ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO
MAESTRA EN SISTEMAS DE CONTROL
Y AUTOMATIZACIN
VACIADO DE TANQUES Y RECIPIENTES

POR: AGUILAR ZAMBRANO KATHERINE

Y
FERRIN VERA CARLOS

NOVIEMBRE 2014

APLICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES - VACIADO DE TANQUES

LLENADO Y VACIADO DE TANQUES
ANTECEDENTES:
TEOREMA DE TORRICELLI
El teorema de Torricelli es una aplicacin del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un
lquido contenido en un recipiente, a travs de un pequeo orificio, bajo la accin de la
gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un
lquido por un orificio. "La velocidad de un lquido en una vasija abierta, por un orificio, es
la que tendra un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vaco desde el nivel del
lquido hasta el centro de gravedad del orificio":

1
1
P1+ V 12 + g y 1=P2 + V 2 + g y 2
2
2
Dnde:

V t es la velocidad terica del lquido a la salida del orificio.

Vo es la velocidad de aproximacin.

h es la distancia desde la superficie del lquido al centro del orificio.

g es la aceleracin de la gravedad.

Vt

2g(h+

Vo 2
)
2g

Para velocidades de aproximacin bajas, la mayora de los casos, la expresin anterior se

transforma en:
Dnde:

Vr

es la velocidad real media del lquido a la salida del orificio.

C v es el coeficiente de velocidad.
V r = C v 2gh
Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de un orificio
de pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a la viscosidad del fluido y otros
factores tales como la tensin superficial, de ah el significado de este coeficiente de
velocidad.
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:

Vaciado de tanques sin entrada de lquido

Se necesita un y = f(t) para calcular la altura en un tiempo determinado.

Fi Flujo de entrada
Fo Flujo de salida
Dv
=FiFo
Dt
Dv
=Fo=ka V 1
Dt

El tanque tiene una presin interna. (Pa)

La presin del orificio de salida es igual a la de la atmsfera. (Pa)

1
1
Pa + V 12 + g y 1=P+ V 2 + g y 2
2
2

La velocidad interna del lquido es despreciable respecto a la velocidad de salida

del lquido por el oficio. V2<<V1.

1
Pa + V 12 + g y 1=Pa + g y 2
2

Como la velocidad de inters es la V1 se procede a despejar la frmula anterior.

1
V 12=P a+ g y2 g y 1Pa
2

V 1= 2gh
Dv
=Fo=ka 2gh
Dt
Dv=A ( y )

A ( y)

Dy

Dy
=ka 2gh
Dt
Llenado y vaciado de tanques

d (V )
=F iF o
dt
EJEMPLOS:
1. Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, est lleno
con agua. Tiene un pequeo orificio en el fondo de 1 pulgada de dimetro,
Cundo se vaciara el tanque?

Primero se debe convertir la unidad de rea del

orificio a pies, el dimetro de este es de 1 pulgada,
por lo tanto su radio es de pulgada; 1 pulgada es
igual a 1/12 pies.
Dado que el orificio es una circunferencia, su rea es
igual a ((radio)2), entonces el rea del orificio de
salida es:

As mismo, el rea de la seccin transversal, A(h)= (10)2= 100 2

El coeficiente de descarga no est dado, por lo tanto se asume que c= 1, la gravedad g=
32pies/ seg2

Sustituyendo todos los valores en la ecuacin asociada a los problemas de vaciado de

tanque, se obtiene:
* (1/ )

Esta ecuacin debe resolverse sujeta a la condicin que para t=0, h0=20pies.

*
Luego se integra

y
Se sustituyen los resultados en la ecuacin

Para hallar el valor de la constante de integracin, se sustituyen los valores iniciales del
problema.

Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, se debe sustituir h=0 en la
anterior ecuacin
As, el tanque logra vaciarse en un tiempo de 64398.75 segundos, es decir, 17horas 53
min 19seg.
2. Supngase que se tiene un tanque agitado, al cual entra agua a 0,2m3/s, y
sale con una velocidad de 0,15m3/s. determine la altura del tanque despus
de transcurrir 30 segundos, si la altura inicial del tanque cilndrico era de
1,8m, con un rea de seccin transversal de 1,5m2.
Balance de masas:

d ( V )
=F iF s
dt

Sustituyendo cantidades:

d (V )
m3
kg
m3
kg
=0,2 1000 3 0,15 1000 3
dt
s
s
m
m

0,05 ( 1000 )

kg
s

d (V )
=0,05
dt
V =0,05 t +V

Condicin Inicial:

h(0)=1,8 m

V = Ah=0,05 t +C

h=1,8=

0,05 t+C 0,05(0)+C

=
A
1,5

C=2,7 V =0,05 t+2,7

h=

0,05(30)+2,7
=2,8 m
1,5

Bibliografa:
http://es.slideshare.net/paopedroza/aplicaciones-de-las-ecuacionesdiferenciales-a-problemas-vaciado-de-tanques-autoguardado
http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Hidrodin
%C3%A1mica/Teorema_de_Torricelli