GEOMORFOLOGA

(Mtodos de estudio de
la geomorfologa)

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA Y METALURGICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA GEOLOGICA

GEOMORFOLOGIA
TRABAJO ENCARGADO
MTODOS DE ESTUDIO DE LA GEOMORFOLOGIA
PRESENTADO POR:

PALOMINO HUANACUNI, Dyson Omar

Docente:

Rolando apaza campos

SEMESTRE:

iv

Puno 2015 - Per

PALOMINO HUANACUNI DYSON OMARpgina 1

GRUPO: A

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(Mtodos de estudio de
la geomorfologa)

Indice
I.

Cartografa geomorfolgica en 3D

II.

Cartografa geomorfolgica LIDAR

III.

Fotogrametra

IV.

Ventajas de los UAV en la prospeccin y

explotacin de recursos mineros
(Formas geomorfolgicas tomadas con drones)

V.

bibliografia

Cartografa geomorfolgica en 3D
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la geomorfologa)

Esta obra resulta innovadora pues permite estudiar desde unidades grandes como las
cordilleras, hasta puntos locales como un talud.
Segn el experto, actualmente la evolucin de los sensores remotos ofrece un sinfn de
ventajas para el estudio de la cartografa geomorfolgica de cualquier lugar del mundo, a
diferentes resoluciones espaciales y con una temporalidad de 40 aos.
La deteccin remota ofrece ms imgenes con diferentes longitudes de onda, resoluciones
espaciales desde diferentes distancias, calidades radiomtricas y de preprocesamiento
digital, as como disponibilidad y bajo costo, pues se pueden obtener imgenes gratuitas de
todo el globo terrestre (Landsat). Por otra parte, el uso de programas libres de costos
variados est cada vez ms a disposicin de los usuarios.
En esta gua, el lector puede ver directamente sobre las imgenes de satlite cmo se
representa la geoforma en 2D y 3D.
En este momento, la disposicin de imgenes de satlite facilita la consulta; la mayora de
las que utilizamos en nuestro trabajo son imgenes Landsat que se encuentran con acceso
abierto en internet, seala el profesor Vargas.
La gua cuenta con una introduccin breve y sencilla de lo que son los sensores remotos, en
qu consisten, cules son sus elementos caractersticos, qu es la resolucin espacial,
espectral, radiomtrica y temporal, y cmo son todos los elementos especiales que pueden
ayudar al lector a comprender y a explorar el documento.

Esta gua orienta los estudios geomorfolgicos en su clasificacin, definicin, cartografa y caracterizacin. (Foto:
UN)

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En ella tambin se incluyen los procesos necesarios para llegar a la cartografa exacta. Entre
estos se destaca la georreferenciacin (tcnica que consiste en asignar coordenadas
geogrficas, procedentes de una imagen de referencia conocida, a una imagen digital de
destino), el mejoramiento del contraste de las unidades y las proyecciones con modelos
digitales en 3D para realzar las formas.
En este catlogo se presentan ejemplos que muestran unidades como ros, islas y llanuras
de inundacin en Colombia, entre otras que ayudan a comprender qu elementos pueden
ser tiles para prevenir desastres naturales.
En este sentido, el documento presenta el origen de la zona estudiada, su nombre,
nomenclatura, descripcin y la imagen o mapa que la representa.
En cuanto a los sensores remotos, el experto menciona que con ellos se puede identificar,
caracterizar y establecer un comportamiento dinmico en el tiempo y el espacio de
elementos que se encuentran en la atmsfera, la hidrsfera, la bisfera o la litsfera, sin
necesidad de tener contacto con ellos.
Esto es posible a travs de ondas electromagnticas que emiten los satlites por medio de
sensores sensibles a diferentes longitudes de onda. Cada una de estas es un rango
llamado banda y permite visualizar en la imagen, de una misma porcin de terreno,
diferentes visiones y caractersticas del espectro electromagntico, ampla.
Los archivos de los sensores remotos son digitales. Detrs de cada imagen existe una
matriz numrica llamada resolucin radiomtrica, que son valores que representan la
reflectancia (onda radiada por el Sol que interacta con los objetos permitiendo al satlite
captar esas seales).

CARTOGRAFIA GEOMORFOLGICO LIDAR

Qu son los datos LIDAR?

El LIDAR (de light detection and ranging) es una tcnica de teledeteccin ptica que utiliza la
luz de lser para obtener una muestra densa de la superficie de la tierra produciendo
mediciones exactas de x, y y z. LIDAR, que se utiliza principalmente en aplicaciones de
representacin cartogrfica lser areas, est surgiendo como una alternativa rentable para
las tcnicas de topografa tradicionales como una fotogrametra. LIDAR produce datasets de

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nube de puntos masivos que se pueden administrar, visualizar, analizar y compartir usando
ArcGIS.
Los componentes de hardware principales de un sistema lidar incluyen un vehculo de
recoleccin (avin, helicptero, vehculo y trpode), sistema de escner lser, GPS (Sistema
de posicionamiento global) e INS (sistema de navegacin por inercia). Un sistema INS mide
la rotacin, inclinacin y encabezamiento del sistema lidar.
LIDAR es un sensor ptico activo que transmite rayos lser hacia un objetivo mientras se
mueve a travs de rutas de topografa especficas. El reflejo del lser del objetivo lo detectan
y analizan los receptores en el sensor lidar. Estos receptores registran el tiempo preciso
desde que el pulso lser dej el sistema hasta cuando regres para calcular la distancia
lmite entre el sensor y el objetivo. Combinado con la informacin posicional (GPS e INS),
estas medidas de distancia se transforman en medidas de puntos tridimensionales reales del
objetivo reflector en el espacio del objeto.
Los datos de punto se procesan posteriormente despus de que la recopilacin de datos
lidar se reconocen dentro de las coordenadas x,y,z georeferenciadas con alta precisin al
analizar el rango de tiempo lser, ngulo de escaneo lser, posicin del GPS e informacin
del INS.

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Devolucin lser de LIDAR

Los pulsos lser emitidos desde un sistema lidar se reflejan desde objetos sobre y por
encima de la superficie del suelo: vegetacin, edificios, puentes y as sucesivamente. Un
pulso lser emitido puede regresar al sensor lidar como uno o muchas devoluciones.
Cualquier pulso lser emitido que encuentre varias superficies de reflejo a medida que viaja
hacia el suelo se divide en tantas devoluciones como superficies reflectoras existen.
El primer pulso lser devuelto es el ms importante y se asociar con la entidad ms
grande en el panorama como una copa de rbol o la parte superior de un edificio. La
primera devolucin tambin puede representar el suelo, en cuyo caso el sistema lidar solo
detectar un regreso.

Varias devoluciones pueden detectar las elevaciones de varios objetos dentro de la huella
lser de un pulso lser saliente. Las devoluciones intermedias, en general, se utilizan para
la estructura de la vegetacin, y la ltima devolucin para los modelos de terreno de suelo
desnudo.
La ltima devolucin no siempre ser de una devolucin del suelo. Por ejemplo, considere
un caso en donde un pulso golpee una rama gruesa en su camino hacia el suelo y el pulso
no llega en realidad al suelo. En este caso, la ltima devolucin no es desde el suelo pero
sino desde la rama que reflej el pulso lser completo.

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Atributos del punto lidar

La informacin adicional se almacena junto con cada valor posicional x, y, y z. Los
siguientes atributos del punto lidar se mantienen para cada pulso lser registrado:
intensidad, nmero de devolucin, cantidad de devoluciones, valores de clasificacin de
punto, puntos que estn en el borde de la lnea de vuelo, valores RGB (rojo, verde y azul),
tiempo del GPS, ngulo de escaneo y direccin de escaneo. La siguiente tabla describe los
atributos que se pueden proporcionar con cada punto lidar.

Atributo
lidar

Descripcin

Intensidad

La fortaleza de la devolucin del pulso lser que genero el punto LIDAR.

Nmero de
devolucin

Un pulso lser emitido puede tener hasta cinco devoluciones dependiendo de las entidades en las
que se refleja y las capacidades del escner lser que se utiliza para recopilar los datos. La primera
devolucin se etiquetar como devolucin nmero uno, la segunda como devolucin nmero dos, etc.

Nmero de
devoluciones

El nmero de devoluciones es el nmero total de devoluciones para un pulso dado. Por ejemplo, un
punto de datos lser puede ser la devolucin dos (nmero de devolucin) dentro de un nmero total
de cinco devoluciones.

Clasificacin
de puntos

Cada punto LIDAR que es postprocesado puede tener una clasificacin que define el tipo de objeto
que reflej el pulso lser. Los puntos LIDAR se pueden clasificar en varias categoras que incluyen
suelo o terreno desnudo, parte superior de cubierta forestal y agua. Las diversas clases se definen
mediante cdigos numricos de enteros en el archivo LAS.

Borde de la
lnea de
vuelo

Los puntos se simbolizarn en base a un valor de 0 o 1. A los puntos etiquetados en el borde de la

lnea de vuelo se les proporcionar un valor de 1 y a todos los otros puntos se les proporcionar un
valor de 0.

RGB

Los datos lidar se pueden atribuir con bandas RGB (rojas, verdes y azules). Esta atribucin con

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frecuencia viene de las imgenes recopiladas al mismo tiempo que la topografa lidar.

Tiempo del
GPS

La fecha de registro del GPS en la que se emiti el punto lser desde el avin. El tiempo est en
segundos del GPS de la semana.

ngulo de
escaneo

El ngulo de escaneo es un valor en grados entre -90 y +90. A 0 grados, el pulso lser est
directamente debajo del avin en nadir. A -90 grados, el pulso lser est en el lado izquierdo del
avin, mientras que a +90, el pulso lser est a la derecha del avin en la direccin de la luz. La
mayora de sistemas lidar actualmente tienen menos de 30 grados.

Direccin de
escaneo

La direccin de escaneo es la direccin en la que estaba viajando el espejo de escaneo en el

momento del pulso lser de salida. Un valor de 1 es una direccin de escaneo positiva, y un valor de
0 es una direccin de escaneo negativa. Un valor positivo indica que el escner se est moviendo del
lado izquierdo al lado derecho de la direccin de vuelo en pista y un valor negativo es el opuesto.

Qu es una nube de punto?

Los datos LIDAR organizados espacialmente postprocesados se conocen como datos de la
nube de punto. Las nubes de punto inicial son grandes colecciones de puntos de elevacin
3D, que incluyen x, y, z, junto con atributos adicionales como marcas de tiempo GPS. Las
entidades de superficie especficas que el lser encuentra se clasifican despus de que la
nube de punto LIDAR inicial es postprocesada. Las elevaciones de la tierra, los edificios,
canopea forestal, pasos elevados de autopista, y todo lo dems que el rayo lser encuentra
durante la encuesta constituye los datos de nube de punto.

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Usar LIDAR en ArcGIS

ArcGIS admite datos LIDAR proporcionados como archivos LAS (o ASCII). Hay tres formatos
diferentes (datasets) que se puede utilizar para administrar y trabajar con los datos LIDAR
en ArcGIS segn sus necesidades, que incluyen el dataset LAS, dataset de terreno, y un
dataset de mosaico.

Usar LIDAR como un dataset LAS

El dataset LAS proporciona un rpido acceso a grandes volmenes de LIDAR y datos de
superficie sin necesidad de conversin de datos o importar. Esto hace que sea ms fcil
trabajar con varios miles de archivos LAS que abarquen toda un rea administrativa o

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quizs solamente algunos archivos LAS para un rea de estudio especfica. Le permite
examinar los archivos LAS rpidamente, proporcionar estadsticas detalladas y el rea de
cobertura de los datos LIDAR en los archivos LAS.
Un dataset LAS puede ser:

Utilizado en ArcGIS tanto en 2D como en 3D mediante ArcMap y ArcScene.

Visualizar como puntos utilizando la elevacin o renderizadores de atributos de punto
basados en unos filtros aplicados a la nube de punto.
Renderizado como modelo de superficie de tringulos.
Visualizar utilizando la elevacin, la pendiente, la orientacin, o las lneas de curvas
de nivel basado en ciertos filtros LIDAR.
Se utiliza para realizar actualizaciones a los archivos LAS de origen.

Muchas herramientas para el dataset LAS fueron diseadas para LIDAR aerotransportados
donde las superficies se interpretan por lo general de la nube de punto. Por ejemplo, con
LIDAR aerotransportado tiene sentido alternar en TIN basado en vistas de superficie para
interpolar DEM de rster. LIDAR terrestres, en cambio, tiende a ser ms inmersivo y a
menudo es vlido solo para ver y utilizar como una nube de punto. ArcGIS no sabe qu tipo
de LIDAR tiene, as que es su decisin utilizarlo de forma adecuada. En su mayor parte,
LIDAR terrestres solo se debera utilizar y visualizar en ArcScene como puntos. Los puntos
se pueden utilizar como teln de fondo para digitalizar las mediciones y las entidades y se
muestra en un modo integrado con otras capas SIG.

Usar LIDAR con la vista en 3D del dataset LAS

Visualizar datasets LAS usando una perspectiva en 3D es una excelente manera de
visualizar mejor y entender los datos LIDAR a los que hace referencia el dataset LAS. La
ventana Vista 3D de dataset de LAS le permite ver los dataset LAS como puntos o como
una superficie en un entorno 3D en ArcMap. La vista en 3D solo est disponible desde la
barra de herramientas Dataset LAS en ArcMap. Las perspectivas en 3D pueden hacer que
sea ms fcil reconocer entidades especficas capturadas de los datos LIDAR, como valles
en la superficie, picos de montaas, edificios, tipos de vegetacin, canopea forestal,
corredores de carreteras, corredores de ros/arroyos, minas, sitios de construccin, torres e
incluso lneas de energa. Dibujar estas entidades en 3D le permite validar sus datos
LIDAR en SIG y le permite tomar decisiones analticas informadas.

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Usar LIDAR con el visor de perfil 2D del dataset LAS

Una forma comn de visualizar, analizar y editar datos LIDAR es usar una vista transversal
en 2D. Se puede visualizar un conjunto seleccionado de puntos LIDAR de un dataset LAS y
editarlo usando la ventana Vista de perfil del dataset LAS a la cual se obtiene acceso
desde la barra de herramientas Dataset LAS en ArcMap. Visualizar secciones
transversales de datos LIDAR le permite analizar conjuntos de puntos desde una
perspectiva nica. Las perspectivas de perfil en 2D pueden hacer que sea ms fcil
reconocer entidades especficas capturadas de los datos LIDAR, como valles en la
superficie, picos de montaas, edificios, tipos de vegetacin, cubierta forestal, corredores
de carreteras, corredores de ros/arroyos, minas, sitios de construccin, torres e incluso
lneas de energa. Dibujar secciones cruzadas de estas entidades le permite validar sus
datos LIDAR en SIG y tambin le permite tomar decisiones analticas informadas.
Al usar la ventana Vista de perfil, puede hacer lo siguiente:

Medir distancias y alturas entre puntos.

Edite y actualice manualmente los cdigos de clasificacin LAS.

Edite manualmente los marcadores de campo bit del punto LAS.

Visualice los conjuntos de puntos LIDAR de resolucin completa.

Seleccione la ventana Vista 3D de dataset LAS

de puntos de dataset LAS seleccionados.

para visualizar en 3D el conjunto

Editar archivos LAS

Los datasets LAS se pueden editar para hacer actualizaciones a los archivos LAS de
origen o puntos LIDAR en los archivos LAS de origen. Los datasets LAS se pueden editar
para corregir problemas, realizar mejoras y aumentar o disminuir la extensin del rea de
los datos.
La lista a continuacin incluye ejemplos comunes de cmo puede beneficiarse de editar
datasets LAS:

Arregle manualmente los errores en los cdigos de clase.

Comparar visualmente los puntos LIDAR con datos SIG existentes para validar datos,
por ejemplo, datos de construccin.
Clasificar los puntos LIDAR usando entidades SIG.
Vuelva a clasificar manualmente los puntos LIDAR al seleccionar uno o varios puntos
LIDAR.

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Cambie todos los cdigos de clasificacin que estn actualmente en el dataset LAS.

Agregue o elimine archivos LAS de un dataset LAS para aumentar o reducir la

extensin del rea de datos.

Agregue o elimine otras entidades de la superficie SIG, conocidos como restricciones

de superficie, para/desde el dataset LAS.

De manera interactiva mida las distancias 3D entre entidades visibles, como rboles y
lneas de potencia.

Use los puntos LIDAR como datos de teln de fondo para digitalizar nuevas entidades
SIG, como muebles de las calles.

Asignar una referencia espacial para un proyecto si es necesario.

Usar LIDAR como un dataset de terreno

Un dataset de terreno es un dataset basado en TIN que utiliza clases de entidad de
geodatabase como fuentes de datos. Una red irregular de tringulos (TIN) es una
estructura de datos utilizada para modelar superficies, como la elevacin, como una red
conectada de tringulos.
Para agregar LIDAR (archivos LAS) a un dataset de terreno, se importan a una clase de
entidad multipunto en un dataset de entidades de geodatabase. El dataset de terreno se
genera entonces dentro del dataset de entidad y puede abarcar mucho ms que solo los
datos LIDAR.
Los datasets de terreno le ayudarn con lo siguiente:

Representa y modela el terreno de reas de estudio al integrar las observaciones de

puntos de masa basados en 3D con otras fuentes de datos, como entidades 3D
capturadas mediante la fotogrametra estreo.

Realizar muchos tipos de anlisis espaciales 3D en su SIG mediante Extensin 3D

Analyst de ArcGIS.
Derivar modelos digitales de elevacin basados en rsteres para utilizarlos en los
sistemas de modelado y anlisis, como Extensin ArcGIS Spatial Analyst.

Usar LIDAR en un dataset de mosaico

Al agregar sus datos LIDAR a un dataset de mosaico, se pueden usar y presentar como un
rster. Esto le permite

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Utilizar herramientas como Cuenca visual, Curva de nivel, y Perfil.

Calcular los volmenes.

Utilizarlo como un DEM.

Usarlo para imgenes de ortorrectificacin.

Usarlo en aplicaciones que admiten rsteres pero no archivos LAS o datasets LAS.

El dataset de mosaico es similar al dataset LAS, en el sentido que almacena un puntero en

el dataset original y no mueve todos los puntos de un formato a otro, por lo tanto, es rpido
de crear, pequeo en el tamao del archivo y fcil de actualizar con archivos LAS
adicionales. De modo alternativo, puede convertir los archivos LAS o dataset LAS a un
dataset rster.
Tambin puede usar dataset de mosaico para catalogar todos sus datos LIDAR.

Fotogrametra

Conjunto de mtodos y procedimientos, donde mediante el uso de fotografas de un

objeto o una superficie, podemos deducir y calcular las formas y dimensiones del mismo.
La principal fuente de informacin son las fotografas, siendo sta una imagen plana del
objeto, cuya finalidad ser obtener la medida y forma de un objeto 3D a partir del uso de
fotografas del mismo (2D).
En adelantos para obtener fotos areas, se tiene los drones.
Inicialmente usados en actividades militares.
Han pasado a ser de uso civil para beneficio de la planeacin y operacin de canteras.

Procesamiento de imgenes tomadas

Se unen varias imgenes geo- referenciadas.
Se descargan en el DATUM WGS84.
Se genera ortomosaico.

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Se genera la Imagen LIDAR.

Se crean curvas de nivel.
Pueden generarse archivos KML para actualizar imgenes en tiempo real de Google Earth
y Google Maps.

Imagenes Lidar (Light Detection and Ranging)

Sistema que permite registrar datos de posicin y elevacin.
El sistema ayuda a obtener las imgenes tridimensionales de objetos (una cantera).

Sistema que permite registrar datos de posicin y elevacin.

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El sistema ayuda a obtener la imgenes tridimensionales de objetos (una cantera).

Levantamiento de Curvas de Nivel

En esta imagen podemos apreciar el procesamiento de la imagen LIDAR, que permite
generar curvas de nivel y contar con la topografa en 3D de la Cantera.

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Seccin de Unidades Modeladas

El modelo geolgico de Ludmirca se construy a partir de las secciones geolgicas y de los
slidos independientes para cada una de las siete unidades principales. Estos slidos fueron
ajustados con la informacin del levantamiento de superficie del Drone y de los sondajes.

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Ventajas de los UAV en la prospeccin y

explotacin de recursos mineros

En trminos generales, la prospeccin geofsica area presenta las siguientes ventajas de utilizacin:

Son mtodos geofsicos no intrusivos que no provocan impactos o daos medioambientales.

Una gran multitud de tipos de datos pueden ser recopilados de una manera rpida y de forma
econmica.

Es posible cubrir grandes reas, reducindose significativamente los costes de prospeccin de

grandes superficies.

No son necesarios los accesos terrestres ni los permisos de ocupacin.

No se precisa la apertura de pocillos o calicatas en el campo y, consecuentemente, los permisos o

licencias correspondientes.

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Los datos pueden ser recopilados de reas remotas, accidentadas y con cobertura vegetal densa.

Figura 1. Dron sobrevolando una explotacin de ridos (Silent FalconTM).

Por otro lado, las ventajas que ofrecen los UAV al sector que se dedica al aprovechamiento de los
recursos minerales se pueden resumir, de acuerdo con Barnard, en las siguientes:

Los UAV pueden permanecer en vuelo hasta 30 horas. Este tiempo excede con mucho a la
duracin de los vuelos de las aeronaves tripuladas, ya que los tiempos que se consideran
razonables para que los pilotos mantengan la concentracin rondan las cinco horas.

Los UAV pueden sobrevolar regiones hostiles, en las que existe un riesgo real para la vida de los
pilotos:

1. En las zonas prximas a condiciones meteorolgicas adversas.

2. En las zonas con fuertes influencia humana (conflictos blicos, contaminacin, superpoblacin y
en general riesgo antrpico).
3. En zonas con riesgos naturales o zonas catastrficas.

Los UAV siempre vuelan con instrumentacin, usando sistemas de navegacin avanzada, tales
como GPS y un altmetro basado en escaneado lser, en combinacin con un control por
ordenador, pudiendo:

1. Efectuar un escaneado preciso de una regin.

2. Volar de noche, teniendo la ventaja de sufrir menos interferencias con las actividades diurnas y el
ruido habitual (tales como seales de radio, seales de telefona mvil, etc.).

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3. Volar de noche y a cotas muy bajas (como por ejemplo a unos 20 metros sobre la superficie del
terreno) para mejorar la resolucin de los datos.

Los UAV tienen un tamao significativamente menor que las aeronaves tripuladas, por lo que las
interferencias sobre los parmetros de la corteza terrestre que pretenden ser medidos sern
menores, tales como los campos magnticos o gravitacionales.

El coste de los estudios realizados con UAV por kilmetro de alineacin sobrevolada es menor, ya
que:

1. El UAV con una capacidad de carga tpica de 9 kg es mucho ms barato que una aeronave
tripulada (avioneta o helicptero).
2. Los UAV tienen costes de operacin inferiores:
- Un operador de UAV puede controlar varios de estos equipos al mismo tiempo.
- Un UAV consume una cantidad de combustible menor al 20% de la que consume un aeronave
convencional (dependiendo de la carga transportada).
- Un pequeo UAV puede tomar tierra en una superficie plana de dimensiones ms reducidas que la que
precisa una aeronave convencional.

Aeronave no tripulada dedicada a la exploracin y explotacin minera.

Como consecuencia de los menores costes de operacin, un UAV puede sobrevolar varias veces una
zona a prospectar de manera que se obtenga un gran volumen de datos, o bien la variacin de los
mismos con el tiempo, o incluso obtener con aplicaciones informticas avanzadas modelos
tridimensionales de los campos magnticos y gravitacionales provocados por los yacimientos minerales
que pudieran existir en el subsuelo.

Los UAV son ambientalmente ms sostenibles, ya que:

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1. Requieren menos materiales para su fabricacin.
2. Consumen menos combustible por cada km sobrevolado.
3. Provoca menos contaminacin por cada km volado.
4. Genera menos ruido en vuelo.
5. Es ms fcil su reutilizacin al final de su vida til.

Los sensores que se utilizan en minera, y en concreto en prospeccin geolgico-minera, tienen

actualmente unas dimensiones reducidas, por lo que se configuran como instrumentos idneos para
instalarse en los UAV.
En la Tabla 2 se recogen algunas caractersticas bsicas de los sensores que se utilizan ms
habitualmente en exploracin geofsica, as como los precios orientativos de estos.

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Ejemplos de sensores empleados con UAV en prospecciones geofsicas areas.

Tal como puede verse en la tabla anterior, los magnetmetros de Cesio, tales como el modelo Scintex CS3SI, pesan unos 0,82 kg. En el caso de utilizarse cuatro de estos magnetmetros con el fin de mejorar la
precisin del clculo de la estructura tridimensional de los materiales, el peso total ascendera a 3,28 kg.

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En lo relativo a la captacin de imgenes de alta resolucin en 2D y en 3D, se pueden llegar a utilizar en
este ltimo caso hasta cinco cmaras, que considerando cada una de ellas con un peso de 1,6 kg dara
lugar a una carga total de 8 kg.

Modelo de UAV de la empresa CropCam destinado a la captura de imgenes de alta resolucin.

Para la creacin de los denominados Modelos de Elevacin Digitales (MED), mediante escaneado LIDAR,
los equipos lser empleados pesan unos 9 kg.
Para el anlisis hiperespectral se utilizan normalmente generadores de imgenes de un peso del orden de
6,3 kg, al que se le aade una ptica y electrnica adicional de unos 2,7 kg, lo que da lugar a un peso
total de unos 9 kg.
Se puede entonces afirmar que con esta tecnologa de sensores, y para las aplicaciones ms habituales
en prospeccin geofsica, una carga mxima de unos 9 kg, es el objetivo a usar con los UAV.
Por otro lado, en lo relativo al alcance de los vuelos, suele ser habitual que en una campaa de
investigacin se cubra un rea de unos 400 km2, mientras que en una campaa de exploracin o
prospeccin se cubren hasta 10.000 km2.
En el primer caso se necesitara efectuar dos vuelos y un total de 1.569 km de lneas, con un
espaciamiento entre stas de unos 200 m, lo cual supondra unas 16,4 horas de vuelo para una velocidad
de crucero de 100 Kph.
En el segundo caso, con un espaciamiento entre lneas de unos 400 m, se necesitaran 24 vuelos para
hacer un total de 1.560 km en un tiempo de 15,7 horas, para una velocidad de crucero de 100 Kph.

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. Ejemplo de trayectorias de vuelo en una campaa aeromagntica (Barnard, J., 2013).

Es posible afirmar que para estas aplicaciones un UAV con un alcance de unos 1.600 km podra ser
adecuado para ambas aplicaciones.
Finalmente, se puede estimar el precio de un UAV si se conoce el peso del sensor a transportar y el
alcance, aplicando la siguiente expresin propuesta por Barnard: Precio (k$) = 0,921 (Carga x Alcance) 0,6

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baco de clculo de los precios de los UAV a partir de las caractersticas bsicas de operacin.

Bibliografa
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Atec-3D (2014): UAV Mining Surveys.
Barnard, J. (2007): The use of Unmanned Air Vehicles in Exploration and Production

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Donohue, V. (2014): Identification of UVA Platforms and Payloads for Mineral Exploration and

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