Sie sind auf Seite 1von 2

Ce fichier est tlcharg de : 9alami.

com

Chaine d'nergie: Transmettre


Notion de mouvement
Le mouvement dun solide est un phnomne relatif. Il seffectue toujours par rapport un autre
solide suppos fixe appel solide de rfrence.
Exemples :

Mouvement de la terre par rapport au soleil


Mouvement de la lune par rapport la terre
Mouvement de la lune par rapport au soleil

Mobilits ou degrs de libert

Tableau des mobilits ou degrs de libert pour une pice libre dans lespace:

Ce fichier est tlcharg de : 9alami.com


Tx
Ty
Tz

1
1
1

Rx
Ry
Rz

1
1
1

1 : mouvement possible
0 : mouvement impossible

Notions de liaison

Une liaison est un ensemble de surfaces de contact qui suppriment des


degrs de libert et imposent des mobilits entre deux solides
Expression du besoin

Dans la plupart des produits, il apparat ncessaire de transmettre lnergie mcanique en


sortie du convertisseur ( actionneur ) au besoin en nergie mcanique pour pouvoir agir ( vitesse,
effort, nature du mouvement ).
Pour transmettre lnergie mcanique, on peut soit la transformer et/ou ladapter.