
3.2 PNO Zertifikat ....................................................................................................................................15
3.3 Profil fr Encoder der PNO ................................................................................................................15
3.4 Voraussetzungen fr den Betrieb ......................................................................................................15
3.5 Einstellen der Stationsadresse ..........................................................................................................15
3.6 PROFIBUS Schnittstelle .................................................................................................................16
3.7 Gertestammdatei .............................................................................................................................17
3.8 Konfiguration und Parametrierung.....................................................................................................18
3.8.1 Konfiguration......................................................................................................................18
3.8.1.1 Class 1 16-Bit resolution, Kennung D0 (HEX)............................................................................................ 18
3.8.1.2 Class 1 32-Bit resolution, Kennung D1 (HEX)............................................................................................ 18
3.8.1.3 Class 2 16-Bit resolution, Kennung F0 (HEX) ............................................................................................ 19
3.8.1.4 Class 2 32-Bit resolution, Kennung F1 (HEX) ............................................................................................ 19
3.8.1.5 TR-Mode Position, Kennung F1 (HEX) ........................................................................................................ 20
3.8.1.6 TR-Mode Position+velocity, Kennung F1 (HEX) .......................................................................................... 21
3.8.2 Parametrierung ..................................................................................................................22

3.8.2.1 Code sequence (Zhlrichtung): .................................................................................................................... 22
3.8.2.2 Class 2 functionality (Klasse 2 Funktionen):................................................................................................. 22
3.8.2.3 Commissioning diagnostic control: ............................................................................................................... 22
3.8.2.4 Scaling function control (Skalierungsfunktion):............................................................................................. 22
3.8.2.5 Measuring units per revolution (Anzahl Schritte pro Umdrehung):............................................................... 22
3.8.2.6 Total measuring range [units] hi und Total measuring range [units] lo (Gesamtmel. in Schritten)............ 23
3.8.2.7 Revolutions numerator hi and Revolutions numerator lo (Umdrehungen Zhler) ....................................... 23
3.8.2.8 Revolutions denominator (Umdrehungen Nenner)...................................................................................... 24
3.8.2.9 Code SSI-Interface (Ausgabecode fr SSI-Schnittstelle) ............................................................................. 24
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 3 of 45
Inhaltsverzeichnis
3.8.2.10 Data bits SSI-Interface (Anzahl Datenbits SSI-Schnittstelle) ..................................................................... 24
3.8.2.11 Code PROFIBUS-Interface (Ausgabecode fr PROFIBUS-Schnittstelle).................................................. 24
3.8.2.12 Preset 1 value [units] hi und Preset 1 value [units] lo (1. Presetwert) ...................................................... 25
3.8.2.13 Preset 2 value [units] hi und Preset 2 value [units] lo (2. Presetwert) ...................................................... 25
3.8.2.14 Inbetriebnahmefunktion .............................................................................................................................. 26
3.8.2.15 Kurze Diagnose (16 Byte) .......................................................................................................................... 26
3.8.2.16 Endschalter unterer und oberer Grenzwert ................................................................................................ 26
3.8.2.17 Geschwindigkeit [1/n U/min] ....................................................................................................................... 27
3.8.3 Skalierungsfunktion ...........................................................................................................28

3.8.3.1 Sollkonfigurationen PNO Class 1+2 ............................................................................................................. 28
3.8.3.2 Sollkonfigurationen TR-Mode Position und TR-Mode Position+Velocity...................................................... 29
3.9 Presetjustage.....................................................................................................................................30
3.10 Inbetriebnahmefunktion (Teach-In fr Linear-Achsen)....................................................................31
3.10.1 Ein- / Ausgangskonfiguration bei Nutzung der Inbetriebnahmefunktion .........................32
3.10.1.1 Belegung des Statusbytes.......................................................................................................................... 32
3.10.1.2 Belegung des Steuerbytes ......................................................................................................................... 32
3.10.2 Ablauf des Teach-In Vorgangs ........................................................................................33

3.11 Optionale SSI-Schnittstelle ..............................................................................................................35
3.11.1 Besonderheiten der SSI-Schnittstelle..............................................................................35
4 Strungsbeseitigung und Diagnosemglichkeiten ................................................................................36
4.1 Optische Anzeigen.............................................................................................................................36
4.1.1 Zustnde der grnen LED (STAT).....................................................................................36
4.1.2 Zustnde der roten LED (BF) ............................................................................................36
4.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose ............................................................................................37
4.2.1 Normdiagnose....................................................................................................................37
4.2.1.1 Stationsstatus 1 ............................................................................................................................................ 38
4.2.1.2 Stationsstatus 2 ............................................................................................................................................ 38
4.2.1.3 Stationsstatus 3 ............................................................................................................................................ 38
4.2.1.4 Masteradresse.............................................................................................................................................. 39
4.2.1.5 Herstellerkennung ........................................................................................................................................ 39
4.2.1.6 Lnge (in Byte) der erweiterten Diagnose .................................................................................................... 39
4.2.2 Erweiterte Diagnose ..........................................................................................................40

4.2.2.1 Alarme .......................................................................................................................................................... 40
4.2.2.2 Betriebsstatus............................................................................................................................................... 41
4.2.2.3 Encodertyp ................................................................................................................................................... 41
4.2.2.4 Singleturn Auflsung .................................................................................................................................... 41
4.2.2.5 Anzahl auflsbarer Umdrehungen................................................................................................................ 41
4.2.2.6 Zustzliche Alarme ....................................................................................................................................... 41
4.2.2.7 Untersttzte Alarme...................................................................................................................................... 42
4.2.2.8 Warnungen ................................................................................................................................................... 42
4.2.2.9 Untersttzte Warnungen............................................................................................................................... 42
4.2.2.10 Profil Version .............................................................................................................................................. 42
4.2.2.11 Software Version ........................................................................................................................................ 43
4.2.2.12 Betriebsstundenzhler................................................................................................................................ 43
4.2.2.13 Offsetwert ................................................................................................................................................... 43
4.2.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert................................................................................................................ 43
4.2.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung ................................................................................................................. 43
4.2.2.16 Messlnge in Schritten ............................................................................................................................... 43
4.2.2.17 Seriennummer ............................................................................................................................................ 43
4.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen ................................................................................................................ 43
4.3 Sonstige Strungen ...........................................................................................................................44

5 Anhang ........................................................................................................................................................45
5.1 Neu in Firmwareversionen 4.x gegenber 3.x...................................................................................45
Page 4 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
nderungs-Index
nderungs-Index
nderung
Datum
Index
Erstausgabe
11.12.1996
00
Fertigstellung der bisher vorlufigen Betriebsanleitung
13.03.1997
01
komplette berarbeitung fr Parameter Getriebe
19.05.1997
02
Ergnzung Teach-In Funktion
02.06.1997
03
komplette berarbeitung
19.02.1998
04
andere Ordnung in der bersicht der Parameter fr die einzelnen

Sollkonfigurationen.
06.04.1998
05
Informationen zu gertespezifischer Diagnose ergnzt.
Beschreibung der Firmware-Erweiterung von 3.x auf 4.x
18.10.2000
06
Hinweise
fr
die
"TR05AAAB.GSD"
15.03.2001
07
03.03.2010
08
Einsetzbarkeit
der
Gertestammdatei
Gltigkeit dieser Anleitung nun auch fr das Gert CE-100
Allgemeine Anpassungen
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 5 of 45
Grundlegende Sicherheitshinweise
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
1.1 Symbol- und Hinweis-Definition
WARNUNG !
VORSICHT !
bedeutet, dass Tod, schwere Krperverletzung oder

erheblicher Sachschaden eintreten knnen, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Krperverletzung oder ein

Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmanahmen nach

DIN EN 100 015-1 zu beachten sind.
(Herbeifhren eines Potentialausgleichs zwischen Krper und
Gertemasse sowie Gehusemasse ber einen hochohmigen
Widerstand (ca. 1MOhm) z.B. mit einem handelsblichen ESDArmband).
1.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme

Als elektronisches Gert unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMVRichtlinie.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn
festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut
werden soll, den Bestimmungen der EG-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,
Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.
Page 6 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
1.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts

Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
knnen bei nicht bestimmungsgemer Verwendung Gefahren fr Leib und
Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeintrchtigungen des Mess-Systems
und anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs
verwenden! Insbesondere Strungen, die die Sicherheit beeintrchtigen knnen,
umgehend beseitigen (lassen)!
1.4 Bestimmungsgeme Verwendung

Das Mess-System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung
der Messdaten fr eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und
Steuerungs-Ablufen verwendet.
Zur bestimmungsgemen Verwendung gehrt auch:
das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System
angebrachte Verbots- bzw. Hinweisschilder,
das Beachten der beigefgten Dokumentation wie z.B. Produktbegleitblatt,
Steckerbelegungen etc.,
das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen- bzw. Anlagen-Herstellers,
das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten
angegebenen Grenzwerten.
Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt:

in Umgebungen mit explosiver Atmosphre
zu medizinischen Zwecken
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 7 of 45
Beispiele fr typische Einsatzbereiche bei industriellen Prozess- und

Steuerungs-Ablufen:
Transfermaschinen
Werkzeugmaschinen
Portalroboter
Montageanlagen
etc. ...
berall dort, wo Rotations- bzw. Winkelbewegungen zur Auswertung erfasst

werden mssen
Gefahr von Krperverletzung und Sachschaden durch Positionssprnge des

Mess-Systems !
WARNUNG !
Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil darstellt, muss durch die

nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilittsprfung der Mess-SystemWerte durchgefhrt werden.
Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene

Sicherheitskonzept einzubinden.
1.5 Gewhrleistung und Haftung

Grundstzlich gelten die Allgemeinen Geschftsbedingungen der Firma
TR-Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber sptestens mit der
Auftragsbesttigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfgung.
Gewhrleistungs- und Haftungsansprche bei Personen- und Sachschden sind
ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen
zurckzufhren sind:
Nicht bestimmungsgeme Verwendung des Mess-Systems.
Unsachgeme Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung

des Mess-Systems.
Unsachgem ausgefhrte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes

Personal.
Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.
Eigenmchtige vorgenommene mechanische oder elektrische Vernderungen

am Mess-System.
Eigenmchtige durchgefhrte Reparaturen.
Katastrophenflle durch Fremdeinwirkung und hhere Gewalt.
Page 8 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
1.6 Organisatorische Manahmen

Das Benutzerhandbuch muss stndig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit
aufbewahrt werden.
Ergnzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeingltige gesetzliche und
sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhtung und zum Umweltschutz zu
beachten und mssen vermittelt werden.
Die jeweils gltigen nationalen, rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen
und Erfordernisse mssen beachtet und vermittelt werden.
Der Betreiber hat die Verpflichtung, auf betriebliche Besonderheiten und
Anforderungen an das Personal hinzuweisen.
Das mit Ttigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor
Arbeitsbeginn
das
Benutzerhandbuch,
insbesondere
das
Kapitel
Grundlegende Sicherheitshinweise, gelesen und verstanden haben.
Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem
Mess-System mssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
Keine mechanische oder elektrische Vernderungen am Mess-System, auer
den in diesem Benutzerhandbuch ausdrcklich beschriebenen, vornehmen.
Reparaturen drfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten
Stelle bzw. Person vorgenommen werden.
1.7 Personalauswahl und qualifikation; grundstzliche Pflichten

Alle Arbeiten am Mess-System drfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgefhrt werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung
und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschlgige Normen,
Bestimmungen, Unfallverhtungsvorschriften und Betriebsverhltnisse, von dem
fr die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils
erforderlichen Ttigkeiten auszufhren, und dabei mgliche Gefahren erkennen
und vermeiden knnen.
Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zustzlich die Normen VDE
0105-100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH,
VDE-Verlag GmbH).
Klare Regelung der Verantwortlichkeiten fr die Montage, Installation,
Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu
schulendem oder anzulernendem Personal !
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 9 of 45
1.8 Sicherheitstechnische Hinweise
WARNUNG !
Zerstrung, Beschdigung bzw. Funktionsbeeintrchtigung des MessSystems !

-
Verdrahtungsarbeiten, ffnen und Schlieen von elektrischen Verbindungen

nur im spannungslosen Zustand durchfhren.
Keine Schweiarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits

verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien (Suren

etc.) geschtzt ist.
Bei der Montage sind Schocks (z.B. Hammerschlge) auf die Welle zu
vermeiden.
Das ffnen des Mess-Systems ist untersagt.
VORSICHT !
Das Mess-System enthlt elektrostatisch gefhrdete Bauelemente und

Baugruppen, die durch unsachgeme Behandlung zerstrt werden
knnen.
-
Berhrungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu

vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmanahmen
anzuwenden.
Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gertes eine Entsorgung vorgenommen
werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu
beachten.
Page 10 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
Transport / Gertedaten
2 Transport / Gertedaten
2.1 Transport / Lagerung
Transport - Hinweise
Drehgeber nicht fallen lassen oder greren Erschtterungen aussetzen!
Gert enthlt optisches System mit Glaselementen.
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schden am Gert
verursachen.
Lagerung
Lagertemperatur : -30 bis +80C
Trocken lagern.
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 11 of 45
2.2 Technische Daten

2.2.1 Elektrische Kenndaten
Betriebsspannung: ........................................... 11-27 V DC (+/- 5% Restwelligkeit)
max. Stromaufnahme: ...................................... < 350 mA bei 11 V DC, < 150 mA bei 27 V DC
Ausgangskapazitt: .......................................... max. 25 bit
Auflsung: ......................................................... max. 8192 Schritte/Umdrehung (13 Bit)
Mebereich: ....................................................... 4096 Umdrehungen (12 Bit)
Ausgabecode: ................................................... Binr
Baudrate: ........................................................... 12 MBaud
Geber-Schnittstelle: .......................................... PROFIBUS-DP nach DIN 19245 Teil 1-3
Besondere Merkmale:....................................... Die Programmierung erfolgt ber das
Parametriertelegramm beim Anlaufen des
Encoders oder des PROFIBUS-DP Masters
SSI-OUT Datenschnittstelle
Takteingang: .....................................
Datenausgang:..................................
Taktrate: ............................................
Code:.................................................
Optokoppler
RS422 (2-Draht)
80 kHz - 1MHz
programmierbar, linksbndig
Betriebstemperaturbereich:............................. 0 bis +60C
2.2.2 Mechanische Kenndaten

-1
mechanisch zulssige Drehzahl:..................... 6000 min
zulssige Wellenbelastung: ............................. 40 N axial, 60 N radial (am Wellenende)

Minimale Lagerlebensdauer: ...........................
Betriebsdrehzahl:.....................................
Wellenbelastung: .....................................
Betriebstemperatur: .................................
3,9 x 1010 Umdrehungen bei:

3000 min-1
20 N axial, 30 N radial (am Wellenende)
60C
max. Winkelbeschleunigung: .......................... 104 rad/s2

6
2
Trgheitsmoment:............................................. 2,5 x 10- kg m
Anlaufdrehmoment bei 20C:........................... 2 Ncm

Vibrationsbelastung (50-2000Hz): ................... 100 m/s2
Schockbelastung (11ms): ................................ 1000 m/s2
Page 12 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
2.3 Montage
Antrieb der Encoder-Welle
Die Encoder der Baureihe CE werden ber eine elastische Kupplung mit der
Antriebswelle verbunden. Durch die Kupplung werden Abweichungen in axialer und
radialer Richtung zwischen Encoder und Antriebswelle aufgenommen. Zu groe
Lagerbelastungen werden dadurch vermieden. Kupplungen knnen auf Anfrage
bestellt werden.
Flanschbefestigung
Der Zentrierbund mit der Passung f7 bernimmt die Zentrierung zur Welle. Die
Fixierung an der Maschine erfolgt ber drei Schrauben im Flansch. (Bild 1)
Spannpratzenbefestigung
Der Zentrierbund mit der Passung f7 bernimmt die Zentrierung zur Welle. Die
Fixierung des Encoders wird durch 2 Spannpratzen bernommen. (Bild 2)
Bild 1
Kupplung
Absolut-Encoder
Maschine
Bild 2
Kupplung
Absolut-Encoder
Maschine
Spannpratze
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 13 of 45
2.4 Auflegen der Kabelschirmung an der Bushaube

Um die Einleitung von Strsignalen in das Gebergehuse zu vermeiden, wurden
Kabelverschraubungen benutzt, bei denen der Schirm innen aufgelegt werden kann.
Innerhalb der Bushaube ist daher keine Aufnahme des Schirms vorgesehen.
Vorgehensweise:
1. Kabelverschraubung in Gehuse einschrauben.
2. berwurfmutter (1) und Klemmeneinsatz (2) demontieren.
3. berwurfmutter (1) und Klemmeneinsatz (2) ber Kabel schieben.
4. Kabel abisolieren, das Geflecht um den Klemmeinsatz (2) zurckstlpen, so da
das Geflecht ber den inneren O-Ring (3) geht, und nicht ber dem zylindrischen
Teil oder den Verdrehungsstegen liegt.
5. Klemmeinsatz (2) in Zwischenstutzen (4) einfhren, so da die Verdrehungsstege
in die im Zwischenstutzen (4) vorgesehenen Lngsnuten passen.
6. berwurfmutter (1) mit Zwischenstutzen (4) verschrauben.
Teil 1
berwurfmutter
Teil 2
Klemmeinsatz
Teil 3
innerer O-Ring
Teil 4
Zwischenstutzen
Page 14 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
Gertebeschreibung / Inbetriebnahme
3 Gertebeschreibung / Inbetriebnahme
3.1 PNO-Ident-Nummer
Der Encoder hat die PNO-Ident-Nummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist reserviert
und bei der PNO hinterlegt.
3.2 PNO Zertifikat

Der Encoder wurde von einem unabhngigen Prflabor der ProfibusNutzerorganisation erfolgreich einem Zertifizierungstest unterzogen, und unter der
Nummer Z00319 zertifiziert. Entsprechende Unterlagen hierber liegen TR Electronic
und der PNO vor.
3.3 Profil fr Encoder der PNO

Die Profibus Nutzerorganisation hat ein Profil fr Encoder verabschiedet, das die
Struktur eines Encoders am Profibus festlegt. Eine (kostenpflichtige) Druckschrift
dieses Profils ist bei der Geschftsstelle der Profibus-Nutzerorganisation erhltlich.
Ausknfte ber Preise erteilt ausschlielich die Profibus Nutzeroganisation.
3.4 Voraussetzungen fr den Betrieb

Grundstzlich kann der Encoder an alle PROFIBUS-DP Netzwerke angeschlossen
werden. Jedoch mu der PROFIBUS-DP Master in der Lage sein, ein
Parametriertelegramm zu senden. Auch die Konfigurationssoftware fr den
PROFIBUS-DP Master mu in der Lage sein, die in der Gertestammdatei
vorgegebene Parameterstruktur in der Oberflche darzustellen, um eine Eingabe der
Parameter zu ermglichen. Ist dies nicht der Fall, kann der Encoder nicht
programmiert werden, und luft am Bus mit der maximalen Auflsung, ohne
Mglichkeit zur Skalierung oder Justage als Class-1 Encoder.
TR Electronic liefert eine Support CD aus, die die Gertestammdatei (.GSD) und fr
Anwender mit SIEMENS-Mastern eine Typdatei (.200) enthlt. Die CD ist, wenn sie
nicht als Beilage zu dieser Dokumentation mitgeliefert wurde, unter der Artikelnummer
490-01001, Soft-Nr.: 490-00406 erhltlich.
Wie der Encoder in die Oberflche der Konfigurationssoftware des DP-Masters
aufgenommen wird, entnehmen Sie bitte der jeweiligen Dokumentation.
3.5 Einstellen der Stationsadresse

Die Stationsadresse des Encoders wird ausschlielich ber die Drehschalter in der
Haube mit den Anschluklemmen eingestellt. Bei Draufsicht auf die Klemmen
(Kabelabgang nach unten) stellt der linke Schalter die Zehnerstelle und der rechte
Schalter die Einerstelle der Stationsdaresse ein.
Der Encoder ist im Profibus-Adressraum eingeschrnkt adressierbar. Gltige
Stationsadressen sind 3 - 99.
Bei Einstellung einer ungltigen Stationsadresse luft das Gert nicht an, die LEDs
bleiben dunkel !
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 15 of 45
3.6 PROFIBUS Schnittstelle

Alle Gerte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment
knnen bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden.
Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven
Busabschluss abgeschlossen. Fr einen strungsfreien Betrieb muss sichergestellt
werden, dass die beiden Busabschlsse immer mit Spannung versorgt werden. Der
Busabschluss kann in der Mess-System-Anschlusshaube zugeschaltet werden. Es
mssen grundstzlich immer beide Schalter eingeschaltet (Encoder ist der letzte
Teilnehmer) oder ausgeschaltet (Encoder ist nicht der letzte Teilnehmer) sein.
Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergrerung der Netzausdehnung mssen
Repeater (Signalverstrker) eingesetzt werden, um die einzelnen Bussegmente zu
verbinden.
Alle verwendeten Leitungen mssen entsprechend der PROFIBUS-Spezifikation fr
die Kupfer-Datenadern folgende Parameter erfllen:
Parameter
Leitungstyp A
Wellenwiderstand in
Betriebskapazitt (pF/m)
Schleifenwiderstand (/km)
Aderndurchmesser (mm)
Aderquerschnitt (mm)
135...165 bei einer Frequenz von 3...20 MHz

30
110
> 0,64
> 0,34
Die bertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9.6 kBit/s

und 12 Mbit/s whlbar und wird vom Mess-System automatisch erkannt. Sie wird bei
der Inbetriebnahme des Systems einheitlich fr alle Gerte am Bus ausgewhlt.
Reichweite in Abhngigkeit der bertragungsgeschwindigkeit fr Kabeltyp A:
Baudrate (kbits/s)
Reichweite / Segment
9.6
19.2
93.75
187.5
500
1500
12000
1200 m
1200 m
1200 m
1000 m
400 m
200 m
100 m
Um eine hohe Strfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Strstrahlungen

zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte
mglichst beidseitig und gut leitend ber groflchige Schirmschellen an Schutzerde
angeschlossen werden. Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitung mglichst
separat von allen starkstromfhrenden Kabeln verlegt wird. Bei Datenraten 1,5 Mbit/
sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden.
Die Mess-System-Anschlusshaube bietet die Mglichkeit das kommende und das
gehende Datenkabel direkt in der abnehmbaren Anschlusshaube zu verbinden.
Dadurch werden Stichleitungen vermieden und der Busstecker kann jederzeit, ohne
Unterbrechung des Datenverkehrs, am Bus auf- und abgesteckt werden.
Um einen sicheren und strungsfreien Betrieb zu gewhrleisten, sind die PROFIBUSRichtlinien und sonstige einschlgige Normen und Richtlinien zu beachten!
Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in
den jeweils gltigen Fassungen zu beachten!
Page 16 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
3.7 Gertestammdatei
Die Gertestammdatei des Encoders hat den Dateinamen TR03AAAB.GSD fr
Gerte mit Version 3.x. Fr Gerte ab Version 4.x wurde aufgrund erweiterten
Funktionsumfangs die Datei *TR05AAAB.GSD erstellt.
Fr Anwender lterer Siemens Master existiert noch eine sog. Typdatei mit Namen
TRAAAB3X.200, die dieselbe Aufgabe erfllt, wie die Gertestammdatei
TR03AAAB.GSD, jedoch ein spezielles Datenformat aufweist.
Wie diese Dateien in die Systemkonfiguration eingebunden werden mu, entnehmen
Sie bitte der Dokumentation des Konfigurationsprogramms fr den Profibus-Master.
Zum Encoder gehren weiterhin noch zwei Bitmap Dateien mit Namen
TRAAAB3N.BMP und TRAAAB3S.BMP, bzw. TRAAAB5N.DIB und TRAAAB5S.DIB,
die den Encoder zum einen im Normalbetrieb, und zum anderen mit Strung zeigt.
Auch diese Bilder mssen nach Anleitung durch die jeweilige Dokumentation in die
Systemkonfiguration eingebunden werden.
* Einsetzbar ab COMPROFIBUS Version 5.0 (S5) oder STEP7 ab Version 5.0
Servicepack 3 (S7).
Die Datei TR05AAAB.GSD bewirkt:
-
4 Byte Parameter (siehe auch Hinweis Seite 27)

(keine Aufsplittung in High- und Low-Wort bei dezimaler Eingabe)
Erweiterter Funktionsumfang wie

- Teach In
- Endschalter
- umschaltbare Diagnosedatenlnge
- umschaltbare Einheiten fr U/min
siehe auch Kapitel "Neu in Firmwareversionen 4.x gegenber 3.x", Seite 45.
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 17 of 45
3.8 Konfiguration und Parametrierung

3.8.1 Konfiguration
Konfiguration bedeutet, da eine Angabe ber die Lnge und den Typ der
Prozessdaten zu machen ist, und wie diese zu behandeln sind. Hierzu stellt das
Konfigurationsprogramm blicherweise eine Eingabeliste zur Verfgung, in die der
Anwender die entsprechenden Kennungen einzutragen hat
Da der Encoder mehrere mgliche Konfigurationen untersttzt, ist abhngig von der
gewnschten Soll-Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt, so da nur
noch die E/A Adressen eingetragen werden mssen. Die Kennungen sind in der
Gertestammdatei hinterlegt
Abhngig von der gewnschten Soll-Konfiguration belegt der Encoder auf dem
PROFIBUS eine unterschiedliche Anzahl Eingangs- und Ausgangsworte.
Im folgenden werden die einzelnen Soll Konfigurationen, und die Lage der
Kommunikationsbytes fr den Datenaustausch mit dem PROFIBUS-DP Master
beschrieben.
3.8.1.1 Class 1 16-Bit resolution, Kennung D0 (HEX)
Der Encoder verwendet nur 1 Eingangswort das ber den Bus konsistent bertragen
wird.
Eingangswort EW x
Datenbyte 1
Datenbyte 0
MSB
LSB
Eingangsbyte x+0
Eingangsbyte x+1
zugehrige Parameterdaten:
Count direction (Zhlrichtung)
3.8.1.2 Class 1 32-Bit resolution, Kennung D1 (HEX)
Der Encoder verwendet nur 2 Eingangsworte die ber den Bus konsistent bertragen
werden.
Eingangsdoppelwort ED x
Datenbyte 3
Datenbyte 2
Datenbyte 1
Datenbyte 0
MSB
LSB
Eingangsbyte x+0
Eingangsbyte x+1 Eingangsbyte x+2 Eingangsbyte x+3
Bei den Konfigurationen fr CLASS 1 ist ber den PROFIBUS keine Presetjustage
mglich, und es kann nur die Zhlrichtung verndert werden. Der Encoder luft mit der
Grundauflsung lt. Typenschild. Die Diagnosedaten sind auf 16 Byte begrenzt.
Page 18 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
3.8.1.3 Class 2 16-Bit resolution, Kennung F0 (HEX)

Der Encoder verwendet 1 Eingangswort und 1 Ausgangswort die ber den Bus
jeweils konsistent bertragen werden.
Eingangswort EW x
Datenbyte 1
Datenbyte 0
MSB
LSB
Eingangsbyte x+0
Eingangsbyte x+1
Ausgangswort fr Presetjustage AW x
Datenbyte 1
MSB
Datenbyte 0
LSB
Ausgangsbyte x+0 Ausgangsbyte x+1
Class 2 functionality (Klasse 2 ein/ausschalten)
Scaling function (Skalierungsfunktion ein/ausschalten)
Comissioning diagnostic control (Selbstmeldende Diagnose ein/ausschalten)
Measuring units per revolution (Schritte pro Umdrehung)
Total measuring range (Messlnge in Schritten)
3.8.1.4 Class 2 32-Bit resolution, Kennung F1 (HEX)
Der Encoder verwendet 2 Eingangsworte und 2 Ausgangsworte die ber den Bus
Datenbyte 3
Datenbyte 2
Eingangsbyte x+0
Eingangsbyte x+1
Datenbyte 1
Datenbyte 0
MSB
LSB
Eingangsbyte x+2 Eingangsbyte x+3
Ausgangsdoppelwort fr Presetjustage AD x
Datenbyte 3
MSB
Datenbyte 2
Datenbyte 1
Datenbyte 0
LSB
Ausgangsbyte x+0 Ausgangsbyte x+1 Ausgangsbyte x+2 Ausgangsbyte x+3
Class 2 functionality (Klasse 2 ein/ausschalten)
Scaling function (Skalierungsfunktion ein/ausschalten)
Measuring units per revolution (Schritte pro Umdrehung)
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 19 of 45
3.8.1.5 TR-Mode Position, Kennung F1 (HEX)

Der Encoder verwendet 2 Eingangsworte und 2 Ausgangsworte die ber den Bus
Datenbyte 3
Datenbyte 2
Eingangsbyte x+0
Eingangsbyte x+1
Datenbyte 1
Datenbyte 0
MSB
LSB
Datenbyte 3
MSB
Datenbyte 2
Datenbyte 1
Datenbyte 0
LSB
Comissioning diagnostic control (Diagnose Meldemodus ein/ausschalten)
Revolutions numerator (Umdrehungen Zhler)
Revolutions denominator (Umdrehungen Nenner)
Code SSI interface (Ausgabecode der SSI-Schnittstelle)1
Code PROFIBUS interface (Ausgabecode der PROFIBUS-Schnittstelle)
Preset 1 value (1. Presetvorwahlwert fr 24V Eingnge)
Neu in Version 4.x
Teach-In Function (Inbetriebnahmefunktion)
Short Diagnostics (Kurze Diagnose)
Limit switch lower limit (Endschalter Unterer Grenzwert)
Limit switch upper limit (Endschalter Oberer Grenzwert)
Nicht im Standardumfang enthalten. SSI auf Anfrage
Page 20 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
3.8.1.6 TR-Mode Position+velocity, Kennung F1 (HEX)

Der Encoder verwendet 2 Eingangsworte fr die Position und davon unabhngig
nocheinmal ein Eingangswort fr die Geschwindigkeit, und 2 Ausgangsworte die ber
den Bus jeweils konsistent bertragen werden. Die Geschwindigkeit wird
vorzeichenbehaftet in Umdrehungen / Minute ausgegeben und hat eine Genauigkeit
von +/- 1 U/min
Datenbyte 3
Datenbyte 2
Datenbyte 1
Datenbyte 0
MSB
LSB
Eingangsbyte x+0
Eingangsbyte x+1
Eingangswort EW x
Datenbyte 1
Datenbyte 0
Eingangsbyte x+0
Eingangsbyte x+1
MSB
LSB
Datenbyte 3
Datenbyte 2
Datenbyte 1
Datenbyte 0
MSB P
LSB
Revolutions numerator (Umdrehungen Zhler)
Revolutions denominator (Umdrehungen Nenner)
Code SSI interface (Ausgabecode der SSI-Schnittstelle)2
Code PROFIBUS interface (Ausgabecode der PROFIBUS-Schnittstelle)
Neu in Version 4.x
Teach-In Function (Inbetriebnahmefunktion)
Kurze Diagnose
Limit switch lower limit (Endschalter Unterer Grenzwert)
Limit switch upper limit (Endschalter Oberer Grenzwert)
Speed [ 1/n rpm] (Geschwindigkeit [1/n U/min])
Die Konfigurationen mit Namensgebung TR-Mode sind im Parameterdatensatz nicht

kompatibel zum Encoderprofil der PNO. Die Skalierungsfunktion die das PNO Profil
vorschreibt ist ein einfacher Sonderfall eines allgemeinen Getriebes. Durch die
erweiterte Skalierungsfunktion 'Getriebe' sind daher zustzliche Parameter notwendig,
um das Getriebe vollstndig zu beschreiben.
Die TR-spezifischen Modi stellen somit eine Erweiterung der Funktionalitt des
Encoders dar, die die Kompatibilitt zum PROFIBUS-DP und die Zertifizierung nicht
einschrnken.
Nicht im Standardumfang enthalten. SSI auf Anfrage

03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 21 of 45
3.8.2 Parametrierung
Parametrierung bedeutet, einem PROFIBUS-DP Slave vor dem Eintritt in den
zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen, die er
fr den Betrieb bentigt. Der Encoder bentigt z.B. Daten fr Auflsung, Zhlrichtung,
Presetwerte usw.
blicherweise stellt das Konfigurationsprogramm fr den PROFIBUS-DP Master eine
Eingabemaske zur Verfgung, ber die der Anwender die Parameterdaten eingeben,
oder aus Listen auswhlen kann. Die Struktur der Eingabemaske ist in der
Gertestammdatei hinterlegt. Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden
Parameter hngen von der Wahl der Soll-Konfiguration ab
3.8.2.1 Code sequence (Zhlrichtung):
Legt die Zhlrichtung des Encoders fest.
Auswahl
Increasing clockwise
Increasing counter-clockwise
(steigend im Uhrzeigersinn)*
(fallend im Uhrzeigersinn)
3.8.2.2 Class 2 functionality (Klasse 2 Funktionen):

Legt den Funktionsumfang des Encoders fest.
Klasse 2 ausgeschaltet bedeutet, im Encoder sind nur die Klasse 1 Funktionen aktiv,
er skaliert den Positionswert nicht, und er ist nicht justierbar.
Auswahl
No
Yes
(Klasse 2 Funktionen ausgeschaltet)*

(Klasse 2 eingeschaltet)
3.8.2.3 Commissioning diagnostic control:

Legt fest, ob der Encoder eine erweiterte Diagnosemeldung ausgibt, oder nicht.
Auswahl
Disabled
Enabled
(Erweiterte Diagnosemeldung ausgeschaltet)*

(Erweiterte Diagnosemeldung eingeschaltet)
3.8.2.4 Scaling function control (Skalierungsfunktion):

Legt fest, ob der Encoder die Position nach Magabe der nachfolgenden Parameter
skaliert. Ist Klasse 2 ausgeschaltet skaliert er den Positionswert nicht, und er ist nicht
justierbar.
Auswahl
Disabled
Enabled
(Skalierung ausgeschaltet)*
(Skalierung eingeschaltet)
3.8.2.5 Measuring units per revolution (Anzahl Schritte pro Umdrehung):

Legt fest, wieviele Inkremente der Encoder bei einer Umdrehung der Geberwelle
anzeigt.
Eingabe
Untergrenze
1 Schritt / Umdrehung
Obergrenze:
8192 Schritte pro Umdrehung (abhngig von der Kapazitt .
Diese ist auf dem Typenschild vermerkt)
Standardwert:
4096
Page 22 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
3.8.2.6 Total measuring range [units] hi und Total measuring range [units] lo (Gesamtmel. in
Schritten)
Diese Parameter zusammen legen fest, wieviele Inkremente der Encoder insgesamt
anzeigt, bevor er wieder bei Null beginnt.
Eingaben fr HI-Wort
Untergrenze
0
Obergrenze
512 (abhngig von der Gesamtkapazitt. Diese ergibt sich
aus der Multiplikation der max. Anzahl Schritte pro Umdrehung * max. Anzahl
Umdrehungen. Diese Angaben sind auf dem Typenschild vermerkt)
Standardwert:
256
Eingaben fr LO-Wort
Untergrenze
0
Obergrenze
65535 (abhngig von der Gesamtkapazitt. Diese ergibt sich
aus der Multiplikation der max. Anzahl Schritte pro Umdrehung * max. Anzahl
Umdrehungen. Diese Angaben sind auf dem Typenschild vermerkt)
Standardwert:
0
3.8.2.7 Revolutions numerator hi and Revolutions numerator lo (Umdrehungen Zhler)
WARNUNG !
Gefahr von Krperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des

Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz, kann, falls mehr als 512
Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgefhrt werden, der Nullpunkt des MultiTurn Mess-Systems verloren gehen!
Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von
Umdrehungen Zhler/Umdrehungen Nenner eine 2er-Potenz aus der Menge
20, 21, 22212 (1, 2, 44096) ist.
oder
Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem MultiTurn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden.
Diese Parameter zusammen legen fest, wieviele Umdrehungen der Encoder

insgesamt anzeigt, bevor er wieder bei Null beginnt.
Eingaben fr HI-Wort
Untergrenze
0
Obergrenze
3
Standardwert:
0
Eingaben fr LO-Wort
Untergrenze
1
Obergrenze
65535
Standardwert:
4096
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 23 of 45
3.8.2.8 Revolutions denominator (Umdrehungen Nenner)
WARNUNG !
Gefahr von Krperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des

Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz, kann, falls mehr als 512
Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgefhrt werden, der Nullpunkt des MultiTurn Mess-Systems verloren gehen!
Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von
Umdrehungen Zhler/Umdrehungen Nenner eine 2er-Potenz aus der Menge
20, 21, 22212 (1, 2, 44096) ist.
oder
Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem MultiTurn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden.
Diese Parameter zusammen legen fest, wieviele Umdrehungen der Encoder

insgesamt anzeigt, bevor er wieder bei Null beginnt.
Untergrenze
Obergrenze
Standardwert:
1
99
1
3.8.2.9 Code SSI-Interface (Ausgabecode fr SSI-Schnittstelle)

Legt den Ausgabecode fr die (optionale) SSI-Schnittstelle fest. Die bertragung auf
dem PROFIBUS erfolgt gem PNO-Profil Binr.
Auswahl
Gray
Binary
Shifted Gray
(Encoder liefert Gray-Code)

(Encoder liefert Binr-Code)*
(Encoder liefert gekappten Gray-Code)
3.8.2.10 Data bits SSI-Interface (Anzahl Datenbits SSI-Schnittstelle)

Legt die Anzahl der Datenbits fest, die auf der SSI-Schnittstelle ausgegeben werden.
Ausgabeformat: MSB linksbndig
Untergrenze
Obergrenze
Standardwert
8
32
24
3.8.2.11 Code PROFIBUS-Interface (Ausgabecode fr PROFIBUS-Schnittstelle)

Legt den Ausgabecode fr die PROFIBUS-Schnittstelle fest.
Auswahl
Gray
Binary
Shifted Gray
(Encoder liefert Gray-Code)

(Encoder liefert Binr-Code)*
(Encoder liefert gekappten Gray-Code)
Page 24 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
3.8.2.12 Preset 1 value [units] hi und Preset 1 value [units] lo (1. Presetwert)
Gefahr von Krperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei

Ausfhrung der Preset-Funktion!
WARNUNG !
Die Preset-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgefhrt werden,
bzw. muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und
anwendungstechnisch erlaubt sein!
Diese Parameter zusammen legen fest, auf welchen Positionswert der Encoder mit
der steigenden Flanke des 1. Preset-Eingangs justiert wird. Der Preset wird jedoch
zur Strunterdrckung erst dann ausgefhrt, wenn das Presetsignal fr die Dauer der
Ansprechzeit (30 ms) ohne Unterbrechung stehen bleibt. Eine erneute PresetAusfhrung kann erst 30 ms nach Wegnahme des Eingangssignals erfolgen.
Die Eingaben hngen von der Gesamtmesslnge in Schritten ab
Untergrenze
Obergrenze
Standardwert
0
Gesamtmesslnge in Schritten - 1
1
3.8.2.13 Preset 2 value [units] hi und Preset 2 value [units] lo (2. Presetwert)

Ausfhrung der Preset-Funktion!
WARNUNG !
Die Preset-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgefhrt werden,
Diese Parameter zusammen legen fest, auf welchen Positionswert der Encoder mit
der steigenden Flanke des 2. Preset-Eingangs justiert wird. Der Preset wird jedoch
zur Strunterdrckung erst dann ausgefhrt, wenn das Presetsignal fr die Dauer der
Ansprechzeit (30 ms) ohne Unterbrechung stehen bleibt. Eine erneute PresetAusfhrung kann erst 30 ms nach Wegnahme des Eingangssignals erfolgen.
Untergrenze
Obergrenze
Standardwert
0
2
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 25 of 45
3.8.2.14 Inbetriebnahmefunktion
Dieser Parameter legt die Einstellung der Inbetriebnahmefunktion fest. In der
Standardeinstellung "Ausgeschaltet kein Status ist der Encoder kompatibel zu
Encodern mit der Version 3.x (weitere Details siehe Teach-In Funktion)
Auswahl
Ausgeschaltet kein Status (V3.x)*
Ausgeschaltet mit Status
Eingeschaltet mit Status
3.8.2.15 Kurze Diagnose (16 Byte)
Mit diesem Parameter kann in den TR-Betriebsarten die Anzahl der Diagnosebytes
von 6+51 Bytes auf 6+10 Bytes begrenzt werden, damit der Encoder auch an
Profibus-Mastern mit lteren Ausgabestnden in diesen Modi betrieben werden kann.
Auswahl
Nein*
Ja
3.8.2.16 Endschalter unterer und oberer Grenzwert
Der Encoder kann bei eingeschaltetem Status (siehe Inbetriebnahmefunktion) dem
Master ber ein Bit mitteilen, ob sich der Istwert innerhalb der Grenzen befindet.
Hierbei gilt:
Endschalterbit = 0
Endschalterbit = 1
wenn unterer Grenzwert < Istwert < oberer Grenzwert

wenn Istwert < unterer Grenzwert oder
Istwert > oberer Grenzwert

Untergrenze
Obergrenze
Standardwert
0
0
Page 26 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
3.8.2.17 Geschwindigkeit [1/n U/min]

Mit diesem Parameter kann die Angabe der Umdrehungsgeschwindigkeit in
beliebigen Schritten zwischen 1/1 und 1/100 U/min skaliert werden.
Untergrenze
Obergrenze
Standardwert
1
100
1
Hinweise zur Eingabe von Parametern mit Datenformat 32 Bit

(nur im Zusammenhang mit der Gertestammdatei "TR03AAAB.GSD")
Die Profibus Norm DIN 19245 stellt fr die Definition von 32-Bit Parameterdaten in der
Gertestammdatei das Datenformat "UNSIGNED32" zur Verfgung. Dieses Datenformat
wird nicht von allen Konfigurationsprogrammen fr Profibus-Master untersttzt. Bei
Verwendung dieses Formates in der Gertestammdatei wird bei der Eingabe des
betreffenden Parameter das hherwertige Wort des Parameters abgeschnitten.
Um die Eingabe zu ermglichen, wurden diese Parameter in der Gertestammdatei in
einzelne Worte aufgetrennt.
Die Eingabe in den Eingabemasken mu in dezimaler Form erfolgen.
Betroffene Parameter sind
Total Measuring range [units]

Revolutions numerator
Preset 1 value
Preset 2 value
(Messlnge in Schritten)
(Umdrehungen Zhler)
(1. Presetwert)
(2. Presetwert)
Um Messlngen in Schritten grer 16-Bit einzugeben, empfehlen wir vorerst

folgende Vorgehensweise:
1. Wandeln Sie die von Ihnen gewnschte Melnge in Schritten mit einem
Taschenrechner in eine Hexadezimale Zahl um, und speichern Sie diese
Zahl ab.
2. Wandeln Sie nur die niederwertigen vier Tetraden (Ziffern) gesondert
zurck
in
dezimales
Format.
Dies
ergibt
die
Eingabe
'Total measuring range [units] lo'
3. Wandeln Sie nur die verbleibenden hherwertigen Tetraden (Ziffern)
gesondert zurck in dezimales Format. Dies ergibt die Eingabe
'Total measuring range [units] hi'
Beispiel:
Gesamtmelnge in Schritten sei:
10 500 000 (D)
umgewandelt in Hexadezimal ist das:
A0 37A0 (H)
ergibt niederwertige vier Tetraden:

und verbleibende hherwertige Tetraden:
37A0 (H)
A0 (H)
Total measuring range [units] lo:

Total measuring range [units] hi:
14240 (D)
160 (D)
03/03/2010
(=37A0 (H) !)
(=A0(H) !)
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 27 of 45
3.8.3 Skalierungsfunktion
3.8.3.1 Sollkonfigurationen PNO Class 1+2
Der Encoder untersttzt keine Getriebefunktion. Der Positionswert wird binr
dekodiert und mit einer Nullpunktskorrektur und der Zhlrichtung verrechnet.
Die Position errechnet sich nach folgender Formel:
Anzahl Schritte pro
Umdrehung*
Messlnge in Schritten*
= ------------------------------------------------Anzahl Umdrehungen
Bei der Eingabe der Parametrierdaten ist darauf zu achten, da die Parameter
'Messlnge in Schritten' und 'Anzahl Schritte pro Umdrehung' so gewhlt werden, dass
der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist.
Ist dies nicht gegeben, korrigiert der Encoder die Messlnge in Schritten auf die nchst
kleinere Zweierpotenz in Umdrehungen. Die Anzahl Schritte pro Umdrehung bleibt
konstant.
Die neu errechnete Messlnge in Schritten kann ber die erweiterte
Diagnoseinformation fr Class 2 ausgelesen werden, und ist immer kleiner als die
vorgegebene Messlnge. Es kann daher vorkommen, da die tatschlich bentigte
Gesamtschrittzahl unterschritten wird und der Encoder vor Erreichen des maximalen
mechanischen Verfahrweges einen Nullbergang generiert.
Da sich die interne Absolutposition (vor Skalierung und Nullpunktsjustage) periodisch
nach 4096 Umdrehungen wiederholt, kommt es bei Anwendungen, bei denen die Anzahl
der Umdrehungen keine Zweierpotenz ist, und die immer endlos in dieselbe Richtung
fahren, zwangslufig zu Verschiebungen.
Fr derartige Anwendungen ist stets eine der TR-Sollkonfigurationen zu verwenden.
Bedienereingabe
Page 28 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
3.8.3.2 Sollkonfigurationen TR-Mode Position und TR-Mode Position+Velocity

Der Encoder untersttzt die Getriebefunktion fr Rundachsen. Der Positionswert wird
mit einer Nullpunktskorrektur, der Zhlrichtung und den eingegeben
Getriebeparametern verrechnet.
Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung errechnet sich nach folgender Formel:
Messlnge in Schritten*
Anzahl Schritte pro Umdrehung = --------------------------------------------------Anzahl Umdrehungen Zhler*
-------------------------------------------Anzahl Umdrehungen Nenner*
Grenzen des Getriebes:
Maximale Anzahl Umdrehungen gesamt
Minimale Anzahl Umdrehungen
Maximale Anzahl Schritte pro Umdrehung
Minimaler Nenner
Maximaler Nenner
256000
1
siehe Typenschild des Encoders
1
99
Diese Sollkonfigurationen mssen fr endlos immer in dieselbe Richtung fahrende

Anwendungen verwendet werden.
Die Anzahl der Umdrehungen kann dabei eine beliebige durch o.g. Dezimalbruch
darstellbare Zahl sein.
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 29 of 45
3.9 Presetjustage

Ausfhrung der Justage-Funktion!
WARNUNG !
Die Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgefhrt werden,
Der Encoder kann im Modus 'Class 2' und in den TR-Betriebsarten ber den
PROFIBUS im Wertebereich von 0 bis (Messlnge in Schritten - 1) auf einen
beliebigen Positionswert justiert werden.
Dies geschieht durch Setzen des hchstwertigen Bits der Ausgangsdaten (231 bei
Konfiguration Class 2 - 32 Bit bzw. 215 bei Konfiguration Class 2 - 16 Bit).
Ausgnge
Datenbyte 3
MSB
Datenbyte 2
Datenbyte 1
Datenbyte 0
LSB
Eingnge
Datenbyte 3
Datenbyte 2
Eingangsbyte x+0
Eingangsbyte x+1
Datenbyte 1
Datenbyte 0
MSB
LSB
Der in den Datenbytes 0 - 3 bertragene Presetjustagewert wird mit der steigenden

Flanke des Bit 32 (=Bit 7 des Datenbytes 3) als Positionswert bernommen.
Die Presetjustage wird jedoch zur Strunterdrckung erst dann ausgefhrt, wenn das
Steuerbit fr die Dauer der Ansprechzeit (30 ms) ohne Unterbrechung anstehen
bleibt. Eine erneute Preset-Justage kann erst 30 ms nach Wegnahme des Steuerbits
erfolgen.
Im Class-2 Mode erfolgt keine Quittierung des Vorgangs ber die Eingnge.
In den TR-Betriebsarten wird der Vorgang bei eingeschaltetem Status (siehe
Einstellungen der Inbetriebnahmefunktion) auf dem hchstwertigen Bit quittiert.
Page 30 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
3.10 Inbetriebnahmefunktion (Teach-In fr Linear-Achsen)

Diese Funktion ist in der Parametrierung aktivierbar.
Bei aktivierter Inbetriebnahme Funktion kann mit der Maschine die Fahrstrecke
abgefahren werden. Aus der Eingabe der Wunsch-Einheiten pro abgefahrenem
Fahrweg ermittelt der Encoder aus der Positionsdifferenz und den gewnschten
Messeinheiten selbstndig seine Messlnge in Schritten. Diese kann dann in die
Parametrierung eingetragen werden, da bei einem evtl. spteren Tausch des
Encoders kein neuer Teach-In Vorgang notwendig wird.
Fr die Teach-In Prozedur gelten folgende Einschrnkungen:
Die Anzahl der Umdrehungen mu fest auf 4096 programmiert sein, und darf in
der Parametrierung nicht verndert werden !
Der maximale Verfahrweg darf 2048 Umdrehungen nicht bersteigen.
Die maximale Anzahl Schritte pro Umdrehung des Encoders darf whrend des
Teach-In Vorganges nicht berschritten werden (z.B. Angabe einer Messlnge
von 3000 Schritten und Vorgabe eines Verfahrweges von Umdrehung.
Die Inbetriebnahmefunktion ist fr Rundachsen nicht geeignet und nicht zulssig.
Bei aktivierter Teach-In Funktion blinkt die grne LED mit einer Frequenz von ca. 1
Hz.
Um zur Version 3.x abwrtskompatibel zu bleiben, gibt es in der Parametrierung drei
verschiedene Einstellungen:
Ausgeschaltet kein Status:
diese Einstellung ist mit Version 3.x kompatibel, d.h. die Bits 225 bis 231 sind immer
Null.
Ausgeschaltet mit Status:
in dieser Einstellung werden die Statusbits eingeblendet, die Funktion selbst ist
jedoch deaktiviert.
Eingeschaltet mit Status:
in dieser Einstellung ist die Inbetriebnahmefunktion aktiv.
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 31 of 45
3.10.1 Ein- / Ausgangskonfiguration bei Nutzung der Inbetriebnahmefunktion

Ausgnge
Fahrweg in Wunsch-Einheiten
Steuerbits+Weg 224
Weg 223-216
Weg 215-28
Weg 27-20
MSB
LSB
Ausgangsbyte x+0
Ausgangsbyte x+1
Ausgangsbyte x+2
Ausgangsbyte x+3
Eingnge
Position / Messlnge in Schritten
Status + Position 224
Position 223-216
Eingangsbyte x+0
Eingangsbyte x+1
Position 215-28
Position 27-20
MSB
LSB
Eingangsbyte x+2
Eingangsbyte x+3
3.10.1.1 Belegung des Statusbytes

Die Statusbits 225 bis 231 haben bei aktiviertem Status folgende Bedeutung:
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
Betriebsbereitschaft
0 = Encoder nicht betriebsbereit
1 = Encoder bereit
Betriebsart
0 = Inbetriebnahmemodus
1 = Normalmodus
Softwareendschalter
0 = unterer Softwareendschalter < Prozess-Istwert < oberer Softwareendschalter
1 = Prozess-Istwert < unterer Softwareendschalter oder
Prozess-Istwert > oberer Softwareendschalter
Gegenwrtige Zhlrichtung
Bit 28 = 0: Zhlrichtung im Uhrzeigersinn (mit Blick auf die Welle)
Bit 28 = 1: Zhlrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn (mit Blick auf die Welle)
Teach-In Fahrweg bernehmen
0 = Fahrweg nicht bernommen
1 = Fahrweg bernommen
Teach-In Start
0 = kein Start
1 = Teach-In Funktion gestartet
Justage Quittung
0 = keine Justage angefordert
1= angeforderte Justage wurde ausgefhrt
3.10.1.2 Belegung des Steuerbytes

Bit 25 Keine Bedeutung
Zhlrichtung ndern
Bit 28
0 = Zhlrichtung beibehalten
1 = Gegenwrtige Zhlrichtung invertieren
Teach-In bernahme
Bit 29
0 = Fahrweg nicht bernehmen
1 = Fahrweg bernehmen !
Teach-In Start
Bit 30
0 = kein Start
1 = Start !
Justage Anforderung
Bit 31
0 = keine Justage angefordert
1 = Geber auf Vorgabewert justieren !
Page 32 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
3.10.2 Ablauf des Teach-In Vorgangs

Der Teach-In Vorgang luft in mehreren, nachfolgend beschriebenen Schritten ab. Es
wird davon ausgegangen, da der PROFIBUS luft, und da die SPS sich im Zyklus
befindet, und ihr Prozessabbild stndig aktualisiert. Die Eingnge und Ausgnge die
der Encoder in der SPS belegt mssen ber ein Programmiergert gesteuert werden
knnen (z.B. Funktion "Steuern Variablen" beim System SIMATIC-S5), oder alternativ
durch eine SPS Hantierung bedient werden.
1. Maschine im Hand- bzw. Einrichtbetrieb manuell auf die Anfangsposition der
auszumessenden Strecke stellen.
2. Feststellen, ob die gegenwrtig eingestellte Zhlrichtung fr die Anwendung richtig
ist. Falls nicht, mu zuerst die Zhlrichtung mit Setzen des Bits "Zhlrichtung
ndern" im Steuerbyte invertiert werden. Der Encoder zeigt die gegenwrtige
Zhlrichtung im Statusbyte an.
3. Im Steuerbyte das Bit "Teach-In Start" setzen.
Der Encoder programmiert daraufhin seine Messlnge in Schritten auf die
maximale Auflsung um, merkt sich seine aktuelle Position und quittiert diesen
Vorgang im Statusbyte mit Setzen des Bits "Teach-In gestartet".
4. Im Steuerbyte das Bit "Teach-In Start" zurcksetzen
Das Bit "Teach-In gestartet" bleibt gesetzt !
5. Maschine im Hand- bzw. Einrichtbetrieb manuell auf die Endposition der
auszumessenden Strecke fahren. Den Abstand zwischen Anfangs- und
Endposition mit einem Maband beliebiger Maeinheit messen.
6. In die Datenbytes D0 und D1 der Ausgnge den mit dem Maband gemessenen
realen Fahrweg in gemessenen Einheiten eintragen.
7. Im Steuerbyte Bit "Teach-In Fahrweg bernehmen" setzen.
Der Encoder errechnet daraufhin die Messlnge in Schritten aus dem
gewnschten Fahrweg in Einheiten, trgt die errechnete Messlnge in Schritten in
die Datenbytes D0 .. D2 der Eingnge ein und quittiert diesen Vorgang im
Statusbyte mit Setzen des Bits "Teach-In bernommen".
8. Notieren Sie sich die Messlnge in Schritten !
9. Im Steuerbyte Bit "Teach-In Fahrweg bernehmen" zurcksetzen.
Der Encoder setzt daraufhin im Statusbyte die Bits "Teach-In gestartet" und
"Teach-In Fahrweg bernommen" zurck.
Der Teach-In Vorgang ist damit abgeschlossen.
10. Preset oder Justage ausfhren.
Wurde einer der Schritte ausgelassen, oder unvollstndig ausgefhrt, mu der
gesamte Vorgang wiederholt werden.
Whrend des Teach-In Vorgangs darf der Encoder nicht justiert werden, und es darf
kein Preset ausgefhrt werden.
Sind alle Achsen mit Teach-In eingerichtet, mssen mit dem Konfigurationsprogramm
fr den PROFIBUS Master (z.B. COM-ET-200 oder COM PROFIBUS) die notierten
Messlngen in Schritten in die Parametrierung der Encoder eingetragen, und der
Teach-In Modus deaktiviert werden. Dadurch ist bei evtl. Tausch eines Encoders kein
erneuter Teach-In Vorgang notwendig.
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 33 of 45
Folgende Tabellen zeigen die Vorgnge nochmals schematisch an:

Einstellung der Zhlrichtung
M = Master
S = Slave
M-->S
S-->M
M-->S
S-->M
Status-/Steuerbits
Bit
Datenbits
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
0/1
0/1
0/1
0/1
Mit Bit 28 wird die eingestellte Zhlrichtung umgeschaltet von 0 auf 1, bzw. 1 auf 0
Der Encoder quittiert nun in Bit 0 und Bit 28 mit der neu eingestellten Zhlrichtung 0/1
Durch Setzen von Bit 28 auf 0 wird das Umschalten beendet
Der Proze-Istwert wird nun wieder ausgegeben
13
12
11
10
24
Teach-In Start
M = Master
S = Slave
M-->S
S-->M
M-->S
S-->M
Status-/Steuerbits
Bit
Datenbits
31
30
29
28
27
26
25
0/1
0/1
0/1
0/1
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
Mit dem Setzen des Bits 30 wird der Teach-In Modus aktiviert
Quittierung durch Setzen des Bits 30 auf 1
Rcksetzen
Unverrechneter Proze-Istwert (Getriebefaktor = 1, kein Preset aktiv)
0/1
Teach-In Fahrweg bernehmen

M = Master
S = Slave
M-->S
S-->M
M-->S
S-->M
Status-/Steuerbits
Bit
Datenbits
31
30
29
28
27
26
25
0/1
0/1
0/1
0/1
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
Zahl der Schritte, die der Encoder ausgeben soll, wird nun an den Encoder gesandt
0/1
bermittlung der Gesamtauflsung fr neuen Getriebefaktor (notieren)
Rcksetzen
Der mit dem neuen Getriebefaktor berechnete Proze-Istwert wird ausgegeben
Presetjustage
M = Master
S = Slave
M-->S
S-->M
M-->S
S-->M
Status-/Steuerbits
Bit
Datenbits
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
Page 34 of 45
13
12
11
10
Presetwert wird hier als gewnschter neuer Istwert bertragen

Der Encoder quittiert in Bit 7 des Statusbytes die bernahme
Durch Setzen von Bit 31 auf 0 wird die Justage beendet
Der Proze-Istwert wird nun wieder ausgegeben
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
3.11 Optionale SSI-Schnittstelle

Der Encoder verfgt ber eine separate Synchron-Serielle Schnittstelle. ber diese
Schnittstelle kann der Positionswert des Encoders einer weiteren auswertenden
Einheit (z.B. Antriebsregler) zur Verfgung gestellt werden.
Der auf dieser Schnittstelle ausgegebene Positionswert ist in Umrechnung und
Zhlrichtung identisch mit dem auf dem PROFIBUS ausgegebenen Wert. Zur
Nutzung dieser Schnittstelle ist eine spezielle Haube mit Klemmen fr die SSISchnittstelle notwendig.
3.11.1 Besonderheiten der SSI-Schnittstelle

Die Encoderposition wird nach jedem Lesen nachgeladen, und verbleibt bis zum
nchsten Zugriff unverndert. Liest der SSI-Master (z.B. Antriebsregler oder WFBaugruppe) die Position in sehr groen zeitlichen oder unregelmigen Abstnden,
kann dies zu Schleppfehlern fhren.
Abhilfe bringt regelmiges Lesen in kurzen zeitlichen Abstnden.
Die Monoflopzeit der SSI-Schnittstelle liegt gegenber der Standardschnittstelle (20 40 s) bei etwa 35 - 55 s (typ. 41 s).
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 35 of 45
4 Strungsbeseitigung und Diagnosemglichkeiten

4.1 Optische Anzeigen
Der Encoder verfgt ber zwei LED's in der Bus-Haube. Eine rote LED (BF) zur
Anzeige von Fehlern und eine grne LED (STAT) zur Anzeige der Statusinformation.
Beim Anlaufen des Encoders blinken beide LED's kurz auf. Danach hngt die Anzeige
vom Betriebszustand des Encoders ab.
4.1.1 Zustnde der grnen LED (STAT)

grne LED Ursache
Abhilfe
aus
Spannungsversorgung fehlt
Spannungsversorgung Verdrahtung prfen
Stationsadresse falsch eingestellt
Stationsadresse einstellen (gltige Werte 3-99 !)
Bushaube nicht korrekt gesteckt
Bushaube auf korrekten Sitz prfen
und angeschraubt
Bushaube defekt
Bushaube tauschen
Hardwarefehler, Encoder defekt
Encoder tauschen
blinkt mit
nicht behebbarer Parametrier-
Parametrierung und Konfiguration prfen
10 Hz
oder Konfigurationsfehler.
siehe Kap. 0 Seite 18
blinkt mit
Parametrier- oder
Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS
1Hz
Konfigurationsfehler in PNO-
Masters prfen
kompatibler Sollkonfiguration
Daten wurden korrigiert
oder
Teach-In Modus aktiv

an
Teach-In Modus ausschalten
Geber betriebsbereit
4.1.2 Zustnde der roten LED (BF)

rote LED
Ursache
Abhilfe
aus
kein Fehler, Bus im Zyklus
blinkt mit
Encoder wurde vom Master noch
Eingestellte Stationsadresse prfen
1Hz
nicht angesprochen
Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS

Masters prfen
an
nicht behebbare Geberstrung
Parameterdaten berprfen
Page 36 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
4.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose

In einem Profibus-System stellen die Profibus-Master die Prozessdaten einem sog.
Hostsystem, z.B. einer SPS-CPU zur Verfgung. Ist ein Slave am Bus nicht, oder
nicht mehr erreichbar, oder meldet der Slave von sich aus eine Strung, mu der
Master dem Hostsystem die Strung in irgendeiner Form mitteilen. Hierzu stehen
mehrere Mglichkeiten zur Verfgung, ber deren Auswertung allein die Anwendung
im Hostsystem entscheidet.
In aller Regel kann ein Hostsystem bei Ausfall von nur einer Komponente am Bus
nicht gestoppt werden, sondern mu auf den Ausfall in geeigneter Weise nach
Magabe von Sicherheitsvorschriften reagieren. Normalerweise stellt der Master dem
Hostsystem zunchst eine bersichtsdiagnose zur Verfgung, die das Hostsystem
zyklisch vom Master liest, und ber die die Anwendung ber den Zustand der
einzelnen Teilnehmer am Bus informiert wird. Wird ein Teilnehmer in der
bersichtsdiagnose als gestrt gemeldet, kann der Host weitere Daten vom Master
anfordern (Slavediagnose), die dann eine detailliertere Auswertung ber die Grnde
der Strung zulassen. Die so gewonnenen Anzeigen knnen dann einerseits vom
Master generiert worden sein, wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des
Masters nicht, oder nicht mehr antwortet, oder direkt vom Slave kommen, wenn dieser
von sich aus eine Strung meldet. Das Erzeugen oder Lesen der Diagnosemeldung
zwischen Master und Slave luft dabei automatisch ab, und mu vom Anwender nicht
programmiert werden.
Der Encoder liefert je nach Soll-Konfiguration auer der Normdiagnoseinformation
eine erweiterte Diagnosemeldung nach Class 1 oder Class 2 des Profils fr Encoder
der PROFIBUS-Nutzerorganisation.
4.2.1 Normdiagnose
Die Diagnose nach DP-Norm ist wie folgt aufbebaut. Die Betrachtungsweise ist immer
die Sicht vom Master auf den Slave.
Bytenr.
Bedeutung
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Stationsstatus 1
Stationsstatus 2
Stationsstatus 3
Masteradresse
Herstellerkennung HI-Byte
Herstellerkennung LO-Byte
Lnge (in Byte) der erweiterten
Diagnose
weitere gertespezifische Diagnose
Byte 8
allgemeiner Teil
gertespezifische Erweiterungen
bis
Byte 241
(max)
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 37 of 45
4.2.1.1 Stationsstatus 1
Bit 7
Master_Lock
Bit 6
Parameter_Fault
Bit 5
Invalid_Slave_Response
Bit 4
Not_Supported
Bit 3
Ext_Diag
Bit 2
Slave_Cfg_Chk_Fault
Bit 1
Station_Not_Ready
Bit 0
Station_Non_Existent
Slave wurde von anderem

Master parametriert (Bit wird
vom Master gesetzt)
Das zuletzt gesendete
Parametriertelegramm wurde
vom Slave abgelehnt
Wird vom Master gesetzt, wenn
der Slave nicht ansprechbar ist
Slave untersttzt die
angeforderten Funktionen nicht.
Bit = 1 bedeutet, es steht eine
erweiterte Diagnosemeldungen
vom Slave an
Die vom Master gesendete
Konfigurationskennung(en)
wurde(n) vom Slave abgelehnt
Slave ist nicht zum Austausch
zyklischer Daten bereit
Der Slave wurde projektiert ist
aber am Bus nicht vorhanden
Bit 7
Deactivated
Bit 6
Bit 5
Reserviert
Sync_Mode
Bit 4
Freeze_Mode
Bit 3
WD_On
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Slave_Status
Stat_Diag
Prm_Req
Slave wurde vom Master aus der

Poll-Liste entfernt
Wird vom Slave nach Erhalt des
Kommandos SYNC gesetzt
Wird vom Slave nach Erhalt des
Kommandos FREEZE gesetzt
Die Ansprechberwachung des
Slaves ist aktiviert
bei Slaves immer gesetzt
Statische Diagnose
Der Slave setzt dieses Bit, wenn
er neu Parametriert und neu
konfiguriert werden mu.
Bit 7
Ext_Diag_Overflow
Bit 6 - 0
Reserviert
Page 38 of 45
berlauf bei erweiterter

Diagnose
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
4.2.1.4 Masteradresse
In dieses Byte trgt der Slave die Stationsadresse des Masters ein, der zuerst ein
gltiges Parametriertelegtramm gesendet hat. Zur korrekten Funktion am Profibus ist
es zwingend erforderlich, da bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren
Konfigurations- und Parametrierinformation exakt bereinstimmt.
4.2.1.5 Herstellerkennung
In die Bytes 5+6 trgt der Slave die herstellerspezifische Ident-Nummer ein. Diese ist
fr jeden Gertetyp eindeutig, und bei der PNO reserviert und hinterlegt. Die IdentNummer des Encoders heit AAAB(h).
4.2.1.6 Lnge (in Byte) der erweiterten Diagnose

Stehen zustzliche Diagnoseinformationen zur Verfgung, so trgt der Slave an
dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein, die auer der Normdiagnose noch folgen.
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 39 of 45
4.2.2 Erweiterte Diagnose

Der Encoder liefert zustzlich zur Diagnosemeldung nach DP-Norm eine erweiterte
Diagnosemeldung gem dem Profil fr Encoder der PNO. Diese Meldung ist
unterschiedlich lang, je nach gewhlter Soll-Konfiguration. In den Konfigurationen mit
der Bezeichnung TR-Mode entspricht die Diagnosemeldung der PNO-Klasse 2.
Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamtberblick ber die zu erhaltenen
Diagnoseinformationen. Welche Optionen der Encoder im Einzelnen tatschlich
untersttzt, kann aus dem jeweiligen Gert ausgelesen werden.
Bytenr.
Bedeutung
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11-14
Lnge (in Byte) der erweiterten Diagnose

Alarme
Betriebs-Status
Encodertyp
Encoderauflsung
in
Schritten
pro
(rotatorisch)
Encoderauflsung in Messchritten (Linear)
Anzahl auflsbare Umdrehungen
Zustzliche Alarme
untersttzte Alarme
Warnungen
untersttzte Warnungen
Profil-Version
Software-Version (Firmware)
Betriebsstundenzhler
Offset-Wert
Herstellerspezifischer Offset-Wert
Anzahl Schritte pro Umdrehung
Messlnge in Schritten
Seriennummer
reserviert
herstellerspezifische Diagnosen
Byte 15-16
Byte 17
Byte 18-19
Byte 20-21
Byte 22-23
Byte 24-25
Byte 26-27
Byte 28-31
Byte 32-35
Byte 36-39
Byte 40-43
Byte 44-47
Byte 48-57
Byte 58-59
Byte 60-63
Klasse
1
1
1
1
1
Umdrehung
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Optional
4.2.2.1 Alarme
Bit
Bedeutung
=0
=1
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Positionsfehler
Versorgungsspannung fehlerhaft
Stromaufnahme zu gro
Diagnose
Speicherfehler
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
Nein
Nein
Nein
OK
Nein
Ja
Ja
Ja
Fehler
Ja
Page 40 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
4.2.2.2 Betriebsstatus
Bit
Bedeutung
=0
=1
Bit 0
Bit 1
Zhlrichtung
Class-2 Funktionen
Fallend Uz.
Ja
Bit 2
Diagnose
Bit 3
Status Skalierungsfunktion
Steigend Uz.
nein, nicht
untersttzt
nein, nicht
untersttzt
nein, nicht
untersttzt
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
Ja
Ja
4.2.2.3 Encodertyp
Code
Bedeutung
00
01
Singlturn Absolut-Encoder (rotatorisch)

Multiturn Absolut-Encoder (rotatorisch)
weitere Codes siehe Encoderprofil

4.2.2.4 Singleturn Auflsung
ber die Bytes 11-14 kann die hardwareseitige Single-Turn Auflsung des Encoders
ausgelesen werden.
4.2.2.5 Anzahl auflsbarer Umdrehungen
ber die Diagnosebytes 15-16 kann die maximale Anzahl der Umdrehungen des
Encoders abgefragt werden.
4.2.2.6 Zustzliche Alarme
Fr zustzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert, jedoch sind keine weiteren Alarme
implementiert.
Bit
Bedeutung
Bit 0-7
reserviert
=0
03/03/2010
=1
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 41 of 45
4.2.2.7 Untersttzte Alarme

Bit
Bedeutung
Bit 0
Bit 1
Positionsfehler
berwachung
Versorgungsspannung
Bit 2
berwachung Stromaufnahme
Bit 3
Diagnoseroutine
Bit 4
Speicherfehler
Bit 5-15 nicht benutzt
=0
=1
nicht untersttzt
nicht untersttzt
untersttzt
untersttzt
nicht untersttzt
nicht untersttzt
nicht untersttzt
untersttzt
untersttzt
untersttzt
4.2.2.8 Warnungen
Bit
Bedeutung
=0
=1
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5-15
Frequenz berschritten
zul. Temperatur berschritten
Licht Kontrollreserve
CPU Watchdog Status
Betriebszeitwarnung
Batterieladung
Nein
Nein
Nicht erreicht
OK
Nein
OK
Ja
Ja
Erreicht
Reset ausgefhrt
Ja
Zu niedrig
4.2.2.9 Untersttzte Warnungen

Bit
Bedeutung
=0
=1
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5-15
Frequenz berschritten
zul. Temperatur berschritten
Licht Kontrollreserve
CPU Watchdog Status
Betriebszeitwarnung
reserviert
nicht untersttzt
nicht untersttzt
nicht untersttzt
nicht untersttzt
nicht untersttzt
untersttzt
untersttzt
untersttzt
untersttzt
untersttzt
4.2.2.10 Profil Version

Die Diagnosebytes 24-25 zeigen die vom Encoder untersttzte Version des Profils fr
Encoder der PNO an. Die Aufschlsselung erfolgt nach Revisions-Nummer und
Revisions-Index (z.B. 1.40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 (Hex) )
Byte 24
Revisions-Nummer
Byte 25
Revisions-Index
Page 42 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
4.2.2.11 Software Version

Die Diagnosebytes 26-27 zeigen die interne Software-Version des Encoders an. Die
Aufschlsselung erfolgt nach Revisions-Nummer und Revisions-Index (z.B. 1.40
entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 (Hex) )
Byte 26
Revisions-Nummer
Byte 27
Revisions-Index
4.2.2.12 Betriebsstundenzhler
Die Diagnosebytes 28-31 stellen einen Betriebsstundenzhler dar, der alle 6 Minuten
um ein Digit erhht wird. Die Maeinheit der Betriebsstunden ist damit 0,1 Stunden.
Wird die Funktion nicht untersttzt, steht der Betriebsstundenzhler auf dem
Maximakwert FFFFFFFF(Hex).
4.2.2.13 Offsetwert
Die Diagnosebytes 32-35 zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der
Abtastung an, der beim Ausfhren der Presetfunktion errechnet wird.
4.2.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert
Die Diagnosebytes 36-39 zeigen einen zustzlichen herstellerspezifischen
Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an, der beim Ausfhren der
Presetfunktion errechnet wird.
4.2.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung
Die Diagnosebytes 40-43 zeigen die projektierten Schritte pro Umdrehung des
Encoders an.
4.2.2.16 Messlnge in Schritten
Die Diagnosebytes 44-47 zeigen die projektierte Messlnge in Schritten des Encoders
an.
4.2.2.17 Seriennummer
Die Diagnosebytes 48-57 zeigen Seriennummer des Encoders an. Wird diese
Funktion nicht untersttzt, werden Sterne angezeigt (Hex-Code 0x2A) ********** die
projektierte Messlnge in Schritten des Encoders an.
4.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen
Der Encoder untersttzt keine weiteren, herstellerspezifischen Diagnosen.
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 43 of 45
Lt. Profil fr Encoder der PNO mu ein Encoder im Fall des Erkennens eines internen
Fehlers im Stationsstatus die Bits 'ext.Diag' (erweiterte Diagnoseinformation verfgbar)
und 'Stat.Diag' (Statischer Fehler) setzen. Dies fhrt dazu, da im Fehlerfall der Encoder
keine Positionsdaten mehr ausgibt, und vom PROFIBUS-Master aus dem Prozessabbild
entfernt wird, bis die Fehlerbits zurckgesetzt werden. Eine Quittierung des Fehlers von
der Anwenderseite ist ber den PROFIBUS so nicht mglich.
Diese Funktion ist nur bei eingeschalteter Commissioning Diagnostic Funktion
gewhrleistet.
4.3 Sonstige Strungen

Strung
Ursache
Gebersprnge
starke Vibrationen
Abhilfe
Vibrationen, Schlge und Ste z.B. an Pressen, werden
mit sogenannten Schockmodulen gedmpft. Wenn der
Fehler trotz dieser Manahmen wiederholt auftritt, mu der
Geber getauscht werden.
elektrische Strungen Gegen elektrische Strungen helfen isolierende Flansche

EMV
und Kupplungen aus Kunststoff, sowie Kabel mit paarweise verdrillten Adern fr Daten und Versorgung. Die
Schirmung und die Leitungsfhrung mssen nach den
Aufbaurichtlinien fr PROFIBUS ausgefhrt sein.
bermige axiale
Kupplungen vermeiden mechanische Belastungen der
und radiale Belastung Welle. Wenn der Fehler trotz dieser Manahme weiterhin
der Welle oder einen
auftritt, mu der Geber getauscht werden.
Defekt der Abtastung.

Profibus luft, wenn
PROFIBUS Data-A
Alle Anschlsse und Leitungen, die mit der Verdrahtung
der Encoder nicht
und Data-B
des Gebers in Verbindung stehen, berprfen.
angeschlossen ist,
vertauscht
bringt jedoch
Strung, wenn die
Bushaube auf den
Encoder gesteckt
wird
Page 44 of 45
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
03/03/2010
Anhang
5 Anhang
5.1 Neu in Firmwareversionen 4.x gegenber 3.x
Die bisher optional verfgbare Inbetriebnahmefunktion ist in Version 4.x bei voller
Abwrtskompatibilitt jederzeit aktivierbar.
Die Einschrnkung, da die Skalierungsfunktion nur in Verbindung mit den Class-2 Funktionen
aktiviert werden kann ist aufgehoben. Das Gert funktioniert dann als Class-1 Gert mit kurzer
Diagnoselnge und ist dennoch skalierbar.
Die Diagnoselnge kann in den TR-Betriebsarten auf die Lnge der Class-1 Diagnose begrenzt
werden.
Bei aktiviertem Statusbyte ist ein Endschalterbit verfgbar fr das zwei Grenzwerte existieren, um
den Verfahrbereich berwachen zu knnen.
Die Angabe der Umdrehungsgeschwindigkeit ist in beliebigen Schritten zwischen 1/1 und 1/100
Umdrehungen pro Minute skalierbar.
03/03/2010
TR - ECE - BA - D - 0009 - 08
Page 45 of 45

TR Ece Ba D 0009 08 PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

TR Ece Ba D 0009 08 PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Rotary

Software/Support CD: 490-01001

TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany

3.8.2 Parametrierung ..................................................................................................................22

Printed in the Federal Republic of Germany

3.8.3 Skalierungsfunktion ...........................................................................................................28

3.10.2 Ablauf des Teach-In Vorgangs ........................................................................................33

4.2.2 Erweiterte Diagnose ..........................................................................................................40

4.3 Sonstige Strungen ...........................................................................................................................44

TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany

Fertigstellung der bisher vorlufigen Betriebsanleitung

komplette berarbeitung fr Parameter Getriebe

Ergnzung Teach-In Funktion

andere Ordnung in der bersicht der Parameter fr die einzelnen

Informationen zu gertespezifischer Diagnose ergnzt.

Beschreibung der Firmware-Erweiterung von 3.x auf 4.x

Gltigkeit dieser Anleitung nun auch fr das Gert CE-100

TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany

bedeutet, dass Tod, schwere Krperverletzung oder

bedeutet, dass eine leichte Krperverletzung oder ein

bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmanahmen nach

1.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme

TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany

1.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts

1.4 Bestimmungsgeme Verwendung

Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt:

TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany

Beispiele fr typische Einsatzbereiche bei industriellen Prozess- und

berall dort, wo Rotations- bzw. Winkelbewegungen zur Auswertung erfasst

Gefahr von Krperverletzung und Sachschaden durch Positionssprnge des

Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil darstellt, muss durch die

Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene

1.5 Gewhrleistung und Haftung

Nicht bestimmungsgeme Verwendung des Mess-Systems.

Unsachgeme Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung

Unsachgem ausgefhrte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes

Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.

Eigenmchtige vorgenommene mechanische oder elektrische Vernderungen

Eigenmchtige durchgefhrte Reparaturen.

Katastrophenflle durch Fremdeinwirkung und hhere Gewalt.

TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany

1.6 Organisatorische Manahmen

1.7 Personalauswahl und qualifikation; grundstzliche Pflichten

TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany

1.8 Sicherheitstechnische Hinweise

Zerstrung, Beschdigung bzw. Funktionsbeeintrchtigung des MessSystems !

Verdrahtungsarbeiten, ffnen und Schlieen von elektrischen Verbindungen

Keine Schweiarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits

Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien (Suren

Das ffnen des Mess-Systems ist untersagt.

Das Mess-System enthlt elektrostatisch gefhrdete Bauelemente und

Berhrungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu

TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany

TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved

Printed in the Federal Republic of Germany