CEM conversion lectromcanique

TP CEM 1.3

Simulation Mcc

TP CEM-1.3

Simulation MCC

Moyens : Le logiciel Ma tlab/Simulink

Prrequis : le cours sur la conversion lec tromcanique dnergie
Groupes : binme
Dure : 1h30

Problme technique :
Dterminer les caractristiques lectromcaniques du moteur courant continu en fonction de
la charge.

L'tudiant doit :
Etablir le schma de simulation
Relever et interprter les caractristiques lectromcaniques
Conclure et justifier les relevs par rapport aux attendus du cours

Lyce Jules Ferry

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Simulation Mcc

1- Introduction :
Il sagit, dans ce TP, de faire la modlisation et la simulation de systmes lectromcaniques comme
les machines courant. Pour ce faire, nous utiliserons le logiciel MATLAB auquel est intgr l'outil
SIMULINK qui est une plate-forme de simulation multi-domaine et de modlisation de systmes
dynamiques. Il fournit un environnement graphique et un ensemble de bibliothques contenant des blocs
de modlisation qui permettent le design prcis, la simulation, limplmentation et le contrle de systmes
de communications et de traitement du signal
La finalit de la manipulation sera ainsi dtudier le fonctionnement des diffrents types de machines
courant continu (shunt, spare) en simulant puis en interprtant leurs courbes de fonctionnement.
2- Principe :
Dans le cadre de la modlisation, la machine courant continu prend la forme dun masque
reprsent par le bloc simplifi qui suit :
Les circuits de linduit et dexcitation (inducteur) sont visibles
partir du bloc DC Machine (A et F). A lentre TL, on
applique le couple de la charge, la sortie m est destine pour
la mesure et lobservation des variables dtat de la machine
dans lordre suivant : la vitesse angulaire, le courant dans
linduit, le couple lectromagntique.
Pour configurer la machine en machine shunt ou spare,
il suffira de changer les schmas de connexions entre linduit
et linducteur.

3- Matriel Utilis :
-

Une machine courant continu : DC machine (bibliothque SimPower System

Blockset/Machines) ;
Deux sources de tension continue : DC Voltage Source (Sim Power System Blockset /
Electrical Sources) ;
Un bloc Moment pour fournir le couple de charge (blocs Gain ou Step de la bibliothque
Simulink / Sources) ;
Un bloc oscillographe Scope pour visualiser les processus (de la bibliothque Simulink / Sinks) ;
Un bloc Voltage Measurements pour la mesure de tension du circuit (de la bibliothque
SimPowerSystems/ Measurements)
Un bloc Demux 4 sorties pour avoir accs aux 4 paramtres de la MCC (disponible dans la
bibliothque Simulink/ Commonly Used Blocks) et un bloc Mux deux sorties.

4- Droulement du TP :
4-1 Simulation dune machine courant continu excitation spare :
Q1 Pour faire la simulation, raliser le modle ci-dessous :

Lyce Jules Ferry

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Dans les champs de rglage de la machine, on demande de rgler les paramtres suivants
-

Les paramtres de lenroulement de linduit : Ra = 2,52 , La=0,048 H

les paramtres de lenroulement dexcitation Rf = 92 , Lf = 5,257 H,
Laf = 0,257 H
la somme des moments dinertie de la machine et de la charge : J = 0,017Kg.m 2
le coefficient de frottement visqueux Bm = 0,0000142 N.m.s ;
le coefficient de frottement sec : Tf = 0,005968 N.m

On effectue enfin les derniers rglages sur le schma ci-dessus en rduisant le temps de simulation de
10 0.5 seconde, en alimentant l'inducteur sous 220 V, linduit sous 240V, et en rglant le couple rsistant
constant sur 10Nm.
On peut maintenant passer la simulation et la visualisation des courbes. Vous tracerez les diffrents
relevs sur un mme graphique en les diffrentiant par des couleurs.
Vitesse de rotation :
Q2 Visualiser et relever la vitesse de rotation pour les caractristiques dfinies ci-dessus.
Q3 Rduire la tension dexcitation de moiti et refaire le relev.
Q4 Remettre lexcitation sa valeur nominale et diminuer la tension dinduit de moiti. Relever la courbe de
vitesse.
Q5 Remettre la tension dinduit sa valeur nominale et rduire le couple de moiti. Procder aux relevs.
Q6 Interprter et justifier vos rsultats en vous aidant des quations de fonctionnement de la machine
courant continu.
Couple utile du moteur :
Q7 Relever sur un nouveau graphique, lvolution du couple moteur pour les conditions nominales.
Q8 Rduire la tension dexcitation de moiti et refaire le relev.
Q9 Remettre lexcitation sa valeur nominale et diminuer la tension dinduit de moiti. Relever la courbe de
couple.
Lyce Jules Ferry

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Q10 Remettre la tension dinduit sa valeur nominale et rduire le couple de moiti. Procder aux relevs.
Q11 Interprter et justifier vos rsultats en vous aidant des quations de fonctionnement de la machine
courant continu.
Caractristique lectromcanique :
A laide de la commande Plot, on obtient la courbe de la vitesse en fonction du couple moteur. Pour cela,
on utilise le bloc To WorkSpace pour en envoyer les rsultats de simulation dans lespace de travail
Matlab. On saisit ensuite dans l'espace de travail Matlab la commande : plot (couple, vitesse)
Q12 Relever la caractristique lectromcanique et justifier le rsultat obtenu.
4-2 Simulation dune machine courant continu excitation srie :
Dans cette partie, on garde les mmes blocs utiliss prcdemment la seule exception du bloc
Gain qui vient remplacer le bloc Step pour jouer le rle de charge mcanique. De plus l'inducteur
est mis en srie avec l'induit suivant le modle de la figure ci-dessous :

On change galement les paramtres inducteur suivant Rf = 2.581, Lf = 0.028H, Laf = 0.09483H,
J = 2*0.02215 kg.m 2 , Bm = 2*0.02953, Va = 240V.
En utilisant toujours le bloc DEMUX on visualise les courbes de variation de la vitesse, du courant dinduit
et du couple, en fonction du temps en prenant le soin de prendre un couple rsistant de type TL = k. On
utilise toujours la mthode d'importation des courbes dans l'espace de travail Matlab.
Vitesse de rotation :
Vous tracerez les diffrents relevs sur un mme graphique en les diffrentiant par des couleurs.
Q13 Visualiser et relever la vitesse de rotation pour les caractristiques dfinies ci-dessus.
Q14 rduire le couple de moiti. Procder aux relevs.
Q15 Comparer vos rsultats par rapport au moteur excitation spar et justifier les variations.

Lyce Jules Ferry

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