05:08-51

Edicin 2

es

Caja de cambios automtica ZF

ZF 4/5HP500, 590 y 600
Descripcin del funcionamiento

1 712 601

Scania CV AB 2000, Sweden

ndice

ndice

Informacin general

.................................................................................. 3

Placa de identificacin de la caja

de cambios

.................................................................................. 4

Diseo del sistema

.................................................................................. 5

Diseo de la caja de cambios

.................................................................................. 6

Convertidor de par

.................................................................................. 7

Trenes epicicloidales

.................................................................................. 8

Ralentizador

.................................................................................. 9

Engranajes angulares

................................................................................ 12

Unidad de mando

................................................................................ 13

NBS

................................................................................ 15

Selector

................................................................................ 16

Testigos de advertencia y testigos

................................................................................ 17

Interruptor de diagnosis con

testigo

................................................................................ 18

Kickdown

................................................................................ 19

Control del acelerador mecnico

................................................................................ 20

Acelerador elctrico

................................................................................ 20

Scania CV AB 2000, Sweden

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Informacin general

Informacin general
Introduccin
Esta descripcin trata sobre las cajas de cambios
automticas ZF 4/5HP500, 590 y 600. Las cajas
de cambios son fabricadas por ZF.
Las cajas de cambios llevan un ralentizador
como equipamiento estndar.
Las cajas de cambios son de cuatro o cinco
marchas e incorporan un convertidor de par. Un
sistema hidrulico de control electrnico realiza
los cambios de marchas. Las cajas de cambios
estn diseadas con una combinacin de
marchas mecnicas e hidrulicas.
Una bomba integrada proporciona lquido a
presin tanto al sistema hidrulico como al
sistema de lubricacin de la caja de cambios. El
lquido se limpia mediante un filtro. Este filtro
se debe sustituir regularmente. Remtase al
Manual de servicio de la seccin 0.
Debido a que esta descripcin se refiere a varios
modelos de caja de cambios muy relacionados,
los componentes pueden ser distintos a los que
aparecen en las ilustraciones. Tambin puede
variar la ubicacin de los componentes.
Hay varias generaciones de cajas de cambios.
Para averiguar a qu generacin pertenece la
caja de cambios remtase a la seccin Placa de
identificacin de la caja de cambios.
Para reducir el efecto de cualquier discrepancia
debido a las distintas variantes, la Descripcin
del trabajo y del funcionamiento se ha tratado de
la forma ms general posible.

05:08-51

Scania CV AB 2000, Sweden

Placa identificativa

Placa de identificacin de
la caja de cambios
Cuando se ponga en contacto con
representantes de ZF, utilice el cdigo de
identificacin ZF que aparece en la placa de
identificacin de la caja de cambios. La placa
de identificacin est situada en la parte
superior de la caja de cambios.
La placa de identificacin especifica el tipo, el
nmero de serie, el nmero de pieza, el cdigo
de identificacin del modelo, la
desmultiplicacin de las marchas y la
desmultiplicacin del velocmetro.
Por ejemplo:
Cdigo de tipo
4HP500N
5HP600
4HP500/80
4HP590/80D

Descripcin
4 velocidades con NBS
5 velocidades sin NBS
4 velocidades con NBS y
engranaje angular
4 velocidades con NBS y
engranaje angular con cada

La placa de identificacin est situada en la

parte superior de la caja de cambios.

El cdigo de tipo tambin indica la generacin

a la que pertenece la caja de cambios.

4 HP-500

1 generacin

4 HP-502

2 generacin

La 2 generacin se describe en otras

publicaciones.

Scania CV AB 2000, Sweden

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Diseo del sistema

Diseo del sistema

1
2
3
4
5
6

Selector
10
Unidad de mando de la caja de cambios
11
Unidad de mando del ralentizador
Unidad de mando del acelerador elctrico 12
Testigo de la temperatura del lquido
13
Interruptor del ralentizador. El interruptor
puede estar ubicado tambin en la unidad 14
elctrica central.
15
7 Palanca del ralentizador
16
8 Sensor de aceleracin en el motor, en el caso 17
de control de acelerador mecnico.
18
9 Conexin elctrica para las vlvulas
solenoide y sensor de frecuencia en la caja de
cambios (Conector Cannon)

05:08-51

Vlvula solenoide V502 del acumulador

Sensor del pedal del acelerador D35 con
interruptor de kickdown
Vlvula de freno de servicio con
potencimetro D37
Vlvula solenoide V503 del ralentizador
Vlvula solenoide V504 del ralentizador
Regulador de presin, fase 1
Regulador de presin, fase 2
Regulador de presin, fase 3
Vlvula solenoide V501 del ralentizador

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Diseo de la caja de cambios

Diseo de la caja de cambios

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Eje de entrada
Ralentizador
Esttor
Rotor
Embrague A
Embrague B
Embrague C
Tren epicicloidal 1
Tren epicicloidal 2
Tren epicicloidal 3
Eje de salida

12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

Brida de acoplamiento
Eje de turbina
Embrague de bloqueo
Convertidor de par
Bomba de aceite
Sensor de frecuencia de la turbina
Embrague D
Embrague E
Embrague F
Sensor de frecuencia del eje de salida

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Convertidor de par

Convertidor de par
Un convertidor de par hidrulico transmite el
par del motor a la caja de cambios. El
convertidor de par aumenta el par motor al
arrancar y proporciona una transmisin de
potencia regular.
El rendimiento de un convertidor de par
hidrulico es menor que el de una transmisin
mecnica. Por lo tanto, es necesario un
embrague que bloquee el eje de la turbina del
convertidor de par con el eje del rodete de la
bomba tan pronto como el motor alcance un
determinado rgimen en primera, segunda o
marcha atrs. Entonces el par se transmite
mecnicamente. Esto se conoce como la
posicin de bloqueo. En marchas largas, este
embrague siempre est acoplado, lo que implica
que el par se transmite de la misma forma que en
una caja de cambios mecnica.
El convertidor de par est compuesto por tres
piezas, el rodete de la bomba, el esttor y la
turbina. El rodete de la bomba est situado en el
eje de entrada y funciona como una de las
mitades del embrague. El rodete de la bomba
tiene forma cncava y se compone de varios
labes curvados.

1 Rodete de la bomba
2 Rotor de la turbina
3 Esttor
4 Eje de entrada
5 Embrague de bloqueo

El rotor de la turbina tiene el mismo diseo que

el rodete de la bomba, pero est situado en el eje
de salida. El rodete y rotor cncavos estn
situados con sus aberturas una frente a otra. En
el espacio entre ambos se encuentra el esttor,
que tambin es un rodete con labes curvados.
Cuando el rodete de la bomba comienza a girar
desplaza el lquido entre la bomba y los rotores
de la turbina. La fuerza centrfuga del lquido
transmite el par del rodete de la bomba al rotor
de la turbina. El esttor, que va montado en una
rueda libre, proporcionar par adicional al eje de
la turbina cuando exista una diferencia
importante en la velocidad de giro entre el
rodete de la bomba y el rotor de la turbina.

05:08-51

Scania CV AB 2000, Sweden

Trenes epicicloidales

Trenes epicicloidales
La caja de cambios tiene tres trenes
epicicloidales. Estn conectados a los ejes de la
caja de cambios y entre s, por medio de
embragues de disco. Acoplando y desacoplando
distintas combinaciones de embragues de disco,
el par del motor es transmitido mediante los
trenes epicicloidales de diferentes maneras, y
por lo tanto a multiplicaciones distintas.

1 Tren epicicloidal 1
2 Tren epicicloidal 2
3 Tren epicicloidal 3

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05:08-51

Ralentizador

Ralentizador
La caja de cambios est equipada con un
ralentizador.
El ralentizador est compuesto por un esttor y un
rotor, y su principio de funcionamiento es el
mismo que el del convertidor de par. El rotor
siempre gira al mismo rgimen que el motor. El
ralentizador frena cuando se introduce lquido
hidrulico a presin en el mismo. Esto hace que
se frene el rotor y el eje de salida. Cuando se
solicita que frene el ralentizador, con el pedal de
freno o la palanca del ralentizador, la vlvula
solenoide del acumulador se abre y un pistn
neumtico introduce el lquido en el ralentizador.
Para regular la potencia de frenado del
ralentizador, hay una vlvula de control para
controlar la presin del ralentizador.
Al frenar con el ralentizador se produce bastante
calor. El calor se elimina mediante un
intercambiador de calor conectado al sistema de
refrigeracin del motor.

1 Ralentizador

Cuando el ralentizador no se usa se descarga el

lquido y se almacena en un acumulador.
El ralentizador puede producir un par de frenado
muy alto. Para evitar que se produzcan
situaciones de frenado crticas o que las ruedas se
bloqueen, la unidad de mando de la caja de
cambios reduce la potencia del ralentizador al
ajuste 1 cuando se conduce en primera o segunda
marcha.
Si el vehculo est equipado con ABS y una de las
ruedas est a punto de bloquearse, la unidad de
mando del ABS mandar una seal a la unidad de
mando del ralentizador para que deje de mandar
seales de frenado al ralentizador. Esto se
produce incluso si el pedal de freno o la palanca
del ralentizador estn activados.

05:08-51

Scania CV AB 2000, Sweden

Ralentizador

Activacin del ralentizador

El pedal de freno activa el ralentizador cuando
el interruptor est conectado.

118 822

El interruptor puede estar ubicado en la unidad

elctrica central S525 o en el cuadro de
instrumentos S526.

118 820

Interruptor S525

Interruptor S526
El ralentizador tiene una unidad de mando
separada en la unidad elctrica central. La
unidad de mando del ralentizador recibe una
seal analgica del potencimetro D37 de la
vlvula de freno cuando se pisa el pedal de
freno. La unidad de mando convierte est seal
en tres seales digitales que son transmitidas a
la unidad de mando de la caja de cambios E502
y luego a las vlvulas solenoide V501 del
ralentizador, fase 1, V503, fase 2 y V504,
fase 3.
La potencia de frenado aumenta en relacin
con la fuerza con la que se pisa el pedal de
freno. Tan pronto como se aplican los frenos de
las ruedas, el ralentizador proporciona la
potencia mxima de frenado.

10

1 Potencimetro de ajuste para B1 + B2

2 Potencimetro de ajuste para B4
3 Potencimetro de ajuste para B3

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05:08-51

Ralentizador

El vehculo tambin puede tener una

combinacin de accionamiento manual y
automtico. La solicitud de potencia mxima de
frenado se puede obtener, por ejemplo, con la
palanca del ralentizador en la posicin 1 y
pisando a fondo el pedal de freno a la vez, lo que
provoca que el ralentizador frene a toda
potencia.
Las posiciones 3 y 4 de la palanca del
ralentizador proporcionan la fuerza de frenado
de la posicin 3, es decir, la fuerza de frenado de
las dos posiciones es la misma.
El freno auxiliar es muy potente y acta slo
sobre las ruedas motrices. En vehculos sin
ABS, puede ser inapropiado, e incluso muy
peligroso en algunos casos, utilizar este freno en
carreteras con superficies resbaladizas.

05:08-51

Scania CV AB 2000, Sweden

11

Engranajes angulares

Engranajes angulares
Para ahorrar el mximo de sitio posible al
montar los motores y las cajas de cambios, hay
varios diseos para los engranajes angulares. El
engranaje con cada permite bajar el rbol de
transmisin unos 200 mm aproximadamente.
Engranaje angular
El engranaje angular cambia el ngulo 80 en el
caso de un motor y caja de cambios montados
transversalmente.

Engranaje angular, 80

Engranaje angular con cada

El engranaje con cada cambia el ngulo 80, lo
que permite bajar el rbol de transmisin unos
200 mm en el caso de un motor y caja de
cambios montados transversalmente.

Engranaje angular con cada, 80

12

Scania CV AB 2000, Sweden

05:08-51

Unidad de mando

Unidad de mando
La unidad de mando E502 de la caja de
cambios est compuesta por un
microprocesador programado para supervisar y
controlar la caja de cambios para que los
cambios se produzcan en el momento correcto.
En los vehculos equipados con acelerador
elctrico, la unidad de mando de la caja de
cambios se comunica con la unidad de mando
del acelerador elctrico.
La unidad de mando determina que marcha
debe utilizar recopilando la informacin de los
sensores de la caja de cambios, del selector, del
rgimen del motor y de la aceleracin. Tambin
interviene en el frenado del ralentizador. La
unidad tambin controla todo el proceso de
cambio de marchas y supervisa el sistema de
mando de la caja de cambios.
La unidad de mando controla continuamente
los cambios de rgimen mediante varios
sensores y los compensa para alcanzar un
confort de cambio alto.
Nota: Todos los cables deben estar conectados
a la unidad de mando nueva antes de conectar
la alimentacin con la llave de encendido.
Cuando se ponga en contacto con
representantes de ZF, refirase a la unidad de
mando como EST 18, como figura en la
etiqueta de la unidad de mando.

05:08-51

Scania CV AB 2000, Sweden

13

Unidad de mando

Cambio de marchas
Los cambios a una marcha ms larga o ms corta
se realizan acoplando o desacoplando los
embragues mediante presin hidrulica. La
unidad de mando manda seales a las vlvulas
solenoide del sistema hidrulico de la caja de
cambios para cambiar de marcha o activar el
ralentizador.
La unidad de mando tambin supervisa el tiempo
de deslizamiento, es decir, el tiempo que los
discos de embrague estn en deslizamiento al
cambiar de marcha. Si el tiempo de deslizamiento
es demasiado corto, los cambios son duros,
mientras que si es demasiado largo, los discos se
desgastarn rpidamente. El tiempo de
deslizamiento es regulado por una presin de
modulacin.
Si el tiempo de deslizamiento es demasiado largo,
por ejemplo, porque el nivel de lquido de la caja
de cambios es insuficiente, el botn pulsado del
selector parpadear.
Programas de cambio de marchas
Hay dos programas de cambio de marchas, uno
de prestaciones altas y otro econmico. La unidad
de mando funciona segn el programa de
prestaciones altas si el terminal 34 est conectado
a +24v.
En los vehculos fabricados a partir de abril de
1998, el programa de prestaciones altas se ajusta
como estndar. Conectando o desconectando las
dos conexiones del conector C874 en la unidad
elctrica central delantera se puede cambiar el
programa de cambio de marchas.

14

Scania CV AB 2000, Sweden

05:08-51

NBS

NBS
Algunas variantes de las cajas de cambios
automticas ZF tienen una funcin que se llama
NBS (punto muerto en las paradas). Est
funcin desacopla las partes en movimiento de
la caja de cambios del eje de salida siempre que:

est seleccionada la primera marcha

el pedal del acelerador est en la posicin de

ralent

el freno de pie o el freno de parada estn

aplicados

la velocidad del autobs sea inferior a

30 km/h.

Slo es necesario pisar el freno de servicio

ligeramente, 0,8 bares, par que se active el NBS.
El objetivo de la funcin NBS es la de reducir el
consumo de combustible, especialmente en
trfico urbano donde las paradas son frecuentes.
Las cajas de cambios con NBS se pueden
identificar mirando el cdigo de 10 dgitos en la
placa de identificacin de la caja de cambios. Si
el tercer dgito por el final es un 5
(xxxx xxx 5xx), la caja de cambios tiene la
funcin NBS.

05:08-51

Scania CV AB 2000, Sweden

15

Selector

Selector
El selector S520 informa a la unidad de mando
de la caja de cambios sobre la marcha o
programa de cambios de marcha seleccionado
por el conductor.

Nota: La marcha atrs slo se puede seleccionar

con el vehculo parado.

N = Punto muerto. Debe estar seleccionado

al arrancar el motor, para paradas largas y
cuando se aparca el vehculo.

D
2
1
104 154

R = Marcha atrs

Nota: No seleccione punto muerto cuando el

vehculo est en movimiento. Si lo hiciera
podra daar la caja de cambios.

D = Posicin normal para la conduccin

hacia delante. Se utilizan todas las marchas.

2 = Posicin normal para la conduccin

hacia delante. Se utilizan todas las marchas
menos la ms larga.

1 = Posicin normal para la conduccin

hacia delante. Slo se utiliza la marcha ms
corta.

Si pulsa el botn 1 2 al conducir, la caja de

cambios reduce de forma normal cuando se
reduce la velocidad del vehculo. No cambiar a
una marcha ms larga al acelerar.
Algunos tipo de selectores slo tienen los
botones R, N y D.

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05:08-51

Testigos de advertencia y testigos

Testigos de advertencia y testigos

Testigo de temperatura del aceite de la
caja de cambios
Al frenar con el ralentizador se produce bastante
calor. Si la temperatura sube demasiado, se
enciende un testigo rojo en el cuadro de
instrumentos despus de un retraso de 30
segundos producido por un rel temporizador,
R516.

Testigos intermitentes en el selector

La caja de cambios tiene un sistema de
advertencia para avisar sobre la presencia de
averas serias en la caja de cambios y sistema de
mando.
En el caso de que haya una avera, el testigo de
diagnosis y el botn pulsado en el selector S520
comienza a parpadear.

Testigo del ralentizador activado

Junto a la palanca del ralentizador se encuentra
el testigo W505. Este testigo se enciende
cuando se activa el ralentizador.

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Interruptor de diagnosis

Interruptor de diagnosis con testigo

El interruptor de diagnosis se utiliza para leer
los cdigos de avera que puede haber en la
memoria de la unidad de mando. Los cdigos de
avera se indican mediante secuencias de
parpadeo del testigo. El interruptor tambin se
utiliza para borrar los cdigos de avera.
El testigo de diagnosis est conectado en
paralelo con el selector. Por lo que el testigo de
diagnosis est encendido permanentemente en
cuanto se conecta el encendido con la llave.

La memoria de cdigos de avera puede

almacenar un mximo de 10 cdigos de avera.

18

118 821

En el caso de una avera activa, el botn pulsado

en el selector de marchas parpadea para avisar al
conductor. El testigo de diagnosis tambin
parpadea.
Interruptor de diagnosis

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Kickdown

Kickdown
El interruptor de kickdown cierra el circuito
justo antes de alcanzar la aceleracin mxima.
La seal de kickdown pasa directamente del
sensor del pedal del acelerador a la unidad de
mando de la caja de cambios. Esto se produce
sin que intervenga el sensor de aceleracin
D503 o la unidad de mando electrnica. El
interruptor de kickdown est siempre ubicado en
el sensor del pedal del acelerador, tanto si el
vehculo tiene un control de aceleracin
mecnico o un acelerador elctrico. Remtase al
Manual de servicio de la seccin 14.

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104 162

El kickdown se utiliza para reducir, por ejemplo

al adelantar, pero tambin se puede utilizar para
retrasar el cambio a una marcha ms larga.
Manteniendo el pedal del acelerador en la
posicin de kickdown evita que el motor pierda
potencia al cambiar a una marcha ms larga en
un ascenso.

B25
B26
D35

B25 Interruptor de aceleracin (ralent)

B26 Interruptor de kickdown
D35 Potencimetro

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Control de aceleracin

Control del acelerador

mecnico

despus de revisiones o trabajos de

reparacin en el motor o caja de cambios.
cuando se produzcan cambios duros o los
tiempos de deslizamiento sean demasiado
largos.

104 695

Se debe comprobar el ajuste del sensor de

aceleracin:

Si el vehculo est equipado con un control del

acelerador mecnico, tambin estar equipado
con un sensor de aceleracin D503. Se
encuentra en el motor y est unido a la palanca
de accionamiento de la bomba de inyeccin.
Informa a la unidad de mando sobre la
aceleracin, y por lo tanto de la carga del motor.
El sensor manda una seal analgica a la unidad
de mando que la digitaliza.

4
1
2
3
4

Sensor de aceleracin
Bomba de inyeccin
Cable del acelerador
Palanca de accionamiento

IMPORTANTE Si el sensor de aceleracin est

ajustado incorrectamente la caja de cambios
puede daarse.
Nota: Para ajustar el interruptor de kickdown,
remtase al Manual de servicio de la seccin 14.

Acelerador elctrico
Si el autobs est equipado con acelerador
elctrico, la unidad de mando del acelerador
elctrico manda una seal PWM a la unidad de
mando de la caja de cambios. PWM =
Modulacin de amplitud de impulsos. Esto
quiere decir que la amplitud del impulso de la
seal es proporcional a la aceleracin. Un valor
analgico es transmitido por una seal digital.
Remtase tambin al Manual de servicio de la
seccin 14.

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