CUPRINS

GE:!\"ERALIT I ASUPRA CONvERTOARELOR STATI CE DE PUTERE ................................. 1

1.1 Defmii.i. Clasificare. Loc .......................................................................................................... 1
1.2 Caracterizarea formelor de und nesinusoidale ......................................................................... 4
1.3 Puterea n regim sinusoidal ..................................................................................................... 10
1.4 Puteri n regim nesinusiodal .................................................................................................... 12
2 REDRESOARELE ........................................................................................................................ 17
2.1 Defmii.i. Clasificare. Ipoteze de studiu ................................................................................... 17
2.2 Transformatorul ..................................................................................................................... 19
2.3 Comutaia ideal i comutaia real ......................................................................................... 22
2.4 Influena sarcinii ..................................................................................................................... 24
2.4.1 Funcionarea cu sarcin rezistiv R .................................................................................. 24
2.4.2 Funcionarea cu sarcin rezistiv-inductiv RL serie .......................................................... 27
2.4.3 Funcionarea cu sarcin rezistiv-inductiv RL serie i diod de regim liber (DRL) .......... 30
2.4.4 Funcionarea cu sarcin RC-paralel .................................................................................. 33
2.4.5 Funcionarea cu sarcin avnd tensiune electromotoare E ................................................ 36
2.4.6 Concluzii ......................................................................................................................... 43
2.5 Funcionarea cu sarcin normal ............................................................................................. 43
2.6 Tensiunea redresat la bome: n gol i n sarcin ..................................................................... 45
2. 7 Redresoare necomandate ........................................................................................................ 46
2.7.1 Redresoare monofazate ................................................................................................... 46
2. 7.2 Concluzii asupra redresoarelor monofazate ...................................................................... 51
2. 7. 3 Redresoarele trifazate ...................................................................................................... 52
2.7.3.1 Redresorul cu punct median ..................................................................................... 52
2. 7.3.2 Redresorul n stea hexafazat cu punct median ......................................................... 56
2. 7 .3.3 Transforrnatoarele trifazate pentru scheme cu punct median.
Calculul curenilor primari ....................................................................................... 59
2.7.3.4 Redresorul n punte .................................................................................................. 63
2.7.3.5 Groparea schemelor redresoare ................................................................................ 71
2.7.4 Sintez asupra valorilor tensiunii de mers n gol Udo a redresoarelor ............................... 83
2.8 Redresoare comandate. Control de faz.
Calculul valorii medii a tensiunii n gol ~o: a redresorului comandat.. .................................... 85
2.9 Comutaia real. Calculul cderii de tensiune reactiv
2.9.1 Calculul unghiului de

UIJ.

datorit comutaiei .......................... 89

comutaie )1. .

2.9.2 Calculul lui Uli n funcie de

reactana

2.9.3 Calculul lui )1. n funcie de Z,,u,c i

2.9.4 Calculul nutnrolui caracteristic

z,

de

scpri

95

Xk ................................................. 98

J; ......................................................................... 100

al cderii reactive de tensiune .................................. 101

2.9.5 Calculul lui V~" n funcie de z,,u,c i

J; ..................................................................... 102

Cuprins
2.10 Cderea rezistiv de tensilme. Calcul .................................................................................. 103
2.11 Caracteristica extern (de sarcin) a redresorului ................................................................. 106
2.12 Funcionarea n scurtcircuit Calculul raportulUi de scurtcircuit
pentru schemele de redresare ................................................................................................ 109
2.12.1 Redresorul de tip paralel ............................................................................................... 110
2.12.2 Redresorul de tip paralel dublu ..................................................................................... 112
2.12.3 Redresorul de tip serie .................................................................................................. 114
2.13 Redresorul n punte semicomandat (punte mixt) ............................................................... 115
2.13.1 Puntea semicomandat (mixt) monofazat. .................................................................. 116
2.13.2 Puntea semicomandat (mixt) trifazat ........................................................................ 121
2.14 Funcionarea redresorului comandat n regim de invertor .................................................... 125
2.15 Redresorul comandat, cu diod de regim liber. ..................................................................... 133
3 FUNCIONAREA REDRESOARELOR CU SARCIN REAL ............................................... 137
3.1 Generaliti ............................................................................................................................
3.2 Conducia intermitent a redresorului P3 (M3) .......................................................................
3.3 Conducia intermitent. Generalizarea rezultatelor .................................................................
3.3.1 Inductana echivalent a circuitului pentru diverse scheme de redresare .........................
3.3.2 Regimul de conducie intermitent ..................................................................................
3.4 Consideraii legate de comanda tiristoarelor pentru funcionarea
n regim de conducie discontinu .........................................................................................

137
138
143
143
144
149

4 CONVERTOARELE "IN PATRU CADRANE" CU COMUTAlENATIJR.AL ..................... 151

4.1 Generaliti. Clasificare ......................................................................................................... 151
4.2 Convertoare n patru cadrane fr curent de circulaie ............................................................ 152
4.3 Convertoarele "n patru cadrane" cu curent de circulaie ........................................................ 157
5 INTERACIUNILE: REDRESOR-SARCIN; REDRESOR-REEA.
CONCLUZII ASUPRA REDRESOARELOR .............................................................................. 163
5.1 Locul redresorului .................................................................................................................
5.2 Pulsaiile tensiunii redresate ...................................................................................................
5.3 Comportarea n scurtcircuit. ...................................................................................................
5.4 Puterile aparente de calcul ale transformatorului. Factorii de putere .......................................
5.5 Curenii absorbii de la reea ..................................................................................................
5.6 Perturbaiile tensiunii de alimentare .......................................................................................
5.7 Consideraii asupra puterilor absorbite ...................................................................................
5.8 Reducerea puterii reactive absorbite .......................................................................................
5. 9 Filtrele pasive ........................................................................................................................
5. 9.1 Filtrele pe partea de curent continuu ...............................................................................
5.9.2 Filtrele pe partea de curent alternativ ..............................................................................
5.1 O Concluzii asupra redresoarelor ......................................................... -. ..................................

163
164
170
171
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180
180
185
189
189
190
192

6 VARIATOARELEDE TENSIUNE ALTERNATIV ................................................................. 193

6.1 Generaliti ............................................................................................................................ 193
6.2 VTA monofazate ................................................................................................................... 194
6.2.1 VTA format din dou tiristoare montate antiparalel (sau un triac) ................................... 194
6.2.1.1 Funcionarea cu sarcin R (fig. 6.2,b) ...................................................................... 195
6.2.1.2 Funcionarea cu sarcin RL (fig. 6.2,c) .................................. ::.: .............................. J-27
6.2.2 VTA constituit dintr-o punte monofazat i un tiris tor ..................................................... 200
6.2.3 VTA cu triac comandat prin intermediul unui diac .......................................................... 202
6.2.4 Alte tipuri de VTA monofazate....................................................................................... 206
6.3 VTA trifazate ........................................................................................................................ 206

vm

Cuprins

6.3.1 VTA format din dou tiristoare montate n antiparalel pe fiecare faz ............................. 207
6.3.2 Alte scheme de VTA trifazate......................................................................................... 210
6.4 Utilizarea VTA .......... .':.~..................................................................................................... 211
7 CONVERTOAREDEFRECVEN CU G?MUTAIENATIJRAL ....................................... 213
7.1 Cic!oconvertoare monofazate ................................................................................................. 213
7.1.1 Determinarea unghiurilor de comand ~ i a 2 ...................................... 217
7.1.2 Und de referin sinusoidal .......................................................................................... 217
7.1.3 Und de referin trapezoidal ........................................................................................ 220
7.2 Cicloconvertoare trifazate ...................................................................................................... 222
7.3 Multiplicatoare de frecven .................................................................................................. 224
7.3.1 Multiplicatoare de frecven printr-un numr impar (k=2q+l) ........................................ 225
7.3.2 Multiplicatoare de frecven printr-un numr par (J..:=2q) ................................................. 226
7.3.3 Multiplicatoare de frecven printr-un numr fracionar .................................................. 227
8 CHOPPERELE(V ARIATOARELE DE TENSIU:t-.'E CONTINU-VTC) ..................................... 229
8.1 Generaliti. Clasificare ......................................................................................................... 229
8.2 Choppere (VTC) pentru un cadran ......................................................................................... 231
8.2.1 Chopperul coboritor (serie) ............................................................................................ 231
8.2.1.1 Funcionarea cu sarcin RL ..................................................................................... 233
8.2.1.2 Funcionarea cu sarcin RLE ................................................................................... 237
8.2.2 Alte structuri de chopper cobortor. ................................................................................ 241
8.2.2.1 Chopperul cu tiristor i stingere comandat .............................................................. 241
8.2.2.2 Chopperul cu stingere pe catod ................................................................................ 247
8.2.2.3 Chopperul cu circuit oscilant de stingere .................................................................. 248
8.2.3 Chopperul ridictor (paralel) ........................................................................................... 251
8.2.3.1 Funcionarea. ........................................................................................................... 251
8.2.3.2 Chopperul ridictor (paralel) cu tranzistor.. .............................................................. 252
8.2.4 Chopperul coboritor i ridictor (serie-paralel) ............................................................... 260
8.2.5 Comanda chopperelor..................................................................................................... 267
8.3 Choppere pentru dou cadrane............................................................................................... 269
8.4 Choppere pentru patru cadrane .............................................................................................. 274
9 J:t'..'"VERTOARE CU COMUTA IE COMANDAT .................................................................... 281
9.1 Clasificare ......................................................................................................................... ,... 281
9.2 Invertoare de tensiune cu tensiune dreptunghiular la ieire ................................................... 282
9. 2.1 Invertorul paralel ............................................................................................................ 283
9.2.1.1 Funcionarea cu sarcin rezistiv ............................................................................. 283
9.2.1.2 Funcionarea cu sarcin rezistiv-inductiv.. .............................................................. 287
9.2.1.3 Funcionarea cu diod de regim liber ....................................................................... 288
9. 2. 2 Invertorul monofazat n semipunte .................................................................................. 294
9.2.3 Invertorul n punte monofazat ....................................................................................... 299
9.2.3.1 Comanda simetric cu und plin ............................................................................ 300
9.2.3.2 Comanda asimetric cu und plin.. ......................................................................... 304
9.2.3.3 Invertoare monofaiate n punte cu tiristoare............................................................. 309
A. Schema Bedford- Mc Murray ........................................................................................ 310
B. Schema Mc Murray ........................................................................................................ 311
9.2.4 Invertoare trifazate de tensiune ....................................................................................... 322
9.2.4.1 Comanda cu und plin. Ecuaiile de tensiune ale invertorului.
Reprezentarea n complex a funcionrii invertorului ............................................... 322
9.2.4.2 Comanda invertorului trifazat funcionnd cu sarcin echilibrat
dup programul de 180 ........................................................................................ 327

IX

Cuprins

A. Sarcina echilibrat conectat n stea (fig. 9.29) ............................................................... 327

B. Sarcin echilibrat conectat n trilmghi .......................................................................... 331
C. FlUlcionarea cu fir neutru i sarcin dezechilibrat ............... ,......................................... 334
9.2.4.3 Invertoare trifazate cu tiristoare ............................................................................... 339
A. Invertoare de tensilme trifazate cu stingere independent ................................................ 339
B. Invertoare de tensilme trifazate cu stingere autonom ...................................................... 343
9.3 Invertoare de tensilme cu semnal sintetizat la ieire ................................................................ 345
9.3.1 Baza matematica. ............................................................................................................ 345
9.3.2 Scheme monofazate de invertoare de tensilme cu semnal la ieire sintetizat .................... 346
9.4 Invertoare de curent cu curent dreptunghiular la ieire ........................................................... 349
9.4.1 Invertorul de curent monofazat Comanda cu Wld plin ................................................. 349
9.4.1.1. FlUlcionarea cu sarcin inductiv ............................................................................ 350
9.4.1.2 Flmcionarea cu sarcin capacitiv ........................................................................... 351
9.4.1.3 Concluzii ................................................................................................................. 351
9.4.2 Invertorul de curent trifazat Comanda cu Wld plin ...................................................... 352
9.4.2.1 Sarcina echilibrat conectat n stea ......................................................................... 353
9.4.2.2 Sarcina echilibrat conectat n triunghi ................................................................... 355
9.4.2.3 Concluzii ................................................................................................................. 357
9.4.3 Invertoare de curent trifazate cu tiristoare ....................................................................... 359
9.4.3.1 Invertoare de curent cu stingere independent .......................................................... 359
9.4.3.2 Invertoare de curent cu stingere autonom ............................................................... 360
9.5 Consideraii asupra dispozitivelor semiconductoare ale invertorului,
alimentrii i sarcinii lui ....................................................................................................... 364
9.5.1 Dispozitivele semiconductoare ale invertorului ............................................................... 364
9.5.2 Alirnentarea i reversibilitatea invertorului monofazat.. .................................................... 366
9.5.2.1 Alimentarea de la o baterie de acwnulatoare ............................................................ 367
9.5.2.2 Alimentarea de la lUl redresor conectat la reeaua de curent alternativ ...................... 368
9.5.3 Sarcina invertorului ........................................................................................................ 370
9.6 Invertoare de tensilme comandate pe principiul modulrii irnpulsurilor de comand n durat
(MID, n limba francez MLI, n limba englez PWM) ......................................................... 371
9.6.1 Generaliti ...................................................................................................................... 371
9.6.2 Invertorul monofazat n semiplmte comandat pe principiul modulaiei sinusoidale ........... 372
9.6.2.1 Arrnonicile tensiunii de ieire .................................................................................. 375
9.6.2.2 Alegerea frecvenelor (fP i fr) i a parametrilor modulaiei (m ir) ....................... 379
9.6.3 Invertorul n plmte monofazat, comandat pe principiul modulaiei sinusoidale ............... 380
9.6.4 Invertorul trifazat n punte comandat Pe principiul modulaiei sinusoidale ...... :................ 384
9.7 Invertoare de curent comandate pe principiul modulaiei irnpulsurilor de comand
n durat (MID,_MLI, PWM) ................................................................................................. 386
9.7.1 Invertorul trifazat de curent comandat pe principiul modulaiei sinusoidale ..................... 386
9.8 Alte metode de modulare a irnpulsurilor de comand n durat. .............................................. 390
9.8.1 Modulaia calculat (nwneric) ....................................................................................... 390
9.8.1.1 Comanda prin MID calculat la invertoarele de tensilme .......................................... 391
9.8.1.2 Comanda prin MID calculat la invertorul de curent trifazat .................................... 398
9.8.2 Modulaia MID fazorial ................................................................................................ 401
9.8.2.1 Algoritmul de calcul specific zonelor de liniaritate ................................................... 402
9.8.2.2 Algoritmul de calcul specific zonelor de supramodulare .......................................... 407
9.9 Invertoare de tensilUle multinivel ........................................................................................... 411
9.9.1 Aspecte specifice ntreruptoarelor de nalt tensilme ....................................................... 411
9.9.2 lnvertorul trifazat de tensilUle cu plmct neutru flotant. ...................................................... 412
9.9.2.1 Definirea tensiunilor de pol n funcie de variabilele de comand ............................. 413
9.9.2.2 Modulaia MID c1ipolar ............................................. "-.......................................... 414
9.9.3 Invertorul de tensilme multinivel cu celule de comutaie imbricate ................................... 415

Cuprins

9.9.3.1 Stuctura de baz pentru dou celule de comutaie ..................................................... 415

9.9.3.2 Generalizare pentru n celule de comutaie ................................................................ 416
9.9.3.3 Strategia de comand. .............................................................................................. 417
9.9.3.4 lnvertorul n trei nivele ............................................................................................ 418
9.10 Invertoare cu circuit rezonanL .............................................................................................. 420
9.10.1 lnvertoare cu circuit rezonant serie"- 420
9.10.2 lnvertoare cu circuit rezonant paralel .......... :::-:-: ............................................................. 425
9.10.3 Comparaie ntre invertorul cu circuit rezonant serie i cel cu circuit rezonant paralel.. .. 429
9.11 Convertoare de frecven indirecte ....................................................................................... 429
9.11.1 Convertoare de frecven cu comutaie comandat ........................................................ 430
9.11.2 Convertoare de frecven cu sarcin cu circuit rezonant ................................................ 430
10 CONVERTOARE NEPOLUM'TE I Fll...TRE ACTIVE........................................................... 433
10.1 Convertoarele cu absorbie sinusoidal de curenL ................................................................. 435
10.1.1 Preregulatoare pentru corecia factorului de putere (P.f.C.) ........................................... 435
10.1.2 Redresorul cu modulaie a impulsurilor n durat (MLI) ................................................ 439
10.1.2.1 Redresorul monofazat cu M.L.I. ............................................................................ 439
10.1.2.2 Redresorul trifazat cu M.L.I. ................................................................................. 440
10.2 Filtrajul activ ....................................................................................................................... 441
10.2.1 Principiul f!.ltrajului activ .............................................................................................. 442
10.2.2 Configuraia lmui f!.ltru activ ............................................................... ,......................... 443
10.2.3 Comanda f!ltrelor active trifazate .................................................................................. 444
10.2.3.1 Comanda utiliznd conceptul de putere instantanee ................................................ 444
10.2.3.2 Comanda prin extragerea componentelor poluante din curenii de sarcin .............. 447
10.2.4 Comanda ft.ltrelor active monofazate............................................................................. 450
10.2.5 Dimensionarea elementelor din circuitul de for .......................................................... 450
10.2.5.1 Noilmea de funcie de conversie ............................................................... : ........... 450
10.2.5.2 Sistemul de mrimi riportate ................................................................................. 453
10.2.5.3 Exemplu ................................................................................................................ 454
10.2.5.4 Dimensionarea f!ltrelor de intrare ale f!ltrelor active .............................................. 457
10.2.6 Filtrajul activ serie ........................................................................................................ 460
10.2.6.1 Filtrul activ serie comandat n tensilme .................................................................. 461
10.2.6.2 Filtrul activ serie comandat n curent ..................................................................... 461
Il

PROTECIA

CONVERTOARELOR STATICE DE PUTERE ................................................... 462

11.1 Principii de baz utilizate. Elaborarea schemei de protecie .................................................. 462

11.2 Protecia n curent............................... ,............................. , .................................................. 463
11.3 Protecia n tensilme ............................................................................................................. 471
11.3.1 Sursele de supratensilme ............................................................................................... 471
11.3.1.1 Supratensiunile repetitive ....................................................................................... 472
11.3 .1.2 upratensiunile aleatoare ....................................................................................... 474
11.3.2 Posibilitile de protecie la supratensiuni ...................................................................... 474
11.3.3 Protecia la supratensiuni a redresoarelor ...................................................................... 476
11.4 Concluzii ............................................................................................................................. 480
12 DISPOZITIVELE FACTS IN

REELELE

ELECTRICE DE TRANSPORT............................... 481

12.1 Condiiile care au dus la apariia i dezvoltarea dispozitivelor FACTS .................................. 481
12.2 Obiectivele FACTS ............................................................................................................. 482
12.3 Flmcionarea dispozitivelor F ACTS ..................................................................................... 482
12.4 Diferite tipuri de FACTS ..................................................................................................... 484
12.4.1 TCSC- Thyristor Controlled Series Capacitor .............................................................. 484
12.4.2 TCSCR- Thyristor Controlled Series Capacitor & Reactor: .......................................... 485

XI

Cuprins

12.4.3 SVC- Static Var Compensator. 485

12.4.4 ASVC- Advanced Static Var Compensator ................................................................. 486
12.4.5 UPFC- Unified Power Flow Controller ....................................................................... 487
12.5 Posibilitile de achme ale unui sistem UPFC ...................................................................... 488
BIBLIOGRAFIE............................................................................................................................. 493

XII