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DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS

PROFESOR: ROBERTO CARLOS RAMOS SANTILLANO

PROYECTO
EQUIPO:

Ordaz Gonzalez Joaquin


Departamento de Ing. Mecatrnica
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA
kinocelestedecorazon@hotmail.com

RESUMEN: En este documento se presenta el


anlisis de una flecha cardan de una camioneta
CHEVROLET BLAZER modelo 86, basado en el
anlisis de teoras de fallas.
I.- INTRODUCCION
Se planea analizar la Flecha Cardan de un vehculo
utilizado en casa, para lo cual seleccionamos la
camioneta Chevrolet Blazer modelo 1986.

II.- OBJETIVO
Obtener el factor de seguridad de la Flecha Cardan
de la camioneta Chevrolet Blazer modelo 86 con la
aplicacin de las teoras de falla para materiales
dctiles vistas en clase y redisear la flecha Cardan
a conveniencia con datos que se propondrn de
manera que el factor de seguridad siga
proporcionando una buena seguridad en la pieza y
sobre todo para los pasajeros.

Chevrolet Blazer es un Automvil todoterreno del


segmento D desarrollado por el grupo
estadounidense General Motors y vendido bajo las
marcas Chevrolet desde el ao 1982. El modelo es
derivado de la Chevrolet S-10, que es una pick ups.
Tiene motor delantero, traccin trasera, cuatro
ruedas, y chasis de largueros, por lo cual el anlisis
de la flecha Cardan se llevara a cabo por las teoras
de falla como Von Misses, cortante mximo, y la
teora de falla de Mohr-Coulumb y los datos
obtenidos debern ser adecuados para afirmar que
la flecha Cardan cuenta con un alto factor de
seguridad.

III.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En el desarrollo de este proyecto se podr ver como


primera parte el objetivo, planteamiento del
problema, despus ubicaremos el marco terico, y
enseguida se podr encontrar el procedimiento,
adems, de los resultados obtenidos, y finalmente
se lograran ubicar las conclusiones y se anexara por
la denominada Memoria de Clculos, la cual
incluir el anlisis de teoras desarrollado para
obtener los resultados presentados.

Blazer, Primera Generacin (1982,1994)

-Determinar si bajo las circunstancias mximas a


las que se podra llegar a someter la flecha cardan
esta podr resistir e identificar su factor de
seguridad correspondiente.
-Con los datos de investigacin se propondrn tres
materiales ms que se adecuen a las condiciones
necesarias para la funcionalidad de la flecha
Cardan y se calcularan sus respectivos factores de
seguridad.
IV.- MARCO TEORICO

El Blazer de primera generacin se lanz al


mercado a finales de 1982 para reemplazar al
Chevrolet LUV. En la lnea 1990 se agreg una
carrocera de cinco puertas; hasta esa fecha se
venda nicamente con carrocera de tres puertas.
Los motores de gasolina eran de 1.9 litros de 85
CV, 2.0 litros de 84 CV, un 2.2 litros de 59 CV, un
2.5 litros de 93 CV (106 CV desde la lnea 1990),
un 2.8 litros de 111 CV, un 2.8 litros de 127 CV, y
un 4.3 litros de 152 CV (162 CV desde la lnea

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1989, 200 CV desde 1992). El 2.8 y el 4.3 litros
eran seis cilindros en V, y el resto cuatro cilindros
en lnea. El nico motor disel del Blazer fue un
cuatro cilindros en lnea de 2.2 litros de 59 CV.
Esta generacin se posicionaba por debajo de su
ms cercano competidor, el Ford Explorer, ya que
ste era mayor en tamao.
Flecha Cardan
El cardn es un componente mecnico, descrito por
primera vez por Girolamo Cardano, que permite
unir dos ejes que giran en un ngulo distinto uno
respecto del otro. Su objetivo es transmitir el
movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar de
ese ngulo. En los vehculos de motor se suele
utilizar como parte del rbol de transmisin, que
lleva la fuerza desde el motor situado en la parte
delantera del vehculo hacia las ruedas traseras. El
principal problema que genera el cardn es que, por
su configuracin, el eje al que se le transmite el
movimiento no gira a velocidad angular constante.

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medio de horquillas de tres brazos. Reciben
tambin el nombre de "articulaciones en seco". Se
colocan siempre a la salida del secundario cuando
existe tramo recto, lo que facilita la absorcin de
pequeas desviaciones y filtra la transmisin de
vibraciones entre el cambio y el eje de transmisin.
Una Junta Universal Cardan es un mecanismo de
velocidad no constante, consistente en dos
horquillas conectadas mediante una cruz a travs
de cuatro rodamientos (generalmente de agujas) en
los que el anillo interior est formado por el mismo
brazo de la cruz y el exterior por la caja del
cojinete. El uso habitual de la Junta Cardan
consiste en la transmisin de movimiento y
potencia entre dos ejes que se cortan. Su principal
ventaja estriba en su bajo costo de fabricacin,
sencilla construccin y montaje, larga vida y escaso
mantenimiento.

En la actualidad, la configuracin ms comn en


los automviles es el motor delantero transversal
con traccin delantera. En esta configuracin, as
como en otras en que el motor se ubica cerca de las
ruedas motrices, no se utiliza el cardn. En estos
casos la fuerza se transmite tpicamente mediante
semiejes y juntas homocinticas.
Junta Cardan
La junta cardan es un mecanismo que trasmite
movimiento de giro entre rboles o ejes mediante
pares de torsin. El ngulo entre los ejes puede
variar durante el movimiento. La frecuencia
angular no es la misma en los 2 ejes .El cardan es
un componente mecnico que permite unir 2 ejes
que giran en ngulo uno respecto al otro. Su
objetivo es trasmitir el movimiento de rotacin de
un eje al otro a pesar de ese ngulo.
Con el fin de dar solucin constructiva al ngulo
variable entre la salida del cambio de velocidades
(eje secundario) y el eje de transmisin se emplean
las llamadas juntas universales; stas permiten
transmitir el movimiento y esfuerzo de giro entre
ejes que forman un cierto ngulo. Para aplicaciones
en las que el eje secundario y el de transmisin
formen un pequeo ngulo y con pequeas
variaciones nos podemos encontrar con una junta
universal elstica, constituida por una serie de
discos de tela cauchutada, unidos a los ejes por

Figura 1. Junta Cardan

Semieje o Palier
Los semiejes se encargan de transmitir el
movimiento desde los planetarios del diferencial a
las ruedas y son esencialmente dos barras
cilndricas de acero de alta resistencia, uno de
cuyos extremos se une generalmente por medio de
estras al planetario del diferencial, mientras que el
otro extremo se une al cubo de la rueda, ya sea por
medio de estras o por un acoplamiento cnico, o
bien por medio de tornillos.
El eje trasero debe de resistir, entre otros, dos tipos
de fuerzas genricos, uno debido a la carga del
vehculo que descansa sobre l (Figura 2) y otro
debido a posibles esfuerzos anormales en la rueda

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que se producen durante la marcha del automvil
(Figura 3).

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Los semiejes tendrn que estar, por lo tanto,
dimensionados para ello. Esta solucin se emplea
en vehculos pequeos que no han de soportar
cargas excesivas.
B) Semieje tres cuartos flotante
En esta tipologa, el extremo que conecta con el
planetario del diferencial mantiene la misma
disposicin que en el caso anterior, pero la unin
con la rueda vara, el semieje se une al cubo de la
rueda mediante una brida o pletina atornillada,
siendo la rueda la que apoya sobre el crter del eje
trasero mediante cojinetes de bola. De esta manera
el semieje queda descargado de todos los esfuerzos
debidos al paso del vehculo.

Figura 2. Efecto sobre el eje trasero

C) Semiejes flotantes
El extremo correspondiente al planetario no vara
su disposicin con respecto a los dos casos
anteriores. Tampoco vara substancialmente la
materializacin de la unin entre la rueda y el
semieje con respecto al caso anterior. Pero en este
caso la rueda se encuentra apoyada cobre el crter
del puente trasero a travs de dos cojinetes de
rodillos cnicos, con lo que todos los esfuerzos son
soportados por el crter y el semieje tan solo tiene
que encargarse de transmitir el esfuerzo de torsin
ligado al movimiento de giro desde el planetario al
diferencial hasta la rueda, quedando as descargado
del resto de los esfuerzos.
V.- DESARROLLO O PROCEDIMIENTO

Figura 3. Efecto en los empujes laterales

En funcin de la forma de montaje del semieje,


stos estarn sometidos, adems de al esfuerzo de
torsin ligado a la transmisin de giro, a la totalidad
de los esfuerzos citados o tan slo a una parte de
ellos; as se puede encontrar, en funcin de la
solucin constructiva para el montaje, con las
siguientes tipologas:

Primero debido a que debamos saber la mayor


cantidad de datos posibles, se procedi a medir el
dimetro del semieje (Ver Figura 4) con ayuda de
un vernier, as como tambin se identificaron los
semiejes en la camioneta Chevrolet Blazer modelo
86 (Ver Figura 5).

A) Semieje portante o rgido


En esta disposicin, los semiejes estn
directamente apoyados por sus dos extremos sobre
cojinetes de bolas montados en el crter del eje
trasero. ste tipo de montaje, debido a su rigidez
supone que los semiejes tengan que absorber todos
los esfuerzos, al no permitir al semieje ningn tipo
de desplazamiento que lo descargue en parte.
Figura 4. Medicin con Vernier de Semieje

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Donde:

-Coulomb-Mohr para materiales dctiles

Figura 5. Fotografa Flecha Cardan Blazer 86

Como se deba analizar el factor de seguridad bajo


condiciones en las que el eje estuviese sometido a
esfuerzos mximos, se lleg a la conclusin que se
deba de analizar en el momento en el que llevara
mayor torque y que se frenara, de este modo el eje
trabajara, debido a que la llanta frenara
completamente debido a la accin de las balatas
sobre el disco, como una barra cilndrica empotrada
a la que, el continuo envi de torque del motor
hacia este quedara como una barra cilndrica que
recibe el torque mximo del motor en ese preciso
instante.

Debido a que no se obtuvo un material en concreto,


se propuso la investigacin de los materiales ms
comunes en la fabricacin de semiejes
automotrices Figura 6. Y se decidi probar con un
AISI 4140 el cual tiene una resistencia a la fluencia
de 690 MPa. Con el cual se realizaron las
operaciones con cada uno de los tres mtodos para
sacar el factor de seguridad.

El torque mximo se obtuvo de la relacin:

=
Donde:
Torque- es el torque sobre el palier.
rt - es la relacin de los engranajes en la caja de
cambios.
T- es el torque neto que entrega el motor.
Una vez que ya se haba obtenido el Torque se pas
a usar los mtodos de las teoras de falla de
materiales dctiles vistos en clase y se utilizaron las
siguientes formulas:
-Cortante mximo

-Energa de distorsin

Figura 6. Aceros utilizados en la industria

Seguido a esto y ya con el dimetro medido, ahora


se aplic el factor para diseo n=1 para poder
disear y con los valores obtenidos anteriormente
determinamos el Sy mnimo que necesario para
sustituir el acero por otro material con casi las
mismas propiedades mecnicas.
Lo anterior se utiliz para hacer el anlisis de los
semiejes, para la flecha cardan en s, lo nico que
utilizamos fue el par generado por el motor, pues
es el tor mximo que se transmite en la flecha
directamente, se realiz la medicin del dimetro
de la flecha y se obtuvo la medida observada en la
Figura 7.

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Factor de seguridad= 1.3758
El cul se obtuvo de acuerdo a un torque mximo
que se calcul con algunos datos obtenidos del
fabricante para la relacin de pares entre el motor
y la llanta los cuales se muestran a continuacin.

Figura 7. Medida tomada con el Vernier de la Flecha Cardan

A continuacin en la Figura 8 se muestran algunas


imgenes de la flecha cardan de la camioneta
Chevrolet Blazer modelos 86.
La segunda parte del problema plantea seleccionar
tres materiales distintos para el diseo de semiejes
para lo cual se decidi dejar el dimetro original
para evitar conflictos con el diseo de alguna otra
parte del vehculo y a partir de ah calcular un
esfuerzo mnimo de fluencia para seleccionar un
material con al menos esas caractersticas.
Para diseo n se iguala a 1, y con Von Mises se
calcula Sy mnimo:
Factor se seguridad= 1
Sy=433.46 MPA
Para lo cual se seleccionaron los siguientes
materiales:
Figura 9. Flecha Cardan Blazer 86

Para encontrar el factor de seguridad y los


materiales con los que se puede hacer, se utilizaron
las mismas formulas ya mencionadas con
anterioridad en el anlisis de los semiejes.

Acero AISI 1080 HR


Acero AISI 1018 CD
Acero AISI 4130 Normalizado

Para la seleccin de los materiales para la flecha


cardan se obtuvo la siguiente relacin:

VI. RESULTADOS
Factor de Seguridad=1
De acuerdo al desarrollo, se obtuvieron los
siguientes resultados llegando as al objetivo
planteado y en el cual se afirma la seguridad con la
que se disearon los semiejes de nuestra camioneta
Blazer 86.
Se obtuvo un factor de seguridad para los semiejes
de:

Sy= 629.96MPA
Para lo cual
materiales:

seleccionamos

Acero 4130 Normalizado


Acero 1050 CD
AISI 1030 TyR*

los

siguientes

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VII.- CONCLUSIONES
Se puede concluir que al analizar el semieje y la
flecha cardan de acuerdo a las teoras de falla
abordadas en clase el factor de seguridad obtenido
se aproxima al factor de seguridad para diseo n=1,
lo que indica que el anlisis fue correcto y que el
semieje est bien diseado. Otra de las cosas que se
pueden concluir es que el motor no entrega el
mximo torque al semieje como al principio se
pensaba, sino que lo entrega a la flecha cardan y va
de acuerdo a la configuracin de la caja de cambios
y algunos otros componentes en la transmisin ste
par aumenta o disminuye sobre el semieje en
relacin con el entregado por el motor a la flecha
cardan, lo cual llev a la investigacin de las
relaciones de engranaje de la caja de cambios, por
ltimo se observa que la relacin de engranaje va
disminuyendo de la primera a la quinta velocidad,
esto se debe al par resistivo ya que para mover el
vehculo existe una mayor diferencia de pares y
conforme se lleva una velocidad mayor, el par
resistivo va disminuyendo.
Fue una tarea algo laboriosa pero que nos deja
muchas enseanzas para el uso de teoras de falla
en la vida cotidiana.
VIII. REFERENCIAS
http://www.ecured.cu/index.php/Chevrolet_Bla
zer
http://www.cartek.com.mx/files/flyers/medidas
_de_torques_para_mazas_de_ruedas_delanter
as_1387049325.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Chevrolet_Blazer
http://www.buenastareas.com/ensayos/DeFlecha-Cardan/1345500.html
http://www.youtube.com/watch?v=nX8ZxRJat
Fw
http://www.youtube.com/watch?v=hITrmC9T6
Qo&index=3&list=PL765B2A9CBE2504CB
Libro de Diseo de elementos mecnicos de
Shigley 9na Edicin

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Radio= d/2=2.8575/2= 1.42875 cm=
0.0142875 m

ANEXOS
Memoria de Clculos
ANALISIS PARA SEMIEJES
El rt se obtiene de los datos del fabricante
acerca de la caja de cambios y es la relacin de
los engranajes en la caja de cambios y el
torque que se transmite a las llantas se puede
obtener mediante la frmula:

Torque= 1146.6 N-m


Adems se tiene la resistencia a la fluencia de
un acero AISI 4140

Donde:
Torque- es el torque sobre el palier.
rt- es la relacin de los engranajes en la caja de
cambios.

Frmula para esfuerzo cortante:

T- es el torque neto que entrega el motor.


Y de la cual se obtienen los siguientes valores
mostrados en la tabla 1 considerando un
torque mximo de 245 N-m

El resultado al aplicar las formulas anteriores,


son:
:= 250.2604MPA

Tabla 1. Torque calculado con rt


Velocidades

1era
2da
3era
4ta
5ta
Reversa

El rt (caja
de
velocidades)
4.68
2.44
1.50
1.00
0.80
3.94

Teora de Von Mises

Torque(Nm)
1146.6
597.8
367.5
245
196
970.2

Con el torque podemos determinar que en la


1era velocidad se presenta el torque crtico de
anlisis con el cual es conveniente obtener el
factor de seguridad y para el cual se utilizar
un acero AISI 4340 debido a que es el material
que los proveedores de aceros catalogan como
un acero con las propiedades mecnicas
necesarias para llevar acabo la funcin de ejes
de transmisin, por lo tanto para calcular el
factor de seguridad con las teoras de falla se
tiene:
DATOS:
Dimetro= 2.8575 cm= 0.028575 m

-Esfuerzo de Von Misses= 433.46 MPA


-Factor de seguridad

-Factor de seguridad= 1.5918

Cortante Mximo

-Factor de seguridad= 1.3785

Teora de falla Coulomb-Mohr

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ANALISIS FLECHA CARDAN

Para determinar el factor de seguridad


teniendo los mismos esfuerzos a la fluencia
en tensin y
Compresin se tiene:

Calculo del factor de seguridad de la flecha


Cardan:
DATOS:
Dimetro= 6.985 cm= 0.06985 m
Radio= 3.4925 cm = 0.034925 m
T= 2500 N-M
Adems se tiene la resistencia a la fluencia de
un acero AISI 4140

-Factor de seguridad= 1.3785

Proposicin de tres materiales


diferentes para el diseo de los
semiejes

Sy=690 MPA

Frmula para esfuerzo cortante:

Datos:
Dimetro= 0.028575 m

El resultado al aplicar la formula anterior, es:

Radio= 0.0142875 m

Cortante Mximo= 363.71MPA

Torque= 1146.6 N-m

Teora de Von Mises

I=

Teora de Von Mises para disear, y


encontrar los materiales adecuados:

-Esfuerzo de Von Misses= 629.96 MPA


-Factor de seguridad

Esfuerzo de Fluencia = 433.46 MPA


Una vez encontrado el esfuerzo de fluencia
nos podemos dar cuenta que necesitamos tres
materiales que tenga por lo menos un esfuerzo
de 435 MPA a la fluencia.

Esfuerzo de Fluencia = 629.96MPA


Una vez encontrado el esfuerzo de fluencia
nos podemos dar cuenta que necesitamos tres
materiales que tenga por lo menos un esfuerzo
de 629.96MPA a la fluencia

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