Notion de mouvement Le mouvement dun solide est un phnomne relatif. Il seffectue toujours par rapport un autre solide suppos fixe appel solide de rfrence. Exemples :
Mouvement de la terre par rapport au soleil
Mouvement de la lune par rapport la terre Mouvement de la lune par rapport au soleil
Mobilits ou degrs de libert
Tableau des mobilits ou degrs de libert pour une pice libre dans lespace:
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Tx Ty Tz
1 1 1
Rx Ry Rz
1 1 1
1 : mouvement possible 0 : mouvement impossible
Notions de liaison
Une liaison est un ensemble de surfaces de contact qui suppriment des
degrs de libert et imposent des mobilits entre deux solides Expression du besoin
Dans la plupart des produits, il apparat ncessaire de transmettre lnergie mcanique en
sortie du convertisseur ( actionneur ) au besoin en nergie mcanique pour pouvoir agir ( vitesse, effort, nature du mouvement ). Pour transmettre lnergie mcanique, on peut soit la transformer et/ou ladapter.
