2.

- Las entradas A y B deben ser niveles lgicos TTl, vari los niveles de entrada
y vea los efectos de motor DC y anote el cuadro.
A

Estado de Motor DC

Motor apagado

Motor gira

Motor gira sentido contrario

Motor apagado

3.- Explique brevemente el comportamiento de los transistores en el CKTO.

Los transistores funcionan como amplificador de potencia pero el puente H aplica
estos transistores NPN para hacer cambiar el sentido de giro de un motor DC.
4.- Qu misin cumple el CKTO de puente H a base de
robot mvil? Explique.

transistor

en un

Si este CKTO ( puente ) fuera aplicado en las ruedas de un robot con

desplazamiento sobre ruedas, servira para el avance o retroceso de este robot.
IV.- INFORME.
1.- Presentar pasos realizados en el laboratorio.
-observamos el CKTO y discutimos sobre su funcionamiento.
- buscamos las aplicaciones de los transistores BD135 NPN y sus parmetros
- alistamos los componentes para armar el CKTO (los requeridos)
-procedemos el armado del CKTO.
-aplicamos el motor DC y ponemos a funcionamiento nuestro CKTO controlador de
giro.

SIMULACIONES

Figura 1. Circuito control de giro del motor DC

Figura 2. Giro del motor hacia la izquierda

Figura 3. Giro del motor hacia la derecha

Figura 4. Giro del motor hacia la derecha [voltaje]

Figura 5. Giro del motor hacia la derecha

Figura 6. Giro del motor hacia la derecha

Figura 7. Giro del motor hacia la derecha [corriente]

2.- Conclusiones.
-Los motores DC necesitan un rango de energa mnimo para poder excitarse por
eso se usaron resistencias menores.
- los transistores estn configurados para amplificar la potencia y estn siendo
aplicados para cambiar
el sentido de giro de nuestro motor.
-las entradas digitales son switch que cambia la seal ( positiva - negativa) que
resultan manejables para el cambio de giro.