..

2008

 ..

: . . : , 2008. 100 .

. , ,
. .

.

: ..., . ..

_____ ___________________
__________________. ..

1 ...

1.1 . - .

1.2 .

10

1.3

13

2 .......

15

2.1 , .

15

2.1.1 ......

15

2.1.2 ..

19

2.1.3 .

22

2.1.4 ....

24

2.1.5 , ,
..

27

2.1.6 , ..

43

2.2 52
2.2.1 52
2.2.2

53

2.2.3 ..

56

2.2.4

62

3 66
3.1 .. 67
3.1.1 69
3.1.2 . 74
3.1.3 76
3.2 .. 79
3.2.1 80
3.2.2 .

82

3.3

84

3.3.1 84
.

89

90

92

,
93
.

95

96

..

98

.
,
.
.

.

, .
, ,
.

.


, .

,
, .
7.090214 - -,
, , ,
.
'

- ,
.
-
5

.
.

'
, ,

. -

, , .
;
,
, ;

.
'
.


.
.
-

. ,
(
). ,

, ,
,
(, ).

,
6

 ,
. '
. '
.

,

.
.
'
.
, .
.
,
.

.
.
, ,
.

. ,


.

1.1 . - .

, .
,
, .
.
, ,
, .
: (
d k = 100350 ), ( d k = 40100 ), ( d k = 540 ),

( d k = 0,15 ), ( d k = 0,050,1 ), ( d k = 0,001

0,05 ), ( d k < 0,001 ).
,

:
i

dn
.
dk

.

, , ,

. ,

,
[1].
.
,

 1200 ,
40 , i 0 1200

40 30 .

, ,
i 30

37.
, : i1 3 ,

i1 4 .

i 0 i1i 2 i 3 3 3 4 36 ,

i2 3,

.
,
,
.

.
(-

')

' .
,
, , , ,
.

, ' -
.

'

( c 80

c . c

),

c 150...250 )

( c 80...150

),

( c 250 ) [2].

.
, , 25 %,
810 % 1015 % .
9


.
. ,

( 2), (25), ' (510), '

( 10).
, ,
. ,
.
1.2

: (
), (), ( ),

(. 1.1).

, , ,
. ,


.

.

, . ,
,
' . '
,
. , ,
. ,
.
10

1.1 ,

: _____ ; - - - - -
.
, .
, .
,
.
,
(, )
( ).

.

.
,

.
11

 ,
.

, , .
, ,
, , .

.

,
.
,
, , .
,
.
,
,
.


.
.
: , , ,
( ).

,

, .
(), , ,
(), , , (),
.
12

1.3
'
,
, , - .
'

,
.
.
F :

A K 1 F ,

K 1 .

dk

. ,

dk d i

(3)

13

()

d ,

KR

, ,

.
.
,
.
.. (1874) . (1885) , ,
, ',

k 2 .

()

Q /( d 3) , ,

, /3.

, .
- ,
, .
, .
.
.

. '
.

14

, .. (1940) . (1951)
,
.

:

Ei

, -

, ;

[3]);

Q , /.
2
2.1 ,
2.1.1

.
.
( , L)
, .
L ():
160250,

250400,

250900,

400900,

600900,

9001200,

12001500,

15002100, 21002500.

( ),
- .
15


.
.
.
.
,
.
() 1 (. 2.1, )
2. ,
3, 4 5.

2.1
,
,
. .

,
.
()
(. 2.1, ). 3
, 1 .
5.
16

 ,
; .
, ,
' .

, ,
.
. (. 2.1, )
.
.
.
, ,
,
(. 2.1, ).
. 2.2
. 3, 4,
, 1,
10 11 6,
5,
.
12 13, .
2.
, (
) .
.
(
)
.
-.
.
17


.
9 .
7
8.

2.2
,
, ,
.
: ,
;
; .. [3].
. 2.3 ,
.
.
,
, .

18

 2.3
2.1.2

,
, - .
,
.
: (),
i=5 ... 8; () () (
i 20 ... 50).

.

500, 900, 1200 1500 .
,
600, 900, 1200, 1750 2200 .

,
(. 2.4).
.

19

 3 4
, , 5,
.
2,
.
1.

' 6 7,
.
b .

. ' 8,
.

2.4
( ) ,
. ,
, -

20


.

(. 2.5). 4
6 5, 1,
' 2.
16,
4. 1
13
' 3.

15 ,
14
6.

12 . 7,
6.
9,
11 4.
10
8 .

. ,
.
, .

21

 2.5

, ,
. ,
.
2.1.3

,
.

,
.
-, -, - .

22

 ,
.
;
.
,
.
: 1)

; 2) .
,
,
.
.
D L ,
L / D = 0,4 ...1,0.
,
350 ;

250 ;
; 4
.
.
(. 2.6) 1 .
8

9. 5 4
.
( ) 10,
.
6
3.
23

 2.6
, 2,
, .
,
.
7.
2.1.4
( 3...8 )
(0,2...0,5 ) , .
, , ,
.
, ,

, .
, ,
,
, .

24

 , .
D b .
Db 1200300 1800550
, 2...7 .
Db 600200 1800450 .
,
, , .
1 2 (. 2.7),
.

, .
( 15 %) (. 2.8),
,

1 5, 6,
4 .

2.7

25

 2.8 ,
, 7,

.
, .
, 630 1240 .

, , 8, 3
2. 1 9,

.
26

 , ,
, ,
. .
0,3...0,9 /,
0,7...4,0 /.
2.1.5 , ,


.
,
.
. ,
.
. 2.9 , ,
, , , .
AC AB

. ,
AC
, .

Q,

P 2Q sin

,
2

.
.

. ,
, ,
:
27

P 2 fQ cos

2 fQ cos

2Qf cos
2

2Q sin

.
2

,
tg

f.
2

(2.1)

, f tg , ,
:
2 .

(2.2)

, ,
. ,
f =0,30,35, =16190
<32380.
=360.

2.9

18...220.
28

()

d.
(. 2.9) ,
D d
D e
cos

2 2
2 2
2

D d cos 2

d e,

(2.3)
e - .

.
,

e d

= 0,25. ,

, ,
2 , D d
: D/d = 1720; D/d = 10;
D/d = 24.

O 2 O1 M ,

O2 M

D d
cos ,
2 2

O 2 M O 2 MN

D d
.
2 2

O2 M ,

D d
D d

cos

2 2
2 2
2

D
D

1 cos 1 .

d
d

(2.4)
29


D/d = 11,
D/d = 56.
( ), ,
,
- .

, , .
:
S

, ,

;
E .

-
,
.
, ()
:

30

, ,

(
), ;
B b , , ,

.
,

( ) .
(. 2.10, )

'

e , ;
b

, ;
L , ;
h , .
n (/)

V 0 n , 3/.

. 2.10 , ,

tg

:
(2.5)

k =

0,4...0,5 ,

.
31

 (2.5)
.
[5]
, :
(2.6)
c ,
7, 0,85;
B , ;

, ;
, ;

< 600

D = B ; B > 900 D = (0,3... 0,4)

B.

32

 2.10
(. 2.10, )
'

, ;

S 2 r , ;
r , .
ACE (. 2.10, )

2r

tg 1 tg 2

33

, ,

, .

3/

(2.7)

,
;

k =

0,70,8. ' ,

, .


, (.
2.10, ).
,
'
(. 2.10, )

c D 12 ,

D D

D .

3/

(2.8)

(. 2.10, )
F Be ,
v Dn .

3/

34

(2.9)

k ,

k = 0,2...0,3;

k = 0,4...0,6;

' , ;

n , /;
e , .

. ,
,
.
.

t1

h, t 2 1

() .

h, h g t 2 2

2h
g

, ,

35

, h

2r

tg 1 tg 2

tg

(. 2.10, ),

(2.10)

(2.11)

0,6...0,75 . ' ,
, ,
,
.

'
. ,
m

ma ,
G sin

fG cos

, /2;
f

,
, t 1 1

.

36

 , ,

a g (sin f cos ) ,

t1 t 2 ,

(2.12)

0,1D .

,
. ,

..
:
/

(2.13)

, /3.

,
, ,
. , ,
,
37


n 0,5

f /R

/ ,

(2.14)

R , .
,
,
.
, ,
, ,
.
' , .

, .. , .. , .. .
.. , (
300 )

, ,

q = 2,7 .

P max . '

P (0,25...0,3) P max .
,
(2.15)
, ;

P , .

..

S S

q.

38

(2.16)

H, L

(2.17)

S ;

n /;

r , .

, 0 (-/),
:
N

0,10 k M

i 1

(2.18)

, 3/;

;
/3;

D .
0 = 4
.8 -/.
.

min

max

.
.
. , ,

39

 J - .

max min

0,02.. .0,035;

, ,
, ,

.
..

:

;

(2.19)

(2.20)

40

 k , (
k = 24);

D ;
r , ;
, 1/.

[4]. d (. 2.10, )

Q , , ;
dx Q x ,
: dx s (

ds s );

s . ,
.

P ;

B dy

), 2.
, dt,
d ,

(2.21)

41

 ,
,

dy dt v y

Bs v y

(2.22)



.
( ) (. 2.11): Q ,
G

, .

;
R ;

f ka R

fk

0,1 [4]).

.
-

vk k R

k ).

v 2 r 2

)
42

 .
.

v1 r1

. '
. ,

r0

, .

T2,

T1

T2

T 1 .

2.11 -

(2.23)

G B,

,
43

 .
. 2.11 ,

T 1 T 2 (2.23)

,
,
(2.24)

T1, T 2 r0

.
(2.16)

(2.25)

,
(2.26)

/.

(2.25) , ,
,
.
,
,
44

 , ;

R e , ;
z .

(2.27)
.
2.1.6 ,

q 2,7 .

,
Q

(. 2.12, ).

1,5. ,
,
(2.28)
H L , (H l chiu
cao, L l chiu di bung lm vic), ;
q .

Q N .
(2.29)
R.
45

 2.12 ,


. '
.
. ,

(2.30)
(. 2.12, )
.
(ng sut trong tm lt)
(2.31)

Fn

(tit din), , 2;

( lch tm) S, ;
46

W (momen khng), 3.
, ,
- .

(2.32)
.
, ,
.
' .

.

.
.

P ,

(. 2.12, ). '
, ,
,

[6].
,
,
- .
Q K K Pmax mAmax K e ;

nh 0,3

C
Q K K T

Qe ;

47

Kk

, ;

P max , ;
,
;

Amax , ;
Ke

;
, /;
h , .;
C - , ;

K T , .

K k = 1, K = 2, K T

= 1;

K e = 0,08...0,12;
K e = 0,14...0,18.
,

.
,
.
0,25 M max ( M max
). [1] ,
, ,
48

 . '
, 1,75. ,
1,5 .

.
, (. 2.12, ),
.
,
, .
, ,

M,

M e Re

(. 2.13, )
M B M e M

, Re ,
Re c sin

, ;

Re

( = 25300).

M TP fRe rH rB

r r

, .

49

 2.13 ,

,
,

N , ;
;

, /.

N
Re c sin fRe r H rB
B

Re
,
c sin f rH rB

50

(2. 33)

 Q .

Q;

, ,
:
Q

Re l1 l 2 GK b
l1 arctg

(2.34)

, .

R Re Q

(2.35)

, '
,

(2.36)
,
, . Q (. 2.13, )
, .. ,
(2.37)

F , ;
2

D , .
,
.

R ' R

51

 ,
) R e

R .

, ,

.
(
):

(2.37)

G , .

(. 2.13, )

.

.

, /;

l , ;
, .

,
PBT m BT B2 re ,

re
, .
:

52

 , ,

, ;

, .

m

l 2 / mBT re l BT
r l

(2.38)

( ), .

(. . 2.10, )
. ,
.

(2.39)

, ;

k L ;
R , ;
2

, .

, ,

P 2,7 .

2.2
53


.
,
, ,
.
,
.
2.2.1

.
,
.
.
, ,
.

' (, , , .).

i = 1520,

i = 50, .
,
[7, 8].

(. 2.14, , , ),
(. 2.14, ), .
(. 2.14, )
(. 2.14, , ) .
(. 2.14, ) .
, .
(. 2.14, )
54

 , ,
.

2.14
,
.
(. 2.14, )
.

.
(), , ,
().

, .
2.2.2

(), () ().

.

, .
. 2.15.
, , 1 2.
55

 3.
8 ,
1. , , 6
.

2.15

4. ,
.

5.

. .
,
.
,
.
. 2.16.
1 10.
3, 2, .

56

 ;
9.

2.16
6 .
4 5.

. 100 470
( ).
8,
.
:
7, . 13
, 12.

11.
,
, 11013
.
4.
2.2.3
57

 , ,
,
.
(. 2.17)

B , , ;

L p , ;
h ,
, ;
, /;
z .

h, ,

3/

Dp

vp

, ;

, /;

k , (
k =

1,3

k =

5,2

).
.. [9]
:

Dp Lp

1,66 D 2p L p n ;

Dp Lp

1,66 L 2p D p n ;

D p L p ; n

/.
58

 2.17

, ,
, :
N E i 110 3 / DCB ,

(2.41)

,
15...40 -/2;

D , ;
.

/.

,
, .

59

 , ;
/3;

vp

/.

(2.42)
,
, -
.
. ,
,
.
.. [10],
,
,
E 2k1mk v 2p ,

k 1 = 0,9 ... 0,95 , ;

mk
vp

, ;
/.

m k ,

m p , ,

r , ;
60

e 0

k v p v v p v .

S m v p (1 k ) .

, .
.
,
.
.
, ,

k v .

.
, ,

( = 0,4 ... 0,5).

20...40 / 0,001...0,008 ,
, ,
(0,024...0,012 ) , ,
[11].


2 ,

, /;
61

(2.43)

 max min

0,02...0,03.

(2.44)

,
.

d .

D p 3d 550 ,

L p (0,8...1,2) D p .

(0,2...0,25) D p .

.
.
m , ,
(. 2.18)
S. .

u c b

. y

S y 0 ,

S Ay 0 .

,
x y ,

62

S Ax 0 S x S .

J , /2.

,
(2.45)

2.18

,
.
.
'
63

h , .

, ,

, ;

k =

0,42,

k = 0,34;

/.

, ,
.
We k e 12 ,

;
k e .

Wa 1,4k y WP We , 3/,

ky

(2.46)

k y 1,15 .

2.2.4
. , ,
:

d = 0,02 ;

= 2600 /3;

64

1200 /3;

t 10 3

= 120 .
.

: = 100 , b = 40 ,
= 10 .
.

,
.

R 0 = 90,7 ,

( R 0 l ) .
65

[ ] - , [ ] = 100 .

, .5,
'

[ ] = 65 , []:

= 5 .

6 .

110 .
9,3 ,

(h h min ) .

66

 [3]:

L p = 0,4 .

[9]:

, /.

= 1,66 0,32 0,42 16 = 1,36 3/

i , i = 30;
, /.

N = 360 1,36 1,2 30 = 17625,6 = 17,6 .

N = 20 .

d 0 = 25 .

= 7850 /3;
R , ;
67

r0

, .

Pi ( );
z ( );
- , .

t max

, ;

, .

, < [].

d = 0,02 , i = 30,

: =1,36 3/;

Dp

= 0,32 ;

L p = 0,4 ;

n =16 /; N = 20 .
3
68

 .

.
, '
, .

.
.
.

3.1

. 3.1.
(, )
, , ,
. ,
, .

, .

. :
, ,
' 3540%.
(. 3.2)
21, 5 6
4 10.

19 ,

. ,
69

3.1

3.2
22;
14.
20.

70

 1
2. 23
, 3.
10.
7 .
8
18, . ,
, 8
9,
10. 13
12, , .
11 15 .

, 17,
16.
.

.
.
,
, ,
[4]. ,
.
,
.
3.1.1
,
, .
( , )
71

 (. 3.3),

. .
G cos

Pi

G ,
,

g
R

, /,

(3.1)

m , ;
R , .
.

, , (. 3.3), , ,

, , , .

72

 3.3

, .
mg cos

.,

, mg cos m 2 R ,

(3.2)
,
, ,
.
,
v

, .

v , /;
t , .

73

 '
:

R ,

= 5440.

= 5440
(3.3)

R .
, 76 %
. ,
.


(. 3.3)
v .
,

m3 , .

, . ,
,
74

 , ,
.

, .

= 0,26...0,32. = 0,3 ,

R 0,7 R , , R 0,86R .
, ,
(3.2)

R R 0,86 2,38 R :

, ,

, ,

, , .
, ,

,
(3.4)

, .
(. 3.3) '
75

 Z,

k - ,

R kR ,

k R R 0,707 = 0,3.

Z 1,64.

N 0,39 m3 Rg , .
,
, , , 14 % . ,

L , ;
, /3;
( = 0,57,
= 0,78).

:
= 0,9...0,94, = 0,85...0,88. '

10... 15 % .

, .
. ,

76

/
k , ( k = 0,6...1,0
008 2 10 %);
q = 0,4 , /(-).

.
3.1.2
:
( ).

Gk

( , ). ,
,

G 3 m3 g 1,14 m g .

P0 G k G3 .

q0 P l

( l ).

,
. ,
, .
,
.

M N .

,
.
.
( )
77

 ,
.
'
.
, ,
, .
t

, 2,38

R ,

,
, .
, ,

, . ,
, . 3 [] = 36...46 .
3.1.3
. ,
, ,
, = 0,9.
: Q = 3,5 /;
= 30 %;
78

d = 12 ; d
z
1.

= 0,09 ;

L
2,5 .
D

[15]:
/
K ,
;
V ' , 3;
D , .
K

d , ;

d , .
, 2,5
(

L 2,5 D ),

L 2,5 D

= 2,5 1,32 = 3,3 .

2. :

R , .
79

,
/.
3.
/.
4. , ,
, , ,
( .. ):
,

d , ;

d , .
5. 30 %
' ,
= 0,3.

M , ;

= 4100 /3.
:
.
6. .

d = 32

80

, ;

= 7800 /3 .

7.

m3 , M

14 %
,

, ,

15 %
.

8.
3,5 /
=12

= 0,09

: D = 1320 ; L
= 3300 ;
81

n p = 29 /; d

= 32

M = 5552 ; ,

m = 778 ; N = 62,5 .

3.2
.
,
. ,

.

, 4 /.

.

3.2.1
(. 3.4, , ) , , 1,
5, 2.
, 4,
3.
.
.
- (. 3.4, ) 7,
, 8. 6,
7.
,
8 9.
82

- ,
,
= 0,10,25 /.

3.4
(. 3.4, ) 10,
5. 13,
12 11.
,
, .
,
.
. 3.5 ,
4, 2, 1.
, 5,

6.

83

, . ,
3, .
0,61,7 ,
3 /.

3.5
3.2.2

, ,
, . (.
3.4, )

m 2 R mgf

, ;
R , ;
f

.
84


,
:

P m R , ;
2

G , ;

;
R , .

( N 1 ) ( N 2 ).
[4]:

, ;
k k = 0,06 ... 0,1;

v0

, /;
z ;

V e B 2 , /;
, .

. , () q =
(0,1...0,2)106 /, l

P ql .

-
85

 (. . 3.4, ).
,

m p , ;

R , .

- :

l , ;
h (h = 0,020,025 );

v , /;
, /3;

z ;

( k = 1015).

3.3

.
.
3.3.1

1
5 . , ,
.
86

 .

.
(. 3.6, )
1, 2 3,

4 .

7 5; =
0,80,9. 15003000 /
. ,
, .
.
6.

(. 3.6, ).
, 8.

, .

3.6
(. 3.7) 1,
3

2,

4. 5.

87

 3.7
,
(15003000 1).
(, )
.

, 300 .
.
, ,
.

,
,

cx

88

cy

m0

( ,

);
x y ;

b x b y ;
m

R ;
t .
m0
:

'

(3.5)

x y ;

, .

(3.5) ,
:

2
m R

(c x m o

2) 2 b 2x 2

2
m R

(c y m o
89

2) 2 b 2 2
y


.
,
, ,
=0 ,

l1 l 2
cx c y

0 c m0 .

.
( .)
,

b x b y 0 . ,

m 0 02 ,

0 0,2...0,25 ,

. ,

, ;

k ( k = 0,2...0,3);

90

. , ,

T 2 ,

, ,
:

b
2 m0

, ,
.

, .
-
, .
91

 :
1) -
[17];
2)
, [18];
3)

- ;
4)
;
5)
(. ).

1. .., .., ..

, , . .: , 1990.
320 .
2.

:
/ .. , .. , ..
.; . . .. . .: ,
. -, 1982. 384 .
3. / ..
92

, .. , .. - . .: , 1985.
408 .
4. .., .., ..
. .: , 1990. 352 .
5. ..

// . 1977. 6. . 13 15.
6.
/ .. , ..,
.. , .. // . . 1977. 77. .
18.
7. .., .., .. ,
. .: , 1966. 395 .
8. .., .., .. ,
. .: , 1980. 415 .
9. .. . .: , 1973.
114 .
10.

..,

..

. .: , 1979.
40 .
11. .. . .: , 1980. 176 .
12. .. :
: . : - , 2004. 75 .

93



1.
) ;
) ;
) .
2.
) ;
) ;
) .
94

3.
) ;
) ;
)
.
4.
i = 30?
) 1;
) 3;
) 10.
5.
) ;
) , ;
) , .
6.
) ;
) ;
) .
7. , ,

) ;
) ;
) .
8.
) ;
) ;
) .
9. '
) ;
) ;
95

) .
10.
) ;
) ;
) .

,

1.
) ;
) ;
) ;
) .
2. ?
) ;
) ;
) .
3. ?
) ;
) ;
) .
4.
?
) ;
) ;
) ;
) .
5. '
) ;
96

) ;
) .
6.
) ;
) ;
) .
7. .
) , ;
) , ;
) , .
8. ,
?
) ;
) ;
) .
9. .
) ;
) ;
) .
10.
) ;
) ;
) .


1.
) ;
) ;
97

) '.
2. , , ?
) 35;
) 50;
) 1520.
3. ?
) ';
) ;
) .
4. ?
) ;
) ;
) .
5. , ?
) ;
) ;
) .
6. .
) ;
) ;
) .
7.
) ;
) ;
) .
8.
) ;
) , , ;
) .
98

9.
) ;
) ;
) .
10 . ?
) ;
) ;
) .


1. ?
) ;
) ;
) , ;
) .
2. ?
) ;
) ;
) .
3.
) ;
) ;
) .
4. ,
,
) ;
) ;
) ;
) .
99

5. ?
) ;
) ;
) .
6.
?
) ;
) ;
) .
7.
) ;
) ;
) .
8.
) ' ' ;
) ' '
;
) ' ' .
9. ?
) ;
) ;
) .
10.
) 0,5 , ( );
) , ( );
) 0,7 , ( ).


100


1.
) , , , ;
) , , ;
) , .
2.
) ;
) ;
) .
3.
) ;
) ;
) .
4.
) ;
) ;
) .
5. , ,

) ;
) ;
) .
6.
) ;
) ;
) .
7.
?
) ;
101

) ;
) .

. ..

102

. ._________________. 6084 1/16. .

.
. . .__4,2_. _50___. . ___________. .

39600, . , . , 20

103