Conception des machines

Cours 4

Les arbres

Dfinition et types darbres

Un arbre est une pice rotative ou fixe qui supporte engrenages,
poulies, volants, manivelles, pignons de chanes ou autres lments
qui transmettent un mouvement ou une puissance.

Le rle dun arbre est multiple: transmettre la puissance dune partie

de la machine une autre, ou servir assurer le positionnement
dune lment par rapport un autre.
arbre de transmission (transmet un couple partir dun moteur);
arbre de renvoi (transmet un couple entre diffrents lments
de la machine);
essieu (ne transportant pas de couple, il sert au positionnement).

Arbres dans une boite de vitesse

3

Arbre cames
4

Arbre de transmission

Transmission par arbres et courroies

Actions sur un arbre et critres de

dimensionnement
Suivant le cas un arbre est soumis un chargement combin qui
induit flexion, torsion et effort normal.

Trois critres principaux sont considrs dans la conception dun

arbre:
- la rsistance (plasticit et fatigue);
- la rigidit (limitation de la dformation);
- la stabilit (rsonnance, effet rotor).
Le critre considrer prioritairement dpend de la fonction
ventuelle de larbre.

Afin de rduire le plus possible les contraintes, il est avantageux

de monter les lments de transmission le plus prs possible des
supports de larbre.

Matriaux de fabrication des arbres

Arbres de transmission et arbres sans caractristiques de rsistance
exigeantes: aciers ordinaires au carbone (0.15% 0.30% de carbone ),
lamins chaud (UNS G10150 10300)

Arbres de machine soumis des charges variables ou arbres

tournant grande vitesse ncessitant une grande rsistance:
aciers traits thermiquement (0.35% 0.55% de carbone)
On pourra consulter au sujet des matriaux les normes: SAE, ACNOR,
AFNOR, AENOR, DIN,BS,ISO,...
Pour remplir certaines fonctions particulires, les arbres peuvent
tre fabriqus en alliages daluminium ou de titane, matires plastiques
renforces de fibres, alliages de cuivre,...

Critre de rsistance
On se rfrera une mthode de calcul qui rpond une rgle ou un
rglement donn. On choisit ici la thorie de von Mises-Hencky
Marche suivre:
,

Calculer les ractions dans les plans vertical (V) et horizontal (H);
Dterminer la rpartition des couples de torsion;
Dterminer la rpartition des moments de flexion dans les deux plans
V et H. En dduire le moment rsultant M = M V2 + M H2;
Dterminer la rpartition des charges axiales;
Dterminer la section critique;
Calculer le diamtre ncessaire pour rsister aux charges ou vrifier la
scurit si le diamtre est connu.

10

Thorie de von Mises-Hencky

Elle est base sur la contrainte de von Mises et le diagramme de
Goodman modifi.
Soit un arbre soumis
- des contraintes normales de flexion variables;
- des contraintes de cisaillement variables;
- des contraintes normales uniformes et constantes.

xa =

a =

( xa ) + 3( xya )

m =

( xm ) + 3( xym )

Partie alterne
2

Partie moyenne

16Ta
16Tm
32 M
4F

=
,
,
,
xya
xm
xym
d3
d3
d2
d3
11

Thorie de von Mises-Hencky

a =

32
2
2 3
+
M
T
(
)
a
4
d3
2

32 Fd 3
2

m = 3
+ (Tm )
d 8 4
En cas de limitation par la fatigue, on a daprs Goodman:

FS =

d3
Fd 2 3

3
2
2

M + (Ta )
+ (Tm )
8 4

4
32
+

Su
Se

12

Thorie de von Mises-Hencky

En cas de limitation par lcoulement plastique, on a:

FS =

d 3S y
Fd 2 3

2
2

2 3
32
+ (Tm ) + M + (Ta )
8 4
4

Do
FS =

d3

Sy

Su S e
min
,

2
2
32

Fd 3
2
2
2
2
Fd 3
2 3
2 3
+ (Tm ) + M + (Ta ) Se
+ (Tm ) + Su M + (Ta )

4
4
8 4


8 4

13

Exemple:

14

Actions appliques sur larbre

15

Calcul RDM
Section critique: B

M = 5139 N .m
T = Tm = 3947 N .m

16

Critre de dformation

La dformation latrale est critique lorsque des engrenages sont

monts sur larbre ou lorsque les supports sont des paliers
(huile ou air).
La dformation en torsion peut affecter le synchronisme.
On rsout le problme de dimensionnement dans ce cas en
considrant la rigidit.

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Limite de la dformation latrale

Pour les arbres de transmission, la flche doit tre infrieure 0.08%
de la porte entre supports.
Pour les arbres de renvoie, la flche maximale doit tre infrieure
0.015% de la porte entre les supports.
La variation de la flche de part et dautre dun engrenage doit aussi
tre infrieure 0.005/F (F est la largeur de la dent en pouces).
Flche

Porte
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Vitesse critique de rotation

La pulsation de rsonnance de larbre est estime par la mthode
de Rayleigh (ou par un calcul RDM6)

re =

g mi yi

mi yi2

< re

yi: dforme statique sous lensemble des charges

(llastique)

Vitesse de rotation de larbre

19

Vibrations de torsion

I1

I2

GJ I1 + I 2
d4
, J=
< cr =
L I1I 2
32
20